CN116594549A - 一种操控三维模型的方法、可读存储介质和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种操控三维模型的方法、计算机可读存储介质和计算机设备，其中操控三维模型的方法适用于带有触摸装置的手持设备，手持设备能够与三维扫描仪连接，方法包括：获取接收根据三维扫描仪扫描的点云数据，生成的三维模型；获取触摸事件，触摸事件用于表征用户利用触摸装置针对三维模型发生的触发事件；响应触摸事件。计算机可读存储介质存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本申请操控三维模型的方法的步骤。计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现本申请操控三维模型的方法的步骤。

Description

一种操控三维模型的方法、可读存储介质和计算机设备

技术领域

本申请涉及三维扫描领域，尤其涉及一种操控三维模型的方法、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

在进行三维扫描作业时，需要连接计算机进行三维重建的计算和显示，尤其当三维扫描作业为口腔扫描等场景时，可能涉及血液、唾液等，一旦操作者接触键鼠操作计算机进行查看，键鼠接触赃污后难以被清洗，且笔记本电脑和台式计算机都不易移动，躺卧的患者也不便查看。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种操控三维模型的方法、计算机可读存储介质和计算机设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请第一方面，提供一种操控三维模型的方法，方法适用于带有触摸装置的手持设备，手持设备能够与三维扫描仪连接，方法包括：获取接收根据三维扫描仪扫描的点云数据，生成的三维模型；获取触摸事件，触摸事件用于表征用户利用触摸装置针对三维模型发生的触发事件；响应触摸事件。

本申请第二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本申请第一方面的方法的步骤。

本申请第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本申请第一方面的方法的步骤。

应用上述方案，本申请至少具有以下有益效果：

通过将三维扫描仪与手持设备连接，配置针对触摸事件的响应方式，能够根据不同的触摸事件控制三维模型为不同视图，以此实现通过手持设备的触摸装置对三维扫描的显示画面进行控制，由于手持设备的便携性，能够随时供患者或医生查看口腔或其他患部的状况，触摸装置由于不包含复杂的按键和曲面造型，因此较键鼠更易清洁，且在操作过程中可随时清洁。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种三维扫描仪的连接拓扑图。

图2是本申请一示例性实施例示出的一种操控三维模型的方法的流程图。

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种操控三维模型的方法的流程图。

图4是本申请一示例性实施例示出的一种单指操控三维模型的手势的流程图。

图5是本申请一示例性实施例示出的一种双指操控三维模型的手势的流程图。

图6是本申请一示例性实施例示出的一种三指操控三维模型的手势的流程图。

图7是本申请一示例性实施例示出的一种计算机设备的逻辑框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在三维扫描领域，由于三维重建的过程需要较多的计算资源，因此多采用台式电脑、笔记本电脑、工控机等设备作为数据处理和模型展示的平台，这些设备多以鼠标、键盘等作为输入装置来控制三维扫描的过程。

而在实际应用中发现，鼠标和键盘的操作具有一定的限制，尤其是操作视图时，由于需要组合使用鼠标和键盘，如键盘Shift键和鼠标左键同时按下以平移视图。此时由于一手握持有三维扫描仪，无法完成该操作。

除此之外，对于涉及液体的使用场景，如口内扫描，唾液、血液容易进入到键盘、鼠标的缝隙，因此难以清洁，造成后续的使用不便。

对此，本申请提出可以使用手持设备替代支持鼠标或键盘的设备，来实现包括但不限于上述场景的三维扫描工作，具体地，硬件连接关系可以参考图1，手持设备101带有触摸装置1011，手持设备101能够与三维扫描仪102连接。

基于上述硬件，本申请提供了一种操控三维模型的方法，参考图2，该方法适用于带有触摸装置1011的手持设备101，手持设备101能够与三维扫描仪102连接，该方法包括：

S201、获取根据三维扫描仪扫描的点云数据生成的三维模型；

S202、获取触摸事件，触摸事件用于表征用户利用触摸装置针对三维模型发生的触发事件；

S203、响应触摸事件。

通过上述方案，通过使用触摸装置的触摸功能代替鼠标键盘的控制功能，能够缩小操控范围至触摸装置的大小，因此可以通过选择使用的手持设备的大小以决定操控范围，且由于触控装置通常为金属、玻璃或喷涂平面，因此容易清洁，无液体渗入的风险。

具体的，触摸装置可以是触摸屏或者触控板，手持设备可以为手机、平板、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)等，手持设备101与三维扫描仪102的连接以有线连接为主，若无线带宽足以用于三维扫描的数据传输也可使用无线连接，不影响本申请方案的实施。

在使用手持设备101与三维扫描仪102连接后，扫描大型模型或者精细扫描时会产生大量点云数据，处理大量数据时仍需借助计算能力更强的设备，而这些计算能力更强的设备多为台式电脑、笔记本电脑等，与手持设备的系统不同，因此需要开发两套程序，而开发两套程序会提高开发成本。而一套程序运行在不同系统的设备时，由于手持设备不具有鼠标和键盘的API接口，因此即使将上述程序运行在电脑端也无法正常响应键鼠操作。

因此本申请的方法还适用于支持鼠标或键盘的设备，以响应键/鼠操作事件，键/鼠操作事件用于表征用户通过键盘或鼠标触发的针对三维模型的触发事件，为了适配键鼠操作，本申请中，S203、响应触摸事件的步骤可以包括：

根据预设映射关系，将触摸事件映射为对应的键/鼠操作事件，通过键鼠操作事件响应触摸事件，其中，预设映射关系用于确定对应同一种触发事件的触摸事件和键鼠操作事件。

通过上述方案，将键/鼠操作事件与触摸事件形成预设映射关系，将触摸操作与键盘鼠标操作一一对应，避免了重新开发一套基于键鼠操作的程序，能够更方便地将手持设备的软件移植到支持鼠标或键盘的设备上，或者将支持鼠标或键盘的设备的软件移植到手持设备上。

可以理解的是，支持鼠标或键盘的设备可以是台式电脑、笔记本电脑、一体机、嵌入式电脑或服务器等。

在上述方案的基础上，手持设备可以与支持鼠标或键盘的设备连接，S203、响应触摸事件之前，该方法还可以包括：

获取键/鼠操作事件；确定触摸事件和键/鼠操作事件的被触发时间，在触摸事件的被触发时间晚于键/鼠操作事件的被触发时间时，响应键/鼠操作事件，其中，S203响应触摸事件的步骤在触摸事件的被触发时间先于键/鼠操作事件的被触发时间时被执行。

由于触摸事件的被触发时间与键/鼠操作事件的被触发时间之间存在先后顺序，因此参考图3，该方法可以表示为：

S201、获取根据三维扫描仪扫描的点云数据生成的三维模型；

S202、获取触摸事件，触摸事件用于表征用户利用触摸装置针对三维模型发生的触发事件；

S301、获取键/鼠操作事件；

S302、确定触摸事件和键/鼠操作事件的被触发时间的先后顺序

若触摸事件的被触发时间晚于键/鼠操作事件的被触发时间，执行S303、响应键/鼠操作事件；

若触摸事件的被触发时间先于键/鼠操作事件的被触发时间，执行S203、响应触摸事件。

由于手持设备与支持鼠标或键盘的设备连接，手持设备上的触摸装置，以及与支持鼠标或键盘的设备连接的键盘、鼠标都可以控制展示的三维模型，此时操作人员既可以使用更为方便的手持设备，也可以使用更为强大的台式电脑。

由于此时两个设备控制同一个三维模型，系统无法响应两个设备的操作，为了避免发生错误，本申请通过上述方案，确定两类输入装置(触摸装置或者键鼠)被触发的先后顺序，只响应在先被触发的装置，以此来避免操作时机接近的情况下引起冲突。

进一步地，由于操作时机可能较为接近，以使手持设备和支持鼠标或键盘的设备均无法区分先后顺序，因此在响应键/鼠操作事件之前，上述方法还可以包括：

触摸事件的被触发时间和键/鼠操作事件的被触发时间的间隔小于预设值时，确定触摸事件和键/鼠操作事件的二次被触发时间；

触摸事件两次被触发的间隔大于键/鼠操作事件两次被触发的间隔时，响应键/鼠操作事件；其中，响应触摸事件的步骤在触摸事件两次被触发的间隔小于键/鼠操作事件两次被触发的间隔时被执行。

可以理解的是，预设值可以根据设备的识别精度设定，也可以根据使用需求设定，如1秒。

通过上述方案，当触摸事件的被触发时间和键/鼠操作事件的被触发时间的间隔小于预设值时，即进入到确定触摸事件和键/鼠操作事件的二次被触发时间的步骤，以此能够针对触摸装置或者键鼠分别得到两个时间节点，即第一次被触发的时间和第二次被触发的时间，两次被触发的间隔作为判断响应触摸装置或者键鼠的条件，则能够更大概率的避免操作上的冲突。具体地，若触摸事件两次被触发的间隔大于键/鼠操作事件两次被触发的间隔时，则代表距离此次操作时间最近的上次操作是键/鼠操作事件，则延续上次操作继续响应键/鼠操作事件；若触摸事件两次被触发的间隔小于键/鼠操作事件两次被触发的间隔时，则代表距离此次操作时间最近的上次操作是触摸事件，则延续上次操作继续响应触摸事件。

在手持设备可以与支持鼠标或键盘的设备连接的基础上，该方法还可以包括：

将三维模型发送至支持鼠标或键盘的设备；

因此S203、响应触摸事件的步骤可以包括：

通知支持鼠标或键盘的设备触摸事件，以使根据映射关系确定触摸事件映射为对应的键/鼠操作事件，通过支持鼠标或键盘的设备响应键/鼠操作事件后，返回响应结果；

根据响应结果响应触摸事件。

通过上述方案，由于触摸事件与响应键/鼠操作事件通过连接关系进行了同步，因此无论操作哪一个设备，两个设备之间都能识别到该触摸事件或响应键/鼠操作事件，以此在两个设备同时运行同一程序时，通过识别相同的指令，能够保持进度的同步。即使其中一台设备掉线，也能够保持项目的正常进行，相较两台设备相连但只有一台设备用于计算更为稳定。

相对应的，本申请中，手持设备与支持鼠标或键盘的设备通讯连接，可以以计算能力更强的支持鼠标或键盘的设备提供计算资源，手持设备仅用于渲染显示和操作。因此获取根据三维扫描仪扫描的点云数据生成的三维模型可以包括：

将点云数据传输至支持鼠标或键盘的设备，以使支持鼠标或键盘的设备基于点云数据生成三维模型；

从支持鼠标或键盘的设备获取三维模型。

通过上述方案，手持设备不对点云数据进行计算，而是将点云数据发送给支持鼠标或键盘的设备，以此来减少手持设备的资源占用，避免发热，已提供更为流畅的渲染显示。

在上述任一实施例方案的基础中，触摸事件可以基于触摸事件对应的触摸点的数量、触摸时长或触摸点的滑动轨迹确定。

触摸时长可以是首次触摸点的触摸时长，不包含滑动时长，也即触发位置的触摸时长。

通过触摸点的数量、触摸时长或触摸点的滑动轨迹的组合，可以形成丰富的触控方式，以适配三维扫描中对于三维模型的控制需求。

在一些实施例中，触摸事件可以包括以下任一：

在单点触摸、触发位置的触摸时长超过预设值、且检测到触摸点的滑动轨迹的情况下，触摸事件为将选中区域延滑动轨迹旋转；

在双点触摸、且检测到触摸点的向上/下滑动的情况下，触摸事件为选中区域放大或缩小；

在三点触摸、且检测到触摸点的滑动轨迹的情况下，触摸事件为将选中区域延滑动轨迹移动。

可以参考图4，图中手势代表了上述单点触摸、触发位置的触摸时长超过预设值、且检测到触摸点的滑动轨迹的情况，此时触摸事件则为操控三维模型的选中区域沿着所示箭头方向旋转。其中，触发位置的触摸时长超过的预设值可以设定为0.12秒、0.11秒等较小的数值，以避免影响单击双击的识别；检测到触摸点的滑动轨迹的距离限制需要设定一定值，以使得旋转操作能够准确识别。

参考图5，图中手势代表了上述双点触摸、且检测到触摸点的向上/下滑动的情况，可以理解的是，向上滑动或向下滑动分别代表放大或缩小中的一种，如向上滑动响应为放大选中模型，则向下滑动响应为缩小选中模型。向上/向下仅限制大致方向，如向左上滑动，也可认为是向上滑动，均应落入本申请的保护范围内。

由于在口腔扫描等应用场景下，不便做出捏合的手势，液体的存在会导致误判捏合的距离。采用上述双指滑动的方案，更易精准控制缩放，由于上述手势双指可以并拢也可以分开，无需判断双指间距的变化，因此即使液体滴到触控屏上，也不会误判缩放手势。

参考图6，途中手势代表了上述三点触摸、且检测到触摸点的滑动轨迹的情况，则可以控制三维模型向所示箭头方向移动。

由于在扫描过程中，需要多次观察不同角度的扫描质量，因此旋转指令使用的更为广泛，与键鼠操作不同的是，当触摸装置为触摸屏时，手持设备还可以包括显示装置，由于触控会遮挡显示装置对三维模型的显示，因此在上述方案的实际应用中，使用者会可以操控某一角落，因此触摸事件被触发的位置位于显示装置的角落时(如左下角)，触发事件为旋转的优先级最高。

以此来实现对三维模型的操控的同时而不会影响对多个角度的观察，而平移和缩放则需要与三维模型机进行更直观的交互，因此可以适当降低优先级。

与其他扫描场景不同，口内三维扫描时需要实时观察模型质量，在扫描过程中对模型进行标记，以便进行下一步的种植牙或纠正牙的过程，标记后可以便于医生操作，也可以便于患者或医生观察预期效果。

因此在上述任一实施例的基础上，三维扫描仪可以为口腔扫描仪，因此触摸事件可以包括：

在单点触摸、触发位置的触摸时长不超过预设值时，标记选中区域为标准件装配区，标准件为种植牙标准件或牙列矫正标准件。

通过上述方案，可以在单点触摸、触发位置的触摸时长不超过预设值时(也即快速单击或快速滑动)，对单击的区域或滑动的区域进行标记。标记的位置用于指示标准件的装配区，对于牙科医生而言，标准件可以指种植牙标准件或牙列矫正标准件，如种植体、闪冠(暂时冠)、桩冠、牙冠以及牙套等。

可以理解的是，上述多个实施例的触摸事件既可以在触摸屏触发也可以在触摸板触发。由于支持触摸板的手持设备同时还可能支持键/鼠操作(笔记本、掌上笔记本等)，因此当触摸事件在触摸板上触发时，触摸事件还可以配合键/鼠操作进行使用，做出手势的同时按下按键，如二指触摸操作的同时按下shift键。

当触摸装置为触摸板时，触摸板可以内置于设备中，也可以是无线/有线外外接于设备的独立触控板，对此本申请不做限定。

需要说明的是，本申请的手持设备为支持手持的设备，其也可以放置在支架上进行操作。本申请的支持鼠标或键盘的设备不代表其只支持鼠标键盘，其也可以同时支持鼠标、键盘和触控板，因此当支持鼠标或键盘的设备同时连接鼠标、键盘和触控板时，键/鼠操作事件还可以配合触摸操作进行使用，做出手势的同时按下按键，如二指触摸操作的同时按下shift键。

相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时可以实现前文任一实施例的方法的步骤。

相对应的，参考图7，本申请还提供了一种计算机设备70，可以包括存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器702执行程序时实现前文任一实施例的方法的步骤。

本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。

本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。

适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统(GPS)接收机、或例如通用串行总线(USB)闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。

适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。

虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。

类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。

由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种操控三维模型的方法，其特征在于，所述方法适用于带有触摸装置的手持设备，所述手持设备能够与三维扫描仪连接，所述方法包括：

获取根据所述三维扫描仪扫描的点云数据生成的所述三维模型；

获取触摸事件，所述触摸事件用于表征用户利用所述触摸装置针对所述三维模型发生的触发事件；

响应所述触摸事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还适用于支持鼠标或键盘的设备，以响应键/鼠操作事件，所述键/鼠操作事件用于表征用户通过所述键盘或所述鼠标触发的针对所述三维模型的触发事件，响应所述触摸事件的步骤包括：

根据预设映射关系，将所述触摸事件映射为对应的键/鼠操作事件，通过所述键/鼠操作事件响应所述触摸事件，其中，所述预设映射关系用于确定对应同一种触发事件的触摸事件和键鼠操作事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述手持设备与所述支持鼠标或键盘的设备连接，响应所述触摸事件之前，所述方法还包括：

获取键/鼠操作事件；确定所述触摸事件和所述键/鼠操作事件的被触发时间，在所述触摸事件的被触发时间晚于所述键/鼠操作事件的被触发时间时，响应所述键/鼠操作事件，其中，响应所述触摸事件的步骤在所述触摸事件的被触发时间先于所述键/鼠操作事件的被触发时间时被执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应所述键/鼠操作事件之前，所述方法还包括：

所述触摸事件的被触发时间和所述键/鼠操作事件的被触发时间的间隔小于预设值时，确定所述触摸事件和所述键/鼠操作事件的二次被触发时间；

所述触摸事件两次被触发的间隔大于所述键/鼠操作事件两次被触发的间隔时，响应所述键/鼠操作事件；其中，响应所述触摸事件的步骤在所述触摸事件两次被触发的间隔小于所述键/鼠操作事件两次被触发的间隔时被执行。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述三维模型发送至所述支持鼠标或键盘的设备；

响应所述触摸事件的步骤包括：

通知所述支持鼠标或键盘的设备所述触摸事件，以使根据所述映射关系确定所述触摸事件映射为对应的键/鼠操作事件，通过所述支持鼠标或键盘的设备响应所述键/鼠操作事件后，返回响应结果；

根据所述响应结果响应所述触摸事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手持设备与支持鼠标或键盘的设备通讯连接，获取根据所述三维扫描仪扫描的点云数据生成的所述三维模型包括：

将所述点云数据传输至所述支持鼠标或键盘的设备，以使所述支持鼠标或键盘的设备基于所述点云数据生成所述三维模型；

从所述支持鼠标或键盘的设备获取所述三维模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触摸事件基于所述触摸事件对应的触摸点的数量、触摸时长或所述触摸点的滑动轨迹确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述触摸事件包括以下任一：

在单点触摸、触发位置的触摸时长超过预设值、且检测到所述触摸点的滑动轨迹的情况下，所述触摸事件为将选中区域延滑动轨迹旋转；

在双点触摸、且检测到所述触摸点的向上/下滑动的情况下，所述触摸事件为选中区域放大或缩小；

在三点触摸、且检测到所述触摸点的滑动轨迹的情况下，所述触摸事件为将选中区域延滑动轨迹移动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述手持设备还包括显示装置，所述触摸事件被触发的位置位于所述显示装置的左下角时，触发事件为旋转的优先级最高。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述三维扫描仪为口腔扫描仪，所述触摸事件包括：

在单点触摸、触发位置的触摸时长不超过预设值时，标记选中区域为标准件装配区，所述标准件为种植牙标准件或牙列矫正标准件。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-10任一项所述方法的步骤。