CN116582175B - 一种基于北斗三号rdss的航标遥测遥控通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明设计了一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，一方面，航标终端的供电系统采用蓄电池组供电，同时配备有光伏模块、波浪发电模块和风力发电模块，采用各种形式互补供电，通过对光伏模块、波浪发电模块和风力发电模块的结构进行改进，增加航标遥测遥控通信系统的电力增益，保障海上长期阴雨天气、恶劣海况下的不间断供电；另一方面，针对北斗通信功能瞬时发射功率较大的问题，通过对数据处理单元和北斗短报文通信模块的改进，提出一种数据传输机制，将信息按照重要程度进行划分，建立指令优先级，并对信息进行整合，降低信息发送次数，降低了系统能耗，并且提高传输效率。从而解决北斗三代航标遥测遥控电力紧张的根本问题。

Description

一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统
技术领域
本发明属于航运和卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统。
背景技术
航标灯是安全航运保障系统中重要的导航设施，如何确保航标灯正确可靠的工作是航道监管的首要任务。随着信息技术的发展和“数字航道”建设的推进，采用航标灯遥测遥控系统对辖区内航标灯进行远程维护己成为航道行政管理部门的主要手段。
航标遥测遥控系统受限于移动通信网络的覆盖范围，无法远距离实现覆盖，基于北斗二代和三代短报文通信凭借着通信覆盖范围广，价格低廉的优势，可以满足航标遥测遥控远距离覆盖需求。
遥测遥控航标主要分为浮动标志和固定标志。浮动标志受限于现场环境一般采用易安装维护的一体化灯器，固定标志通常位于偏僻的小岛，多采用太阳能供电方式，导致航标供电能力有限。同时由于北斗通信功能瞬时发射功率较大，长时间工作会导致航标设备能源供应不足。
本发明设计了一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，一方面，对供电系统中的太阳能等自发电装置进行改进，增加航标遥测遥控通信系统的电力增益；另一方面，通过对数据处理和北斗短报文通信的改进，提出一种数据传输机制，降低信息发送次数，降低电力消耗，从而解决北斗三代航标遥测遥控电力紧张的根本问题。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
本发明提供了一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，包括航标终端、北斗三号卫星以及地面监控中心；
其中，航标终端用于接收和解析北斗三号卫星发送的船舶位置信息数据和采集船舶航行数据，并采集各类监测信息，通过北斗三号卫星输送至地面监控中心；
地面监控中心将通信服务器收集到的数据信息保存至数据库中，实现实时监控航标终端遥测数据，并通过北斗三号卫星短报文服务的双向通信作用，将船舶控制信息通过北斗三号卫星传送至航标终端，实现航标终端的遥控和应答；
航标终端包括传感器单元、数据处理单元、北斗短报文通信模块和供电系统；
供电系统采用蓄电池组供电，同时配备有光伏模块、波浪发电模块和风力发电模块；
航标终端的支架上固定安装有固定轴，光伏模块包括电池板，铰接耳固定安装于电池板的背面；电池板的背面还密封地安装有外壳，外壳内设置有追光单元；
其中，追光单元包括可上下滑动的配重组件、一对安装底座和一对主动式弹性元件，安装底座和弹性元件均固定安装于电池板的背面，且呈上下对称设置；
配重组件包括结构相同的上配重和下配重，且上配重滑动设置于上方的安装底座内，下配重滑动设置于下方的安装底座内；
其中，上方的弹性元件作用于上配重的上端面，下方的弹性元件作用于下配重的下端面；
上配重和下配重失去弹性元件的作用后，均能相对于安装底座保持静止。
进一步的，上配重和下配重通过联动杆联结；
主动式弹性元件通过弹性元件安装座固定安装于电池板的背面；
其中，弹性元件包括磁流变弹性体以及弹簧，磁流变弹性体固定安装于安装座，弹簧的一端接触磁流变弹性体，另一端接触配重组件。
进一步的，磁流变弹性体包括线圈支架、励磁线圈以及弹性体单元；
线圈支架固定安装于安装座的内端面，且从内到外依次设置有内筒、中筒和外筒，励磁线圈缠绕于中筒外侧，弹性体单元设置于内筒和中筒之间，且中筒的顶端向内延伸设置有凸缘；
配重组件的一端固定安装有导向杆，且导向杆部分地伸入内筒内部，弹簧套设于导向杆。
进一步的，安装底座顶端开设有滑动槽，滑动槽的两侧内壁设置有凸字形滑槽；
配重组件的两侧安装有凸字形滑块；
滑动槽的底面设置有静止保持部，配重组件的底部设置有静止配合部。
进一步的，静止配合部包括开设于配重组件底端的安装槽，安装槽内可滑动地设置有保持齿；
安装槽内还安装有弹性单元，且弹性单元的一端连接安装槽的底面，另一端连接保持齿；
静止保持部为保持齿槽，且保持齿槽的形状及尺寸与保持齿相匹配。
进一步的，静止配合部为设置在配重组件底部的第一摩擦面，静止保持部为设置在滑动槽底面的第二摩擦面。
进一步的，波浪发电模块设置在航标终端的漂浮件的侧面；
波浪发电模块包括安装于漂浮件侧面的密封箱体和设置于密封箱体内的波浪发电机，波浪发电机的输入轴传动连接摆动板，且摆动板位于密封箱体外部，摆动板的两端均安装有浮筒；
其中，摆动板包括主摆动板和副摆动板，主摆动板通过主传动箱传动连接波浪发电机的主轴，副摆动板通过副传动箱传动连接波浪发电机的副轴，且副传动箱能够改变传动方向。
进一步的，波浪发电机包括与主轴固定连接的转子毂，转子毂的圆周面上固定镶粘有永磁块；
波浪发电机还包括绕组、铁芯以及内轴承座，绕组、铁芯、内轴承座和副轴构成定子；
波浪发电机还包括机壳以及前端盖、后端盖，从而构成了发电机的机座；
转子通过第一轴承、第二轴承固定安装在副轴和内轴承座之间，副轴和内轴承座的外周缘通过螺栓紧固在铁芯上；
转子和定子整体通过第三轴承以及第四轴承安装在机座内。
进一步的，风力发电模块设置在航标终端的支架顶端的平台上；
风力发电模块包括翻转台以及安装于翻转台上的风力发电机组，风力发电机组传动连接传动轴，传动轴上设置有主发电组件和副发电组件；
其中，主发电组件位于远离风力发电机组的一端；
并且，风力大时，主扇叶张开，副扇叶收起；风力小时，主扇叶收起，副扇叶伸出。
进一步的，主发电组件包括扇叶安装块、主扇叶以及主扇叶折叠机构；
扇叶安装块固定安装在传动轴的端部，主扇叶通过主扇叶折叠机构可折叠地安装在扇叶安装块的四个端面上。
其中，主扇叶折叠机构包括四个扇叶轴以及锥齿轮组，四个扇叶轴可转动地安装于扇叶安装块的四个端面，主扇叶与扇叶轴固定连接；
四个扇叶轴中的一个与电机传动连接，四个扇叶轴之间通过锥齿轮组传动连接。
进一步的，副发电组件包括扇叶安装座、电推杆以及副扇叶；
扇叶安装座固定安装于传动轴的中部，电推杆一端安装于扇叶安装座的侧壁，电推杆另一端安装有副扇叶。
进一步的，数据处理单元包括：
数据单元预处理模块，根据数据单元涉及内容的重要程度差异，将其分为一级数据单元和二级数据单元，且数据处理单元及北斗短报文通信模块优先对一级数据单元进行处理；
以及，根据北斗短报文通信模块容量的限制，将需要发送的一级数据单元和二级数据单元按照所含数据量的多少进行划分，将其划分为小数据单元、中数据单元和长数据单元；
其中，二级数据单元划分所取的限值大于一级数据单元划分所取的限值；
发送端数据处理模块，将一级数据单元和二级数据单元形成的队列分为三个区，分别为小数据单元区、中数据单元区和长数据单元区；
以及，优先处理中数据单元区以及小数据单元区的数据单元，并在发送过程中进行整合；
以及，最后处理长数据单元区的数据单元；
第一计时器，且第一计时器的时间设置为北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，以便强制终止一级数据单元的整合操作，将数据信息发送出去；
第二计时器，且第二计时器的时间设置大于北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，以便强制终止二级数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
进一步的，一级数据单元划分所取的限值为X/2，X为北斗短报文通信模块的最大传输容量；
数据单元所含数据量为Y，且当Y小于X/2时，划分为小数据单元；当X/2小于等于Y，且Y小于等于X时，划分为中数据单元；当Y大于X时，划分为长数据单元；
二级数据单元划分所取的限值为5X/6；
二级数据单元所含数据量为Y2，当Y2小于5X/6时，划分为小数据单元；当5X/6小于等于Y2，且Y2小于等于X时，划分为中数据单元；当Y2大于X时，划分为长数据单元；
发送端数据处理模块第一顺位发送中数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个中数据单元与小数据单元区的每一个数据单元按顺序进行判断能否整合为中数据单元，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若不能和一个小数据单元整合为中数据单元，则直接发送该中数据单元；
发送端数据处理模块第二顺位发送小数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若能够和一个小数据单元整合为小数据单元，则继续判断该小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，并循环上述判断过程。
进一步的，对于一级数据单元，将每一个长数据单元进行切分，每一个长数据单元切分后产生的临时中数据单元以及临时小数据单元直接发送；
对于二级数据单元，将每一个长数据单元进行切分，每一个长数据单元切分后产生的临时中数据单元以及临时小数据单元再次按照所述中数据单元区以及小数据单元区的二级数据单元的方式进行处理。
本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
通过调整配重组件位置的方式来改变电池板的倾斜角度，通过配重来改变电池板的倾斜角度，极大地降低了调节电池板角度所消耗的电能，使得本发明的光伏模块，具有极高的电力增益。
通过调节磁流变弹性体的刚性来改变主动式弹性元件的刚性。磁流变弹性体的弹性模量可随外加磁场强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量，相比于使用电机或电推杆等方式调节电池板角度，耗能极少，使得本发明的光伏模块，具有极高的电力增益。同时，本发明通过磁流变弹性体与弹簧配合使用，不仅能根据光照角度控制弹性元件的刚度，而且还能保证配重组件的最大行程，提高了电池板的角度调节范围。
本发明的波浪发电模块，通过设置双摆动板，且双摆动板分别传动连接双轴发电机的主轴和副轴，近乎双倍提升了波浪发电机的转子与定子的相对旋转速度，使发电机转数明显提高，极大提升了其发电功率，能够更有效地补充航标终端的供电系统。
本发明的风力发电模块，风力大时，气流主要为对流方向，主发电组件工作，副发电组件不工作；风力小时，副发电组件工作，主发电组件不工作。拓展了风能利用工况，有效地改善了风力发电存在的波动性和间歇性，增加了航标供电系统的电力供应。同时，主发电组件以及副发电组件在不工作时，均将其扇叶收起，极大地降低了对处于工作状态的副发电组件以及主发电组件的气流造成影响，使得风力发电模块的能量收集效率进一步提高。
针对北斗通信功能瞬时发射功率较大的问题，通过对数据处理单元和北斗短报文通信模块的改进，提出一种数据传输机制，将信息按照重要程度进行划分，建立指令优先级，并对信息进行整合，降低信息发送次数，降低了系统能耗，并且提高传输效率。
附图说明
图1为本发明系统工作原理示意图；
图2为航标终端结构图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为光伏模块整体结构图；
图5为光伏模块结构图；
图6为光伏模块爆炸视图；
图7为安装底座结构图；
图8为配重结构图；
图9为光伏模块剖视图；
图10为图9中B处局部放大图；
图11为安装底座与配重另一种结构图；
图12为波浪发电模块整体结构图；
图13为波浪发电模块结构图；
图14为波浪发电机剖视图；
图15为风力发电模块整体结构图；
图16为风力发电机组爆炸视图；
图17为主发电组件结构图；
图18为副发电组件结构图。
航标终端100，漂浮件110，支架120，固定轴121，灯器130，北斗三号卫星200，地面监控中心300；
光伏模块2000，铰接耳2100，电池板2200，外壳2300，追光单元2400，配重组件2410，上配重2411，下配重2412，联动杆2413，导向杆2414，凸字形滑块2415，静止配合部2416，安装槽2417，保持齿2418，弹性单元2419，安装底座2420，滑动槽2421，凸字形滑槽2422，静止保持部2423，保持齿槽2424，第二摩擦面2425，弹性元件2430，磁流变弹性体2431，弹簧2432，线圈支架2433，励磁线圈2434，弹性体单元2435，凸缘2436，弹性元件安装座2500；
波浪发电模块3000，密封箱体3100，波浪发电机3200，主轴3210，副轴3220，转子毂3230，永磁块3240，绕组3250，铁芯3260，内轴承座3270，机壳3281，前端盖3282，后端盖3283，第一轴承3284，第二轴承3285，螺栓3286，第三轴承3287，第四轴承3288，摆动板3300，主摆动板3310，副摆动板3320，浮筒3400，主传动箱3500，副传动箱3600；
风力发电模块4000，翻转台4100，支板4110，转板4120，安装座4130，风力发电机组4200，第二机壳4210，风力发电机4220，传动轴4300，主发电组件4400，扇叶安装块4410，主扇叶4420，主扇叶折叠机构4430，扇叶轴4431，锥齿轮组4432，副发电组件4500，扇叶安装座4510，电推杆4520，副扇叶4530，风向标4600。
具体实施方式
以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施方式提供了一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，包括航标终端100、北斗三号卫星200以及地面监控中心300，航标终端100用于接收和解析北斗三号卫星200发送的船舶位置信息数据和采集船舶航行数据，并采集各类监测信息，通过北斗三号卫星200输送至地面监控中心300；地面监控中心300将通信服务器收集到的数据信息保存至数据库中，实现实时监控航标终端遥测数据，并通过北斗三号卫星200短报文服务的双向通信作用，将船舶控制信息通过北斗三号卫星200传送至航标终端100，实现航标终端100的遥控和应答。
航标终端100包括传感器单元、数据处理单元、北斗短报文通信模块和供电系统，传感器单元的监测项目包括风向、风速、气温、湿度、气压、降水、能见度、水温、盐度、波浪、海流等；数据处理单元主要完成对各类监测数据进行接收、滤波、信号变换、传输等处理；北斗短报文通信模块用于实现航标终端100和地面监控中心300的双向通信。
航标终端100还包括漂浮件110和安装于漂浮件110上端的支架120，灯器130安装于支架120。
航标终端100的供电系统采用蓄电池组供电，同时配备有光伏模块2000、波浪发电模块3000和风力发电模块4000。采用各种形式互补供电，保障海上长期阴雨天气、恶劣海况下的不间断供电。
本实施方式中，光伏模块2000可转动地安装于支架120上。详细的，支架120上固定安装有固定轴121，光伏模块2000上安装有铰接耳2100，以便光伏模块2000能够相对于固定轴121转动。
具体的，光伏模块2000包括电池板2200，铰接耳2100固定安装于电池板2200的背面。电池板2200的背面还密封地安装有外壳2300，外壳2300内设置有追光单元2400。由此，光伏模块2000的太阳能电池板2200具有太阳光追踪功能。
本实施方式中，追光单元2400包括可上下滑动的配重组件2410，通过配重组件2410位置的上下改变，来使得电池板2200的重心产生变化，从而改变电池板2200的倾斜角度。
具体的，追光单元2400还包括一对安装底座2420和一对主动式弹性元件2430，安装底座2420和弹性元件2430均固定安装于电池板2200的背面，且呈上下对称设置；配重组件2410包括结构相同的上配重2411和下配重2412，且上配重2411滑动设置于上方的安装底座2420内，下配重2412滑动设置于下方的安装底座2420内；
其中，上方的弹性元件2430作用于上配重2411的上端面，下方的弹性元件2430作用于下配重2412的下端面；并且，上配重2411和下配重2412失去弹性元件2430的作用后，均能相对于安装底座2420保持静止。
由此，但需要调整电池板2200角度时，一对主动式弹性元件2430调整其刚度，在一对弹性元件2430的作用下，配重组件2410改变其位置，直至其在新的位置保持静止，由于配重组件2410的移动，改变了光伏模块2000的重心，从而以此来调节电池板2200的倾斜角度。
通过以上设置，通过调整配重组件2410位置的方式来改变电池板2200的倾斜角度，极大地降低了调节电池板2200角度所消耗的电能，使得本发明的光伏模块2000，具有极高的电力增益。
本实施方式中，上配重2411和下配重2412通过联动杆2413联结，以实现上配重2411和下配重2412的联动。
更具体的，本实施方式的主动式弹性元件2430，通过弹性元件安装座2500固定安装于电池板2200的背面。弹性元件2430包括磁流变弹性体2431以及弹簧2432，磁流变弹性体2431固定安装于弹性元件安装座2500，弹簧2432的一端接触磁流变弹性体2431，另一端接触配重组件2410。
由此，通过调节磁流变弹性体2431的刚性来改变主动式弹性元件2430的刚性。磁流变弹性体2431的弹性模量可随外加磁场强度而变化，响应速度快，且只需很小的电流变化就能大范围调节其弹性模量，相比于使用电机或电推杆等方式调节电池板2200角度，耗能极少，使得本发明的光伏模块2000，具有极高的电力增益。
同时，本实施方式通过磁流变弹性体2431与弹簧2432配合使用，不仅能根据光照角度控制弹性元件2430的刚度，而且还能保证配重组件2410的最大行程，提高了电池板2200的角度调节范围。
具体的，磁流变弹性体2431包括线圈支架2433、励磁线圈2434以及弹性体单元2435，线圈支架2433固定安装于弹性元件安装座2500的内端面，且从内到外依次设置有内筒、中筒和外筒，励磁线圈2434缠绕于中筒外侧，弹性体单元2435设置于内筒和中筒之间，且中筒的顶端向内延伸设置有凸缘2436，以使得对弹性体单元2435的轴向位移进行限制，且能够保证弹簧2432的一端接触弹性体单元2435。
配重组件2410的一端固定安装有导向杆2414，且导向杆2414部分地伸入内筒内部，弹簧2432套设于导向杆2414。
本实施方式的安装底座2420，其顶端开设有滑动槽2421，滑动槽2421的两侧内壁设置有凸字形滑槽2422，相应的，配重组件2410的两侧安装有凸字形滑块2415，从而配重组件2410只具有上下滑动这一自由度。
滑动槽2421的底面设置有静止保持部2423，相应的，配重组件2410的底部设置有静止配合部2416，从而，上配重2411和下配重2412失去弹性元件2430的作用后，均能相对于安装底座2420保持静止。
本实施方式的一方面具体实施例，静止配合部2416包括开设于配重组件2410底端的安装槽2417，安装槽2417内可滑动地设置有保持齿2418；安装槽2417内还安装有弹性单元2419，且弹性单元2419的一端连接安装槽2417的底面，另一端连接保持齿2418。相应的，静止保持部2423为保持齿槽2424，且保持齿槽2424的形状及尺寸与保持齿2418相匹配。
由此，上配重2411和下配重2412失去弹性元件2430的作用时，在弹性单元2419的作用下，保持齿2418保持伸出状态与保持齿槽2424啮合，配重无法相对滑动；上配重2411和下配重2412受到弹性元件2430的作用时，保持齿2418受到保持齿槽2424的力增大，挤压弹性单元2419收缩，保持齿2418从一个齿槽跳到相邻的齿槽。
本实施方式的一方面具体实施例，静止配合部2416为设置在配重组件2410底部的第一摩擦面，静止保持部2423为设置在滑动槽2421底面的第二摩擦面2425。
本实施方式中，波浪发电模块3000设置在漂浮件110的侧面。具体的，波浪发电模块3000包括安装于漂浮件110侧面的密封箱体3100和设置于密封箱体3100内的波浪发电机3200，波浪发电机3200的输入轴传动连接摆动板3300，且摆动板3300位于密封箱体3100外部，摆动板3300的两端均安装有浮筒3400。
可以理解的是，当波浪涌来时，浪头将其中一个浮筒3400顶起，带动摆动板3300转动，摆动板3300的转动传递至波浪发电机3200，从而使其发电。
具体的，摆动板3300包括主摆动板3310和副摆动板3320，主摆动板3310通过主传动箱3500传动连接波浪发电机3200的主轴3210，副摆动板3320通过副传动箱3600传动连接波浪发电机3200的副轴3220，且副传动箱3600能够改变传动方向。
本实施方式的波浪发电模块3000，通过设置双摆动板，且双摆动板分别传动连接波浪发电机3200的主轴3210和副轴3220，近乎双倍提升了波浪发电机3200的转子与定子的相对旋转速度，使发电机转数明显提高，极大提升了其发电功率，能够更有效地补充航标终端100的供电系统。
本实施方式的波浪发电机3200，包括与主轴3210固定连接的转子毂3230，转子毂3230的圆周面上固定镶粘有永磁块3240，从而构成波浪发电机3200的转子；波浪发电机3200还包括绕组3250、铁芯3260以及内轴承座3270，绕组3250、铁芯3260、内轴承座3270和副轴3220构成定子。由此，主摆动板3310带动转子旋转，副摆动板3320带动定子反向旋转，近乎双倍提升了波浪发电机3200的转子与定子的相对旋转速度，极大提升了其发电功率。
本实施方式中，波浪发电机3200还包括机壳3281以及前端盖3282、后端盖3283，从而构成了发电机的机座。转子通过第一轴承3284、第二轴承3285固定安装在副轴3220和内轴承座3270之间，副轴3220和内轴承座3270的外周缘通过螺栓3286紧固在铁芯3260上，从而，转子相对定子左右平移自由度被限制，只能旋转。转子和定子整体通过第三轴承3287以及第四轴承3288安装在机座内，第三轴承3287和第四轴承3288限制了转子和定子整体相对机座左右平移的自由度，使其整体只能旋转。
可以理解的是，主传动箱3500和副传动箱3600内还可以配置放大齿轮，进一步增加主轴3210和副轴3220的转速，以获得更高的发电效率。
本实施方式中，风力发电模块4000设置在支架120顶端的平台上。具体的，风力发电模块4000包括翻转台4100以及安装于翻转台4100上的风力发电机组4200，风力发电机组4200传动连接传动轴4300，传动轴4300上设置有主发电组件4400和副发电组件4500。
具体而言，风力发电机组4200包括第二机壳4210，且第二机壳4210上开设有贯穿口，传动轴4300的一端位于第二机壳4210内且与风力发电机4220传动连接，传动轴4300的另一端经贯穿口伸出，主发电组件4400和副发电组件4500均位于第二机壳4210外且通过传动轴4300与风力发电机4220连接；并且，主发电组件4400位于远离风力发电机4220的一端。
翻转台4100包括支板4110、转板4120以及安装座4130，支板4110固定安装在支架120顶端的平台上，转板4120可转动地安装于支板4110的上端，并由电机驱动在90度范围的两端翻转，安装座4130固定安装于转板4120的上端，风力发电机组4200安装于安装座4130的顶端。
主发电组件4400包括扇叶安装块4410、主扇叶4420以及主扇叶折叠机构4430；扇叶安装块4410固定安装在传动轴4300的端部，主扇叶4420通过主扇叶折叠机构4430可折叠地安装在扇叶安装块4410的四个端面上。
具体的，主扇叶折叠机构4430包括四个扇叶轴4431以及锥齿轮组4432，四个扇叶轴4431可转动地安装于扇叶安装块4410的四个端面，主扇叶4420与扇叶轴4431固定连接，从而使得主扇叶4420可折叠；四个扇叶轴4431中的一个与电机传动连接，四个扇叶轴4431之间通过锥齿轮组4432传动连接，从而为主扇叶4420的折叠提供动力。
副发电组件4500包括扇叶安装座4510、电推杆4520以及副扇叶4530，扇叶安装座4510固定安装于传动轴4300的中部，电推杆4520一端安装于扇叶安装座4510的侧壁，电推杆4520另一端安装有副扇叶4530；通过电推杆4520的伸长，使得副扇叶4530保持打开状态，通过电推杆4520的缩短，使得副扇叶4530保持关闭状态。
本实施方式中，风力发电机组4200可转动地安装于安装座4130的顶端，风力发电模块4000还配置有风向标4600，从而当主发电组件4400工作时，可以根据风向调节主发电组件4400的朝向，以便更好地利用风能。
本实施方式的风力发电模块4000，风力大时，气流主要为对流方向，主扇叶4420张开，使得主发电组件4400面对气流方向，同时副扇叶4530收起，从而主发电组件4400工作，副发电组件4500不工作，通过风力发电机4220将动能转化为电能；
风力小时，副发电组件4500可以不考虑对风问题，具有较高的风能利用率，主扇叶4420收起，同时副扇叶4530伸出，副发电组件4500工作，主发电组件4400不工作，通过风力发电机4220将动能转化为电能。由此，拓展了风能利用工况，有效地改善了风力发电存在的波动性和间歇性，增加了航标供电系统的电力供应。
主发电组件4400以及副发电组件4500在不工作时，均将其扇叶收起，极大地降低了对处于工作状态的副发电组件4500以及主发电组件4400的气流造成影响，使得风力发电模块4000的能量收集效率进一步提高。
针对北斗通信功能瞬时发射功率较大的问题，通过对数据处理单元和北斗短报文通信模块的改进，提出一种数据传输机制，将信息按照重要程度进行划分，建立指令优先级，并对信息进行整合，降低信息发送次数，降低了系统能耗，并且提高传输效率。
具体的，数据处理单元包括数据单元预处理模块，数据单元预处理模块根据数据单元涉及内容的重要程度差异，将其分为一级数据单元和二级数据单元，且数据处理单元及北斗短报文通信模块优先对一级数据单元进行处理。
可以理解的是，一个数据单元即为一条信息，一级数据单元的内容相对重要，时效性要求高，需尽快发送；二级数据单元的内容相对不重要，对于发送时间没有严格要求。
值得说明的是，为了处理方便，在发送端缓冲区内，划定队列一和队列二，队列一是由一级数据单元组成的队列；队列二是由二级数据单元组成的队列。在发送信息时，指针首先指向队列一，当遍历队列一内数据单元后，再将指针指向队列二，从而保证数据单元按重要程度进行发送。
数据单元预处理模块还根据北斗短报文通信模块容量的限制，将需要发送的一级数据单元按照所含数据量的多少进行划分。具体的，设置限值区间为(X/2，X)，X为北斗短报文通信模块的最大传输容量，数据单元所含数据量为Y，当Y小于X/2时，划分为小数据单元；当X/2小于等于Y，且Y小于等于X时，划分为中数据单元；当Y大于X时，划分为长数据单元。以便在处理过程中，对于小数据单元需要进行数据合并，对于长数据单元则需要进行数据切分。
数据处理单元包括发送端数据处理模块，发送端数据处理模块根据数据单元所含数据量的多少对队列一进行分区。具体的，发送端数据处理模块将队列分为三个区，分别为小数据单元区、中数据单元区和长数据单元区。
值得说明的是，在有限的时间和容量条件下，优先发送的多为小数据单元和中数据单元，从而尽可能多的将信息发送出去。
本实施方式中，发送端数据处理模块优先处理中数据单元区以及小数据单元区的数据单元，并在发送过程中进行整合。具体的，发送端数据处理模块第一顺位发送中数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个中数据单元与小数据单元区的每一个数据单元按顺序进行判断能否整合为中数据单元，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若不能和一个小数据单元整合为中数据单元，则直接发送该中数据单元。
值得说明的是，为防止小数据单元过多，整合过程持续过长，导致数据长时间滞留。本实施方式的数据处理单元还包括第一计时器，且第一计时器的时间设置为北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，从而强制终止中数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
发送端数据处理模块第二顺位发送小数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若能够和一个小数据单元整合为小数据单元，则继续判断该小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，并循环上述判定过程。
同样的，当小数据单元的整合时长达到第一计时器的时间设置时，强制终止小数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
本实施方式中，发送端数据处理模块最后处理长数据单元区的数据单元。具体的，将每一个长数据单元进行切分，每一个长数据单元切分后产生的临时中数据单元以及临时小数据单元直接发送。
数据单元预处理模块还根据北斗短报文通信模块容量的限制，将需要发送的二级数据单元按照所含数据量的多少进行划分。对于二级数据单元，由于时效性的要求降低，信息相对可以滞留的时间较长，为了降低信息发送次数，节约航标终端100的电力，设置一个更加精确的限值。
具体的，设置限值区间为(5X/6，X)，X为北斗短报文通信模块的最大传输容量，二级数据单元所含数据量为Y2，当Y2小于5X/6时，划分为小数据单元；当5X/6小于等于Y2，且Y2小于等于X时，划分为中数据单元；当Y2大于X时，划分为长数据单元。
发送端数据处理模块根据二级数据单元所含数据量的多少对队列二进行分区。同样的，发送端数据处理模块将队列分为三个区，分别为小数据单元区、中数据单元区和长数据单元区。
本实施方式中，发送端数据处理模块仍然优先处理中数据单元区以及小数据单元区的二级数据单元，并在发送过程中进行整合。具体的，发送端数据处理模块第一顺位发送中数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个中数据单元与小数据单元区的每一个数据单元按顺序进行判断能否整合为中数据单元，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若不能和一个小数据单元整合为中数据单元，则直接发送该中数据单元。
本实施方式的数据处理单元还包括第二计时器，且第二计时器的时间设置大于北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，以便强制终止中数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
发送端数据处理模块第二顺位发送小数据单元区的数据单元，并在发送前将每一个小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，若能够和一个小数据单元整合为中数据单元，则整合后直接发送，若能够和一个小数据单元整合为小数据单元，则继续判断该小数据单元与小数据单元区的其余每一个数据单元按顺序进行判断整合后的数据类型，并循环上述判定过程。
同样的，当小数据单元的整合时长达到第二计时器的时间设置时，强制终止小数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
本实施方式中，发送端数据处理模块最后处理长数据单元区的二级数据单元。具体的，将每一个长数据单元进行切分，每一个长数据单元切分后产生的临时中数据单元以及临时小数据单元再次按照上述中数据单元区以及小数据单元区的二级数据单元的方式进行处理。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，包括航标终端、北斗三号卫星以及地面监控中心；
其中，航标终端用于接收和解析北斗三号卫星发送的船舶位置信息数据和采集船舶航行数据，并采集各类监测信息，通过北斗三号卫星输送至地面监控中心；
地面监控中心将通信服务器收集到的数据信息保存至数据库中，实现实时监控航标终端遥测数据，并通过北斗三号卫星短报文服务的双向通信作用，将船舶控制信息通过北斗三号卫星传送至航标终端，实现航标终端的遥控和应答；
航标终端包括传感器单元、数据处理单元、北斗短报文通信模块和供电系统；
其特征在于，供电系统采用蓄电池组供电，同时配备有光伏模块、波浪发电模块和风力发电模块；
航标终端的支架上固定安装有固定轴，光伏模块包括电池板，铰接耳固定安装于电池板的背面；电池板的背面还密封地安装有外壳，外壳内设置有追光单元；
其中，追光单元包括可上下滑动的配重组件、一对安装底座和一对主动式弹性元件，安装底座和主动式弹性元件均固定安装于电池板的背面，且呈上下对称设置；
配重组件包括结构相同的上配重和下配重，且上配重滑动设置于上方的安装底座内，下配重滑动设置于下方的安装底座内；
其中，上方的主动式弹性元件作用于上配重的上端面，下方的主动式弹性元件作用于下配重的下端面；
上配重和下配重失去主动式弹性元件的作用后，均能相对于安装底座保持静止；
上配重和下配重通过联动杆联结；
主动式弹性元件通过弹性元件安装座固定安装于电池板的背面；
其中，主动式弹性元件包括磁流变弹性体以及弹簧，磁流变弹性体固定安装于安装座，弹簧的一端接触磁流变弹性体，另一端接触配重组件；
磁流变弹性体包括线圈支架、励磁线圈以及弹性体单元；
线圈支架固定安装于安装座的内端面，且从内到外依次设置有内筒、中筒和外筒，励磁线圈缠绕于中筒外侧，弹性体单元设置于内筒和中筒之间，且中筒的顶端向内延伸设置有凸缘；
配重组件的一端固定安装有导向杆，且导向杆部分地伸入内筒内部，弹簧套设于导向杆。
2.如权利要求1所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，安装底座顶端开设有滑动槽，滑动槽的两侧内壁设置有凸字形滑槽；
配重组件的两侧安装有凸字形滑块；
滑动槽的底面设置有静止保持部，配重组件的底部设置有静止配合部。
3.如权利要求2所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，静止配合部包括开设于配重组件底端的安装槽，安装槽内可滑动地设置有保持齿；
安装槽内还安装有弹性单元，且弹性单元的一端连接安装槽的底面，另一端连接保持齿；
静止保持部为保持齿槽，且保持齿槽的形状及尺寸与保持齿相匹配。
4.如权利要求2所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，静止配合部为设置在配重组件底部的第一摩擦面，静止保持部为设置在滑动槽底面的第二摩擦面。
5.如权利要求1所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，波浪发电模块设置在航标终端的漂浮件的侧面；
波浪发电模块包括安装于漂浮件侧面的密封箱体和设置于密封箱体内的波浪发电机，波浪发电机的输入轴传动连接摆动板，且摆动板位于密封箱体外部，摆动板的两端均安装有浮筒；
其中，摆动板包括主摆动板和副摆动板，主摆动板通过主传动箱传动连接波浪发电机的主轴，副摆动板通过副传动箱传动连接波浪发电机的副轴，且副传动箱能够改变传动方向。
6.如权利要求5所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，波浪发电机包括与主轴固定连接的转子毂，转子毂的圆周面上固定镶粘有永磁块；
波浪发电机还包括绕组、铁芯以及内轴承座，绕组、铁芯、内轴承座和副轴构成定子；
波浪发电机还包括机壳以及前端盖、后端盖，从而构成了发电机的机座；
转子通过第一轴承、第二轴承固定安装在副轴和内轴承座之间，副轴和内轴承座的外周缘通过螺栓紧固在铁芯上；
转子和定子整体通过第三轴承以及第四轴承安装在机座内。
7.如权利要求1所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，风力发电模块设置在航标终端的支架顶端的平台上；
风力发电模块包括翻转台以及安装于翻转台上的风力发电机组，风力发电机组传动连接传动轴，传动轴上设置有主发电组件和副发电组件；
其中，主发电组件位于远离风力发电机组的一端；
并且，气流为对流方向时，主扇叶张开，副扇叶收起；气流为非对流方向时，主扇叶收起，副扇叶伸出；
主发电组件包括扇叶安装块、主扇叶以及主扇叶折叠机构；
扇叶安装块固定安装在传动轴的端部，主扇叶通过主扇叶折叠机构可折叠地安装在扇叶安装块的四个端面上；
其中，主扇叶折叠机构包括四个扇叶轴以及锥齿轮组，四个扇叶轴可转动地安装于扇叶安装块的四个端面，主扇叶与扇叶轴固定连接；
四个扇叶轴中的一个与电机传动连接，四个扇叶轴之间通过锥齿轮组传动连接；
副发电组件包括扇叶安装座、电推杆以及副扇叶；
扇叶安装座固定安装于传动轴的中部，电推杆一端安装于扇叶安装座的侧壁，电推杆另一端安装有副扇叶。
8.如权利要求1所述的基于北斗三号RDSS的航标遥测遥控通信系统，其特征在于，数据处理单元包括：
数据单元预处理模块，根据数据单元涉及内容的重要程度差异，将其分为一级数据单元和二级数据单元，且数据处理单元及北斗短报文通信模块优先对一级数据单元进行处理；
以及，根据北斗短报文通信模块容量的限制，将需要发送的一级数据单元和二级数据单元按照所含数据量的多少进行划分，将其划分为小数据单元、中数据单元和长数据单元；
其中，二级数据单元划分所取的限值大于一级数据单元划分所取的限值；
发送端数据处理模块，将一级数据单元和二级数据单元形成的队列分为三个区，分别为小数据单元区、中数据单元区和长数据单元区；
以及，优先处理中数据单元区以及小数据单元区的数据单元，并在发送过程中进行整合；
以及，最后处理长数据单元区的数据单元；
第一计时器，且第一计时器的时间设置为北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，以便强制终止一级数据单元的整合操作，将数据信息发送出去；
第二计时器，且第二计时器的时间设置大于北斗短报文通信模块发送两次报文的时间间隔，以便强制终止二级数据单元的整合操作，将数据信息发送出去。
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