CN116602628A - 自体荧光组织的探测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗检测技术领域。一种自体荧光组织的探测装置，其光学系统包括：带有布鲁斯特窗的激光光源（1），发射p偏振光；使激光准直的光源侧透镜（2）；使荧光准直的光纤侧透镜（3）；在激光激发光路上向远侧端传输激光、并在荧光接收光路上向近侧端传输荧光的光纤（4）；将光纤（4）传输的激光聚焦到待测组织；感测回传的荧光信号的光电传感器（6）。光学系统还包括：将p偏振光和s偏振光分束的偏振片；和使p偏振光、圆偏振光、s偏振光相互转变的一个1/4波长波片或两个1/4波长波片。该探测装置能够在高激光密度条件下，激发出足够的自体荧光能量，在手术中准确、快速、无创地高效识别自体荧光组织。

Description

自体荧光组织的探测装置

技术领域

本发明涉及一种自体荧光组织的探测装置，尤其涉及一种利用自体荧光原理的自体荧光组织的探测装置。

背景技术

自体荧光组织是指在一定波长激光的激发下能够激发出另外一种波长的荧光信号的组织，如甲状旁腺组织，在785nm波长的激光激发下，能产生峰值在820~830nm的微弱荧光。

人体有两对甲状旁腺，分别位于左右两叶甲状腺背面（或埋在其中）的中部和下部。甲状旁腺呈棕黄色，形似大豆，其主要功能是分泌甲状旁腺激素（简称PTH），调节机体内钙、磷的代谢。如果人体甲状旁腺功能低下，或因故彻底摘除甲状旁腺（如甲状腺手术切除时不慎误摘），会造成PTH分泌不足，使血钙逐渐下降，而血磷逐渐上升，导致低血钙性抽搐，严重时甚至可能造成死亡。

甲状旁腺重量为35-45mg、大小为2x3x4mm左右，尺寸非常小，而且旁腺的位置也不是一成不变的：上旁腺位置相对恒定，约77%位于环甲关节附近，22%位于甲状腺上极后方，仅约1%位于咽后、食管后；下旁腺位置差异较大，42%位于甲状腺下极前后面，39%位于胸腺舌处（即利用胸甲韧带寻找下旁腺），2%位于上纵隔胸腺内，15%位于甲状腺体附近气管食管沟处，2%存在变异。因此，在用于去除甲状腺肿瘤的甲状腺切除术中，很难用肉眼区分甲状旁腺与甲状腺、脂肪等周边组织，带来了很大隐患。

据国内外相关研究显示，人体某些具有荧光特性的组织会被肌肉薄膜包裹，需要用比较大强度的激光激发，基本在几十毫瓦到几百毫瓦，而被激发的荧光光强非常弱。如甲状旁腺在785nm的激发光激发下，会产生峰值在820~830nm波长之间的自体荧光现象，但是自体荧光的激发效率极低，在20mW的激光激发下，只能产生100pW左右极其微弱的荧光，光强差别在2×10⁸倍，因此785nm的激光信号极其难以过滤。荧光滤光片虽然能够有效的去除阻带以外的信号，如785nm激光信号，但是OD（OD是optical density（光密度）的缩写，表示被检测物吸收掉的光密度，是检测方法里出现的专有名词）值在工程上无法无限变大，目前国内民用最高能做到OD6。由于利用自体荧光原理识别组织的手术，如甲状旁腺实时探测手术中，均需要在手术无影灯（全光谱大亮度）照射下进行，因此，杂散光光强会比较大，而自发荧光的光能量很低，要求光学系统有足够的光精度，还要有足够大的测量范围。

因此，虽然目前市场上已经出现了甲状旁腺探测装置，但是目前仍然不被临床认可，无法实现激光和手术杂散光与荧光有效区分，以及既要保证有足够的光学分辨率，又要有足够大的光学检测量程。

因此, 为解决上述问题，亟需一种自体荧光组织的探测装置，如甲状旁腺探测装置，能够有效过滤杂散光，提高甲状旁腺探测识别率，能够明显区分甲状旁腺与甲状腺、脂肪等周边组织。

发明内容

本发明提供了一种自体荧光组织的探测装置。具体内容如下。

根据本发明的一个方面，提供一种自体荧光组织的探测装置，所述探测装置包括光学系统，所述光学系统包括以下光学元件：用于发射调制激光的激光光源，所述激光光源带有布鲁斯特窗，因而发射p偏振光；用于使所述激光光源发出的激光准直的光源侧透镜；用于使组织受激光激发后传回的荧光准直的光纤侧透镜；用于在激光激发光路上向远侧端传输激光、并在荧光接收光路上向近侧端传输荧光的光纤；用于感测回传的荧光信号的光电传感器，其特征在于：所述光学系统还包括：用于将p偏振光和s偏振光分束的偏振片；和用于使p偏振光、圆偏振光、s偏振光相互转变的一个1/4波长波片或两个1/4波长波片。

优选地，所述光学系统具有直线形光路，所述直线形光路中从近侧至远侧沿光轴依次排布的光学元件包括：集成为一体的激光光源和光电传感器、光源侧透镜、第一偏振片、光纤侧透镜、光纤；其中，所述光源侧透镜构成荧光接收端透镜，用于将回传经过第一偏振片的荧光信号聚焦到光电传感器；所述两个1/4波长波片包括第一1/4波长波片和第二1/4波长波片；所述第一1/4波长波片设置在光纤与光纤侧透镜之间，或者设置在光纤侧透镜与第一偏振片之间；所述第二1/4波长波片设置在光纤的远侧端与待测组织之间。

优选地，所述光学系统具有L形光路，其中，所述L形光路包括激光激发光路和荧光接收光路，所述激光激发光路和荧光接收光路彼此垂直；其中，激光激发光路上从近侧至远侧依次排布的光学元件包括：激光光源、激光滤光片、第二偏振片；荧光接收光路上从近侧至远侧依次排布的光学元件包括：光电传感器、传感器侧透镜、第二偏振片、光纤侧透镜、光纤，其中传感器侧透镜构成荧光接收端透镜；第二偏振片与激光滤光片、激光激发光路、荧光接收光路的夹角均为45度；所述一个1/4波长波片为第三1/4波长波片；所述第三1/4波长波片设置在光纤的远侧端与待测组织之间。

优选地，所述光学系统具有光阑，所述光阑位于荧光接收端透镜和光电传感器之间。

优选地，所述光阑位于荧光接收端透镜的焦点处。

优选地，所述光学系统在与光轴平行处设置一个或多个吸光装置。

优选地，所述光纤为单光纤。

优选地，激光光源具有激光滤光罩。

优选地，吸光装置为吸光布、吸光板、吸光膜或吸光腔体。

优选地，所述光学系统还包括用于将光纤传输的激光聚焦到待测组织，并将自体荧光组织受激光激发产生的荧光信号聚焦后传送到光纤的探头透镜。

根据本发明的自体荧光组织的探测装置，解决了现有技术中存在的前述问题，能够提高激光的有效利用率提高激光密度，并且增强荧光信号强度，极大提高甲状旁腺探测识别率；能够快速检测到微弱的荧光信号，并且不受手术环境背景光的影响；使用一次性灭菌耗材设计，在临床使用时最大限度得减少了交叉感染的风险，方便、卫生、经济效益高。

附图说明

图1是本申请甲状旁腺探测装置的工作原理图。

图2是本申请甲状旁腺探测装置的示意图。

图3是使用本申请的直线形光学系统的示意图。

图4是使用本申请的L形光学系统的示意图。

图5是根据本申请优选实施例的直线形光学系统的示意图。

图6是根据本申请优选实施例的L形光学系统的示意图。

图7是根据本申请优选实施例的带有吸光装置的光学系统的示意图。

图中各附图标记分别表示：1-激光光源；2-光源侧透镜；3-光纤侧透镜；4-光纤；5-探头透镜；6-光电传感器；7-激光滤光片；10-传感器侧透镜；20-第一偏振片、20’-第二偏振片；100-探头；200-手柄；201-第一1/4波长波片、202-第二1/4波长波片、203-1/4第三波长波片；300-外部光纤线缆；400-主机；401-暗盒；402-内部光纤线缆；403-激光发射单元；404-荧光检测单元；405-控制器；406- HMI人机接口；407-无线设备；408-电源系统；409-电池；500-电源适配器。

实施方式

以下结合附图以具体实施例的方式对本发明专利的技术方案作进一步描述，然而，本领域技术人员应当理解，本申请并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本申请的其他方式，所述其他方式同样落入本申请的范围。

需要说明的是，本申请中的方向术语、位置术语，应当被理解为是相对性的方向、位置，而非绝对性的方向、位置。

本发明的自体荧光组织的探测装置通过在传感器侧透镜旁设置荧光滤光片、光阑，可以消除无关的荧光杂散光，减少了杂散光的信号干扰，提高甲状旁腺探测识别率，可使操作人员明显区分甲状旁腺与甲状腺、脂肪等周边组织。

下面参照图1-7详细描述根据本发明的甲状旁腺探测装置。本领域技术人员应当理解，本文中所谓的近侧端、近侧是指操作装置时离操作者较近而远离被测组织的一端或方向，而所谓的远侧端、远侧是指操作装置时离操作者较远而距被测组织较近的一端或方向。

首先描述本申请中甲状旁腺探测装置的工作原理。如图1所示，操作人员通过HMI人机接口将操作指令发送给控制系统，控制系统收到指令后将调制信号发送至激光系统进行激光调制，激光源发射经调制后的激光。激光照射在包括甲状旁腺的人体组织上，甲状旁腺受激光激发而产生荧光。荧光被接收后，控制系统根据设定的参考信号对所接收到的荧光进行锁相放大等信号调制。最后由控制系统通过HMI人机接口以直观的形式将探测结果呈现给操作人员。

图2示出了本申请甲状旁腺探测装置的示意图。甲状旁腺探测装置包括探头100、手柄200、外部光纤线缆300、主机400和电源适配器500。

探头100的末端设有探头透镜5，能够将发射的激光聚焦到待测组织上，并将甲状旁腺受激光激发产生的荧光信号聚焦后传送到光纤4。光纤4负责传送射出的激光以及回传的荧光，其包括位于甲状旁腺探测装置的主机外部的外部光纤线缆300和位于主机内部的内部光纤线缆402。

手柄200用于在操作装置过程中由操作人员握持，以将探头100放置在适当的位置。

如前所述，外部光纤线缆300是光纤4位于甲状旁腺探测装置的主机外部的部分。

主机400包括暗盒401、内部光纤线缆402、激光发射单元403、荧光检测单元404、控制器405、HMI人机接口406、无线设备407、电源系统408和电池409。暗盒401包括甲状旁腺探测装置的光学系统的主要部件，例如激光光源1、光源侧透镜2、激光滤光片7、光纤侧透镜3、光电传感器6等。如以下内容所述，根据光学系统光路设计的不同，暗盒401所包括的光学元件也有所不同。

电源通过电源适配器500向主机400供电。

甲状旁腺探测装置的操作人员通过HMI人机接口406或无线设备407将操作指令发送到控制器405，控制器405随之发出调制信号。HMI人机接口405可以是显示屏显示，也可以是声光报警等表现形式，多种高效的识别方式有助于操作人员快速定位甲状旁腺。电池409能够在无外部供电时对装置进行供电，从而能够使甲状旁腺探测装置适应各种复杂多变的环境。内部光纤线缆402远侧端与外部光纤线缆300通过活动连接直接联接，内部光纤线缆402近侧端连接到暗盒401。外部光纤线缆300与内部光纤线缆402的活动连接方式可以是螺纹旋转连接或者插拔式连接，或者本领域技术人员能够想到其它任意方式。这种设置方式能够使暗盒401放置在主机400内任意位置，从而使主机400的结构更加紧凑。外部光纤线缆300的远侧端穿过手柄200连接探头透镜5，而近侧端则连接内部光纤线缆402。探头100、手柄200、外部光纤线缆300固定连接，因而可以作为一个整体耗材进行更换，实现一次性无菌使用，提高了手术效率和安全性。

以下参照图3-7分别描述本申请中甲状旁腺探测装置的光学系统的具体实施例。其中图3、4示出了本申请中甲状旁腺探测装置的光学系统的第一实施方案，该实施方案使用偏振片20滤除杂散光，特别是从甲状旁腺探测装置的光纤4的近侧端所反射的杂散光。图5、6示出了本申请中甲状旁腺探测装置的光学系统的第二实施方案，该实施方案增加了光阑11加强滤除杂散光的效果。图7示出了本申请中甲状旁腺探测装置的光学系统的第三实施方案，其中使用了吸光装置以进一步滤除杂散光，特别是由第一偏振片20、第二偏振片20’反射、透射产生的杂散光。

第一实施方案的实施例1内容如下。

参见图3，其是根据本申请第一实施方案的实施例1的直线形光学系统的示意图。在该实施例1中，直线形光学系统的光轴上从近侧至远侧依次布置有：集成在一起的激光光源1和光电传感器6、光源侧透镜2、第一偏振片（PBS）20、光纤侧透镜3、第一1/4波长波片201、光纤4、第二1/4波长波片202、探头透镜5。激光光源1放置在光源侧透镜2的焦点处，光纤4的近侧端位于光纤侧透镜3的焦点位置。其中，激光光源1带有布鲁斯特窗，以便发射p偏振光。如图3所示，第一偏振片20与光轴呈45度角设置，选择适当的偏振片作为第一偏振片20，使其仅允许p偏振光通过，而s偏振光被反射。

在该实施例中，带有布鲁斯特窗的激光光源1发出的p偏振光经过光源侧透镜2准直，透射通过第一偏振片20后由光纤侧透镜3折射，并由第一1/4波长波片201转变为椭圆偏振光，随后入射至光纤4的近侧端。这里，绝大部分椭圆偏振光进入光纤4向光纤4的远侧端传递，而有一小部分被光纤4的近侧端向近侧反射从而成为不希望出现的杂散光。以下分别描述这两种光的光路。

首先，对于绝大部分进入光纤4向光纤4的远侧端传递的椭圆偏振光，这部分光是有用的工作激光。该椭圆偏振光通过光纤4射出后，由第二1/4波长波片202转变为s偏振光，再由探头透镜5聚焦照射到待测组织。待测组织中的甲状旁腺在激光的激发下，产生峰值在820~830nm波长之间的荧光。由于照射到待测组织的激光为s偏振光，因而被激发的荧光同样是s偏振光。该s偏振光由探头透镜5接收并通过第二1/4波长波片202，在该第二1/4波长波片202的作用下，s偏振光再次转变为椭圆偏振光，该椭圆偏振光通过光纤4后，再由第一1/4波长波片201转变为p偏振光，经由光纤侧透镜3准直后通过第一偏振片20并由光源侧透镜2聚焦到光电传感器6，光电传感器6接收荧光信号，并传送给控制系统进行调制和分析。本领域技术人员应当理解，光源侧透镜2构成荧光接收端透镜，用于将回传经过第一偏振片20的荧光信号聚焦到光电传感器6。

其次，对于在激光激发光路上由光纤4的近侧端反射的杂散光，这部分是不希望出现的、会对荧光信号的感测产生干扰的杂散光。如前所述，该杂散光为椭圆偏振光，其被光纤4的近侧端向近侧反射后由前述第一1/4波长波片201转变为s偏振光，该s偏振光在照射到第一偏振片20时，由于第一偏振片20仅容许p偏振光通过而反射s偏振光，因而这部分被视为杂散光的s偏振光被第一偏振片20沿着垂直于光轴的方向反射，不会到达光电传感器6，从而达到滤除杂散光的目的。

本领域技术人员应当理解，以上虽然按照第一1/4波长波片201位于光纤4与光纤侧透镜3之间描述的实施例，但是第一1/4波长波片201也可以根据实际需要设置在光纤侧透镜3与第一偏振片20之间。另外，第二1/4波长波片202还可以设置在待测组织与探头透镜5之间。

第一实施方案的实施例2内容如下。

参见图4，其是根据本申请第一实施方案的实施例2的L形光学系统的示意图。在该实施例中，L型光学系统具有两条相互垂直的光轴，分别为水平方向的X轴和竖直方向的Y轴。

在X轴上从近侧至远侧依次设置光电传感器6、传感器侧透镜10、第二偏振片（PBS）20’、光纤侧透镜3、第三1/4波长波片203、光纤4、探头透镜5。光电传感器6位于传感器侧透镜10的焦点位置。传感器侧透镜10构成荧光接收端透镜。其中，激光光源1带有布鲁斯特窗，以便发射p偏振光。选择适当的偏振片作为第一偏振片20’，使其仅允许s偏振光通过，而p偏振光被反射。

在Y轴上从近侧至远侧依次布置激光光源1、光源侧透镜2、激光滤光片7、偏振片20’。其中，激光光源1位于光源侧透镜2的焦点位置，光纤4的近侧端位于光纤侧透镜3的焦点位置。如图4所示，第二偏振片20’放置在X轴和Y轴这两条光轴交汇位置，与光轴呈45度角设置。

该实施例2的L型光学系统的光学路径分为激光激发光路和荧光接收光路。激光激发光路是指激光从激光光源1传递至待测组织的光路，而荧光接收光路是指受激光激发的荧光从待测组织传递至光电传感器6的光路。

L型光学系统的光学路径的激光激发光路为：带有布鲁斯特窗的激光光源1发出p偏振光，由光源侧透镜2准直，并经过激光滤光片7滤除其他波长的杂散光。由于第二偏振片20’仅允许s偏振光通过，而p偏振光被反射，因而激光光源1发出的p偏振光被第二偏振片20’反射向光纤侧透镜3并聚焦到光纤4的近侧端。这里，绝大部分p偏振光进入光纤4向光纤4的远侧端传递，而有一小部分被光纤4的近侧端向近侧反射从而成为不希望出现的杂散光。以下分别描述这两种光的光路。

首先，对于绝大部分进入光纤4向光纤4的远侧端传递的p偏振光，这部分光是有用的工作激光。该p偏振光通过光纤4射出后，由第三1/4波长波片203转变成椭圆偏振光，并由探头透镜5聚焦照射到待测组织。

其次，对于在激光激发光路上由光纤4的近侧端反射的杂散光，这部分是不希望出现的、会对荧光信号的感测产生干扰的杂散光。如前所述，该杂散光为第二偏振片20’反射的p偏振光，其被光纤4的近侧端向近侧反射后照射到第二偏振片20’。由于第二偏振片20’仅允许s偏振光通过而p偏振光被反射，因而这部分被视为杂散光的p偏振光被第二偏振片20’沿着垂直于光轴的方向反射，不会到达位于光轴上的光电传感器6，从而达到滤除杂散光的目的。

L型光学系统的光学路径的荧光接收光路为：待测组织中的甲状旁腺在激光的激发下，产生峰值在820~830nm波长之间的荧光。由于所述照射到待测组织的激光为椭圆偏振光，因而被激发的荧光同样是椭圆偏振光。

该椭圆偏振光由探头透镜5接收并通过第三1/4波长波片203，在该第三1/4波长波片203的作用下，椭圆偏振光转变为s偏振光，该s偏振光通过光纤4后，经由光纤侧透镜3准直后照射到第二偏振片20’。由于第二偏振片20’仅允许s偏振光通过而p偏振光被反射，因而这部分作为荧光信号的s偏振光通过第二偏振片20’，由光源侧透镜2聚焦到光电传感器6，光电传感器6接收荧光信号，并传送给控制系统进行调制和分析。

本领域技术人员应当理解，以上虽然按照第三1/4波长波片203位于探头透镜5与光纤4之间描述的实施例，但是第三1/4波长波片203也可以根据实际需要设置待测组织与探头透镜5之间。

在上述实施例1、2中，虽然以上按照设置了探头透镜5描述了本实施例，不过探头透镜5不是必要部件，因而也可以省略。但是，设置了探头透镜5的技术方案中，由于探头透镜5可以将激光更集中地透射到组织深处，因而最终会使得探测效果更好。

第二实施方案的内容如下。

在第一实施方案的实施例1、实施例2的基础上，为了进一步去除杂散光以提高荧光信号的强度从而提高探测效果，申请人对上述光学系统做了进一步改进，在光路的适当位置设置光阑滤除杂散光。具体为，在实施例1所述的直线形光学系统的光轴上设置光阑11，在实施例2所述的L形光学系统的X轴上设置光阑11。由于光阑11在光学系统中对光束起着限制作用，因而可以限制光束或视场的大小。参照图5、6，光阑的位置优选地设置在光电传感器6的远侧端，邻近光电传感器6的荧光接收端设置，优选位于荧光接收端透镜的焦点处。本领域技术人员可以根据实际需要设计各种光阑的形式，例如，可以按需要设置透镜的边缘、框架或特别设置的带孔屏作为光阑。

第三实施方案的内容如下。

在以上各实施方案的基础上，在各透镜旁边、平行于主光轴处设置吸光装置，以吸收多余的杂散光，特别是由第一偏振片20、第二偏振片20’反射、透射产生的杂散光，减小杂散光对荧光信号的干扰，提高甲状旁腺的探测精度。例如，参见图7，在第二实施方案所描述的光学系统的基础上，可以在前述Y轴上在二向镜8附近设置吸光装置20，即，吸光装置20的位置平行于前述X轴并且在荧光接收端透镜和光纤侧透镜3之间，并位于各透镜附近。为了加强吸光效果，可以设置一个以上的吸光装置20。本领域技术人员可以根据需要适当地选择合适的吸光装置20，例如具有高吸收率的吸光布、吸光板、吸光膜、吸光腔体等。

以上根据图1-7详细描述了本申请的各实施例。其中，进一步优选地，激光光源1可以自带激光滤光罩以滤除其他波长的杂散光。

此外，光纤4的外部光纤线缆300和内部光纤线缆402可以采用常规的双光纤，但优选为单光纤。对于本申请来说，单光纤具有更多的优势，其原因在于，单光纤的发射端面和接收端面为同一端面，接收端面可以接收全部垂直反射来的荧光信号，而且由于光纤的发射端面和接收端面共面可以使之同时位于探头透镜5的焦点位置，能够提高激光密度，从而提高甲状旁腺识别率。

本领域技术人员应当理解，虽然以上以甲状旁腺作为待测组织的具体示例描述了本发明，但是本发明适用于任何能够受激光激发而产生荧光的自体荧光组织的探测。

工业实用性的内容如下。

使用根据本申请各实施例所述的自体荧光组织的探测装置，尤其是甲状旁腺探测装置，操作指令通过HMI人机接口406或无线设备407发送到控制器405，控制器405发出调制信号，由激光光源1发出激光信号照射到甲状旁腺等待测组织上，被激发的荧光信号会发出相似的信号传送到光电传感器6，最后由控制器405通过FFT频谱分析，将探测结果通过HMI人机接口406或无线设备406发送出去，以可视、可听的各种直观形式将探测结果呈现给操作人员。

本申请的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的普通技术人员，并不意图将本申请排他或局限于单个公开的实施方式。以上教导的领域中的普通技术人员将明白本申请的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本申请旨在包括这里描述的本申请的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本申请的精神和范围内的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自体荧光组织的探测装置，所述探测装置包括光学系统，所述光学系统包括以下光学元件：

用于发射调制激光的激光光源（1），所述激光光源（1）带有布鲁斯特窗，因而发射p偏振光；

用于使所述激光光源（1）发出的激光准直的光源侧透镜（2）；

用于使组织受激光激发后传回的荧光准直的光纤侧透镜（3）；

用于在激光激发光路上向远侧端传输激光、并在荧光接收光路上向近侧端传输荧光的光纤（4）；

用于感测回传的荧光信号的光电传感器（6），

其特征在于：

所述光学系统还包括：

用于将p偏振光和s偏振光分束的偏振片；和

用于使p偏振光、圆偏振光、s偏振光相互转变的一个1/4波长波片或两个1/4波长波片。

2.如权利要求1所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光学系统具有直线形光路，所述直线形光路中从近侧至远侧沿光轴依次排布的光学元件包括：集成为一体的激光光源和光电传感器（6）、光源侧透镜（2）、第一偏振片（20）、光纤侧透镜（3）、光纤（4）；

所述第一偏振片（20）仅允许p偏振光通过，而s偏振光被反射；

其中，所述光源侧透镜（2）构成荧光接收端透镜，用于将回传经过第一偏振片（20）的荧光信号聚焦到光电传感器（6）；

所述两个1/4波长波片包括第一1/4波长波片（201）和第二1/4波长波片（202）；

所述第一1/4波长波片（201）设置在光纤（4）与光纤侧透镜（3）之间，或者设置在光纤侧透镜（3）与第一偏振片（20）之间；

所述第二1/4波长波片（202）设置在光纤（4）的远侧端与待测组织之间。

3.如权利要求1所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光学系统具有L形光路，其中，所述L形光路包括激光激发光路和荧光接收光路，所述激光激发光路和荧光接收光路彼此垂直；

其中，激光激发光路上从近侧至远侧依次排布的光学元件包括：激光光源（1）、激光滤光片（7）、第二偏振片（20’）；

荧光接收光路上从近侧至远侧依次排布的光学元件包括：光电传感器（6）、传感器侧透镜（10）、第二偏振片（20’）、光纤侧透镜（3）、光纤（4），其中传感器侧透镜（10）构成荧光接收端透镜；

第二偏振片（20’）仅允许s偏振光通过，而p偏振光被反射；

第二偏振片（20’）与激光滤光片（7）、激光激发光路、荧光接收光路的夹角均为45度；

所述一个1/4波长波片为第三1/4波长波片（203）；

所述第三1/4波长波片（203）设置在光纤（4）的远侧端与待测组织之间。

4.如权利要求2或3所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光学系统具有光阑，所述光阑位于荧光接收端透镜和光电传感器（6）之间。

5.如权利要求4所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光阑位于荧光接收端透镜的焦点处。

6.如权利要求1-3中任一项所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光学系统在与光轴平行处并且在荧光接收端透镜和光纤侧透镜（3）设置一个或多个吸光装置（20）。

7.如权利要求1-3中任一项所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，光纤（4）为单光纤。

8.如权利要求1-3中任一项所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，激光光源（1）具有激光滤光罩。

9.如权利要求6所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，吸光装置（20）为吸光布、吸光板、吸光膜或吸光腔体。

10.如权利要求1-3中任一项所述的自体荧光组织的探测装置，其特征在于，所述光学系统还包括用于将光纤（4）传输的激光聚焦到待测组织，并将自体荧光组织受激光激发产生的荧光信号聚焦后传送到光纤（4）的探头透镜（5）。