CN116603132A - 智能注射助推器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能注射助推器，包括：壳体、控制电路板、注射器承载板、注射推板、丝杆、进针深度控制器；壳体内部具有一容置空间，该空间用于放置各个组件，壳体为分体式结构，并且壳体采用透明材料制成，方便查看内部药液的注射情况以及注射时是否有回血情况，进一步的本实施例中将壳体分为上壳体和下壳体，上壳体和下壳体一侧铰接在一起，方便开合更换注射器。且上壳体和下壳体另一侧或者尾端设置有锁扣，通过该锁扣能够将上壳体和下壳体打开或闭合，该种结构的设计能够更大程度上提高助推器的稳定性，同时也方便使用。

Description

智能注射助推器

技术领域

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为一种智能注射助推器。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头注入液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针头注入液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，芯杆推入时将液体挤出。

正常注射器在使用时，先要进行吸药动作，完成后进行排空气，然后进针，为避免扎入血管，还要回撤一下针头，查看是否有回血，最后才能进行注射动作。上述注射动作主要存在以下几个问题：

(1)需要医护人员双手操作，动作繁琐，易出错；

(2)进针深度不易操控，需要医护人员用手握住针头才能控制进针深度，针头部位容易受到污染；

(3)注射时针尖部位会产生运动，易破坏人体组织，使病人有疼痛感；

(4)注射速度不恒定，速度不好控制，部分药物需要慢注射，部分药物需要快注射，因此对医护人员的经验要求比较高；

(5)注射时需要医护人员进行三查七对(三查指的是操作前查、操作中查、操作后查，七对指的是查对床号、查对姓名、查对药名、查对剂量、查对时间、查对浓度、查对用法)，程序繁琐，稍不留意就会出错。

基于上述问题，急需一款适应现代医疗注射使用的智能化注射设备，以满足医护人员的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能注射助推器，其能够控制进针深度，也能够控制注射速度，同时还能完成三查七对，满足多种要求的注射工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能注射助推器，包括：

壳体，所述壳体内部具有一容置空间；

控制电路板，所述控制电路板设置于所述壳体的容置空间内，且所述控制电路板通过一电源组件进行供电；

注射器承载板，所述注射器承载板设置于所述壳体的容置空间内，且所述注射器承载板位于所述控制电路板上方，在所述注射器承载板背面安装有一驱动电机，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接；

注射推板，所述注射推板上设置有一内螺纹通孔，在所述注射推板上对称设置有两组定位杆，所述定位杆一端固定连接所述注射推板，两组所述定位杆另一端穿设于所述注射器承载板内；

丝杆，所述丝杆一端穿过所述注射推板上的内螺纹通孔与所述驱动电机的输出端相接；

进针深度控制器，所述进针深度控制器连接于所述壳体的一端。

进一步的，还包括：

注射器放置槽，所述注射器放置槽设置于所述注射器承载板上表面；

连接通孔，所述连接通孔设置于所述注射器承载板两边，通过螺栓穿过所述连接通孔将所述注射器承载板固定于所述壳体的容置空间内；

第一弧形卡槽，所述第一弧形卡槽设置于所述注射器承载板靠近所述注射推板一端；

若干防滑卡槽，所述防滑卡槽设置于所述注射器承载板背面，且该所述防滑卡槽与壳体内部设置的防滑凸起相卡接；

两组定位孔道，两组所述定位孔道沿所述注射器承载板内两侧轴向方向开设，所述定位杆一端穿设于所述定位孔道内，所述定位孔道相对的另一端封闭。

进一步的，还包括：

第二弧形卡槽，所述第二弧形卡槽向内凹陷且设置在所述注射推板上部，在所述第二弧形卡槽内侧设有一弧形缺口。

所述控制电路板连接有吸药液开关、排空气开关、回血开关、注射开关、电源开关以及充电接口，且所述吸药液开关、排空气开关、回血开关、注射开关、电源开关以及充电接口设置于壳体外部，所述注射开关设置有快、中、慢三挡调速。

所述壳体上连接所述进针深度控制器的一端设置有外螺纹，所述进针深度控制器螺纹连接在所述壳体一端上，且在所述进针深度控制器的另一端中心位置开设有供注射器针头穿过的孔道。

所述壳体为分体式结构，分为上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体一侧铰接在一起，且所述上壳体和所述下壳体另一侧或者尾端设置有锁扣，通过该锁扣能够将所述上壳体和所述下壳体打开或闭合。

进一步的，还包括：

扫描模块，所述扫描模块置于所述壳体上，且与所述控制电路板电性连接，与医院HIS系统通信，该扫描模块用于扫描患者腕带上的临床信息，获取医生医嘱以及用药情况；

显示模块，所述显示模块与所述扫描模块通信连接，用于显示扫描模块获取到的信息；

报警模块，所述报警模块置于所述壳体上，且与所述控制电路板电性连接，当所述扫描模块从医院HIS系统获取的信息与要注射的患者不同时，则会通过声光进行报警提醒；

剂量提醒模块，所述剂量提醒模块与所述控制电路板电性连接，该计量提醒模块在药液注射完毕后进行提醒，同时会根据医嘱上的用药计量在吸药时吸入规定的药量。患者药物注射完毕后其治疗信息自动上传医院护理治疗记录系统。

所述扫描模块、报警模块以及剂量提醒模块集成在所述控制电路板上。

所述壳体一端外壁上设置有标尺线，当需要调整进针深度的时候，通过螺纹旋转进针深度控制器在壳体上的位置，参考标尺线，确定调整尺寸，所述进针深度控制器由透明弹性材料制成。

所述注射器承载板背面设置有电机安装槽，所述驱动电机置于所述电机安装槽内，在所述电机安装槽上安装有封盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)由于设置了进针深度控制器，在进行注射时能够根据实际需要进行进针深度调节，防止注射过深，降低病人疼痛感；

(2)设置三挡调节，使得注射速度可调控，可恒定，可进行大剂量的静脉推注，精度更高，更利于药物的吸收，操控简单，对经验要求低，大大降低了医护人员的工作量；

(3)结构简单，体积小，可单手操作，且注射稳定性极高，针尖不会产生运动，不会破坏人体组织，疼痛感低，安全性高；

(4)集成了智能电子模块，可充电，可数显，自动完成三查七对工作，不会出现用错药物的事故发生，降低医护人员的风险。

附图说明

图1为本发明立体结构外形图；

图2为本发明不含进针深度控制器的外形图；

图3为本发明上壳体结构图一；

图4为本发明上壳体结构图二；

图5为本发明下壳体结构图；

图6为本发明注射器承载板结构图；

图7为本发明注射器承载板安装结构图；

图8为本发明注射器承载板与注射器安装结构图一；

图9为本发明注射器承载板与注射器安装结构图二；

图10为本发明注射器承载板与注射器安装结构图三；

图11为本发明扫描系统模块方框图。

其中：1.壳体；2.进针深度控制器；3.针头；4.外螺纹；5.下壳体；6.上壳体；7.电源开关；8.吸药液开关；9.排空气开关；10.回血开关；11.注射开关；12.充电接口；13.控制电路板；14.容置空间；15.防滑凸起；16.丝杆；17.注射推板；18.第二弧形卡槽.19.第一弧形卡槽；20.定位杆；21.注射器承载板；22.连接通孔；23.注射器放置槽；24.防滑卡槽；25.弧形缺口；26.注射器；27.上边沿口；28.端帽；29.驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能注射助推器，包括：壳体1、控制电路板13、注射器承载板21、注射推板17、丝杆16、进针深度控制器2；

优选的，壳体1内部具有一容置空间14，该空间用于放置各个组件，壳体1为分体式结构，并且壳体1采用透明材料制成，方便查看内部药液的注射情况以及注射时是否有回血情况，进一步的本实施例中将壳体1分为上壳体6和下壳体5，上壳体6和下壳体5一侧铰接在一起，方便开合更换注射器26。且上壳体6和下壳体5另一侧或者尾端设置有锁扣(图中未示出)，通过该锁扣能够将上壳体6和下壳体5打开或闭合，该种结构的设计能够更大程度上提高助推器的稳定性，同时也方便使用。

本实施例中，如图2所示，将控制电路板13设置于壳体1的容置空间14内，且控制电路板13通过一电源组件进行供电，在控制电路板13上集成有控制软件系统，方便对各个电气原件进行操控，同时电源组件采用锂电池供电，体积小，充电方便。控制电路板13连接有吸药液开关8、排空气开关9、回血开关10、注射开关11、电源开关7以及充电接口12，且吸药液开关8、排空气开关9、回血开关10、注射开关11、电源开关7以及充电接口12设置于壳体1外部，方便在注射时的操控。其中，充电接口12可以采用市场上常见的接口类型，比如micro-usb接口、lightning接口、type-c接口等，提高其适配性。

本实施例中，可以将注射开关11设置多个档位，以满足不同的注射需求。比如可以设置快、中、慢三挡，比如在进行静脉推注大剂量药物时(20ml以上)往往要求在规定时间内注射完成，而传统的人工操作注射的话往往注射精度和时间不好控制，不能时药物发挥最大的疗效。且如果注射不当的话，病人也会感到不适，而引入智能化操控后，其注射速度可调，可实现恒定的药物注射，大大提高了注射的安全性能。如果注射时间比较长，可以利用绑带将助推器绑在手臂上即可。

本实施例中，如图10所示，注射器承载板21设置于壳体1的容置空间14内，且注射器承载板21位于控制电路板13上方，在注射器承载板21背面安装有一驱动电机29，驱动电机29与控制电路板13电性连接，通过电源开关7实现通断；注射器承载板21背面设置有电机安装槽(图中未示出)，驱动电机29置于所述电机安装槽内，在电机安装槽上安装有封盖，能够将驱动电机29紧紧的固定住，防止其在工作过程中产生抖动，也可以通过增加减振棉等进行减振，目的都是为了在注射过程中针尖不会产生运动，同时也减小了助推器的整体体积，便于单手操作。为了解决驱动电机29散热问题，也可以通过在封盖上开设散热孔来解决，驱动电机29选择微型小电机，噪音小，振动小，注射更安全。

本实施例中，如图6-9所示，在注射推板17上设置有一内螺纹通孔和两组对称设置的定位杆20，两组定位杆20一端均固定连接在注射推板17的端面上，两组定位杆20另一端穿设于注射器承载板21内，丝杆16一端穿过注射推板17上的内螺纹通孔与驱动电机29的输出端相接。在注射器承载板17上表面设置有注射器放置槽23和第一弧形卡槽19，其中，第一弧形卡槽19设置于注射器承载板21靠近注射推板17一端。第二弧形卡槽18向内凹陷且设置在注射推板17上部，在第二弧形卡槽18内侧设有一弧形缺口25。注射器放置槽23是对应一次性注射器26的形状设置的，在注射时正好将注射器26卡接在注射器放置槽23内，第一弧形卡槽19用于卡接注射器26筒身的上边沿口27，起到定位和固定筒身的作用，注射器26的筒身位于注射器卡槽23内，注射器活塞杆的端帽28卡接在第二弧形卡槽18内，弧形缺口25起到对活塞杆的定位作用，防止在扎针时注射器26产生偏移。

在注射器承载板21的两边对称开设有连接通孔22，通过螺栓穿过连接通孔22将注射器承载板21固定于壳体1的容置空间14内，然后在注射器承载板21背面置于有防滑卡槽24，且该防滑卡槽24与壳体1内部设置的防滑凸起15相卡接，进一步确保注射器26的稳定性。实际生产过程中也可以直接将注射器承载板21与壳体1一体成型，结构上更为牢固，只是不便于维护电机组件以及电池的更换。

本实施例中，为了确保注射器26的进一步稳定，在注射器承载板21内两侧沿轴向方向开设两组定位孔道，定位杆20一端穿设于定位孔道内，定位孔道相对的另一端封闭。在驱动电机29运动时，驱动电机29转动带动丝杆16旋转，丝杆16带动注射推板17运动，由于注射器活塞杆的端帽28卡接在第二弧形卡槽18内，注射推板17的前后运动即可拉动注射器活塞的前后动作，完成吸药以及药物注射。在丝杆16运动的过程中，两组定位杆20也同时在注射推板17的带动下前后运动，其目的是确保注射推板17在运动过程中的稳定性。

本实施例中，为了控制进针的深度，在壳体1的一端设置有进针深度控制器2，其中，壳体1上连接进针深度控制器2的一端设置有外螺纹4，进针深度控制器2螺纹连接在壳体1一端上，且在进针深度控制器2的另一端中心位置开设有供注射器针头3穿过的孔道。为了更直观的观察进针深度，在壳体1一端外壁上设置有标尺线，当需要调整进针深度的时候，通过螺纹旋转进针深度控制器2在壳体1上的位置，参考标尺线，确定调整尺寸，进针深度控制器2由透明弹性材料制成，对病人的皮肤具有保护作用。具体调整方式一般是根据进针部位来确定，比如注射在肌肉较多的部位时(如臀部)可以向外拧进针深度控制器2，使针头3露出的长度更长一些，当注射肌肉较少的部位时(如手臂)可以向内拧进针深度控制器2，使针头3露出的长度更短一些。而传统的注射器26在注射时都是通过医护人员根据经验操作，控制不够精确，且医护人员的手需要握住针头才能控制住，针头3容易被污染到，而通过设置了进针深度控制器2后则可以精确的控制，且更安全可靠。

医护人员在用药之前都要进行三查七对(三查指的是操作前查、操作中查、操作后查，七对指的是查对床号、查对姓名、查对药名、查对剂量、查对时间、查对浓度、查对用法)，稍不留意就会出错。为了解决此问题，在助推器上集成了智能电子模块，利用电子化的技术手段代替人工核对。具体的智能电子模块包括：扫描模块、显示模块、报警模块以及剂量提醒模块等，可根据实际需要增加各种功能模块。其中，扫描模块置于壳体上，且与控制电路板电性连接，与医院HIS系统通信，该扫描模块用于扫描患者腕带上的临床信息，获取医生医嘱以及用药情况；显示模块与所述扫描模块通信连接，用于显示扫描模块获取到的信息；报警模块置于所述壳体上，且与控制电路板电性连接，当扫描模块从医院HIS系统获取的信息与要注射的患者不同时，则会通过声光进行报警提醒；剂量提醒模块与所述控制电路板电性连接，该计量提醒模块在药液注射完毕后进行提醒，同时会根据医嘱上的用药计量在吸药时吸入规定的药量。本实施例中为了减小体积，也可以直接将扫描模块、报警模块以及剂量提醒模块集成在控制电路板上。

本实施例中，但需要进行药物注射的时候，先通过助推器扫描由医院配发给患者的腕带，该腕带上贴有患者的二维码信息，记录了患者的电子病历以及每天的用药情况。通过扫描就可以获取患者的全部信息，完成三查七对，当发现错误的时候会进行报警提醒，降低了医护人员的工作量，且不会遗漏，不会出错。患者药物注射完毕后其治疗信息自动上传医院护理治疗记录系统。

本实施例提供的助推器可以根据需要选用各种规格，适应1ml、2ml、5ml、10ml、20ml、50ml规格的注射器，注射精度可以达到0.05-50ml，完全满足目前医疗环境中的各种注射要求。

本实施例提供的智能助推器其操作方式如下：

(1)打开电源开关，扫描患者腕带上的二维码信息，完成三查七对工作；

(2)信息核对完成后，取下进针深度控制器，打开吸药液开关，然后对着药瓶进行吸药动作；

(3)吸药完成后关闭吸药液开关，打开排空气开关，将注射器内的空气排出干净后关闭排空气开关；

(4)根据注射需要调整进针深度控制器的位置，确定后进行进针，然后打开回血开关，观察是否有回血情况，无回血则关闭开回血开关，打开注射开关，进行注射；

(5)注射完成后关闭电源开关，拔掉助推器即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种智能注射助推器，包括：

壳体，所述壳体内部具有一容置空间；

控制电路板，所述控制电路板设置于所述壳体的容置空间内，且所述控制电路板通过一电源组件进行供电；

注射器承载板，所述注射器承载板设置于所述壳体的容置空间内，在所述注射器承载板背面安装有一驱动电机，所述驱动电机与所述控制电路板电性连接；

注射推板，所述注射推板上设置有一内螺纹通孔，在所述注射推板上对称设置有两组定位杆，所述定位杆一端固定连接所述注射推板，两组所述定位杆另一端穿设于所述注射器承载板内；

丝杆，所述丝杆一端穿过所述注射推板上的内螺纹通孔与所述驱动电机的输出端相接；

进针深度控制器，所述进针深度控制器连接于所述壳体的一端。

2.根据权利要求1所述的智能注射助推器，其特征在于，还包括：

注射器放置槽，所述注射器放置槽设置于所述注射器承载板上表面；

连接通孔，所述连接通孔设置于所述注射器承载板两边，通过螺栓穿过所述连接通孔将所述注射器承载板固定于所述壳体的容置空间内；

第一弧形卡槽，所述第一弧形卡槽设置于所述注射器承载板靠近所述注射推板一端；

若干防滑卡槽，所述防滑卡槽设置于所述注射器承载板背面，且该所述防滑卡槽与壳体内部设置的防滑凸起相卡接；

两组定位孔道，两组所述定位孔道沿所述注射器承载板内两侧轴向方向开设，所述定位杆一端穿设于所述定位孔道内，所述定位孔道相对的另一端封闭。

3.根据权利要求2所述的智能注射助推器，其特征在于，还包括：

第二弧形卡槽，所述第二弧形卡槽向内凹陷且设置在所述注射推板上部，在所述第二弧形卡槽内侧设有一弧形缺口。

4.根据权利要求1或2所述的智能注射助推器，其特征在于，所述控制电路板连接有吸药液开关、排空气开关、回血开关、注射开关、电源开关以及充电接口，且所述吸药液开关、排空气开关、回血开关、注射开关、电源开关以及充电接口设置于壳体外部，所述注射开关设置有快、中、慢三挡调速。

5.根据权利要求1所述的智能注射助推器，其特征在于，所述壳体上连接所述进针深度控制器的一端设置有外螺纹，所述进针深度控制器螺纹连接在所述壳体一端上，且在所述进针深度控制器的另一端中心位置开设有供注射器针头穿过的孔道。

6.根据权利要求1所述的智能注射助推器，其特征在于，所述壳体为分体式结构，分为上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体一侧铰接在一起，且所述上壳体和所述下壳体另一侧或者尾端设置有锁扣，通过该锁扣能够将所述上壳体和所述下壳体打开或闭合。

7.根据权利要求1或2所述的智能注射助推器，其特征在于，还包括：

扫描模块，所述扫描模块置于所述壳体上，且与所述控制电路板电性连接，与医院HIS系统通信，该扫描模块用于扫描患者腕带上的临床信息，获取医生医嘱以及用药情况；

显示模块，所述显示模块与所述扫描模块通信连接，用于显示扫描模块获取到的信息；

报警模块，所述报警模块置于所述壳体上，且与所述控制电路板电性连接，当所述扫描模块从医院HIS系统获取的待注射药物信息与要注射的患者不同时，则会通过声光进行报警提醒；

剂量提醒模块，所述剂量提醒模块与所述控制电路板电性连接，该计量提醒模块在药液注射完毕后进行提醒，同时会根据医嘱上的用药计量在吸药时吸入规定的药量；

患者药物注射完毕后其治疗信息自动上传医院护理治疗记录系统。

8.根据权利要求7所述的智能注射助推器，其特征在于，所述扫描模块、报警模块以及剂量提醒模块集成在所述控制电路板上。

9.根据权利要求5所述的智能注射助推器，其特征在于，所述壳体一端外壁上设置有标尺线，当需要调整进针深度的时候，通过螺纹旋转进针深度控制器在壳体上的位置，参考标尺线，确定调整尺寸，所述进针深度控制器由透明弹性材料制成。

10.根据权利要求1所述的智能注射助推器，其特征在于，所述注射器承载板背面设置有电机安装槽，所述驱动电机置于所述电机安装槽内，在所述电机安装槽上安装有封盖。