CN116602273A - 一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，包括：注射器，注射器内设置有活塞和第一活塞杆，注射器与采精针管连通；内丝管，内丝管固定设置于注射器尾端并与注射器连通；外丝旋钮，外丝旋钮与内丝管螺纹连接，第一活塞杆与外丝旋钮固定连接；在雄蜂采精以及蜂王授精过程中，采精量和授精量通过旋转外丝旋钮精确控制，外丝旋钮是将使用者手部操作细微化的装置，即使手部旋转的操作幅度较大，其对应的活塞移动距离也相对较小，不会产生很大的操作误差，降低了使用者的熟练度以及设备的精密度要求，提高了采精量和授精量的控制精度，避免了雄蜂精液浪费或采集效率不高的问题。

Description

一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪

技术领域

本发明涉及蜜蜂人工授精设备领域，特别是涉及一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪。

背景技术

蜂王人工授精仪是蜜蜂育种、保种中重要的仪器。蜂王个体娇小，在进行人工授精的过程上要精准，不能有一点的误伤。授精过程包括雄蜂采精、混精和蜂王授精三个步骤。

关于雄蜂采精步骤，西方蜜蜂的雄蜂精液比较粘稠，每只雄蜂仅有1.5-1.7微升精液，其精液依附在粘液的表面，实际上只能采集1.0微升左右。而东方蜜蜂的雄蜂的精液更是粘稠且稀少，采集难度更高。现有采精设备通常使用医用注射器，这种注射器适合于流动性强的液体(例如水)，但是对于具有粘稠性的蜜蜂精液控制精度较差，采集量不易控制，用力过大，易误吸入粘液，用力过小，会浪费雄蜂精液，影响采集效率。对使用者的熟练度以及设备的精密度要求较高，通常需要大量的练习才能掌握其操作。

关于雄蜂混精步骤，现有的混精技术是将多只雄蜂精液注入到一个容器内搅拌，实现混精，混精时易使精液受到污染，影响授精蜂王的安全。

关于蜂王授精步骤，现有技术采用采精步骤中相同的医用注射器，同样存在授精量不易控制、对使用者的熟练度要求高以及设备的精密度要求高的问题。此外，蜂王授精步骤中还涉及到二氧化碳麻醉、在显微镜下操作等问题，因此需配备二氧化碳钢瓶、显微镜等辅助设备，难以实现便携。

有鉴于此，如何提供一种能够部分或全部解决上述技术问题的蜂王人工授精设备，是本领域人员亟需解决的一个技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种，以解决现有技术存在的问题，可实现。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，包括：

注射器，所述注射器内设置有活塞和第一活塞杆，所述注射器与采精针管连通；

内丝管，内丝管固定设置于所述注射器尾端并与所述注射器连通；

外丝旋钮，所述外丝旋钮与所述内丝管螺纹连接，所述第一活塞杆与所述外丝旋钮固定连接。

进一步的，还包括混精螺杆，所述混精螺杆设置于所述采精针管内。

进一步的，还包括：箱体，所述注射器和/或所述内丝管固定设置在所述箱体侧壁上，所述注射器靠近所述采精针管的一端位于所述箱体内，所述箱体为透明箱体，其后侧面贯穿开设有两个操作端口，所述操作端口上密封设置有操作手套，所述箱体的前侧面设置有可开关的密封门体。

进一步的，还包括：

生理液储存桶，所述箱体的顶部贯穿设置有进料口，所述生理液储存桶靠近所述进料口设置并与所述箱体的内侧壁固定连接，所述生理液储存桶的进料端与所述进料口位置对应；

出液泵，所述出液泵通过进液管道与所述生理液储存桶连通，通过出液管道与所述采精针管连通，所述采精针管与所述注射器的连通处设置有第一电控阀门，所述出液管道与所述采精针管的连通处靠近所述第一电控阀门，所述第一电控阀门和所述出液泵均与控制器通信连接，所述进液管道和出液管道均与所述箱体顶面固定连接。

进一步的，还包括安装板，所述安装板呈U型，其中部形成安装槽，两端与所述箱体的顶面固定连接，所述采精针管包括软管和针头，所述软管从所述安装板中间穿过并搭接在所述安装槽上，所述出液管道从所述安装板中间穿过并与所述软管连通。

进一步的，还包括：

安装座，所述安装座内具有安装孔，固定机构装入蜂王后能够固定在所述安装孔内；

万向鹅颈管，所述万向鹅颈管有两根，所述万向鹅颈管的一端与所述箱体内侧壁固定连接，另一端向所述安装座方向延伸，两根所述万向鹅颈管分别位于所述安装座的左右两侧，其中一根所述万向鹅颈管的另一端与腹钩固定连接，另一根所述万向鹅颈管的另一端与背钩固定连接。

进一步的，所述固定机构包括：

引诱管，所述引诱管内设置有透气活塞，所述引诱管的尾端设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述透气活塞固定连接；

麻醉管，所述麻醉管的底端与所述引诱管可拆卸连通，所述麻醉管的顶端向内收缩形成收缩部，所述第二活塞杆能够将所述透气活塞推送至所述麻醉管内，当所述透气活塞位于所述麻醉管内时，蜂王的尾端能够从所述收缩部伸出所述麻醉管。

进一步的，所述箱体的后侧面设置有柱面放大镜，所述柱面放大镜与所述安装座位置对应，所述柱面放大镜的放大倍数至少为10倍。

进一步的，还包括麻醉机构，所述麻醉机构包括：

侧箱，所述侧箱固定设置于所述箱体的外侧面；

反应气瓶，所述反应气瓶设置于所述侧箱的底面上，所述反应气瓶与出气管道连通，所述出气管道贯穿所述侧箱的外侧面并伸入所述箱体内，所述出气管道的出气端靠近所述安装座，所述出气管道上设置有第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述控制器通信连接。

进一步的，所述麻醉机构还包括：

定量试剂瓶，所述定量试剂瓶有三个，分别能够定量装入水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液；

固定架，所述固定架固定设置在所述侧箱内并与所述反应气瓶间隔设置，所述固定架上开设有多个固定孔，所述定量试剂瓶上粗下细并能够卡在所述固定孔内；所述反应气瓶的上方设置有瓶盖。

本发明公开了以下技术效果：

1.在雄蜂采精以及蜂王授精过程中，采精量和授精量通过旋转外丝旋钮精确控制，外丝旋钮是将使用者手部操作细微化的装置，即使手部旋转的操作幅度较大，其对应的活塞移动距离也相对较小，不会产生很大的操作误差，降低了使用者的熟练度以及设备的精密度要求，提高了采精量和授精量的控制精度，避免了雄蜂精液浪费或采集效率不高的问题。

2.采精后，多个雄蜂的精液在软管内通过混精螺杆自动混精，直接省去了混精步骤，避免混精时精液受到污染，影响授精蜂王的安全。

3.在仪器中添加了生理液清洗机构，采集雄蜂精液前可自动通过精子生理液冲洗软管和针头，操作简单方便。

4.安装板能够对采精针管起到辅助支撑作用，也能够起到线路整理的作用，采精针管的软管以及生理液的出液管道都在安装板中部，整体结构布局简洁不占空间。

5.腹钩和背钩是蜂王授精的必需工具，其作用在于从腹部和背部两个方向将蜂王阴道口打开进行授精，现有技术中一般为多人操作，一人负责用腹钩和背钩打开阴道口，其他人负责授精操作，本申请采用万向鹅颈管连接腹钩和背钩，当使用腹钩和背钩将蜂王阴道口打开后，只需松手即可自动实现腹钩和背钩的定位，直接解放了使用者的双手，为单人进行蜂王授精工作提供了可行性。

6.蜂王授精步骤中，只需放大十倍以上即可满足清晰度要求，显微镜能够满足要求但显微镜造价高、重量大不利于携带，本申请通过在透明箱体上设置柱面放大镜，其放大倍数能够满足要求，且造价低、重量轻并能够与箱体一体设置，大大提高了便利性，降低了成本。

7.由于蜂王体积很小，只需要少量二氧化碳即可使其陷入昏迷，出于便携性考虑，二氧化碳钢瓶不是合适选择，本申请通过在箱体旁边设置反应气瓶，当需要对蜂王进行麻醉时，可通过水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液快速反应产生二氧化碳并输送至箱体内，定量试剂瓶的容量固定，因此反应产生的二氧化碳气量可调，侧箱中只含有反应气瓶、固定架、定量试剂瓶和部分出气管道，重量小且可以与箱体一体设置便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为外丝旋钮和内丝管的配合示意图；

图3为安装板侧视图；

图4为安装座结构示意图；

图5为引诱管结构示意图；

图6为引诱管和麻醉管的配合示意图；

图7为透气活塞推动蜂王结构示意图；

图8为混精螺杆结构示意图；

图9为箱体外部结构示意图；

图10为固定架结构示意图；

其中，1、注射器；2、活塞；3、第一活塞杆；4、采精针管；5、内丝管；6、外丝旋钮；7、混精螺杆；8、箱体；801、进料口；9、操作端口；10、密封门体；11、生理液储存桶；12、出液泵；13、进液管道；14、出液管道；15、第一电控阀门；16、安装板；1601、安装槽；17、安装座；1701、安装孔；18、万向鹅颈管；19、腹钩；20、背钩；21、引诱管；22、透气活塞；23、第二活塞杆；24、麻醉管；25、蜂王；26、柱面放大镜；27、侧箱；28、反应气瓶；29、出气管道；30、第二电控阀门；31、定量试剂瓶；32、固定架；3201、固定孔；33、瓶盖；34、侧门；35、废液槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-图9，本发明提供一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，包括：注射器1，注射器1内设置有活塞2和第一活塞杆3，注射器1与采精针管4连通；内丝管5，内丝管5固定设置于注射器1尾端并与注射器1连通；外丝旋钮6，外丝旋钮6与内丝管5螺纹连接，第一活塞杆3与外丝旋钮6固定连接。外丝旋钮6上可以对应第一活塞杆3的实际移动距离进行刻度标识，方便使用者准确掌握第一活塞杆3的移动距离以及相应的采精、授精量。如图1所示，在本实施例中，第一活塞杆3为“贯穿式活塞杆”，第一活塞杆3依次贯穿活塞2和注射器1并延伸至注射器1以外，保证其沿直线运动，实际操作时更加稳定。此外，注射器1靠近内丝管5的位置设置有气压调节旋钮，针对不同品种的蜜蜂可灵活调整注射器1的内部气压，改变推动第一活塞杆3所需克服的气压，提高设备与精液粘度不同的东方蜜蜂、西方蜜蜂的适配度。

如图8所示，在本实施例中，还包括混精螺杆7，混精螺杆7设置于采精针管4内，本实施例采用不规则螺杆，螺杆各处内径不同，可有效提高混精效果。

在本实施例中，还包括：箱体8，内丝管5固定设置在箱体8侧壁上，注射器1靠近采精针管4的一端位于箱体8内，箱体8为透明箱体8，可采用透明树脂板等透明、轻质、硬度高的材料制成；其后侧面贯穿开设有两个操作端口9，操作端口9上密封设置有操作手套，箱体8的前侧面设置有可开关的密封门体10。

在本实施例中，还包括：生理液储存桶11，箱体8的顶部贯穿设置有进料口801，生理液储存桶11靠近进料口801设置并与箱体8的内侧壁固定连接，生理液储存桶11的进料端与进料口801位置对应；生理液储存桶11内填充雄蜂生理液，其顶部进料口801处应当设置密封盖体；出液泵12，出液泵12通过进液管道13与生理液储存桶11连通，通过出液管道14与采精针管4连通，采精针管4与注射器1的连通处设置有第一电控阀门15，出液管道14与采精针管4的连通处靠近第一电控阀门15，第一电控阀门15和出液泵12均与控制器通信连接，进液管道13和出液管道14均与箱体8顶面固定连接。

在本实施例中，还包括安装板16，安装板16呈U型，其中部形成安装槽1601，两端与箱体8的顶面固定连接，采精针管4包括软管和针头，软管从安装板16中间穿过并搭接在安装槽1601上，出液管道14从安装板16中间穿过并与软管连通。

在本实施例中，还包括：安装座17，安装座17内具有安装孔1701，固定机构装入蜂王25后能够固定在安装孔1701内；万向鹅颈管18，万向鹅颈管18有两根，万向鹅颈管18的一端与箱体8内侧壁固定连接，另一端向安装座17方向延伸，两根万向鹅颈管18分别位于安装座17的左右两侧，其中一根万向鹅颈管18的另一端与腹钩19固定连接，另一根万向鹅颈管18的另一端与背钩20固定连接。万向鹅颈管18能够进行任意弯曲，且弯曲后立刻定型，在本实施例中万向鹅颈管18包括由内至外依次套接的弹簧、铁线层和硅胶层，其中实现上述弯曲定型功能的核心结构为弹簧外套设铁线层的结构。由于腹钩19和背钩20的重量、体积都很小，因此所需要的万向鹅颈管18的定型力(即弹簧和铁线层发生弯曲时所需克服的力)很小，使用者在克服上述定型力使用背钩20和腹钩19时不会感到吃力，为提高连接的稳定性，本实施例在万向鹅颈管18和箱体8之间设置有连接件。

在本实施例中，固定机构包括：引诱管21，引诱管21内设置有透气活塞22，引诱管21的尾端设置有第二活塞杆23，第二活塞杆23与透气活塞22固定连接；麻醉管24，麻醉管24的底端与引诱管21可拆卸连通，麻醉管24的顶端向内收缩形成收缩部，第二活塞杆23能够将透气活塞22推送至麻醉管24内，当透气活塞22位于麻醉管24内时，蜂王25的尾端能够从收缩部伸出麻醉管24。

在本实施例中，箱体8的后侧面设置有柱面放大镜26，柱面放大镜26与安装座17位置对应，柱面放大镜26的放大倍数为10倍。

在本实施例中，还包括麻醉机构，麻醉机构包括：侧箱27，侧箱27固定设置于箱体8的外侧面；反应气瓶28，反应气瓶28设置于侧箱27的底面上，反应气瓶28与出气管道29连通，出气管道29贯穿侧箱27的外侧面并伸入箱体8内，出气管道29的出气端靠近安装座17，出气管道29上设置有第二电控阀门30，第二电控阀门30与控制器通信连接。

在本实施例中，麻醉机构还包括：定量试剂瓶31，定量试剂瓶31有三个，分别能够定量装入水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液；固定架32，固定架32固定水平设置在侧箱27内并与反应气瓶28间隔设置(具体为反应气瓶28的上方)，固定架32上开设有三个固定孔3201，定量试剂瓶31上粗下细并能够卡在固定孔3201内；反应气瓶28的上方设置有瓶盖33。

具体工作过程如下：

1、设备清洗

控制器启动出液泵12并关闭第一电控阀门15，生理液从生理液储存桶泵送至采精针管4中，并从针头出流出，冲洗3次后关闭出液泵12并打开第一电控阀门15；旋转外丝旋钮6，使残留在采精针管4中的生理液从针头处排出，箱体内设置废液槽35，清洗过程中针头排出的生理液可排放至废液槽35中，使用后集中处理。

2、雄蜂采精

打开密封门体10，使用者将双手插入操作端口9的操作手套中，由另一人用手固定雄蜂，并按《蜜蜂人工授精技术》使雄蜂强迫排精；雄蜂排精后，使用者轻微旋转外丝旋钮6将一小部分空气吸入采精针管4中，而后右手控制针头位置，左手旋转外丝旋钮6对多个雄蜂进行采精操作，采精后多个雄蜂的精液通过混精螺杆7自动混精，无需其他混精操作，待所有雄蜂采精操作结束后，再轻微旋转外丝旋钮6将一小部分空气媳妇采精针管4中，针头用生理液封口，这里的生理液可以提前预留，采精前吸入的空气和采精后吸入的空气都是为了将精液与生理液通过气泡隔离，避免精液中混入生理液。

3、蜂王授精

(301)蜂王麻醉

将蜂王25引诱至引诱管21内，引诱时蜂王25的头部朝向透气活塞22，尾部向外且不能转身；蜂王25进入引诱管21后将引诱管21与麻醉管24连接，引诱管21与麻醉管24采用螺纹连接的方式，根据蜂王25个头大小可以调整连接的长度；推动第二活塞杆23，将蜂王25推送至麻醉管24内，直至蜂王25的腹部露出3-4节为止，将装有蜂王25的麻醉管24和引诱管21插入安装座17的安装孔1701内。

打开侧门34，关闭密封门体10，将定量的水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液倒入反应气瓶28中，关闭瓶盖33，打开第二电控阀门30，反应气瓶28反应产生的二氧化碳顺着出气管道29自动进入箱体8内并在安装座17附近排出，蜂王25因缺氧会迅速昏迷。

(302)授精

使用者双手分别握持背钩20和腹钩19，从左右两个方向将蜂王25的阴道口打开，当背钩20和腹钩19处于合适位置时松手，背钩20和腹钩19受万向鹅颈管18的影响自动定型。使用者反向旋转外丝旋钮6将靠近针头的空气排出，而后将针头插入蜂王25的阴道口处，继续反向旋转外丝旋钮6即可进行授精操作，蜂王授精过程中只需一个工作人员操作。

本发明提供了一种蜂王25人工授精仪，在雄蜂采精以及蜂王25授精过程中，采精量和授精量通过旋转外丝旋钮6精确控制，外丝旋钮6是将使用者手部操作细微化的装置，即使手部旋转的操作幅度较大，其对应的活塞2移动距离也相对较小，不会产生很大的操作误差，降低了使用者的熟练度以及设备的精密度要求，提高了采精量和授精量的控制精度，避免了雄蜂精液浪费或采集效率不高的问题。采精后，多个雄蜂的精液在软管内通过混精螺杆7自动混精，直接省去了混精步骤，避免混精时精液受到污染，影响授精蜂王25的安全。在仪器中添加了生理液清洗机构，采集雄蜂精液前可自动通过精子生理液冲洗软管和针头，操作简单方便。安装板16能够对采精针管4起到辅助支撑作用，也能够起到线路整理的作用，采精针管4的软管以及生理液的出液管道14都在安装板16中部，整体结构布局简洁不占空间。腹钩19和背钩20是蜂王25授精的必需工具，其作用在于从腹部和背部两个方向将蜂王25阴道口打开进行授精，现有技术中一般为多人操作，一人负责用腹钩19和背钩20打开阴道口，其他人负责授精操作，本申请采用万向鹅颈管18连接腹钩19和背钩20，当使用腹钩19和背钩20将蜂王25阴道口打开后，只需松手即可自动实现腹钩19和背钩20的定位，直接解放了使用者的双手，为单人进行蜂王25授精工作提供了可行性。蜂王25授精步骤中，只需放大十倍以上即可满足清晰度要求，显微镜能够满足要求但显微镜造价高、重量大不利于携带，本申请通过在透明箱体8上设置柱面放大镜26，其放大倍数能够满足要求，且造价低、重量轻并能够与箱体8一体设置，大大提高了便利性，降低了成本。

由于蜂王25体积很小，只需要少量二氧化碳即可使其陷入昏迷，出于便携性考虑，二氧化碳钢瓶不是合适选择，本申请通过在箱体8旁边设置反应气瓶28，当需要对蜂王25进行麻醉时，可通过水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液快速反应产生二氧化碳并输送至箱体8内，定量试剂瓶31的容量固定，因此反应产生的二氧化碳气量可调，侧箱27中只含有反应气瓶28、固定架32、定量试剂瓶31和部分出气管道29，重量小且可以与箱体8一体设置便于携带。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，包括：

注射器(1)，所述注射器(1)内设置有活塞(2)和第一活塞杆(3)，所述注射器(1)与采精针管(4)连通；

内丝管(5)，内丝管(5)固定设置于所述注射器(1)尾端并与所述注射器(1)连通；

外丝旋钮(6)，所述外丝旋钮(6)与所述内丝管(5)螺纹连接，所述第一活塞杆(3)与所述外丝旋钮(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括混精螺杆(7)，所述混精螺杆(7)设置于所述采精针管(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括：箱体(8)，所述注射器(1)和/或所述内丝管(5)固定设置在所述箱体(8)侧壁上，所述注射器(1)靠近所述采精针管(4)的一端位于所述箱体(8)内，所述箱体(8)为透明箱体(8)，其后侧面贯穿开设有两个操作端口(9)，所述操作端口(9)上密封设置有操作手套，所述箱体(8)的前侧面设置有可开关的密封门体(10)。

4.根据权利要求3所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括：

生理液储存桶(11)，所述箱体(8)的顶部贯穿设置有进料口(801)，所述生理液储存桶(11)靠近所述进料口(801)设置并与所述箱体(8)的内侧壁固定连接，所述生理液储存桶(11)的进料端与所述进料口(801)位置对应；

出液泵(12)，所述出液泵(12)通过进液管道(13)与所述生理液储存桶(11)连通，通过出液管道(14)与所述采精针管(4)连通，所述采精针管(4)与所述注射器(1)的连通处设置有第一电控阀门(15)，所述出液管道(14)与所述采精针管(4)的连通处靠近所述第一电控阀门(15)，所述第一电控阀门(15)和所述出液泵(12)均与控制器通信连接，所述进液管道(13)和出液管道(14)均与所述箱体(8)顶面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括安装板(16)，所述安装板(16)呈U型，其中部形成安装槽(1601)，两端与所述箱体(8)的顶面固定连接，所述采精针管(4)包括软管和针头，所述软管从所述安装板(16)中间穿过并搭接在所述安装槽(1601)上，所述出液管道(14)从所述安装板(16)中间穿过并与所述软管连通。

6.根据权利要求3所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括：

安装座(17)，所述安装座(17)内具有安装孔(1701)，固定机构装入蜂王(25)后能够固定在所述安装孔(1701)内；

万向鹅颈管(18)，所述万向鹅颈管(18)有两根，所述万向鹅颈管(18)的一端与所述箱体(8)内侧壁固定连接，另一端向所述安装座(17)方向延伸，两根所述万向鹅颈管(18)分别位于所述安装座(17)的左右两侧，其中一根所述万向鹅颈管(18)的另一端与腹钩(19)固定连接，另一根所述万向鹅颈管(18)的另一端与背钩(20)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，所述固定机构包括：

引诱管(21)，所述引诱管(21)内设置有透气活塞(22)，所述引诱管(21)的尾端设置有第二活塞杆(23)，所述第二活塞杆(23)与所述透气活塞(22)固定连接；

麻醉管(24)，所述麻醉管(24)的底端与所述引诱管(21)可拆卸连通，所述麻醉管(24)的顶端向内收缩形成收缩部，所述第二活塞杆(23)能够将所述透气活塞(22)推送至所述麻醉管(24)内，当所述透气活塞(22)位于所述麻醉管(24)内时，蜂王(25)的尾端能够从所述收缩部伸出所述麻醉管(24)。

8.根据权利要求6所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，所述箱体(8)的后侧面设置有柱面放大镜(26)，所述柱面放大镜(26)与所述安装座(17)位置对应，所述柱面放大镜(26)的放大倍数至少为10倍。

9.根据权利要求6所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，还包括麻醉机构，所述麻醉机构包括：

侧箱(27)，所述侧箱(27)固定设置于所述箱体(8)的外侧面；

反应气瓶(28)，所述反应气瓶(28)设置于所述侧箱(27)的底面上，所述反应气瓶(28)与出气管道(29)连通，所述出气管道(29)贯穿所述侧箱(27)的外侧面并伸入所述箱体(8)内，所述出气管道(29)的出气端靠近所述安装座(17)，所述出气管道(29)上设置有第二电控阀门(30)，所述第二电控阀门(30)与所述控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的一种带有精密采精注精和自动混精功能的蜂王人工授精仪，其特征在于，所述麻醉机构还包括：

定量试剂瓶(31)，所述定量试剂瓶(31)有三个，分别能够定量装入水、柠檬酸溶液和碳酸氢钠溶液；

固定架(32)，所述固定架(32)固定设置在所述侧箱(27)内并与所述反应气瓶(28)间隔设置，所述固定架(32)上开设有多个固定孔(3201)，所述定量试剂瓶(31)上粗下细并能够卡在所述固定孔(3201)内；所述反应气瓶(28)的上方设置有瓶盖(33)。