CN116600448B - 一种壁挂灯的控制方法、控制装置及壁挂灯 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于智能家居的技术领域，提供了一种壁挂灯的控制方法、控制装置及壁挂灯，所述壁挂灯的控制方法包括：基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，得到网格图像；并统计人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；根据所述视频数据计算人体的移动速度；根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；根据所述移动状态，确定第一控制参数；根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数。由于上述方式是基于不同用户的移动状态得到的第一控制参数，故可满足不同用户需求的智能控制。
Description
技术领域
本发明属于智能家居的技术领域，尤其涉及一种壁挂灯的控制方法、壁挂灯的控制装置及壁挂灯。
背景技术
壁挂灯是一种常见的照明设备，通常安装在墙壁上，用于提供局部或背景的照明。现有的壁挂灯大多是固定式的，不能随意改变灯光的方向和角度，这给用户带来了不便。例如，当用户想要阅读、写作或做其他需要集中光线的活动时，固定式的壁挂灯可能无法提供合适的照明效果，甚至会造成眼睛的疲劳和损伤。
而传统的壁挂灯可接入智能家居系统，进而实现部分智能化控制。但是传统的壁挂灯控制模型单一，往往仅能控制开启与关闭，无法基于不同用户需求实现智能控制，这一个亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种壁挂灯的控制方法、控制装置及壁挂灯，以解决传统的壁挂灯控制模型单一，往往仅能控制开启与关闭，无法基于不同用户需求实现智能控制的技术问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种壁挂灯的控制方法，所述壁挂灯包括灯体、旋转结构、距离传感器、摄像单元和处理器，所述壁挂灯的控制方法应用于所述处理器，所述壁挂灯的控制方法包括：
基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；
获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；
提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；
根据所述视频数据计算人体的移动速度；
根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；
根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；
根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
进一步地，所述移动状态包括停留状态、途经状态和目标物移动状态，所述停留状态包括持续性停留状态和暂时性停留状态，所述目标物移动状态是指人体向目标物行进的移动状态；
所述根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态的步骤包括：
若所述像素数量小于所述像素阈值，且所述移动速度小于预设速度，且所述纵向长度小于预设长度，则确定所述移动状态为所述持续性停留状态；
若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度小于所述预设速度，且所述纵向长度不小于所述预设长度，则确定所述移动状态为所述暂时性停留状态；
若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度不小于所述预设速度，则计算所述视频数据中首帧图像对应的人体图像区域的第一几何中心和尾帧图像对应的人体图像区域的第二几何中心；
计算所述网格图像中的目标物的第三几何中心；
基于所述第一几何中心和所述第二几何中心构建直线方程式；
基于所述直线方程式和所述第三几何中心，计算所述目标物对应的距离数值；
若所述距离数值大于预设距离，则确定所述移动状态为途经状态；
若所述距离数值不大于预设距离，则确定所述移动状态为目标物移动状态。
进一步地，所述根据所述移动状态，确定第一控制参数的步骤，包括：
若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述暂时性停留状态，则根据所述人体所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述途经状态，则结合移动速度和移动方向预测用户的途经点，并根据途经点对应的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述目标物移动状态，则根据目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
进一步地，所述根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数的步骤包括：
计算所述视频数据中预设数量的连续帧图像中所述人体的第四几何中心经过的第二网格区域；
基于多个所述第二网格区域的相对位置，在初始网格图像中将所述相对位置对应的网格区域的像素值设置为第一像素值；其中，所述初始网格图像是指图像背景为第二像素值的网格图像，所述初始网格图像的图像大小小于所述连续帧图像的图像大小，所述第一像素值大于所述第二像素值；
分别计算多个相邻第二网格区域之间的瞬时移动速度；所述相邻第二网格区域是指所述第四几何中心经过的当前网格区域和下一个网格区域；
基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第二网格区域各自对应的调整参数；
根据所述调整参数调整所述初始网格图像中多个所述第二网格区域的第一像素值，得到目标图像；
将所述目标图像输入轻量级网格MobileNet，得到由所述轻量级网格MobileNet输出的用户信息；
匹配所述用户信息对应的第二控制参数。
进一步地，所述基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第一网格区域各自对应的调整参数的步骤包括：
将所述瞬时移动速度与预设最大速度相除，得到速度比例；
将所述速度比例与转换系数相乘，得到所述调整参数。
进一步地，所述若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数的步骤包括：
若所述移动状态为所述持续性停留状态，则获取所述第一网格的第一中心坐标，获取尾帧图像的第二中心坐标、比例尺和分辨率；
计算所述第一中心坐标和所述第二中心坐标构成的线段，分别计算所述线段与横向方位之间的第一夹角；
统计所述第一中心坐标和所述第二中心坐标之间的像素数量；
获取纵向转换系数和横向转换系数；
将所述比例尺、所述分辨率、所述第一夹角、所述像素数量、所述纵向转换系数和所述横向转换系数代入如下公式，得到所述第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
其中，表示所述横向旋转角，/>表示所述纵向旋转角，I表示所述像素数量，R表示所述比例尺，C表示所述分辨率，N表示所述横向转换系数，M表示所述纵向转换系数，表示所述第一夹角。
进一步地，所述壁挂灯还包括壁挂座和灯杆；所述旋转结构包括转动轴和转动套筒；
其中，所述壁挂座用于固定在墙壁上，所述壁挂座上设有一个所述转动轴，所述转动轴上套有一个所述转动套筒，所述转动套筒上设有一个限位销；
所述灯杆的一端与所述转动套筒连接，所述灯杆上设有一个旋转接头，所述旋转接头上设有一个限位槽；
所述灯体与所述旋转接头连接，所述灯体上设有一个开关和一个电源线，所述电源线通过所述灯杆和所述转动套筒连接到所述壁挂座上的一个电源插座；
所述转动套筒可以在所述转动轴上横向旋转，所述限位销可以在所述壁挂座上的一个限位槽内滑动，以限制所述转动套筒的旋转角度；
所述旋转接头可以在所述灯杆上纵向旋转，所述限位槽可以在所述灯杆上的一个限位环内滑动，以限制旋转接头的旋转角度。
进一步地，所述旋转结构还包括球形铰链、滑动轴承或齿轮传动；
当所述旋转结构为所述球形铰链时，所述壁挂座的一端设有一个球形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的球形凸台，所述球形凸台嵌入所述球形凹槽中，形成一个可旋转的所述球形铰链；
当所述旋转结构为所述滑动轴承时，所述壁挂座的一端设有一个圆柱形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的圆柱形凸台，所述圆柱形凸台嵌入所述圆柱形凹槽中，形成一个可滑动的轴承；
当所述旋转结构为所述齿轮传动时，所述壁挂座的一端设有一个齿轮，灯体的一端设有一个与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮通过齿条或链条连接，形成一个可传动的齿轮机构。
本申请实施例的第二方面提供了一种壁挂灯的控制装置，包括：
获取单元，用于基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；
匹配单元，用于获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；
提取单元，用于提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；
计算单元，用于根据所述视频数据计算人体的移动速度；
第一确定单元，用于根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；
第二确定单元，用于根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
识别单元，用于根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；
控制单元，用于根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；根据所述视频数据计算人体的移动速度；根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；根据所述移动状态，确定第一控制参数；根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。由于对于壁挂灯的控制无需高精度的控制参数，故为了简化计算流程，本申请将图像划分为多个网格，并以网格为基础计算第一控制参数。并创新地根据移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量，确定人体的移动状态，进而得到第一控制参数。由于上述方式是基于不同用户的移动状态得到的第一控制参数，故可满足不同用户需求的智能控制。其中，为了进一步满足用户需求，本申请还根据人体经过的第二网格区域和移动速度，识别用户信息，进而控制壁挂灯的亮度和色温，使得壁挂灯的控制更加符合用户的实际需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法的示意性流程图；
图2示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤105的具体示意性流程图；
图3示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤106的具体示意性流程图；
图4示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤1061的具体示意性流程图；
图5示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤107的具体示意性流程图；
图6示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制装置的示意图；
图7示出了本申请一实施例提供的一种壁挂灯的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
首先，本申请提供了一种壁挂灯的控制方法。请参见图1，图1示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法的示意性流程图。如图1所示，该壁挂灯的控制方法可以包括如下步骤：
步骤101：基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域。
由于人体在不同时段可能存在移动，故需要不断调整壁挂灯，以适应不同时段的使用需求。故需要基于预设采样频率获取摄像单元采集的视频数据，以实时适应用户的使用需求，例如：间隔10秒获取摄像单元采集的视频数据（即每隔10秒执行一次本申请中的技术方案）。
一方面，由于控制壁挂灯无需高精度的控制参数，另一方面，为了方便后续计算和控制壁挂灯。故本申请将尾帧图像划分为多个第一网格区域，并将第一网格区域划分为多个第二网格区域。值得注意的是，每一个第一网格区域可视为壁挂灯的照明区域，在控制壁挂灯旋转时，仅在多个第一网格区域之间切换（即每一次针对壁挂灯的控制过程，均是切换不同的第一网格区域）。而第二网格区域是为了更好地识别用户的行动轨迹，故采用较小的网格区域，进而识别用户信息，具体逻辑请参考后续实施例。
步骤102：获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值。
由于摄像单元遵循“近大远小”的规律，即同一个物体在近处占用的像素点较多，在远处占用的像素点较少。故本申请根据壁挂灯与人体之间的第一距离，匹配对应的像素阈值，以在后续步骤中判断人体的移动状态。
步骤103：提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度。
由于用户在坐下或站立等情况下的像素数量和纵向长度不同，故为了确定用户的移动状态，本申请获取像素数量和纵向长度进而判断用户的移动状态。
步骤104：根据所述视频数据计算人体的移动速度。
获取人体在首帧图像和尾帧图像的第一位置和第二位置，计算第一位置和第二位置在实际环境中的物理距离。并获取首帧图像和尾帧图像之间的时间差，并基于物理距离和时间差计算人体的移动速度。
步骤105：根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态。
移动状态包括但不限于停留状态、途经状态和目标物移动状态。途经状态是指用户途经摄像单元中的视野。目标物移动状态是指用于向某个目标物（例如：沙发或桌子等等家具）移动的过程。
其中，停留状态包括持续性停留状态和暂时性停留状态，持续性停留状态是指用户可能长时间停留的状态（例如：用户坐在沙发或椅子上可视为持续性停留状态），暂时性停留状态是指用户可能短时间停留的状态（例如：用户站立在某个地点时可视为持续性停留状态）。值得注意的是，上述移动状态是一种预判（一种大概率的判定），存在一定的误差，并不代表实际用户的移动状态。为了降低判断误差，故本申请通过预设采样频率执行本申请的技术方案，不断修正对于用户的移动状态的判断，以实时适应用户的使用需求。
由于用户在不同的移动状态时，移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量呈现不同的变化规律，故本申请根据移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量，判断人体的移动状态，具体判断过程如下：
具体地，步骤105具体包括步骤1051至步骤1058。如图2所示，图2示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤105的具体示意性流程图。
步骤1051：若所述像素数量小于所述像素阈值，且所述移动速度小于预设速度，且所述纵向长度小于预设长度，则确定所述移动状态为所述持续性停留状态。
持续性停留状态主要用于判断人体是否处于坐姿状态，例如：坐在沙发或坐在椅子等等情况。当人体处于坐姿状态时，移动速度基本为0，且人体对应的图像区域的纵向长度较短，人体所占用的图像区域的像素数量较少。故在像素数量小于所述像素阈值，且移动速度小于预设速度，且纵向长度小于预设长度，则确定移动状态为持续性停留状态。
步骤1052：若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度小于所述预设速度，且所述纵向长度不小于所述预设长度，则确定所述移动状态为所述暂时性停留状态。
短暂性停留状态主要用于判断人体是否处于静止站立状态。当人体处于站立状态时，移动速度基本为0，且人体对应的图像区域的纵向长度较长，人体所占用的图像区域的像素数量较多。故在像素数量不小于像素阈值，且移动速度小于预设速度，且纵向长度不小于预设长度，则确定移动状态为暂时性停留状态。
步骤1053：若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度不小于所述预设速度，则计算所述视频数据中首帧图像对应的人体图像区域的第一几何中心和尾帧图像对应的人体图像区域的第二几何中心。
步骤1054：计算所述网格图像中的目标物的第三几何中心。
步骤1055：基于所述第一几何中心和所述第二几何中心构建直线方程式。
步骤1056：基于所述直线方程式和所述第三几何中心，计算所述目标物对应的距离数值。
步骤1057：若所述距离数值大于预设距离，则确定所述移动状态为途经状态。
途经状态主要用于判断人体是否处于非目的性的移动状态（即不是向目标物移动的状态）。而判断途经状态的要点在于，人体是否向目标物移动。故需要计算首帧图像中人体所处的第一几何中心和尾帧图像中人体所处的第二几何中心，以根据第一几何中心和第二几何中心构建直线方程式（可以理解的是，直线方程式是针对人体的移动方向进行表征）。并计算直线方程式与不同目标物对应的第三几何中心之间的距离数值。
当距离数值大于预设距离，则表示人体不是向目标物靠近，故可确定移动状态为途经状态。
步骤1058：若所述距离数值不大于预设距离，则确定所述移动状态为目标物移动状态。
当距离数值不大于预设距离，则表示人体向目标物靠近，故可确定移动状态为目标物移动状态。
作为本申请的一个可选实施例，排除步骤1051至步骤1058所对应的判定条件以外的情况，均将人体的移动状态视为途经状态。
在本实施例中，基于移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量之间的大小关系以及组合关系，确定人体不同的移动状态。由于采用了多个维度的数据对移动状态进行判断，故具有较高的准确度。
步骤106：根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角。
第一控制参数包括但不限于横向旋转角和纵向旋转角等一种参数或多种参数之间的组合。
由于不同的移动状态，具有不同的照明需求，故需要根据移动状态，确定第一控制参数，具体过程如下：
具体地，步骤106具体包括步骤1061至步骤1064。如图3所示，图3示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤106的具体示意性流程图。
步骤1061：若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
由于人体处于持续性停留状态时，往往是坐在餐桌、书桌或沙发等位置，此时的照明需求主要是为了照明对应的家居（即餐桌、书桌或沙发等），故需获取距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标。并基于目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成第一控制参数，以通过第一控制参数控制壁挂灯照明对应的目标物。
其中，生成第一控制参数的过程具体如下：
具体地，步骤1061具体包括步骤A1至步骤A。如图4所示，图4示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤1061的具体示意性流程图。
步骤A1：若所述移动状态为所述持续性停留状态，则获取所述第一网格的第一中心坐标，获取尾帧图像的第二中心坐标、比例尺和分辨率。
步骤A2：计算所述第一中心坐标和所述第二中心坐标构成的线段，分别计算所述线段与横向方位之间的第一夹角。
步骤A3：统计所述第一中心坐标和所述第二中心坐标之间的像素数量。
步骤A4：获取纵向转换系数和横向转换系数。
步骤A5：将所述比例尺、所述分辨率、所述第一夹角、所述像素数量、所述纵向转换系数和所述横向转换系数代入如下公式，得到所述第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角。
其中，表示所述横向旋转角，/>表示所述纵向旋转角，I表示所述像素数量，R表示所述比例尺，C表示所述分辨率，N表示所述横向转换系数，M表示所述纵向转换系数，表示所述第一夹角。
可以理解的是，由于尾帧图像的第二中心坐标为当前的照明中心，故需要基于尾帧图像的第二中心坐标将照明中心调整至第一网格的第一中心坐标。首先需要计算尾帧图像的第二中心坐标与第一网格的第一中心坐标之间的距离，以确定纵向旋转量和横向旋转量（基于第一夹角进行确定）。故本申请基于比例尺、分辨率、第一夹角、像素数量、纵向转换系数和横向转换系数，通过上述公式分别计算横向旋转角和纵向旋转角。
其中，不同移动状态对应的第一控制参数对应的生成逻辑与步骤A1至步骤A5相同，其他移动状态对应的第一控制参数的生成逻辑可类比步骤A1至步骤A5得到，在此不再赘述。
步骤1062：若所述移动状态为所述暂时性停留状态，则根据所述人体所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
由于人体处于暂时性停留状态时，往往站立于某个地点，故需要获取人体所处的第一网格区域的中心坐标。并基于人体所处的第一网格区域的中心坐标生成第一控制参数，以通过第一控制参数控制壁挂灯照明对应的第一网格区域。
步骤1063：若所述移动状态为所述途经状态，则结合移动速度和移动方向预测用户的途经点，并根据途经点对应的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
由于人体处于途经状态时，往往需要照亮前方的途经区域。故本申请结合移动速度和移动方向预测用户的途经点。并根据途经点对应的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数，以通过第一控制参数控制壁挂灯照明对应的第一网格区域。
值得注意的是，由于本申请是以第一网格区域为照明单位，故不是将途经点的坐标作为照明点，而是将途经点对应的第一网格区域的中心作为照明点。
步骤1064：若所述移动状态为所述目标物移动状态，则根据目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
由于人体处于目标物移动状态时，往往是向餐桌、书桌或沙发移动，此时的照明需求主要是为了照明对应的家具（即餐桌、书桌或沙发等），故需获取目标物所处的第一网格区域的中心坐标。并基于目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成第一控制参数，以通过第一控制参数控制壁挂灯照明对应的目标物。
在本实施例中，通过人体的移动状态，确定照明目标，并基于照明目标所处的第一网格区域生成第一控制参数，进而照明对应的第一网格区域。通过上述方式可适应人体在不同状态下的照明需求，故可满足不同用户需求的智能控制。
步骤107：根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温。
第二控制参数是预先设置在内存中的控制参数，不同用户可基于自身使用偏好在系统中输入控制参数。进而在实际使用过程中，处理器可以根据用户信息匹配其对应的第二控制参数。
第二控制参数包括但不限于亮度和色温等一种参数或多种参数之间的组合。为了进一步满足用户需求，本申请还可针对壁挂灯的亮度和色温进行控制。而不同的用户具有不同的控制需求，故需要基于第二网格区域和移动速度识别用户信息，并根据用户信息匹配对应的第二控制参数（第二控制参数为用户预先设定的参数），具体过程如下：
具体地，步骤107具体包括步骤1071至步骤1077。如图5所示，图5示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制方法中步骤107的具体示意性流程图。
步骤1071：计算所述视频数据中预设数量的连续帧图像中所述人体的第四几何中心经过的第二网格区域。
由于不同的人体在其步行周期中的移动速度变化规律存在差异，且不同人体的行进习惯不同导致其行进轨迹同样存在差异，故可根据步行周期中瞬时速度的变化规律和行进轨迹这两种规律识别用户信息。
其中，每个个体的步行周期受身高因素影响，身高越高，步长越长，步频越低，步行周期越长。步行周期受性别因素影响。男性一般比女性步长更长，步频更低，步行周期更长。步行周期受年龄因素影响。老年人一般比年轻人步长更短，步频更高，步行周期更短。步行周期受健康状况因素影响，有些疾病或损伤可能影响人体的肌力、平衡、协调、感觉和中枢控制等能力，导致异常步态或病理步态，从而改变步行周期中移动速度的起伏变化。由上述可知，由于不同用户在步行周期中的运动特点存在不同，故其在一个步行周期中不同时刻的瞬时速度不同，主要体现在不同时刻的瞬时速度的起伏存在一定规律，而多个步行周期呈规律性变化。故本申请基于瞬时速度的变化规律，并结合运动轨迹（即人体的第四几何中心经过的第二网格区域）识别用户信息。
步骤1072：基于多个所述第二网格区域的相对位置，在初始网格图像中将所述相对位置对应的网格区域的像素值设置为第一像素值；其中，所述初始网格图像是指图像背景为第二像素值的网格图像，所述初始网格图像的图像大小小于所述连续帧图像的图像大小，所述第一像素值大于所述第二像素值。
由于视频数据中的帧图像中的像素信息较多，故本申请为了降低计算量，故采用初始网格图像记录第二网格区域的相对位置。其中，初始网格图像的图像大小小于所述连续帧图像的图像大小。初始网格图像中的像素值仅有第一像素值和第二像素值，优选地，第一像素值可以为255，第二像素值可以为0。
步骤1073：分别计算多个相邻第二网格区域之间的瞬时移动速度；所述相邻第二网格区域是指所述第四几何中心经过的当前网格区域和下一个网格区域。
由于步行周期中的移动速度在实时变化，故为了捕捉到速度变化的特征，故需要分别计算多个相邻第二网格区域之间的瞬时移动速度。
示例性地，假设第四几何中心经过的第二网格区域包括第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域。计算第一区域和第二区域之间的瞬时移动速度，计算第二区域和第三区域之间的瞬时移动速度，计算第三区域和第四区域之间的瞬时移动速度，计算第四区域和第五区域之间的瞬时移动速度。
步骤1074：基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第二网格区域各自对应的调整参数。
示例性地，假设第四几何中心经过的第二网格区域包括第一区域、第二区域、第三区域、第四区域和第五区域。将第一区域和第二区域之间的瞬时移动速度，作为第一区域对应的瞬时移动速度。将第二区域和第三区域之间的瞬时移动速度，作为第二区域对应的瞬时移动速度。将第三区域和第四区域之间的瞬时移动速度，作为第三区域对应的瞬时移动速度。将第四区域和第五区域之间的瞬时移动速度，作为第四区域对应的瞬时移动速度。分别匹配第一区域、第二区域、第三区域和第四区域各自对应的调整参数。
值得注意的是，本申请为了增加初始网格图像中的特征维度，故获取多个第二网格区域各自对应的调整参数，以调整第二网格区域的第一像素值，以通过像素值的变化表征瞬时移动速度的变化情况。
具体地，步骤1074具体包括：将所述瞬时移动速度与预设最大速度相除，得到速度比例；将所述速度比例与转换系数相乘，得到所述调整参数。
步骤1075：根据所述调整参数调整所述初始网格图像中多个所述第二网格区域的第一像素值，得到目标图像。
可以理解的是，目标图像中第二网格区域的分布可用于表征人体的移动轨迹，而第二网格区域对应的像素值可用于表征瞬时移动速度的变化情况。即目标图像具有移动轨迹和速度变化情况两种维度的特征。
步骤1076：将所述目标图像输入轻量级网格MobileNet，得到由所述轻量级网格MobileNet输出的用户信息。
本申请为了进一步减少计算量，故采用轻量级网格MobileNet作为识别模型。
其中，MobileNet是一种轻量级的深度神经网络，旨在实现高效的移动端计算。它使用了Depthwise Separable Convolution（深度可分离卷积）来减少网络参数和计算量，从而使得MobileNet在保持较高准确率的同时，网络结构更加紧凑，计算速度更快。MobileNet由两部分组成：特征提取层和分类器。其中，特征提取层采用DepthwiseSeparable Convolution来代替传统的卷积操作，以降低计算复杂度。分类器则是全连接层，用于将提取的特征映射到具体的类别上。MobileNet还可以通过改变超参数来控制网络大小和计算复杂度，进一步适应不同的移动设备和场景需求。
步骤1077：匹配所述用户信息对应的第二控制参数。
在本实施例中，通过初始网格图像表示人体经过的第二网格区域，并通过调整第二网格区域对应像素值表征瞬时移动速度的变化。通过较小的图像数据就可以表征移动轨迹规律以及速度变化规律，极大减小了计算量，且节省了计算流程。
步骤108：根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
值得注意的是，本申请中的壁挂灯还存在结构层面的创新，具体结构为：壁挂灯包括灯体、旋转结构、壁挂座和灯杆。旋转结构包括转动轴和转动套筒。壁挂座用于固定在墙壁上，壁挂座上设有一个所述转动轴，转动轴上套有一个转动套筒，转动套筒上设有一个限位销。灯杆的一端与转动套筒连接，灯杆上设有一个旋转接头，旋转接头上设有一个限位槽。灯体与旋转接头连接，灯体上设有一个开关和一个电源线，电源线通过灯杆和转动套筒连接到壁挂座上的一个电源插座。转动套筒可以在转动轴上横向旋转，限位销可以在壁挂座上的一个限位槽内滑动，以限制转动套筒的旋转角度。旋转接头可以在灯杆上纵向旋转，限位槽可以在所述灯杆上的一个限位环内滑动，以限制旋转接头的旋转角度。本申请提供一种可旋转壁挂灯结构，能够实现灯头的多方向旋转，从而增加灯光的照射范围和效果，适应不同的照明需求。
其中，旋转结构还可以是球形铰链、滑动轴承或齿轮传动。当旋转结构为球形铰链时，壁挂座的一端设有一个球形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的球形凸台，球形凸台嵌入所述球形凹槽中，形成一个可旋转的球形铰链；当旋转结构为所述滑动轴承时，壁挂座的一端设有一个圆柱形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的圆柱形凸台，圆柱形凸台嵌入圆柱形凹槽中，形成一个可滑动的轴承；当旋转结构为齿轮传动时，壁挂座的一端设有一个齿轮，灯体的一端设有一个与之相啮合的齿轮，两个齿轮通过齿条或链条连接，形成一个可传动的齿轮机构。
在本实施例中，基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；根据所述视频数据计算人体的移动速度；根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；根据所述移动状态，确定第一控制参数；根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。由于对于壁挂灯的控制无需高精度的控制参数，故为了简化计算流程，本申请将图像划分为多个网格，并以网格为基础计算第一控制参数。并创新地根据移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量，确定人体的移动状态，进而得到第一控制参数。由于上述方式是基于不同用户的移动状态得到的第一控制参数，故可满足不同用户需求的智能控制。其中，为了进一步满足用户需求，本申请还根据人体经过的第二网格区域和移动速度，识别用户信息，进而控制壁挂灯的亮度和色温，使得壁挂灯的控制更加符合用户的实际需求。
如图6本申请提供了一种壁挂灯的控制装置，请参见图6，图6示出了本申请提供的一种壁挂灯的控制装置的示意图，如图6所示一种壁挂灯的控制装置包括：
获取单元61，用于基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；
匹配单元62，用于获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；
提取单元63，用于提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；
计算单元64，用于根据所述视频数据计算人体的移动速度；
第一确定单元65，用于根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；
第二确定单元66，用于根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
识别单元67，用于根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；
控制单元68，用于根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
本申请提供的一种壁挂灯的控制装置，基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；根据所述视频数据计算人体的移动速度；根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；根据所述移动状态，确定第一控制参数；根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。由于对于壁挂灯的控制无需高精度的控制参数，故为了简化计算流程，本申请将图像划分为多个网格，并以网格为基础计算第一控制参数。并创新地根据移动速度、像素阈值、纵向长度和像素数量，确定人体的移动状态，进而得到第一控制参数。由于上述方式是基于不同用户的移动状态得到的第一控制参数，故可满足不同用户需求的智能控制。其中，为了进一步满足用户需求，本申请还根据人体经过的第二网格区域和移动速度，识别用户信息，进而控制壁挂灯的亮度和色温，使得壁挂灯的控制更加符合用户的实际需求。
图7是本申请一实施例提供的一种壁挂灯的示意图。如图7所示，该实施例的一种壁挂灯7包括：距离传感器70、摄像单元71、处理器72、存储器73以及存储在所述存储器73中并可在所述处理器72上运行的计算机程序74，例如一种能效诊断的方法程序。所述处理器72执行所述计算机程序74时实现上述各个一种壁挂灯的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤108。或者，所述处理器72执行所述计算机程序74时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示单元61至68的功能。
示例性的，所述计算机程序74可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器73中，并由所述处理器72执行，以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序74在所述一种壁挂灯7中的执行过程。例如，所述计算机程序74可以被分割成各单元的具体功能如下：
获取单元，用于基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域；
匹配单元，用于获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；
提取单元，用于提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；
计算单元，用于根据所述视频数据计算人体的移动速度；
第一确定单元，用于根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；
第二确定单元，用于根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
识别单元，用于根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；
控制单元，用于根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
所述壁挂灯中包括但不限于处理器72和存储器73。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是一种壁挂灯7的示例，并不构成对一种壁挂灯7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种壁挂灯还可以包括输入输出设备、网格接入设备、总线等。
所述处理器72可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器73可以是所述一种壁挂灯7的内部存储单元，例如一种壁挂灯7的硬盘或内存。所述存储器73也可以是所述一种壁挂灯7的外部存储设备，例如所述一种壁挂灯7上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器73还可以既包括所述一种壁挂灯7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器73用于存储所述计算机程序以及所述一种漫游控制设备所需的其他程序和数据。所述存储器73还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，既将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/壁挂灯的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random AccessMemory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网格设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网格设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网格单元上。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于监测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果监测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦监测到[所描述条件或事件]”或“响应于监测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述壁挂灯包括灯体、旋转结构、距离传感器、摄像单元和处理器，所述壁挂灯的控制方法应用于所述处理器，所述壁挂灯的控制方法包括：
基于预设采样频率获取所述摄像单元采集的视频数据，将所述视频数据中的尾帧图像划分为多个网格区域，得到网格图像；所述网格图像中包括多个第一网格区域，所述第一网格区域中包括多个第二网格区域，每一个第一网格区域可视为壁挂灯的照明区域，在控制壁挂灯旋转时，仅在多个第一网格区域之间切换；
获取所述距离传感器采集的所述壁挂灯与人体之间的第一距离，并匹配所述第一距离对应的像素阈值；
提取所述网格图像中的人体图像区域，并统计所述人体图像区域对应的像素数量以及所述人体图像区域的纵向长度；
根据所述视频数据计算人体的移动速度；
根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态；
根据所述移动状态，确定第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数；所述第二控制参数包括亮度和色温；
根据所述第一控制参数控制所述旋转结构，根据所述第二控制参数控制所述灯体。
2.如权利要求1所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述移动状态包括停留状态、途经状态和目标物移动状态，所述停留状态包括持续性停留状态和暂时性停留状态，所述目标物移动状态是指人体向目标物行进的移动状态；
所述根据所述移动速度、所述像素阈值、所述纵向长度和所述像素数量，确定所述人体的移动状态的步骤包括：
若所述像素数量小于所述像素阈值，且所述移动速度小于预设速度，且所述纵向长度小于预设长度，则确定所述移动状态为所述持续性停留状态；
若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度小于所述预设速度，且所述纵向长度不小于所述预设长度，则确定所述移动状态为所述暂时性停留状态；
若所述像素数量不小于所述像素阈值，且所述移动速度不小于所述预设速度，则计算所述视频数据中首帧图像对应的人体图像区域的第一几何中心和尾帧图像对应的人体图像区域的第二几何中心；
计算所述网格图像中的目标物的第三几何中心；
基于所述第一几何中心和所述第二几何中心构建直线方程式；
基于所述直线方程式和所述第三几何中心，计算所述目标物对应的距离数值；
若所述距离数值大于预设距离，则确定所述移动状态为途经状态；
若所述距离数值不大于预设距离，则确定所述移动状态为目标物移动状态。
3.如权利要求2所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动状态，确定第一控制参数的步骤，包括：
若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述暂时性停留状态，则根据所述人体所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述途经状态，则结合移动速度和移动方向预测用户的途经点，并根据途经点对应的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数；
若所述移动状态为所述目标物移动状态，则根据目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数。
4.如权利要求1所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述人体在所述视频数据中经过的所述第二网格区域和所述移动速度，识别用户信息，并匹配所述用户信息对应的第二控制参数的步骤包括：
计算所述视频数据中预设数量的连续帧图像中所述人体的第四几何中心经过的第二网格区域；
基于多个所述第二网格区域的相对位置，在初始网格图像中将所述相对位置对应的网格区域的像素值设置为第一像素值；其中，所述初始网格图像是指图像背景为第二像素值的网格图像，所述初始网格图像的图像大小小于所述连续帧图像的图像大小，所述第一像素值大于所述第二像素值；
分别计算多个相邻第二网格区域之间的瞬时移动速度；所述相邻第二网格区域是指所述第四几何中心经过的当前网格区域和下一个网格区域；
基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第二网格区域各自对应的调整参数；
根据所述调整参数调整所述初始图像中多个所述第二网格区域的第一像素值，得到目标图像；
将所述目标图像输入轻量级网格MobileNet，得到由所述轻量级网格MobileNet输出的用户信息；
匹配所述用户信息对应的第二控制参数。
5.如权利要求4所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述基于多个所述瞬时移动速度，分别匹配多个所述第一网格区域各自对应的调整参数的步骤包括：
将所述瞬时移动速度与预设最大速度相除，得到速度比例；
将所述速度比例与转换系数相乘，得到所述调整参数。
6.如权利要求3所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述若所述移动状态为所述持续性停留状态，则根据距离人体最近的目标物所处的第一网格区域的中心坐标生成所述第一控制参数的步骤包括：
若所述移动状态为所述持续性停留状态，则获取所述第一网格区域的第一中心坐标，获取尾帧图像的第二中心坐标、比例尺和分辨率；
计算所述第一中心坐标和所述第二中心坐标构成的线段，分别计算所述线段与横向方位之间的第一夹角；
统计所述第一中心坐标和所述第二中心坐标之间的像素数量；
获取纵向转换系数和横向转换系数；
将所述比例尺、所述分辨率、所述第一夹角、所述像素数量、所述纵向转换系数和所述横向转换系数代入如下公式，得到所述第一控制参数；所述第一控制参数包括横向旋转角和纵向旋转角；
公式:
其中，θ1表示所述横向旋转角，θ2表示所述纵向旋转角，I表示所述像素数量，R表示所述比例尺，C表示所述分辨率，N表示所述横向转换系数，M表示所述纵向转换系数，θ3表示所述第一夹角。
7.如权利要求1所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述壁挂灯还包括壁挂座和灯杆；所述旋转结构包括转动轴和转动套筒；
其中，所述壁挂座用于固定在墙壁上，所述壁挂座上设有一个所述转动轴，所述转动轴上套有一个所述转动套筒，所述转动套筒上设有一个限位销；
所述灯杆的一端与所述转动套筒连接，所述灯杆上设有一个旋转接头，所述旋转接头上设有一个限位槽；
所述灯体与所述旋转接头连接，所述灯体上设有一个开关和一个电源线，所述电源线通过所述灯杆和所述转动套筒连接到所述壁挂座上的一个电源插座；
所述转动套筒可以在所述转动轴上横向旋转，所述限位销可以在所述壁挂座上的一个限位槽内滑动，以限制所述转动套筒的旋转角度；
所述旋转接头可以在所述灯杆上纵向旋转，所述限位槽可以在所述灯杆上的一个限位环内滑动，以限制旋转接头的旋转角度。
8.如权利要求7所述的壁挂灯的控制方法，其特征在于，所述旋转结构还包括球形铰链、滑动轴承或齿轮传动；
当所述旋转结构为所述球形铰链时，所述壁挂座的一端设有一个球形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的球形凸台，所述球形凸台嵌入所述球形凹槽中，形成一个可旋转的所述球形铰链；
当所述旋转结构为所述滑动轴承时，所述壁挂座的一端设有一个圆柱形凹槽，灯体的一端设有一个与之相配合的圆柱形凸台，所述圆柱形凸台嵌入所述圆柱形凹槽中，形成一个可滑动的轴承；
当所述旋转结构为所述齿轮传动时，所述壁挂座的一端设有一个齿轮，灯体的一端设有一个与之相啮合的齿轮，两个所述齿轮通过齿条或链条连接，形成一个可传动的齿轮机构。
9.一种壁挂灯，包括距离传感器、摄像单元、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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