CN116582381B - 智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备 - Google Patents
智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请实施例公开了一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备。该方法包括：通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
Description
技术领域
本申请涉及音频数据处理技术领域，具体涉及一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，电子技术也得到了飞速的发展，电子产品的种类也越来越多，智能电视、智能空调、智能冰箱等为我们的现代家居生活带来了很多便利，因此，智能家居系统应运而生。
在目前的智能家居系统中，大多数智能设备，不支持和手机直接通信，即用户需要通过手机，依赖（云服务器、路由器等）特定设施进行转发，才能与智能设备建立通信，建立连接的效率不高，且传输指令时由于需要中间设备的转发，因此导致响应速度慢。
发明内容
本申请实施例提供一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备，可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，无需中间设备的转发，有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，包括：
通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络。
在一实施例中，通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络的步骤，包括：
通过至少一个智能设备接收第一语音指令；
提取所述第一语音指令中的触发词，并根据所述触发词在所述智能设备中设置公共网络密钥，
根据所述公共网络密钥将至少一个智能设备组建为公共网络。
在一实施例中，根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备的步骤，包括：
针对每个智能设备从对应的缓存中提取设备发现列表；
计算所述设备发现列表中所有发现设备的平均信号强度；
基于所述设备发现列表中的设备数量以及所述平均信号强度，从所述至少一个智能设备选取中心设备。
在一实施例中，所述基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络，包括：
控制所述中心设备生成私有网络密钥，并将所述私有网络密钥广播至其他智能设备；
控制所述其他智能设备在接收到所述私有网络密钥之后退出所述公共网络，并进入与所述私有网络密钥对应的分布式网络。
在一实施例中，在所有智能设备加入所述分布式网络之后，所述方法还包括：
通过所述分布式网络中的任意智能设备接收第二语音指令；
确定所述第二语音指令对应的目标设备，并对所述目标设备进行语音控制。
在一实施例中，确定所述第二语音指令对应的目标设备的步骤，包括：
确定所述第二语音指令对应的至少一个候选设备；
根据当前用户的位置信息从所述至少一个候选设备中选取所述目标设备。
在一实施例中，所述当前用户的位置信息的计算过程包括：
获取所述分布式网络中的不同智能设备接收到的语音信号能量值；
根据所述语音信号能量值确定所述当前用户的位置信息。
本申请实施例还提供一种智能设备控制装置，包括：
第一接入模块，用于通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制模块，用于控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
选取模块，用于根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
第二接入模块，用于基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络。
本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上任一实施例所述的智能设备控制方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种智能设备，所述智能设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上任一实施例所述的智能设备控制方法中的步骤。
本申请实施例提供的智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备，可以通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的智能设备控制方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例提供的智能设备控制装置的一种系统示意图；
图3为本申请实施例提供的智能设备控制方法的另一种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的智能设备控制装置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例提供的智能设备控制装置的另一结构示意图；
图6为本申请实施例提供的智能设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备。具体地，本申请实施例的智能设备控制方法可以由智能设备或服务器执行，其中，该智能设备可以为终端。该终端可以为智能家居设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机（PC，Personal Computer）、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备，终端还可以包括客户端，该客户端可以是媒体播放客户端或即时通信客户端等。
例如，当该智能设备控制方法运行于智能设备时，智能设备可以通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。
本申请实施例提供了一种智能设备控制方法，该方法可以由智能设备执行。本申请实施例以智能设备控制方法由智能设备执行为例来进行说明。其中，该智能设备可以包括麦克风，麦克风用于接收用户发出的语音信号，从而根据语音信号实现后续的设备控制。
请参阅图1，该方法的具体流程可以如下：
步骤101，通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络。
在一实施例中，上述第一语音指令可以通过至少一个智能设备接收，其中，智能设备可以包含至少一个麦克风，用于接收用户发出的声音并转换为第一语音指令。比如将所有接收到用户说出“开始组网”语音指令的智能设备都接入公共网络。其中，上述智能设备可以包括比如智能电灯、智能电视、智能空调、智能窗帘、智能热水器、智能洗衣机等等。
在一实施例中，为进一步提升语音指令的识别率，还可以在接收到语音指令后进行降噪操作，比如对语音指令中的人声和环境声进行分离，得到人声音频。在一种可实现的实施方式中，可以将语音指令输入已有的人声分离模型中，进行人声音频和环境音频的分离，得到人声音频，其中人声分离模型可以为基于PIT(Permutation Invariant Train，置换不变训练)的深度神经网络的人声分离模型。另一种可实现的方式为，利用分离工具进行人声音频和环境音频的分离，得到人声音频，比如可以根据音频数据的频谱特征或频率特征来进行人声提取处理。
在一实施例中，将至少一个智能设备接入同一网络的条件为多个设备拥有相同的网络密钥（network key），所以配网的目的是让多个设备拥有相同的网络密钥。因此在本实施例中，当智能设备中的语音芯片识别到开始组网的命令词后，便可以将上述至少一个智能设备设置为公共网络密钥（出厂预设进去），处于公共网络密钥的设备可以彼此通信。也即通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络的步骤，可以包括：通过至少一个智能设备接收第一语音指令，提取第一语音指令中的触发词，并根据触发词在智能设备中设置公共网络密钥，根据公共网络密钥将至少一个智能设备组建为公共网络。
步骤102，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息。
进入公共网络的至少一个智能设备可以根据预设的设备发现协议不断的广播自身设备信息（例如：MAC），当前设备接收到智能设备的设备发现数据包后可以缓存到设备发现列表里。
在一实施例中，当前智能设备可以根据一定的规则生成私有的网络密钥，当前设备可以将生成的私有网络密钥通过蓝牙或射频广播的方式给公共网络内的其它智能设备。需要说明的是，获取到私有网络密钥的智能设备会完成至少一次的转发，以保证公共网络中更多的智能设备能够接收到私有网络密钥。
步骤103，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备。
具体的，本实施例可以根据智能设备接收到的广播数量和信号强度（或接收灵敏度，例如：RSSI）的累加来综合选举出中心位置的智能设备，以作为本次组网最佳节点。
通过上述操作即可选取出公网网络中可以接收最多广播以及接收到广播的信号强度最强的中心设备。比如，当智能设备1和智能设备2同时接收到的广播数量均为5且比其他智能设备接收到的广播数量都要更多，那么进一步对比智能设备1和智能设备2所接收到5条广播的平均信号强度，将平均信号强度更强的设备作为中心设备即可。
步骤104，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。
在一实施例中，拥有上述私有网络密钥的智能设备便可以退出公共网络，并进入到以当前设备为中心建立的私有分布式网络，至此自动组网完成。也即基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络的步骤，可以包括控制中心设备生成私有网络密钥，并将私有网络密钥广播至其他智能设备，控制其他智能设备在接收到私有网络密钥之后退出公共网络，并进入与私有网络密钥对应的分布式网络。
在一实施例中，该分布式网络建立完成后便可以利用该分布式网络进行构建智能设备的控制逻辑，其中上述控制逻辑可以包含触发控制、设备间的数据共享、数据计算及转换、设备间的联动等等。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的智能设备控制装置的系统示意图。该系统可以包括至少一个智能设备1000，至少一个智能设备1000可以通过分布式网络进行连接。智能设备1000可以是具有计算硬件的终端设备，该计算硬件能够支持和执行与多媒体对应的软件产品。网络可以是无线网络或者有线网络，比如无线网络为无线局域网(WLAN)、局域网(LAN)、蜂窝网络、2G网络、3G网络、4G网络、5G网络等。另外，不同的智能设备1000之间也可以使用自身的蓝牙网络或者热点网络连接到其他嵌入式平台或者连接到服务器以及个人电脑等，其中蓝牙还可以进一步包括传统蓝牙(Classic Bluetooth，简称BT)和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，简称BLE)。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
由上可知，本申请实施例提供的智能设备控制方法可以通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
请参阅图3，为本申请实施例提供的智能设备控制方法的另一流程示意图。该方法的具体流程可以如下：
步骤201，通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络。
具体的，当智能设备中的语音芯片识别到开始组网的命令词后，便可以将上述至少一个智能设备设置为公共网络密钥（出厂预设进去），处于公共网络密钥的设备可以彼此通信。
步骤202，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息。
具体的，进入公共网络的至少一个智能设备可以根据预设的设备发现协议不断的广播自身设备信息（例如：MAC），当前设备接收到智能设备的设备发现数据包后可以缓存到设备发现列表里。
步骤203，针对每个智能设备从对应的缓存中提取设备发现列表，计算设备发现列表中所有发现设备的平均信号强度。
步骤204，基于设备发现列表中的设备数量以及平均信号强度，从至少一个智能设备选取中心设备。
举例来说，当智能设备1和智能设备2同时接收到的广播数量均为5且比其他智能设备接收到的广播数量都要更多，那么进一步对比智能设备1和智能设备2所接收到5条广播的平均信号强度，将平均信号强度更强的设备作为中心设备即可。
步骤205，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。
将至少一个智能设备组建分布式网络的步骤请参阅上一实施例中的相关描述，本实施例对此不做进一步赘述。
步骤206，通过分布式网络中的任意智能设备接收第二语音指令。
具体的，通过分布式网络中智能设备内置的麦克风接收用户的第二语音指令，比如“开启空调”、“关闭客厅电视”、“打开热水器”等第二语音指令。
步骤207，确定第二语音指令对应的至少一个候选设备。
在一实施例中，可以识别第二语音指令中的命令词，并依据命令词确定至少一个候选设备。其中，上述命令词可以由多个关键词组成，因此识别第二语音指令中的命令词的步骤可以包括，提取第二语音指令中的至少一个关键词，并由这些关键词构成命令词。其中，提取第二语音指令中的至少一个关键词的步骤进一步包括：针对于任一个设定的关键词构建音频识别模型，先将预设数量的音频指令在经过特征提取后，根据提取的特征数据进行训练，训练生成所述针对于该关键词的音频识别模型，将多个不同的关键词音频识别模型构建成一个触发关键词的列表，当智能设备接收到第二语音指令后，对采集到的语音信号进行特征提取，匹配所述触发关键词的列表中的音频识别模型，然后再将所述触发关键词的列表中分值最高的指令作为识别的结果输出。
在一实施例中，当检测到关键词信息时，智能设备即可根据至少一个关键词生成命令词，并确定与命令词所关联的候选设备。在另一实施例中，上述生成命令词的步骤也可以在云端进行完成，比如智能设备在检测到关键词信息后判断当前环境是否处于网络连接状态，若当判断当前环境处于网络连接状态，则上传预处理后的第二语音指令至云语音识别平台，在所述云语音识别平台上对提交的第二语音指令进行再处理，然后将识别的文字结果转化为针对候选智能设备的命令词。
需要说明的是，提取第二语音指令中的关键词一般包括三类关键词，一是表示控制对象的关键词，即智能设备，例如智能电灯、智能电视、智能空调等；二是表示控制动作的关键词，例如“开”、“关”等；三是明确控制对象的关键词即识别信息，例如“客厅”、“房间”。提取语音信号中的包含上述三类关键词时，得到的语音控制指令为完整的语音控制指令，例如“打开客厅的灯”。此时根据关键词生成的命令词所关联的候选设备即为客厅的灯。
若当前第二语音指令对应的智能设备有多个同类的设备，比如第二语音指令仅包含控制对象和控制动作的关键词，为不完整的语音控制指令，即模糊语音控制指令。如“打开空调”、“开灯”等，但并未明确是哪个空调、哪个灯，因此是模糊的控制指令。若第二语音指令中包含表示识别信息的关键词，即标识具体的控制对象的关键词时，当前控制指令为完整的控制指令，例如“打开卧室的灯”、“打开客厅的灯”，其中“卧室”、“客厅”为控制对象的识别信息，可以明确到某一位置的智能设备。可以理解的识别信息除了用位置信息表示外，也可以是颜色或形状的信息，例如“打开红色的灯”或“打开圆形的灯”，其中“红色”、“圆形”为识别信息。
因此，若当前控制指令为不完整的控制指令，比如“开灯”，则可以将位于分布式网络中的多个灯均作为候选设备，比如卧室的灯以及客厅的灯。
在一实施例中，在识别所述第二语音指令中的命令词时，还可以分析采集的语音信号，提取其中的环境描述词。该环境描述词可以为预存的环境描述词，通过分析语音信号，将语音信号与系统中存储的环境描述词进行比对，以提取用户的语音信号中的环境描述词。环境描述词可以是与位置、环境相关的词语、短语或语句，例如“客厅很热”或“房间太暗”等。
若当前语音控制指令不能明确控制对象，则确定为不完整的语音控制指令。此时，可以根据语义关联规则确定当前语音控制指令匹配的标准语音控制指令。所述语义关联规则包括所述环境描述词和标准语音控制指令的对应关系，例如“客厅很热”对应的标准语音控制指令为“打开客厅的空调”。语义关联规则可以是预先存储在分布式网络系统中，用户可以进行编辑、存储。
可以理解的，分布式网络系统也可以通过实时采集和分析用户的语音信号，和记录分析各个智能设备的运行数据，得到语义关联规则。智能家居系统记录用户日常的谈话、交流和语音控制指令以及智能设备的运行状态，如用户的日常谈话“房间很热”，并下达语音控制指令“打开房间的空调”，此时房间的空调开始打开和运行。经过数次记录和分析，得到语义关联规则，也即是环境描述词和标准语音控制指令的关系，例如“房间很热”与“打开房间的空调”是一条语义关联关系，“房间太暗”与“打开房间的灯”是一条语义关联关系。相应的，通过语义关联规则得到的语音控制指令若不包含表示识别信息的关键词，则同样需要将关联的多个设备均作为候选设备。
步骤208，根据当前用户的位置信息从至少一个候选设备中选取目标设备，并对目标设备进行语音控制。
需要说明的是，若候选设备的数量仅为一个，比如用户说出“打开卧室的灯”，此时该语音控制指令包含了表示识别信息的关键词，可以确定候选设备就是卧室的灯，此时无需执行后续步骤，直接通过分布式网络将该指令传输至卧室的灯并控制打开即可。
当候选设备的数量为至少两个时，比如包括客厅的灯以及卧室的灯，此时就需要进一步从候选设备当中确定目标设备，并进行控制。在一实施例中，可以根据当前用户的位置信息从至少一个候选设备中选取目标设备，具体可以通过计算分布式网络中的不同智能设备接收到的上述语音信号的能量值的方式来进行计算当前用户的位置。可以理解的是，能量值越大则表示用户的位置距离当前设备较近，反之能量值越小则表示用户的位置距离当前设备较远，因此可以获取分布式网络中多个智能设备同时接收到用户发出的语音信号的能量值，然后根据这些能量值综合确定用户当前的位置。比如若用户距离卧室的灯较近，则可以确定候选设备中卧室的灯为待控制的目标设备，若用户距离客厅的灯较近，则可以确定候选设备中客厅的灯为待控制的目标设备。因此当前用户的位置信息的计算过程可以包括：获取分布式网络中的不同智能设备接收到的语音信号能量值，根据语音信号能量值确定当前用户的位置信息。
其中，上述智能设备接收到的音频信号能量值可以通过音频信号的分贝值来表示，分贝值的计算方式可以包括多种，比如计算音频能量数据和、计算均方根求分贝值、均方根算法改进等方法。
在一实施例中，音频信号能量值的计算步骤可以包括：针对每一帧语音信号进行滤波，获取滤波后的语音信号能量值，并计算所有帧语音信号能量值的均值，以作为语音信号的平均能量值。
在确定待控制的目标设备后，便可以将决策出的最优控制命令通过射频信号或蓝牙广播到分布式网络中，待控设备收到后便可以进行相应动作。例如家里多个位置存在智能语音灯，当我们在卧室想开灯时，传统意义上我们应该先唤醒中间设备然后说“打开卧室灯”，只有这样我们才能精确控制指定设备，而通过本实施例提供的方案，我们只需要在卧室对分布式网络中的任意设备说出“开灯”就可以打开卧室灯，在客厅说出“开灯”就可以打开客厅灯。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
由上可知，本申请实施例提供的智能设备控制方法可以通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，针对每个智能设备从对应的缓存中提取设备发现列表，计算设备发现列表中所有发现设备的平均信号强度，基于设备发现列表中的设备数量以及平均信号强度，从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络，通过分布式网络中的任意智能设备接收第二语音指令，确定第二语音指令对应的至少一个候选设备，根据当前用户的位置信息从至少一个候选设备中选取目标设备，并对目标设备进行语音控制。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
为便于更好的实施本申请实施例的智能设备控制方法，本申请实施例还提供一种智能设备控制装置。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的智能设备控制装置的一种结构示意图。该智能设备控制装置可以包括：
第一接入模块301，用于通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制模块302，用于控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
选取模块303，用于根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
第二接入模块304，用于基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络。
在一实施例中，请进一步参阅图5，图5为本申请实施例提供的智能设备控制装置的另一种结构示意图。其中，第一接入模块301可以包括：
接收子模块3011，用于通过至少一个智能设备接收第一语音指令；
设置子模块3012，用于提取所述第一语音指令中的触发词，并根据所述触发词在所述智能设备中设置公共网络密钥；
组建子模块3013，用于根据所述公共网络密钥将至少一个智能设备组建为公共网络。
在一实施例中，第二接入模块304可以包括：
生成子模块3041，用于控制所述中心设备生成私有网络密钥，并将所述私有网络密钥广播至其他智能设备；
接入子模块3042，用于控制所述其他智能设备在接收到所述私有网络密钥之后退出所述公共网络，并进入与所述私有网络密钥对应的分布式网络。
上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
由上可知，本申请实施例提供的智能设备控制装置，通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
相应的，本申请实施例还提供一种智能设备，该智能设备可以为终端或者服务器，该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机（PC，Personal Computer）、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。如图6所示，图6为本申请实施例提供的智能设备的结构示意图。该智能设备400包括有一个或者一个以上处理核心的处理器401、有一个或一个以上存储介质的存储器402及存储在存储器402上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器401与存储器402电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的智能设备结构并不构成对智能设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
处理器401是智能设备400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能设备400的各个部分，通过运行或加载存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行智能设备400的各种功能和处理数据，从而对智能设备400进行整体监控。
在本申请实施例中，智能设备400中的处理器401会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能：
通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
可选的，如图6所示，智能设备400还包括：触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407。其中，处理器401分别与触控显示屏403、射频电路404、音频电路405、输入单元406以及电源407电性连接。本领域技术人员可以理解，图6中示出的智能设备结构并不构成对智能设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
触控显示屏403可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏403可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及智能设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器（LCD，Liquid Crystal Display）、有机发光二极管（OLED，Organic Light-Emitting Diode）等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作），并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器401，并能接收处理器401发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器401以确定触摸事件的类型，随后处理器401根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏403而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏403也可以作为输入单元406的一部分实现输入功能。
在本申请实施例中，通过处理器401执行应用程序在触控显示屏403上生成图形用户界面。该触控显示屏403用于呈现图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。
射频电路404可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他智能设备建立无线通讯，与网络设备或其他智能设备之间收发信号。
音频电路405可以用于通过扬声器、传声器提供用户与智能设备之间的音频接口。音频电路405可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路405接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器401处理后，经射频电路404以发送给比如另一智能设备，或者将音频数据输出至存储器402以便进一步处理。音频电路405还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与智能设备的通信。
输入单元406可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息（例如指纹、虹膜、面部信息等），以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
电源407用于给智能设备400的各个部件供电。可选的，电源407可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源407还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图6中未示出，智能设备400还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
由上可知，本实施例提供的智能设备，可以通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种智能设备控制方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：
通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
基于所述中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入所述分布式网络。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种智能设备控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种智能设备控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：
通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
控制所述中心设备生成私有网络密钥，并将所述私有网络密钥广播至其他智能设备，控制所述其他智能设备在接收到所述私有网络密钥之后退出所述公共网络，并进入与所述私有网络密钥对应的分布式网络；
通过所述分布式网络中的任意智能设备接收第二语音指令；
识别第二语音指令中的命令词，并依据命令词确定至少一个候选设备，根据当前用户的位置信息从所述至少一个候选设备中选取目标设备，并对所述目标设备进行语音控制，其中，若所述第二语音指令为不完整的语音控制指令，则根据语义关联规则确定与所述第二语音指令匹配的标准语音控制指令。
2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络的步骤，包括：
通过至少一个智能设备接收第一语音指令；
提取所述第一语音指令中的触发词，并根据所述触发词在所述智能设备中设置公共网络密钥；
根据所述公共网络密钥将至少一个智能设备组建为公共网络。
3.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备的步骤，包括：
针对每个智能设备从对应的缓存中提取设备发现列表；
计算所述设备发现列表中所有发现设备的平均信号强度；
基于所述设备发现列表中的设备数量以及所述平均信号强度，从所述至少一个智能设备选取中心设备。
4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述当前用户的位置信息的计算过程包括：
获取所述分布式网络中的不同智能设备接收到的语音信号能量值；
根据所述语音信号能量值确定所述当前用户的位置信息。
5.一种智能设备控制装置，其特征在于，包括：
第一接入模块，用于通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络；
控制模块，用于控制所述至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息；
选取模块，用于根据所述智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从所述至少一个智能设备选取中心设备；
第二接入模块，用于控制所述中心设备生成私有网络密钥，并将所述私有网络密钥广播至其他智能设备，控制所述其他智能设备在接收到所述私有网络密钥之后退出所述公共网络，并进入与所述私有网络密钥对应的分布式网络，通过所述分布式网络中的任意智能设备接收第二语音指令，识别第二语音指令中的命令词，并依据命令词确定至少一个候选设备，根据当前用户的位置信息从所述至少一个候选设备中选取目标设备，并对所述目标设备进行语音控制，其中，若所述第二语音指令为不完整的语音控制指令，则根据语义关联规则确定与所述第二语音指令匹配的标准语音控制指令。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1-4任一项所述的智能设备控制方法中的步骤。
7.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1-4任一项所述的智能设备控制方法中的步骤。
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