CN116594662A - 车载摄像设备固件开发方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载摄像设备固件开发方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：接收用户输入的固件开发指令；解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。实现了通过开发指令快速实现对车载摄像设备的固件开发，提高了固件的开发效率，降低了开发工作人员的工作量。

Description

车载摄像设备固件开发方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆系统开发领域，尤其涉及一种车载摄像设备固件开发方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着车辆电子的迅速发展，车载摄像设备能够捕捉车辆内部和外部的图像，车辆通过图像的处理，能够有效的提高车辆驾驶性能和安全性能。目前针对车载摄像设备的固件开发，通常是通过嵌入式系统引入openVX框架，将底层硬件抽象化并统一接口，用户目前是通过Texas Instrument的RTOS SDK来完成车载摄像设备固件的开发与编译，由于摄像设备固件的开发需要大量的代码量，在对摄像设备固件更新和修改时，需要在巨大的代理量确定修改的对象，才能进行逐一修改，用户的效率过低。

发明内容

本发明提供了一种车载摄像设备固件开发方法、装置、电子设备和存储介质，以实现对窗体应用的完全自动化准确测试。

根据本发明的一方面，提供了一种车载摄像设备固件开发方法，包括：

接收用户输入的固件开发指令；

解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

根据本发明的另一方面，提供了一种车载摄像设备固件开发装置、包括：

开发功能选择模块，用于接收用户输入的固件开发指令；

指令解析模块，用于解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

固件开发模块，用于接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载摄像设备固件开发方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载摄像设备固件开发方法。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的固件开发指令，通过固件开发指令能够确定针对开发的固件功能，无需工作人员在大量代码中寻找，提高固件开发的效率；解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口，通过对固件开发指令的解析，进入固件开发功能对应的开发流程，调用固件开发功能能够开发的待开发对象，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车载摄像设备固件开发方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种车载摄像设备固件开发装置的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的车载摄像设备固件开发方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例提供了一种车载摄像设备固件开发方法的流程图，本实施例可适用于对车载摄像设备固件进行开发的情况，该方法可以由车载摄像设备固件开发装置来执行，该车载摄像设备固件开发装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车载摄像设备固件开发装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、接收用户输入的固件开发指令。

其中，固件开发指令可以是在开发环境中定义的终端命令；需要说明的是，用户在进行固件开发，通过安装初始化工具，在开发终端中输入开发帮助指令查询固件开发指令和指令对应的开发功能。

可选的，在开发终端安装初始化工具的流程如下所示：在开发终端输入：Vision，根据终端反馈的设置提示“请设置RTOS SDK工程绝对路径”，输入开发工程目录绝对路径，进入RTOS SDK工程，选择是否搭建开发环境，如果选择搭建开发环境，终端编译原始SDK,执行开发指令，编译固件开发必要的开发工具，实现对开发环境的搭建，在完成搭建开发环境后，开发终端退出Vision。

具体的，用户在开发终端初始化开发环境，输入车载摄像设备固件开发的固件开发指令。

S120、解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象。

其中，固件开发功能可以是预先设置用于开发车载摄像设备固件的开发功能。

其中，待开发对象可以是车载摄像设备固件中的开发对象。需要说明的是，车载摄像设备的固件是由多个代码文件组成的，待开发对象可以是各个代码文件。所述待开发对象包括工程文件和节点接口。工程文件可以是开发过程中由开发环境提供的模拟程序文件；节点接口可以是车载摄像设备固件主程序分离得到用于隔离测试的接口代码。

具体的，用户输入固件开发指令，解析固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能，通过固件开发功能确定用户开发的待开发对象。

S130、接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

其中，开发执行指令可以是对车载摄像设备固件代码进行开发的指令。需要说明的是，开发执行指令可以选取待开发对象后，对待开发对象进行功能开发。

具体的，在用户选择固件开发功能后，展示固件开发功能够开发的待开发对象，接收用户输入的开发执行指令，确定用户开发的待开发对象后，对待开发对象执行固件开发功能。

可选的，在本发明另一可选实施例中，所述固件开发指令包括参数调整指令、节点调试指令和固件编译指令中的至少一种。

其中，参数调整指令可以是对车载摄像固件的参数进行调整的指令。可选的，在车载摄像设备固件开发中，通过对车载摄像设备固件的参数进行设置，能够控制车载摄像设备的拍摄性能，例如：调整车载摄像设备的拍摄清晰度参数、拍摄间隔参数、拍摄时长参数和拍摄视角参数等。示例性的，通过参数调整指令，选择对车载摄像设备的拍摄清晰度参数进行调整，输入调整清晰度为“19201080”，将车载摄像设备的拍摄清晰度的分辨率调整为1920X1080。

其中，节点调试指令可以是车载摄像固件中各个节点进行测试调试的指令。可选的，在车载摄像设备固件开发中，用户需要对开发的各个节点接口进行测试调试，通过节点调试指令对需要调试的各个节点接口进行测试。

其中，固件编译指令可以是车载摄像固件中各个工程文件进行编译的指令。可选的，在车载摄像设备固件开发中，在开发时，需要对开发的固件功能进行编译，将编译的固件功能导入待开发车载摄像设备中，使车载摄像设备实现用户开发的功能。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的固件开发指令，通过固件开发指令能够确定针对开发的固件功能，无需工作人员在大量代码中寻找，提高固件开发的效率；解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口，通过对固件开发指令的解析，进入固件开发功能对应的开发流程，调用固件开发功能能够开发的待开发对象，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

图2是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为所述固件开发功能包括参数设置功能，所述开发执行指令包括文件参数更新指令；对车载摄像设备固件开发中，对文件参数设置更新方法进行详细说明，如图2所示，该车载摄像设备固件开发方法包括：

S210、接收用户输入的固件开发指令。

其中，在本发明实施例中，固件开发指令为参数调整指令。

具体的，在用户需要对车载摄像设备固件进行参数调整时，输入参数调整指令；在接收到用户输入的参数调整指令，识别到用户进行参数调整。

S220、解析所述参数调整指令，根据所述参数调整指令调用参数设置功能；基于所述参数设置功能依次显示所述工程文件。

其中，参数设置功能可以是对车载摄像设备固件开发中的工程文件进行参数设置的功能。

可选的，参数设置功能能够自动识别开发过程中所有的工程文件，在用户进行参数设置时，获取能够进行参数设置的工程文件和工程文件的编号，按照工程文件的编号依次显示能够进行参数设置的全部工程文件。

具体的，接收到参数调整指令，解析参数调整指令，调用参数调整指令对应的参数设置功能，通过参数设置功能获取能够进行参数设置的工程文件和工程文件的编号，根据工程文件的编号依次显示能够进行参数设置的工程文件。

S230、接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

其中，开发执行指令可以是文件参数更新指令。参数更新指令可以是更新车载摄像设备固件中工程文件参数的更新指令。

可选的，在本发明另一可选实施例中，所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

接收用户输入的文件参数更新指令，确定所述文件参数更新指令对应的待更新头文件和待更新参数；在所述工程文件中存在所述待更新头文件的情况下，根据所述待更新参数对所述待更新头文件执行固件开发功能；在所述工程文件中不存在所述待更新头文件的情况下，根据预设的文件生成方法生成所述待更新头文件，并向所述待更新头文件输入所述待更新参数。

其中，待更新头文件可以是工程文件中定义固件功能的头文件。示例性的，在车载摄像设备的固件中，拍摄清晰度相关的头文件可以定义车载摄像设备拍摄时的清晰度。通过修改拍摄清晰度相关的头文件可以修改车载摄像设备拍摄时的分辨率。

其中，待更新参数可以是待更新头文件中需要修改的参数。示例性的，在对车载摄像设备固件中拍摄清晰度相关的头文件进行更新时，待更新参数可以是头文件中分辨率参数，将头文件中拍摄清晰度相关的参数更新为待更新的分辨率参数，从而更新车载摄像设备拍摄时的分辨率。

其中，文件生成方法可以是预先设置的创建头文件的创建方法。

具体的，接收到用户输入的文件参数更新指令后，解析文件参数更新指令，确定文件更新指令对应的待更新头文件和待更新参数，判断文件更新指令的待更新头文件是否存在，如果工程文件中存在待更新头文件，则根据待更新参数对待更新头文件执行固件开发功能；如果工程文件中不存在待更新头文件，则通过预设的文件生成方法生成待更新头文件，向待更新头文件中输入待更新参数。

可选的，在本发明另一可选实施例中，所述根据所述待更新参数对所述待更新头文件执行固件开发功能，包括：

如果所述待更新头文件中的文件参数与所述待更新参数相同，则停止执行固件开发功能；

如果所述待更新头文件的文件参数与所述待更新参数不相同，则根据预设的文件生成方法重命名所述待更新头文件，并根据所述待更新参数更新所述待更新头文件的文件参数。

具体的，如果工程文件中存在待更新头文件，获取待更新头文件的文件参数，判断待更新头文件的文件参数是否与待更新参数相同；如果待更头文件的文件参数与待更新参数不相同，则根据预设的文件生成方法重命名待更新头文件，并将待更新头文件的文件参数更新为待更新参数；如果待更新头文件的文件参数与待更新参数相同，则待更新头文件不需要进行修改，停止执行固件开发功能。

示例性的，在参数设置功能中，不同的功能的工程文件按照编号进行排列，app_single_cam_main_capture是前视摄像头捕获图像的工程源码，app_single_cam_capture_display是实时传输视频流的工程源码；在参数设置功能中输入文件参数更新指令：1、1920、1080，根据文件参数更新指令确定编号为1的app_single_cam_main_capture工程中修改对应参数，如果在工程中存在定义分辨率的待更新头文件：ldc_lut_3840x2166.h，则用旧参数变量整个工程文件，将主函数将静态数组变量ldc_lut的赋值从ldc_lut_3840x2166.h更新为待更新参数：LDC_LUT_1920_1080，并将LDC输入参数相关的宏定义LDC_TABLE_WIDTH和LDC_TABLE_WIDTH分别更新为1920u和1080u。最后向用户回显：“已完成参数更新”。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的参数调整指令，通过参数调整指令能够确定针对开发的参数设置功能，简化了开发流程，能够直接确定固件修改的方向，提高固件开发的效率；解析所述参数调整指令，根据所述参数调整指令调用参数设置功能；基于所述参数设置功能依次显示所述工程文件；进入参数设置功能对应的开发流程，调用参数设置功能确定参数设置功能能够修改的工程文件，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

图3是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为所述固件开发功能包括节点调试功能，所述开发执行指令包括节点调试指令；对车载摄像设备固件开发中，对节点调试功能的方法进行详细说明，如图3所示，该车载摄像设备固件开发方法包括：

S310、接收用户输入的固件开发指令。

其中，在本发明实施例中，固件开发指令可以是节点调试指令。

具体的，在用户需要对车载摄像设备固件的节点接口进行调试时，输入节点调试指令；在接收到用户输入的节点调试指令，识别到用户进行节点调试。

S320、解析所述节点调试指令，根据所述节点调试指令调用节点调试功能；基于所述节点调试功能依次显示所述节点接口。

其中，节点调试功能可以是对车载摄像设备固件开发中的节点接口进行调试的功能。

其中，节点接口可以是在车载摄像设备固件中提供的各个接口。

可选的，节点调试功能能够自动识别开发过程中车载摄像设备固件主函数中的各个节点接口，在用户进行节点调试时，获取主程序中能够进行节点调试的节点接口和节点接口的编号，按照节点接口的编号依次显示能够进行节点调试的全部节点接口。

具体的，接收到节点调试指令，解析节点调试指令，调用节点调试指令对应的节点调试功能，通过节点调试功能获取能够进行节点调试的节点接口和节点接口的编号，根据节点接口的编号依次显示能够进行节点调试的节点接口。

S330、接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

其中，开发执行指令可以是待测试指令。待测试指令可以是用户输入用于选择节点接口进行调试的指令

可选的，在本发明另一可选实施例中，所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

接收用户输入的待测试指令，根据所述待测试指令确定待测试节点；

获取每个所述待测试节点对应的测试图像数据，将每个所述测试图像数据输入至对应的所述待测试节点，确定待测试节点的节点测试结果。

其中，待测试节点可以是用户通过待测试指令选择的节点接口。

其中，节点测试结果可以是节点调试功能输出的测试结果。可选的，节点测试结果根据节点调试功能的结果存在不同的数据结构和存储方式，如果节点调试功能对节点接口测试成功，则节点调试功能输入的节点测试结果以数据+图像的格式存储在节点结果路径中；如果节点调试功能对节点接口测试失败，则输出以时间戳+节点名命名，输出至测试错误路径中。

测试图像数据可以是每个节点接口对应的标准图像测试数据，测试图像数据可以用于作为节点接口的测试模板，方便用户自行分析测试结果。

具体的，接收到用户输入的待测试指令，响应用户输入的待测试指令，根据待测试指令确定待测试节点，调用每个待测试节点对应的测试图像数据，将测试图像数据输入至对应的待测试节点，得到待测试节点的节点测试结果。

示例性的，用户在开发终端输入节点调试指令，节点调试指令可以是“vision-dbg”，在用户输入节点调试指令后，调用节点调试指令对应的节点调试功能，节点调试功能自动在车载摄像设备固件中识别节点接口，并按照节点接口的编号依次打印在开发终端中，用户输入选择节点编号的待测试指令，根据待测试指令确定待调试的节点接口，并获取每个节点接口对应的测试图像数据，将测试图像数据作为模板，如果节点调试功能对节点接口测试成功，则节点调试功能输入的节点测试结果以数据+图像的格式存储在节点结果路径中；如果节点调试功能对节点接口测试失败，则输出以时间戳+节点名命名，输出至测试错误路径中。

可选的，在本发明实施例中，如果多个节点接口之间为输入输出关系，也就是说，节点接口A的输出为节点接口B的输入，在获取节点接口B的测试图像数据时，将节点接口A的节点测试结果作为节点接口B的测试图像数据。

示例性的，以tivxVpacVissNode和tivxVpacLdcNode为例，用户输入vision-dbg命令，输出车载摄像设备固件中所有的节点接口，接收输入待测试指令，待测试指令选择tivxVpacVissNode和tivxVpacLdcNode作为待测试节点，测试的项目是对图像进行格式转换后再对图像进行畸变矫正。在测试时，获取tivxVpacVissNode对应的测试图像数据，将测试图像数据输入至tivxVpacVissNode中，得到tivxVpacVissNode的节点测试结果，再将tivxVpacVissNode的节点测试结果作为tivxVpacLdcNode的测试图像数据，输入至tivxVpacLdcNode中，得到tivxVpacLdcNode最终输出的节点测试结果。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的节点调试指令，通过节点调试指令能够确定针对开发的节点调试功能，简化了开发流程，能够直接确定固件修改的方向，提高固件开发的效率；解析所述节点调试指令，根据所述节点调试指令调用节点调试功能；基于所述节点调试功能依次显示所述节点接口；进入节点调试功能对应的开发流程，调用节点调试功能确定节点调试功能能够测试的节点接口，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

图4是本发明实施例提供的另一种车载摄像设备固件开发方法的流程图，本实施例与上述实施例之间的关系为所述固件开发功能包括文件编译功能；所述开发执行指令包括固件编译指令；对车载摄像设备固件开发中，对工程文件进行编译的方法进行详细说明，如图4所示，该车载摄像设备固件开发方法包括：

S410、接收用户输入的固件开发指令。

其中，在本发明实施例中，固件开发指令可以是固件编译指令。

具体的，在用户需要对车载摄像设备固件的工程文件进行编译时时，输入固件编译指令；在接收到用户输入的固件编译指令，识别到用户进行请求对工程文件进行固件编译。

S420、解析所述固件编译指令，根据所述固件编译指令调用文件编译功能；基于所述文件编译功能依次显示所述工程文件。

其中，文件编译功能可以是对车载摄像设备固件开发中的工程文件进行编译的功能。

可选的，文件编译功能能够自动识别开发过程中车载摄像设备固件中包括的工程文件，在用户进行文件编译时，获取能够进行文件编译的全部工程文件，按照工程文件的编号依次显示能够进行文件编译的全部工程文件。

具体的，接收到固件编译指令，解析固件编译指令，调用固件编译指令对应的文件编译功能，通过文件编译功能获取能够进行文件编译的工程文件和工程文件的编号，根据工程文件的编号依次显示能够进行文件编译的工程文件。

S430、接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

其中，开发执行指令可以是待编译指令。待编译指令可以是用户输入用于选择工程文件进行编译的指令。

可选的，在本发明另一可选实施例中，所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

根据所述待编译指令确定待编译工程文件；遍历所述待编译工程文件，确定待编译工程文件的编译框架；识别所述编译框架，确定编译目标平台；调用编译脚本根据所述编译目标平台对所述待编译工程文件进行编译，确定待编译工程文件对应的可执行文件。

其中，待编译工程文件可以是用户通过待编译指令选择进行编译的工程文件。可选的，用户通过待编译指令选择待编译工程文件时，可以选择输入工程文件的编号选择工程文件作为待编译工程文件；用户也可以输入全部编译指令，选择全部的工程文件作为待编译工程文件。

其中，编译框架可以是将工程文件的源代码编译生成机器代码的框架工具。

其中，编译目标平台可以是工程文件的源代码编译生成目标平台可执行文件的过程中所针对的平台。可选的，在编译过程中，编译器会根据编译目标平台的特性和限制来生成编译目标平台上的可执行文件，在不同的编译目标平台，相同的可执行文件可能会有不同的性能和可靠性表现。

其中，编译脚本可以是编译工程文件的源代码的工具。

具体的，接收用户输入的待编译指令，确定用户选择的待编译工程文件，获取待编译工程文件，遍历待编译工程文件，确定待编译工程文件对应的编译框架，识别待编译工程文件对应的编译框架，确定待编译工程文件的编译目标平台，调用编译脚本将待编译工程文件进行编译，输出编译目标平台对应的可执行文件。

示例性的，以app_single_cam_main_capture为例，当接收到用户输入工程文件的编号对应的app_single_cam_main_capture时，进入app_single_cam_main_capture中，遍历app_single_cam_main_capture目录下的concerto.mak配置文件，确定app_single_cam_main_capture对应的编译框架和编译目标平台“vx_app_single_cam”，调用

app_single_cam_main_capture对应的编译脚本，进行编译的CLANG命令为makevx_app_single_cam CLANG_USE＝1，对app_single_cam_main_capture进行编译，输出“vx_app_single_cam”对应的可执行文件。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的固件编译指令，通过固件编译指令能够确定针对开发的文件编译功能，简化了开发流程，能够直接确定固件编译的目标，提高固件开发的效率；解析所述固件编译指令，根据所述固件编译指令调用文件编译功能；基于所述文件编译功能依次显示所述工程文件；进入文件编译功能对应的开发流程，调用文件编译功能确定文件编译功能能够测试的工程文件，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

图5是本发明实施例提供的一种车载摄像设备固件开发装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：开发功能选择模块510、指令解析模块520和固件开发模块530，其中,

开发功能选择模块510，用于接收用户输入的固件开发指令；

指令解析模块520，用于解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

固件开发模块530，用于接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

本发明实施例的技术方案通过接收用户输入的固件开发指令，通过固件开发指令能够确定针对开发的固件功能，无需工作人员在大量代码中寻找，提高固件开发的效率；解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口，通过对固件开发指令的解析，进入固件开发功能对应的开发流程，调用固件开发功能能够开发的待开发对象，进一步简化开发流程，提高开发效率；接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。针对开发执行指令实现对固件开发，实现了无需代码完成开发，提高了车载摄像设备固件开发的效率，解决了现有技术中车载摄像设备固件开发过程繁琐且效率低的技术问题，满足了对车载固件快速开发的需求，简化开发流程，节省了开发成本。

可选的，所述固件开发指令包括参数调整指令、节点调试指令和固件编译指令中的至少一种。

可选的，所述指令解析模块具体用于：

解析所述参数调整指令，根据所述参数调整指令调用参数设置功能；

基于所述参数设置功能依次显示所述工程文件。

可选的，所述固件开发模块具体用于：

接收用户输入的文件参数更新指令，确定所述文件参数更新指令对应的待更新头文件和待更新参数；

在所述工程文件中存在所述待更新头文件的情况下，根据所述待更新参数对所述待更新头文件执行固件开发功能；

在所述工程文件中不存在所述待更新头文件的情况下，根据预设的文件生成方法生成所述待更新头文件，并向所述待更新头文件输入所述待更新参数。

可选的，所述固件开发模块具体还用于：

如果所述待更新头文件中的文件参数与所述待更新参数相同，则停止执行固件开发功能；

如果所述待更新头文件的文件参数与所述待更新参数不相同，则根据预设的文件生成方法重命名所述待更新头文件，并根据所述待更新参数更新所述待更新头文件的文件参数。

可选的，所述指令解析模块具体还用于：

解析所述节点调试指令，根据所述节点调试指令调用节点调试功能；

基于所述节点调试功能依次显示所述节点接口。

可选的，所述固件开发模块具体还用于：

接收用户输入的待测试指令，根据所述待测试指令确定待测试节点；

获取每个所述待测试节点对应的测试图像数据，将每个所述测试图像数据输入至对应的所述待测试节点，确定待测试节点的节点测试结果。

可选的，所述指令解析模块具体还用于：

解析所述固件编译指令，根据所述固件编译指令调用文件编译功能；

基于所述文件编译功能依次显示所述工程文件。

可选的，所述固件开发模块具体还用于：

根据所述待编译指令确定待编译工程文件；

遍历所述待编译工程文件，确定待编译工程文件的编译框架；

识别所述编译框架，确定编译目标平台；

调用编译脚本根据所述编译目标平台对所述待编译工程文件进行编译，确定待编译工程文件对应的可执行文件。

本发明实施例所提供的车载摄像设备固件开发装置可执行本发明任意实施例所提供的车载摄像设备固件开发方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载摄像设备固件开发方法。

在一些实施例中，车载摄像设备固件开发方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载摄像设备固件开发方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载摄像设备固件开发方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的车载摄像设备固件开发方法步骤，该方法包括：

接收用户输入的固件开发指令；

解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载摄像设备固件开发方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的固件开发指令；

解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固件开发指令包括参数调整指令、节点调试指令和固件编译指令中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固件开发功能包括参数设置功能；所述解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象，包括：

解析所述参数调整指令，根据所述参数调整指令调用参数设置功能；

基于所述参数设置功能依次显示所述工程文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述开发执行指令包括文件参数更新指令；所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

接收用户输入的文件参数更新指令，确定所述文件参数更新指令对应的待更新头文件和待更新参数；

在所述工程文件中存在所述待更新头文件的情况下，根据所述待更新参数对所述待更新头文件执行固件开发功能；

在所述工程文件中不存在所述待更新头文件的情况下，根据预设的文件生成方法生成所述待更新头文件，并向所述待更新头文件输入所述待更新参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述待更新参数对所述待更新头文件执行固件开发功能，包括：

如果所述待更新头文件中的文件参数与所述待更新参数相同，则停止执行固件开发功能；

如果所述待更新头文件的文件参数与所述待更新参数不相同，则根据预设的文件生成方法重命名所述待更新头文件，并根据所述待更新参数更新所述待更新头文件的文件参数。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固件开发功能包括节点调试功能；所述解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象，包括：

解析所述节点调试指令，根据所述节点调试指令调用节点调试功能；

基于所述节点调试功能依次显示所述节点接口。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开发执行指令包括待测试指令；所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

接收用户输入的待测试指令，根据所述待测试指令确定待测试节点；

获取每个所述待测试节点对应的测试图像数据，将每个所述测试图像数据输入至对应的所述待测试节点，确定待测试节点的节点测试结果。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述固件开发功能包括文件编译功能；所述解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象，包括：

解析所述固件编译指令，根据所述固件编译指令调用文件编译功能；

基于所述文件编译功能依次显示所述工程文件。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述开发执行指令包括待编译指令；所述接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能，包括：

根据所述待编译指令确定待编译工程文件；

遍历所述待编译工程文件，确定待编译工程文件的编译框架；

识别所述编译框架，确定编译目标平台；

调用编译脚本根据所述编译目标平台对所述待编译工程文件进行编译，确定待编译工程文件对应的可执行文件。

10.一种车载摄像设备固件开发装置，其特征在于，包括：

开发功能选择模块，用于接收用户输入的固件开发指令；

指令解析模块，用于解析所述固件开发指令，确定固件开发指令调用的固件开发功能和待开发对象；其中，所述待开发对象包括工程文件和节点接口；

固件开发模块，用于接收用户输入的开发执行指令，根据所述开发执行指令对所述待开发对象执行固件开发功能。