CN116607758A - 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法 - Google Patents

一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116607758A
CN116607758A CN202310671760.4A CN202310671760A CN116607758A CN 116607758 A CN116607758 A CN 116607758A CN 202310671760 A CN202310671760 A CN 202310671760A CN 116607758 A CN116607758 A CN 116607758A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tree
camera
shaped
template
curved surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310671760.4A
Other languages
English (en)
Inventor
姬建成
邓磊
鲁天宇
陈慧乾
张建伟
张延东
周扬
刘宝意
王宁
徐鑫鑫
张凯
马维勤
徐海霖
王胤江
杜雄飞
侯博文
马佩龙
董义功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Eighth Bureau Development and Construction Co Ltd
Original Assignee
China Construction Eighth Bureau Development and Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Eighth Bureau Development and Construction Co Ltd filed Critical China Construction Eighth Bureau Development and Construction Co Ltd
Priority to CN202310671760.4A priority Critical patent/CN116607758A/zh
Publication of CN116607758A publication Critical patent/CN116607758A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G13/00Falsework, forms, or shutterings for particular parts of buildings, e.g. stairs, steps, cornices, balconies foundations, sills
    • E04G13/02Falsework, forms, or shutterings for particular parts of buildings, e.g. stairs, steps, cornices, balconies foundations, sills for columns or like pillars; Special tying or clamping means therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G13/00Falsework, forms, or shutterings for particular parts of buildings, e.g. stairs, steps, cornices, balconies foundations, sills
    • E04G13/02Falsework, forms, or shutterings for particular parts of buildings, e.g. stairs, steps, cornices, balconies foundations, sills for columns or like pillars; Special tying or clamping means therefor
    • E04G13/021Falsework, forms, or shutterings for particular parts of buildings, e.g. stairs, steps, cornices, balconies foundations, sills for columns or like pillars; Special tying or clamping means therefor for circular columns
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G17/00Connecting or other auxiliary members for forms, falsework structures, or shutterings
    • E04G17/005Strips for covering joints between form sections, e.g. to avoid burring or spilling of laitance
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G9/00Forming or shuttering elements for general use
    • E04G9/02Forming boards or similar elements
    • E04G9/04Forming boards or similar elements the form surface being of wood
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G9/00Forming or shuttering elements for general use
    • E04G9/02Forming boards or similar elements
    • E04G9/06Forming boards or similar elements the form surface being of metal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明提供了一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,属于混凝土施工技术领域,该树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法包括以下步骤:结合设计要求,制作树状曲面混凝土的树形柱钢模板;对树形柱钢模板预拼装并进行成型尺寸校核;结合树形柱钢模板的形状,制作树状曲面混凝土的根部形状压模;采用水泥钉将根部形状压模固定在施工区域内的地面上;将树形柱钢模板扣在根部形状压模内并拼装成型,在成型的树形柱钢模板表面布设钢筋加固件;在树形柱钢模板和根部形状压模之间缝隙处填充玻璃胶,形成树状曲面混凝土的钢木组合模板结构;本发明能够保证模板的拼装精度,保证复杂的大体量圆弧型构件浇筑后的无缝效果。

Description

一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法
技术领域
本发明属于混凝土施工技术领域,具体而言,涉及一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法。
背景技术
公开号为CN109403546A中国发明专利(申请号:CN201811460112.X)提出了异形钢柱混凝土灌注施工方法和混凝土,包括以下步骤:制定混凝土灌注步骤;制作异形钢柱模型;利用所述混凝土灌注步骤对异形钢柱模型进行混凝土灌注;对混凝土灌注后的异形钢柱模型进行检测,获取检测结果;分析所述检测结果,当检测结果符合设定要求时,按照所述混凝土灌注步骤对所述异形钢柱进行混凝土灌注;当检测结果不符合设定要求时,调整所述混凝土灌注步骤,直至检测结果符合设定要求。该发明提供的异形钢柱混凝土灌注施工方法通过在灌注施工时进行模拟试验,并逐渐修改完善灌注步骤,能够极大程度的提高异形钢柱混凝土灌注的质量而且还能够降低施工成本。
上述发明中的浇筑方式应用在趋向于个性化复杂化特殊化的清水建筑设计中时,在灌注过程中进行模拟实验,一旦发生异常情况,则位于底部的浇筑段不易补救,非但不能提高施工质量,还会增加施工难度;且在钢模板制作过程中,未能引入模板加工及拼装精度的控制,难以解决异型混凝土构件在相贯线处的无缝处理难题,存在无法保证模板的拼装精度的问题,难以实现复杂的大体量圆弧型构件浇筑后的无缝效果。
发明内容
有鉴于此,本发明提出一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,能够保证模板的拼装精度,保证复杂的大体量圆弧型构件浇筑后的无缝效果。
本发明是这样实现的:
本发明提供一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其中,包括以下步骤:
S10:结合设计要求,制作树状曲面混凝土的树形柱钢模板;
S20:对所述树形柱钢模板预拼装并进行成型尺寸校核;
S30:结合所述树形柱钢模板的形状,制作所述树状曲面混凝土的根部形状压模;
S40:采用水泥钉将所述根部形状压模固定在施工区域内的地面上;
S50:将所述树形柱钢模板扣在所述根部形状压模内并拼装成型,在成型的所述树形柱钢模板表面布设钢筋加固件;
S60:在所述树形柱钢模板和所述根部形状压模之间缝隙处填充玻璃胶,形成所述树状曲面混凝土的钢木组合模板结构。
本发明提供的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法的技术效果如下:本发明中的树状曲面混凝土由于形状特殊,单独采用加工木模板浇筑树形柱,存在加工难度大,难以保证模板精度,且难以保证形状复杂的模板接触边界空隙不会出现漏浆问题,本发明中通过对树形柱钢模板进行深化和定制,能够解决目前异型树形柱构件的相贯线处的处理难题,结合打磨之后在表面刷漆可以实现混凝土浇筑后的光面效果;通过利用木工雕刻机加工钢模板根部形状压模,压模与地面固定连接,可以使钢模板扣在木质压模内,在缝隙填充玻璃胶,能够有效避免出现根部漏浆现象,解决了形状复杂的模板接触边界空隙漏浆问题;通过将钢模板与木模板结合,在实现保证造型精度的同时,还能有效避免混凝土根部漏浆,能够实现较好的造型效果,本发明中的施工方法有助于对未来各种复杂大型异形构件的加工制作和施工提供技术和经验支持。
在上述技术方案的基础上,本发明的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法还可以做如下改进:
其中,所述步骤S20中进行成型尺寸校核时,使用自动测量系统进行所述树形柱钢模板的成型尺寸校核;所述自动测量系统包括光源、相机以及控制器,所述光源用于为校核环境进行照明;所述相机用于从不同方向拍摄成型的所述树形柱钢模板的照片;所述控制器与所述相机电连接,所述控制器内设置有存储器和处理器,所述存储器用于存储所述相机拍摄的照片,所述处理器用于运行所述存储器内存储的照片处理程序,得到预拼装的所述树形柱钢模板尺寸。
进一步的,所述处理器运行所述照片处理程序时执行以下步骤:
第一步、对同一方向拍摄的所述照片进行预处理,得到图像数据;
第二步、对所述图像数据进行坐标转换;
第三步、对坐标转换后的所述图像数据进行直线和圆弧的检测;
第四步、进行尺寸计算。
进一步的,所述对照片进行预处理,得到图像数据包括以下步骤:
第一步、灰度化操作,将彩色图像转化为灰度图像;
第二步、对所述灰度图像进行高斯滤波,得到边缘保留完整且对比度高的图像;
第三步、通过Canny边缘检测得到待测区域的粗边缘信息,得到所述图像数据。
进一步的,所述对图像数据进行坐标转换包括以下步骤:
第一步、通过光电编码器精确定位所述相机的位置,采集到多张所述照片,将第一张所述照片的图像数据作为基准图像,结合所述基准图像建立基准坐标系;
第二步、将其余照片中的图像数据的坐标转换为所述基准坐标系下的坐标。
所述将其余照片中的图像数据的坐标转换为所述基准图像下的坐标的步骤具体为:
利用下方的坐标转换公式进行转换:
i=i′+(in-i0)×xi
j=j′+(jn-j0)×yj
式中,每幅照片中图像数据的位置坐标为(i,j));基准图像中图像数据的坐标为(1,1);其中i、j是进行坐标转换之后的坐标;i′、j′是待进行坐标转换的照片中的图像数据的坐标;in、jn是待进行坐标转换的照片中的图像数据的坐标索引;i0、j0是基准图像中图像数据的索引;xi、yj是照片中的图像数据在i和j方向上的像素个数。
进一步的,所述对坐标转换后的所述图像数据进行直线和圆弧的检测包括以下步骤:
基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法和OpenCV图像处理算法进行直线和圆弧的检测。
所述三次样条插值的亚像素边缘检测算法包括以下步骤:
第一步、使用Canny边缘检测算子对所选的ROI区域进行边缘检测得到粗边缘;
第二步、以所述粗边缘上某一点为中心沿垂直于边缘的左右方向或上下方向各取三个像素点并得到其灰度值;
第三步、对所述第二步中取得的六个点和中心点进行三次样条插值,得到边界点的光照强度函数,为六个三次多项式;
第四步、求解所述光照强度函数二阶导数的过零点,所述过零点为亚像素级的边界点;
第五步、对所述亚像素边界点重新进行边缘拟合,形成亚像素边缘。
所述OpenCV图像处理算法为基于RANSAC的二维图像进行直线、圆及椭圆的检测算法,具体包括以下步骤:
第一步、利用霍夫直线、圆弧检测对所述亚像素边缘进行检测得到多个直线、圆弧模型;
第二步、选取尺寸最大的所述直线、圆弧模型作为最优模型;
第三步、求取所述ROI区域中的点集A到所拟合出模型的距离,判断所述距离是否超出阈值,保留阈值内的点,并舍弃超出所述阈值的点;
第四步、将所述第三步中保留的所述点保存在点集B中;
第五步、对所述点集B进行最小二乘直线、圆弧拟合,得到精确的直线、圆弧方程。
其中,进行直线和圆弧的检测是对拼装成型的树形柱钢模板进行多个角度的二维尺寸测量,包括直线与直线之间的距离以及圆弧的半径,得到所述直线、圆弧方程,利用所述点集B及其求解得出的结果可以得到所述树形柱钢模板的成型尺寸,与设计尺寸进行比较,可得出误差结果。
进一步的,所述步骤S20中使用相机拍摄成型的所述树形柱钢模板的照片前,先进行所述相机的基准定位,具体包括以下步骤:
第一步、在所述树形柱钢模板的上选取第一参考点、第二参考点,保证所述第一参考点、所述第二参考点位于同一拍摄方向上;
第二步、移动所述相机,使所述第一参考点处于所述相机的拍摄范围内,记录当前所述相机的位置A;移动所述相机,使所述第二参考点处于所述相机的拍摄范围内,记录当前所述相机的位置B;
第三步、基于所述位置A、所述位置B计算所述第一参考点、所述第二参考点相对于所述相机的角度,根据所述角度调整所述相机;
第四步、定位并记录所述相机能够同时拍摄到所述第一参考点和所述第二参考点的位置C;
第五步、记录所述位置C,作为当前拍摄方向下所述相机拍摄的基准位置。
进一步的,所述第二步中基于两个所述相机的位置计算两个参考点相对于所述相机的角度,根据所述角度调平所述相机的步骤具体为:
基于所述位置A、所述位置B和计算机图像处理后返回的差值,计算所述安装区域内的所述第一参考点、所述第二参考点相对于所述相机基准定位所需要旋转的角度,然后将所述相机调整至此角度。
根据所述树形柱钢模板在所述安装区域内的理论放置位置,获取所述树形柱钢模板上的两个参考点在相机所述位置C拍摄到的两个理论位置A1和B1;获取两个参考点在相机在当前位置拍摄到的两个实际位置A1′和B1′;根据所述理论位置A1和B1以及所述实际位置A1′和B1′计算相机实际所需调整的角度和移动距离;根据两个理论位置A1和B1,确定一条直线L1;根据两个实际位置A1′和B1′,确定一条直线L2;然后根据两个理论位置A1和B1以及两个实际位置A1′和B1′计算出直线L1和L2的夹角θ,作为所述相机基准定位所需要旋转的角度。
进一步的,所述第三步中定位并记录所述相机能够同时拍摄到所述第一参考点和所述第二参考点的位置C的步骤具体为:
调整所述相机,使得所述安装区域内的所述第一参考点位于所述相机的视野中心,随后移动所述相机,使得所述安装区域内的所述第二参考点也位于所述相机的视野中心,记录此时所述相机的所述位置C。
进一步的,所述步骤S20中进行成型尺寸校核包括以下校核内容:
校核所述树形柱钢模板的外形尺寸;校核所述树形柱钢模板间连接精度;
其中,所述树形柱钢模板的外形尺寸或连接精度不符合设计要求时,调整所述树形柱钢模板超差部位的成型尺寸至合格,并在校核合格后的所述树形柱钢模板表面刷漆。
与现有技术相比较,本发明提供的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法的有益效果是:本发明中通过对树形柱钢模板进行深化和定制,能够解决目前异型树形柱构件的相贯线处的处理难题,结合打磨之后在钢模板表面刷漆可以实现混凝土浇筑后的光面以及无缝效果;通过利用木工雕刻机加工钢模板根部形状压模,压模与地面固定连接,可以使钢模板扣在木质压模内,在缝隙填充玻璃胶,能够有效避免出现根部漏浆现象,解决了形状复杂的模板接触边界空隙漏浆问题;通过将钢模板与木模板结合,在实现保证模板拼合精度以及造型的无缝效果的同时,还能有效避免混凝土根部漏浆,能够实现较好的造型效果,本发明中的施工方法有助于对未来各种复杂大型异形构件的加工制作和施工提供技术和经验支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法的流程图;
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
如图1所示,是本发明提供的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法的流程图,具体包括以下步骤:
S10:结合设计要求,制作树状曲面混凝土的树形柱钢模板;
S20:对树形柱钢模板预拼装并进行成型尺寸校核;
S30:结合树形柱钢模板的形状,制作树状曲面混凝土的根部形状压模;
S40:采用水泥钉将根部形状压模固定在施工区域内的地面上;
S50:将树形柱钢模板扣在根部形状压模内并拼装成型,在成型的树形柱钢模板表面布设钢筋加固件;
S60:在树形柱钢模板和根部形状压模之间缝隙处填充玻璃胶,形成树状曲面混凝土的钢木组合模板结构。
需要说明的是,加工树形柱钢模板时使用数控加工机加工钢模板,以达到树形柱相贯线处拼装时的加工精度要求,并采用钢丝刷、砂轮片进行打磨抛光,后涂刷一品漆,以便于拆模后混凝土形成光面效果。
其中,在上述技术方案中,步骤S20中进行成型尺寸校核时,使用自动测量系统进行树形柱钢模板的成型尺寸校核;自动测量系统包括光源、相机以及控制器,光源用于为校核环境进行照明;相机用于从不同方向拍摄成型的树形柱钢模板的照片;控制器与相机电连接,控制器内设置有存储器和处理器,存储器用于存储相机拍摄的照片,处理器用于运行存储器内存储的照片处理程序,得到预拼装的树形柱钢模板尺寸。
进一步的,在上述技术方案中,步骤S20中进行成型尺寸校核包括以下校核内容:
校核树形柱钢模板的外形尺寸;校核树形柱钢模板间连接精度;
其中,树形柱钢模板的外形尺寸或连接精度不符合设计要求时,调整树形柱钢模板超差部位的成型尺寸至合格,并在校核合格后的树形柱钢模板表面刷漆。
进一步的,在上述技术方案中,处理器运行照片处理程序时执行以下步骤:
第一步、对同一方向拍摄的照片进行预处理,得到图像数据;
第二步、对图像数据进行坐标转换;
第三步、对坐标转换后的图像数据进行直线和圆弧的检测;
第四步、进行尺寸计算。
进一步的,在上述技术方案中,对照片进行预处理,得到图像数据包括以下步骤:
第一步、灰度化操作,将彩色图像转化为灰度图像;
第二步、对灰度图像进行高斯滤波,得到边缘保留完整且对比度高的图像;
第三步、通过Canny边缘检测得到待测区域的粗边缘信息,得到图像数据。
需要说明的是,灰度化就是在RGB模型中,将R、G、B三个指标的值调整为相等,灰度范围为0~255;
高斯滤波是对整幅灰度图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到;高斯滤波是一种线性平滑滤波,适用于消除高斯噪声,广泛应用于图像处理的减噪过程;
Canny边缘检测是利用Canny边缘检测算子找到灰度图像的最优的边缘,具体操作包括寻找梯度和跟踪边缘两步,其中寻找梯度是使用4个mask检测水平、垂直以及对角线方向的边缘,对原始图片与每个mask所作的卷积都存储起来,标注每个点上的最大值以及生成的边缘的方向,即可从原始图片生成图片中每个点亮度梯度图以及亮度梯度的方向;跟踪边缘是采用滞后阈值的方式,来确定较高的亮度梯度是否是图像边缘。
进一步的,在上述技术方案中,对图像数据进行坐标转换包括以下步骤:
第一步、通过光电编码器精确定位相机的位置,采集到多张照片,将第一张照片的图像数据作为基准图像,结合基准图像建立基准坐标系;
第二步、将其余照片中的图像数据的坐标转换为基准坐标系下的坐标。
进一步的,在上述技术方案中,对坐标转换后的图像数据进行直线和圆弧的检测包括以下步骤:
基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法和OpenCV图像处理算法进行直线和圆弧的检测。
需要说明的是,基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法是将像素这个基本单位再进行细分,以提高图像的分辨率,并结合三次样条插值,对像素点的灰度值或灰度值的导数进行插值,增加信息,通过一系列形值形成一条光滑曲线,以实现亚像素边缘检测;OpenCV图像处理算法是通过不断地从样本中随机选取一定的样本来进行线性拟合模型,使用未被选中的样本测试模型,并根据一定的规则来保留模型的处理方法,来处理基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法得到的光滑曲线,得到最贴合图片中物体边缘的曲线,形成能够精确反应图片中树形柱钢模板外轮廓的直线和圆弧方程。
进一步的,在上述技术方案中,步骤S20中使用相机拍摄成型的树形柱钢模板的照片前,先进行相机的基准定位,具体包括以下步骤:
第一步、在树形柱钢模板的上选取第一参考点、第二参考点,保证第一参考点、第二参考点位于同一拍摄方向上;
第二步、移动相机,使第一参考点处于相机的拍摄范围内,记录当前相机的位置A;移动相机,使第二参考点处于相机的拍摄范围内,记录当前相机的位置B;
第三步、基于位置A、位置B计算第一参考点、第二参考点相对于相机的角度,根据角度调整相机;
第四步、定位并记录相机能够同时拍摄到第一参考点和第二参考点的位置C;
第五步、记录位置C,作为当前拍摄方向下相机拍摄的基准位置。
进一步的,在上述技术方案中,第二步中基于两个相机的位置计算两个参考点相对于相机的角度,根据角度调平相机的步骤具体为:
基于位置A、位置B和计算机图像处理后返回的差值,计算安装区域内的第一参考点、第二参考点相对于相机基准定位所需要旋转的角度,然后将相机调整至此角度。
进一步的,在上述技术方案中,第三步中定位并记录相机能够同时拍摄到第一参考点和第二参考点的位置C的步骤具体为:
调整相机,使得安装区域内的第一参考点位于相机的视野中心,随后移动相机,使得安装区域内的第二参考点也位于相机的视野中心,记录此时相机的位置C。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,包括以下步骤:
S10:结合设计要求,制作树状曲面混凝土的树形柱钢模板;
S20:对所述树形柱钢模板预拼装并进行成型尺寸校核;
S30:结合所述树形柱钢模板的形状,制作所述树状曲面混凝土的根部形状压模;
S40:采用水泥钉将所述根部形状压模固定在施工区域内的地面上;
S50:将所述树形柱钢模板扣在所述根部形状压模内并拼装成型,在成型的所述树形柱钢模板表面布设钢筋加固件;
S60:在所述树形柱钢模板和所述根部形状压模之间缝隙处填充玻璃胶,形成所述树状曲面混凝土的钢木组合模板结构。
2.根据权利要求1所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述步骤S20中进行成型尺寸校核时,使用自动测量系统进行所述树形柱钢模板的成型尺寸校核;所述自动测量系统包括光源、相机以及控制器,所述光源用于为校核环境进行照明;所述相机用于从不同方向拍摄成型的所述树形柱钢模板的照片;所述控制器与所述相机电连接,所述控制器内设置有存储器和处理器,所述存储器用于存储所述相机拍摄的照片,所述处理器用于运行所述存储器内存储的照片处理程序,得到预拼装的所述树形柱钢模板尺寸。
3.根据权利要求2所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述处理器运行所述照片处理程序时执行以下步骤:
第一步、对同一方向拍摄的所述照片进行预处理,得到图像数据;
第二步、对所述图像数据进行坐标转换;
第三步、对坐标转换后的所述图像数据进行直线和圆弧的检测;
第四步、进行尺寸计算。
4.根据权利要求3所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述对照片进行预处理,得到图像数据包括以下步骤:
第一步、灰度化操作,将彩色图像转化为灰度图像;
第二步、对所述灰度图像进行高斯滤波,得到边缘保留完整且对比度高的图像;
第三步、通过Canny边缘检测得到待测区域的粗边缘信息,得到所述图像数据。
5.根据权利要求4所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述对图像数据进行坐标转换包括以下步骤:
第一步、通过光电编码器精确定位所述相机的位置,采集到多张所述照片,将第一张所述照片的图像数据作为基准图像,结合所述基准图像建立基准坐标系;
第二步、将其余所述照片中的图像数据的坐标转换为所述基准坐标系下的坐标。
6.根据权利要求5所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述对坐标转换后的所述图像数据进行直线和圆弧的检测包括以下步骤:
基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法和OpenCV图像处理算法进行直线和圆弧的检测。
7.根据权利要求2所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述步骤S20中使用相机拍摄成型的所述树形柱钢模板的照片前,先进行所述相机的基准定位,具体包括以下步骤:
第一步、在所述树形柱钢模板的上选取第一参考点、第二参考点,保证所述第一参考点、所述第二参考点位于同一拍摄方向上;
第二步、移动所述相机,使所述第一参考点处于所述相机的拍摄范围内,记录当前所述相机的位置A;移动所述相机,使所述第二参考点处于所述相机的拍摄范围内,记录当前所述相机的位置B;
第三步、基于所述位置A、所述位置B计算所述第一参考点、所述第二参考点相对于所述相机的角度,根据所述角度调整所述相机;
第四步、定位并记录所述相机能够同时拍摄到所述第一参考点和所述第二参考点的位置C;
第五步、记录所述位置C,作为当前拍摄方向下所述相机拍摄的基准位置。
8.根据权利要求7所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述第二步中基于两个所述相机的位置计算两个参考点相对于所述相机的角度,根据所述角度调平所述相机的步骤具体为:
基于所述位置A、所述位置B和计算机图像处理后返回的差值,计算所述安装区域内的所述第一参考点、所述第二参考点相对于所述相机基准定位所需要旋转的角度,然后将所述相机调整至此角度。
9.根据权利要求8所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述第三步中定位并记录所述相机能够同时拍摄到所述第一参考点和所述第二参考点的位置C的步骤具体为:
调整所述相机,使得所述安装区域内的所述第一参考点位于所述相机的视野中心,随后移动所述相机,使得所述安装区域内的所述第二参考点也位于所述相机的视野中心,记录此时所述相机的所述位置C。
10.根据权利要求2所述的一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法,其特征在于,所述步骤S20中进行成型尺寸校核包括以下校核内容:
校核所述树形柱钢模板的外形尺寸;校核所述树形柱钢模板间连接精度;
其中,所述树形柱钢模板的外形尺寸或连接精度不符合设计要求时,调整所述树形柱钢模板超差部位的成型尺寸至合格,并在校核合格后的所述树形柱钢模板表面刷漆。
CN202310671760.4A 2023-06-07 2023-06-07 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法 Pending CN116607758A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310671760.4A CN116607758A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310671760.4A CN116607758A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116607758A true CN116607758A (zh) 2023-08-18

Family

ID=87678047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310671760.4A Pending CN116607758A (zh) 2023-06-07 2023-06-07 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116607758A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118070394A (zh) * 2024-03-06 2024-05-24 北京城建集团有限责任公司 一种树形柱与模块化屋盖连接系统的设计方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118070394A (zh) * 2024-03-06 2024-05-24 北京城建集团有限责任公司 一种树形柱与模块化屋盖连接系统的设计方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109612390B (zh) 基于机器视觉的大尺寸工件自动测量系统
CN110276808B (zh) 一种单相机结合二维码测量玻璃板不平度的方法
CN106340044B (zh) 摄像机外参自动标定方法及标定装置
CN105627992B (zh) 一种快速高精度非接触测绘古建筑的方法
US8970853B2 (en) Three-dimensional measurement apparatus, three-dimensional measurement method, and storage medium
Herráez et al. 3D modeling by means of videogrammetry and laser scanners for reverse engineering
CN107993263B (zh) 环视系统自动标定方法、汽车、标定装置及存储介质
CN114494045B (zh) 一种基于机器视觉的大型直齿轮几何参数测量系统及方法
CN107392849B (zh) 基于图像细分的靶标识别与定位方法
CN109447939B (zh) 基于混合光谱视觉的熔池成形前焊缝宽度预测方法
CN116607758A (zh) 一种树状曲面混凝土钢木组合模板结构施工方法
CN115096206B (zh) 一种基于机器视觉的零件尺寸高精度测量方法
CN112802123B (zh) 一种基于条纹虚拟靶标的双目线阵相机静态标定方法
JP7353757B2 (ja) アーチファクトを測定するための方法
CN114964007A (zh) 一种焊缝尺寸视觉测量与表面缺陷检测方法
JP5049246B2 (ja) 物体形状評価装置
CN113658279B (zh) 相机内参和外参估算方法、装置、计算机设备及存储介质
IL184993A (en) Method for extracting edge in photogrammetry with subpixel accuracy
CN104537627A (zh) 一种深度图像的后处理方法
CN117058411B (zh) 电池棱边外形瑕疵识别方法、装置、介质和设备
CN206583440U (zh) 一种投影图像视距检测系统
CN113160259B (zh) 边缘检测方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115127481A (zh) 条纹投影3d测量方法、终端设备及计算机可读存储介质
JP2006023133A (ja) 3次元形状測定装置および方法
CN110634136B (zh) 一种管道壁破损检测方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination