CN116605736B - 一种电梯乘用人数识别及发布装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯乘用人数识别及发布装置，涉及电梯运行技术领域，包括安装在电梯主体内部顶壁一侧的识别机构以及内嵌安装在电梯主体的门框表面上的显示面板，且识别机构与显示面板电连接，所述识别机构安装在电梯主体内部远离电梯门一端，识别机构包括与电梯主体顶壁固定的U型安装架、固定安装在U型安装架内的识别主体、可拆卸连接在U型安装架顶部的储液盒以及转动地安装在识别主体外侧的清扫板。本发明对识别主体的识别外壳表面灰尘进行清扫，以尽量避免识别摄像头识别采集的过程中，粉尘对识别的干扰，同时清扫板加速与识别摄像头同方向旋转，还能够避免对识别摄像头采集的过程中造成的干扰。

Description

一种电梯乘用人数识别及发布装置

技术领域

本发明涉及电梯运行技术领域，尤其涉及一种电梯乘用人数识别及发布装置。

背景技术

目前，在办公楼宇里，电梯被广泛使用，而在日常生活中，电梯系统所固有的不确定性、非线性的特性会导致电梯空跑、空停时有发生，严重影响电梯的运行效率。因此对电梯乘用人数的识别检测，以判断电梯载人的具体状态，在电梯运行中被越来越广泛利用。

目前对电梯运行中乘用人数的识别，一种是通过检测电梯的总重量来估算乘客载重量，但估算粗略并不能得到乘客的具体人数信息，另一种是基于摄像装置的影像判断电梯中乘客人数，而为了确保摄像装置如摄像头在采集摄像过程中的准确性，在电梯门的开启时，一般会对摄像头的角度进行调整，以提高识别时的准确性，而在摄像装置识别的过程中，识别的清晰度是重要的因素，为了确保识别的清晰度，一般采用由工作人员定期对摄像装置表面清理，或者选用自动清理的摄像头，对于人工清理，首先识别摄像状一般安装在电梯的顶部，由工作人员清理时，需要占用工具，清理不便且影响摄像头的使用，而自动清理的方式如授权公告号CN111601024B所示的具有自动清洗功能的摄像头，其虽然实现了对摄像头的清理，但是清理的过程中，仍然会对摄像头的采集造成干扰，从而无法实现采集过程中的自动清理。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的识别摄像头清理时不够方便，以及对采集效果造成干扰的问题，而提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电梯乘用人数识别及发布装置，包括安装在电梯主体内部顶壁一侧的识别机构以及内嵌安装在电梯主体的门框表面上的显示面板，且识别机构与显示面板电连接，其特征在于，所述识别机构安装在电梯主体内部远离电梯门一端，识别机构包括与电梯主体顶壁固定的U型安装架、固定安装在U型安装架内的识别主体、可拆卸连接在U型安装架顶部的储液盒以及转动地安装在识别主体外侧的清扫板，所述识别主体包括透明的识别外壳、识别摄像头、电机、计数器、控制器以及连接清扫板的传动机构，所述识别摄像头、所述电机、所述计数器、所述控制器以及所述传动机构均安装在识别外壳内，其中，所述控制器与电机、计数器以及显示面板均电连接，且控制器还与控制电梯主体开合的电梯电控系统电连接；

识别主体的两侧面中心处均连接有支撑轴，其中一个支撑轴的两端分别与识别主体和U型安装架固定，另一个支撑轴的两端分别与识别主体和U型安装架转动相连，所述识别摄像头的两端同轴固定连接有固定轴，其中一个固定轴与电机相连接，另一个固定轴上安装有主动齿轮，所述传动机构包括转动连接在识别外壳内部侧面顶端的传动轴，传动轴的一端与转动相连于识别主体和U型安装架的支撑轴的外侧均连接有传动齿轮，连接于传动轴的一端的传动齿轮与连接于支撑轴的外侧的传动齿轮相互啮合，传动轴的另一端安装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选的，所述U型安装架的顶面四角均设有定位孔，且U型安装架的顶面中间贯通开有放置储液盒的开口，U型安装架的顶面还设有放置储液盒进液管道的槽道。

优选的，所述识别主体整体呈柱形，顶面设有横向的切口。

优选的，所述识别摄像头两侧的识别外壳内均固定有固定板，且两个固定轴分别转动连接在两个固定板的顶面。

优选的，所述计数器安装在靠近电机的一个固定板侧面上，且所述计数器的触发器安装在与电机连接的固定轴上。

优选的，所述传动机构包括转动连接在识别外壳内部侧面顶端的传动轴，所述主动齿轮的齿数与从动齿轮的齿数比为6:1。

优选的，所述清扫板呈U型，清扫板的一个支脚固定连接在与U型安装架转动相连的支撑轴外侧，清扫板的另一个支脚转动连接在与U型安装板固定相连的支撑轴外侧，且清扫板的顶端呈弧形。

优选的，所述清扫板的弧形部分顶面中间设有凹槽，凹槽内填充有延伸至清扫板弧形部分底面的清扫擦板，所述清扫板的弧形部分顶面两侧内嵌安装有第二导电片。

优选的，所述储液盒的内部中间设有延伸出储液盒的喷液盒，所述喷液盒的顶面与储液盒内部顶壁之间连接有缓冲件，喷液盒的内部设有储液腔，且喷液盒的两侧设有多个连接储液腔的进液阀，喷液盒的底端在储液盒外侧设有多个出液阀，所述储液腔的顶壁设有液位传感器。

优选的，所述喷液盒在储液盒内滑动，且喷液盒的底面两拐角均作倒角设置，喷液盒的底面位于出液阀的两端均设有第一导电片，所述进液阀与出液阀均为电磁阀，且控制器通过第一导电片和第二导电片与进液阀、出液阀和液位传感器电连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过将电梯主体的电梯电控系统与识别主体内的控制器连接，在电梯开门时，由控制器控制识别摄像头旋转60°朝向电梯门，在电梯关门时，由控制器控制识别摄像头反转60°复原朝下，能够更好的对电梯承载时人数进行识别摄像采集，同时在识别摄像头旋转的过程中，由传动机构和支撑轴带动清扫板跟随识别摄像头加速旋转一圈，从而对识别主体的识别外壳表面灰尘进行清扫，以尽量避免识别摄像头识别采集的过程中，粉尘对识别的干扰，同时清扫板加速与识别摄像头同方向旋转，还能够避免对识别摄像头采集的过程中造成的干扰；此外在电梯门开合识别摄像头旋转完成识别采集的过程中，还能够计数器对旋转过程中进行计数处理，并配合清扫板旋转过程中对储液盒内喷液盒的接触顶动，还能够在对电梯开合次数进行统计，当累积开合次数较多时，表面电梯经常被使用，并且识别摄像头更容易沾染灰尘，因此由控制器配合出液阀将清洗液定期的喷洒到清扫板的清扫擦板处，实现不定期的自动对识别外壳表面更深层次的清扫，以降低顽固粉粘附在识别外壳表面影响识别采集效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的电梯主体内部剖视图；

图2为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的识别机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的识别机构剖视图；

图4为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的识别机构另一视角剖视图；

图5为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的清扫板结构示意图；

图6为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的识别机构剖视时侧视图；

图7为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的图6中A处的放大图；

图8为本发明提出的一种电梯乘用人数识别及发布装置的电路连接原理图。

图中：1、电梯主体；2、显示面板；3、识别机构；31、U型安装架；32、识别主体；33、储液盒；34、清扫板；321、识别外壳；322、识别摄像头；323、固定板；324、电机；325、计数器；326、主动齿轮；327、传动轴；328、支撑轴；329、从动齿轮；3210、传动齿轮；3211、控制器；3311、喷液盒；3312、缓冲件；3313、进液阀；3314、出液阀；3315、液位传感器；3316、储液腔；3317、第一导电片；341、凹槽；342、清扫擦板；343、第二导电片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1，本实施例提供了一种电梯乘用人数识别及发布装置，该电梯乘用人数识别及发布装置包括安装在电梯主体1内部顶壁一侧的识别机构3以及内嵌安装在电梯主体1的门框表面上的显示面板2，且识别机构3与显示面板2电连接，能够将识别的结果在显示面板2上实时显示，显示面板2优选LED显示屏，识别机构3安装在电梯主体1内部远离电梯门一端。

参照图2-图4，识别机构3包括与电梯主体1顶壁固定的U型安装架31、固定安装在U型安装架31内的识别主体32、可拆卸连接在U型安装架31顶部的储液盒33以及转动地安装在识别主体32外侧的清扫板34，识别主体32包括透明的识别外壳321、识别摄像头322、电机324、计数器325、控制器3211以及连接清扫板34的传动机构，识别摄像头322、电机324、计数器325、控制器3211以及传动机构均安装在识别外壳321内，其中，控制器3211与电机324、计数器325以及显示面板2均电连接，控制器3211能够在接收到相应的信号后，控制其他元件工作，且控制器3211还与控制电梯主体1开合的电梯电控系统电连接，实现电梯打开时，控制器3211控制电机324顺时针旋转，在电梯关闭时，控制器3211控制电机324逆时针旋转。

U型安装架31的顶面四角均设有定位孔，用于与电梯主体1的顶壁固定连接，且U型安装架31的顶面中间贯通开有放置储液盒33的开口，方便储液盒33的放置，并且储液盒33顶部向外延伸有外缘刚好卡在开口外，使U型安装架31固定时，由储液盒33顶部与电梯主体1顶壁抵接，即实现对储液盒33的固定，U型安装架31的顶面还设有放置储液盒33进液管道的槽道，方便由进液管道向储液盒33内注入清洗液。

识别主体32整体呈柱形，顶面设有横向的切口，整体柱形的设置，以便于清扫板34绕识别主体32旋转，进而对识别主体32的表面清理，识别主体32的两侧面中心处均连接有支撑轴328，其中一个支撑轴328的两端分别与识别主体32和U型安装架31固定，另一个支撑轴328的两端分别与识别主体32和U型安装架31转动相连，既实现了识别主体32与U型安装架31的固定连接，保持识别主体32放置时的稳定性，同时还能够实现当清扫板34安装在支撑轴328外侧时，能够跟随其中一组支撑轴328进行旋转。

识别摄像头322两侧的识别外壳321内均固定有固定板323，固定板323保持竖直状态，识别摄像头322的两端同轴固定连接有固定轴，且两个固定轴分别转动连接在两个固定板323的顶面，其中一个固定轴与电机324相连接，另一个固定轴上安装有主动齿轮326，实现将识别摄像头322安装在两个固定板323之间，且能够有电机324带动识别摄像头322旋转，电机324在此处能够正反转。

计数器325安装在靠近电机324的一个固定板323侧面上，且计数器325的触发器安装在与电机324连接的固定轴上，在电机324正反转一个循环时，计数器325完成一次计数，并传递至控制器3211内，使用计数器是为了判断电梯是否被经常使用时，计数较快，说明经常被使用，需要经常对识别主体32进行清理，技术较慢甚至停止计数时，表面未被经常使用，此时电梯长期处于关闭状态，外界的灰尘沾染到识别主体32上的几率较小。

传动机构包括转动连接在识别外壳321内部侧面顶端的传动轴327，传动轴327的一端与转动相连于识别主体32和U型安装架31的支撑轴328的外侧均连接有传动齿轮3210，连接于传动轴327的一端的传动齿轮3210与连接于支撑轴328的外侧的传动齿轮3210相互啮合，传动轴327的另一端安装有与主动齿轮326啮合的从动齿轮329，其中主动齿轮326的齿数与从动齿轮329的齿数比为6：1，6：1的设计，是为了保证识别摄像头322跟随电机324旋转60°时，从动齿轮329能够完整地旋转一圈，而识别摄像头322旋转60°时，已足够由竖直变成倾斜状态，对电梯门处进行识别采集，同时还是一个加速机构，当识别摄像头322旋转，使支撑轴328加速旋转，进而避免清扫板34与识别摄像头322发生重叠的状态，从而不会在识别摄像头322工作时，对其造成干扰。

参照图5，清扫板34呈U型，清扫板34的一个支脚固定连接在与U型安装架31转动相连的支撑轴328外侧，清扫板34的另一个支脚转动连接在与U型安装板固定相连的支撑轴328外侧，实现支撑轴328带动清扫板34的旋转，且清扫板34的顶端呈弧形，既能够更好的与识别主体32外表面接触，还能够更好的后面的储液盒33进行接触。

清扫板34的弧形部分顶面中间设有凹槽341，凹槽341内填充有延伸至清扫板34弧形部分底面的清扫擦板342，清扫擦板342可采用海绵或棉材质的擦板，能够在吸收清洗液后，能够更深度的对识别主体32表面清理，清扫板34的弧形部分顶面两侧内嵌安装有第二导电片343。

参照图6-图7，储液盒33的内部中间设有延伸出储液盒33的喷液盒3311，喷液盒3311在储液盒33内滑动，喷液盒3311上下滑动的距离是短距离的，以保证储液盒33内的溶液也不会从滑动处滴落，喷液盒3311的顶面与储液盒33内部顶壁之间连接有缓冲件3312，缓冲件3312由伸缩杆和弹簧组成，在喷液盒3311向上移动时，能够挤压弹簧，并由弹簧的反弹，方便后续的向下复原，喷液盒3311的内部设有储液腔3316，且喷液盒3311的两侧设有多个连接储液腔3316的进液阀3313，喷液盒3311的底端在储液盒33外侧设有多个出液阀3314，储液腔3316的顶壁设有液位传感器3315。

参照图6-图8，且喷液盒3311的底面两拐角均作倒角设置，能够在清扫板34旋转时，首先与其中一个拐角接触，并将喷液盒3311向上推动，喷液盒3311的底面位于出液阀3314的两端均设有第一导电片3317，进液阀3313与出液阀3314均为电磁阀，且控制器3211通过第一导电片3317和第二导电片343的接触与进液阀3313、出液阀3314和液位传感器3315电连接，能够实现第一导电片3317与第二导电片343的接触时，进液阀3313、出液阀3314和液位传感器3315通电，同时在进液阀3313、出液阀3314和液位传感器3315断电时，均保持关闭状态。

工作原理：在使用时，首先将识别机构3和显示面板2安装在电梯主体1上，并将控制器3211与电梯电控系统连接，当电梯门打开时，电梯门缓慢打开的过程中，电机324开始工作，带动识别摄像头322顺时针旋转60°，旋转后的识别摄像头322朝向电梯门处，对电梯门处的识别摄像采集，直至所有人进入到电梯内，电梯开始关门时，此时电机324再次工作，带动识别摄像头322逆时针旋转60°，使识别摄像头322朝下对电梯内人员进行监控，完成一次识别整过程，并将识别的结果实时传递至显示面板2上显示。

在识别摄像头322旋转的过程中，带动固定轴和主动齿轮326旋转60°，主动齿轮326旋转带动从动齿轮329旋转，由主动齿轮326与从动齿轮329的齿数比，此时从动齿轮329旋转一整圈，从动齿轮329旋转时带动传动轴327旋转，传动轴327旋转带动传动齿轮3210旋转，进而由传动齿轮3210的啮合带动支撑轴328旋转一整圈，支撑轴328旋转带动与该支撑轴328固定连接的清扫板34旋转一整圈，清扫板34旋转绕识别外壳321转动，将识别外壳321表面的灰尘清理掉。

同时在识别摄像头322一次识别的过程中，此时识别摄像头322旋转还带动计数器325的触发器旋转，触发器在识别摄像头322一次识别的过程中，将识别次数存储到计数器325内，计数器325再将次数传递至控制器3211内，当达到控制器3211内预先设定的次数时，此时计数器325开始清零，同时控制器3211在清扫板34再次旋转的过程中与喷液盒3311接触时，即第一导电片3317与第二导电片343接触时，控制出液阀3314打开，进液阀3313关闭，此时出液阀3314打开将储液腔3316内存储的清洗液鼓入到清扫板34的清理擦板处，由粘有清洗液的清理擦板对识别外壳321表面深度清理，当储液腔3316内溶液全部滚出后，并在下一次清扫板34与喷液盒3311接触时，此时控制器3211控制出液阀3314关闭，并打开进液阀3313，溶液从储液内进入到储液腔3316内，直至液位传感器3315检测到溶液时，此时进液阀3313再次关闭，等待下一次的打开。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯乘用人数识别及发布装置，包括安装在电梯主体（1）内部顶壁一侧的识别机构（3）以及内嵌安装在电梯主体（1）的门框表面上的显示面板（2），且识别机构（3）与显示面板（2）电连接，其特征在于，所述识别机构（3）安装在电梯主体（1）内部远离电梯门一端，识别机构（3）包括与电梯主体（1）顶壁固定的U型安装架（31）、固定安装在U型安装架（31）内的识别主体（32）、可拆卸连接在U型安装架（31）顶部的储液盒（33）以及转动地安装在识别主体（32）外侧的清扫板（34），所述识别主体（32）包括透明的识别外壳（321）、识别摄像头（322）、电机（324）、计数器（325）、控制器（3211）以及连接清扫板（34）的传动机构，所述识别摄像头（322）、所述电机（324）、所述计数器（325）、所述控制器（3211）以及所述传动机构均安装在识别外壳（321）内，其中，所述控制器（3211）与电机（324）、计数器（325）以及显示面板（2）均电连接，且控制器（3211）还与控制电梯主体（1）开合的电梯电控系统电连接；

识别主体（32）的两侧面中心处均连接有支撑轴（328），其中一个支撑轴（328）的两端分别与识别主体（32）和U型安装架（31）固定，另一个支撑轴（328）的两端分别与识别主体（32）和U型安装架（31）转动相连，所述识别摄像头（322）的两端同轴固定连接有固定轴，其中一个固定轴与电机（324）相连接，另一个固定轴上安装有主动齿轮（326），所述传动机构包括转动连接在识别外壳（321）内部侧面顶端的传动轴（327），传动轴（327）的一端与转动相连于识别主体（32）和U型安装架（31）的支撑轴（328）的外侧均连接有传动齿轮（3210），连接于传动轴（327）的一端的传动齿轮（3210）与连接于支撑轴（328）的外侧的传动齿轮（3210）相互啮合，传动轴（327）的另一端安装有与主动齿轮（326）啮合的从动齿轮（329）；

所述主动齿轮（326）的齿数与从动齿轮（329）的齿数比为6:1；

所述清扫板（34）呈U型，清扫板（34）的一个支脚固定连接在与U型安装架（31）转动相连的支撑轴（328）外侧，清扫板（34）的另一个支脚转动连接在与U型安装板固定相连的支撑轴（328）外侧，且清扫板（34）的顶端呈弧形；

当所述识别摄像头（322）旋转时，所述支撑轴（328）能够加速旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述U型安装架（31）的顶面四角均设有定位孔，且U型安装架（31）的顶面中间贯通开有放置储液盒（33）的开口，U型安装架（31）的顶面还设有放置储液盒（33）进液管道的槽道。

3.根据权利要求1所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述识别主体（32）整体呈柱形，顶面设有横向的切口。

4.根据权利要求3所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述识别摄像头（322）两侧的识别外壳（321）内均固定有固定板（323），两个固定轴分别转动连接在两个固定板（323）的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述计数器（325）安装在靠近电机（324）的一个固定板（323）侧面上，且所述计数器（325）的触发器安装在与电机（324）连接的固定轴上。

6.根据权利要求1所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述清扫板（34）的弧形部分顶面中间设有凹槽（341），凹槽（341）内填充有延伸至清扫板（34）弧形部分底面的清扫擦板（342），所述清扫板（34）的弧形部分顶面两侧内嵌安装有第二导电片（343）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述储液盒（33）的内部中间设有延伸出储液盒（33）的喷液盒（3311），所述喷液盒（3311）的顶面与储液盒（33）内部顶壁之间连接有缓冲件（3312），喷液盒（3311）的内部设有储液腔（3316），且喷液盒（3311）的两侧设有多个连接储液腔（3316）的进液阀（3313），喷液盒（3311）的底端在储液盒（33）外侧设有多个出液阀（3314），所述储液腔（3316）的顶壁设有液位传感器（3315）。

8.根据权利要求7所述的一种电梯乘用人数识别及发布装置，其特征在于，所述喷液盒（3311）在储液盒（33）内滑动，且喷液盒（3311）的底面两拐角均作倒角设置，喷液盒（3311）的底面位于出液阀（3314）的两端均设有第一导电片（3317），所述进液阀（3313）与出液阀（3314）均为电磁阀，且控制器（3211）通过第一导电片（3317）和第二导电片（343）与进液阀（3313）、出液阀（3314）和液位传感器（3315）电连接。