CN116579691A - 一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备，所述方法包括：根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。本发明的方案可以使集装箱货物装载合理化、标准化，提高集装箱利用率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件物流技术领域，特别是一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备。
背景技术
目前，主要采用40尺高柜的集装箱对汽车零部件进行装载运输，在其装载过程中，处于靠经验自由测算的方式。由于实际生产性质以及业务需求不同，装配过程中会费时费力，常常由于不合理的装配给货物运输造成不必要的损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备，可以使集装箱货物装载合理化、标准化，提高集装箱利用率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种集装箱货物装载处理方法，包括：
根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；
根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；
对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；
按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
可选的，所述包装箱的长l＝L/aijk、宽w＝W/bijk、高h＝H/cijk；
其中，L为集装箱可装配尺寸长度、W为集装箱可装配尺寸宽度、H为集装箱可装配尺寸高度；aijk为长度模数、bijk为宽度模数、cijk为高度模数；i为包装箱在集装箱内的行数、j为包装箱在集装箱内的列数、k为包装箱在集装箱内的层数。
可选的，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱，包括：
根据计算集装箱长度方向的装载率Rl，其中0.9≤Rl≤1；
根据计算集装箱宽度方向的装载率Rw，其中Rw＝1；
根据计算集装箱高度方向的装载率Rh，其中0.9≤Rh≤1。
可选的，根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案，包括：
将n个目标包装箱的重量由大到小排列，按照先大后小的顺序将n个目标包装箱从第1层依次码放至第k层；
核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案。
可选的，核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案，包括：
根据计算每一列包装箱重量Gj，并将每一列重量由小到大排列；
调整不同列之间的位置关系，将重量数值最小的列排列于集装箱内中间位置，使集装箱内由中间向两端每一列包装箱重量Gj依次递增，得到初始装载方案。
可选的，对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案，包括：
根据计算第i行第j列第m层包装箱实际承载重量Gijm，将包装箱实际承载重量Gijm与包装箱极限承载重量Gw进行比较，确定所述包装箱实际承载重量小于包装箱极限承载重量；
对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案。
可选的，对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案，包括：
将n个包装箱总重量与集装箱极限装载量进行比较，确定所述n个包装箱总重量小于所述集装箱极限装载量；
计算初始摆放方案n个包装箱的重心位置，将所述重心位置与集装箱中心位置进行偏移计算，确定集装箱长度方向的偏移量小于等于10％，宽度方向的偏移量小于等于5％。
本发明还提供一种集装箱货物装载处理装置，包括：
获取模块，根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
装载模块，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，通过根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。可以使集装箱货物装载合理化、标准化，提高集装箱利用率。
附图说明
图1是本发明实施例的集装箱货物装载处理方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的集装箱货物装载处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种集装箱货物装载处理方法，包括：
步骤11，根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
步骤12，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；
步骤13，根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；
步骤14，对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；
步骤15，按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
该实施例中，从包装箱尺寸与重量两方面考虑，提出一种适用于40尺高柜集装箱的货物装载方法，提高集装箱装载效率与空间利用率，提高货物装载安全性与合理性。所述包装箱材质可分为瓦楞纸质包装箱、胶合板封闭木质包装箱、框架木质包装箱和金属材料包装箱等。
本发明一可选的实施例中，所述包装箱的长l＝L/aijk、宽w＝W/bijk、高h＝H/cijk；
其中，L为集装箱可装配尺寸长度、W为集装箱可装配尺寸宽度、H为集装箱可装配尺寸高度；aijk为长度模数、bijk为宽度模数、cijk为高度模数；i为包装箱在集装箱内的行数、j为包装箱在集装箱内的列数、k为包装箱在集装箱内的层数。
本实施例中，用于装载货物的包装箱尺寸与集装箱尺寸呈一定模数关系，长度模数aijk取值为5、6、7、8、9、10、12，宽度模数bijk取值为1、2，高度模数cijk取值为2、3、4、5、5/2、5/3、3/2。标准40尺高柜集装箱外部尺寸为12050mm*2340mm*2680mm，内部尺寸为11960mm*2300mm*2650mm，由于实际装载过程中操作限制，实际可装配尺寸为长度L＝11900mm，宽度W＝2280mm，高度H＝2500mm；因此可以得到如下表1所示的包装箱尺寸链。
表1
本发明一可选的实施例中，步骤12可以包括：
步骤121，根据计算集装箱长度方向的装载率Rl，其中0.9≤Rl≤1；
步骤122，根据计算集装箱宽度方向的装载率Rw，其中Rw＝1；
步骤123，根据计算集装箱高度方向的装载率Rh，其中0.9≤Rh≤1。
本实施例中，在确定目标货物的包装箱类型后，需要在装载目标货物的包装箱中确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱。为充分保证集装箱装载率，需要对n个目标包装箱装载到集装箱后的集装箱装载率进行计算，确定长度宽度和高度方向上分别达到装载率要求，进而保证集装箱装载率不低于81％，充分利用集装箱空间。
本发明一可选的实施例中，步骤13可以包括：
步骤131，将n个目标包装箱的重量由大到小排列，按照先大后小的顺序将n个目标包装箱从第1层依次码放至第k层；
步骤132，核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案。
本发明一可选的实施例中，步骤132可以包括：
步骤1321，根据计算每一列包装箱重量Gj，并将每一列重量由小到大排列；
步骤1322，调整不同列之间的位置关系，将重量数值最小的列排列于集装箱内中间位置，使集装箱内由中间向两端每一列包装箱重量Gj依次递增，得到初始装载方案。
本实施例中，在确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱后，需要依据重量对包装箱在集装箱内的排布位置进行确定。将n个目标包装箱的重量由大到小排列分别为G1、G2、G3……GN，按照G1、G2、G3……GN的顺序将包装箱从第一层依次码放至第k层，得到共i行j列k层的装载方案，计算j列包装箱的重量，将重量最重的码放至集装箱头部或尾部，将重量最轻的一列码放至集装箱中间，得到初始装载方案。该重量排布方式可以使得集装箱重心位于中间部分，不仅保障运输的安全性，也可使得集装箱在吊装过程中能够平稳进行。
本发明一可选的实施例中，步骤14可以包括：
步骤141，根据计算第i行第j列第m层包装箱实际承载重量Gijm，将包装箱实际承载重量Gijm与包装箱极限承载重量Gw进行比较，确定所述包装箱实际承载重量小于包装箱极限承载重量；
步骤142，对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案。
本发明一可选的实施例中，步骤142可以包括：
步骤1421，将n个包装箱总重量与集装箱极限装载量进行比较，确定所述n个包装箱总重量小于所述集装箱极限装载量；
步骤1422，计算初始摆放方案n个包装箱的重心位置，将所述重心位置与集装箱中心位置进行偏移计算，确定集装箱长度方向的偏移量小于等于10％，宽度方向的偏移量小于等于5％。
本实施例中，在得到初始装载方案后，还需对包装箱极限装载量与集装箱承载量和重心位置进行核算。设第i行第j列第m层包装箱的实际承载重量为Gijm，则Gijm等于其上第m+1层至第k层的包装箱总重量之和，确定Gijm小于包装箱极限承载重量Gw，否则，则对同一竖列的包装箱位置上下调整。本方法中，包装箱材质分为上述四类，每种材质类型的包装箱对应不同的极限承载重量。
本实施例中，还需对集装箱整体装载量进行核算，确定装载的n个包装箱的总重量小于集装箱的极限装载量，且n个包装箱的重心位置与集装箱的中心位置偏移量小于预设范围，优选的，长度方向偏移量小于等于10％，宽度方向的偏移量小于等于5％。
实施例1：
目标货物为一定数量的零件，根据零件类型确定装载目标货物的一定数量的包装箱尺寸和包装箱材质，如下表2所示：
表2
分别计算集装箱长度、宽度和高度方向的装载率，从上述表2中确定装载到同一个集装箱的20个包装箱，如下表3所示，此时Rl、Rw、Rh分别等于1，集装箱装载率达到最高。
表3
对上述表3中包装箱进行重量排序，得到如下表4：
表4
按照重量顺序对包装箱进行码放，计算每一竖列包装箱重量并排序，如下
表5所示：
根据每一列重量，调整不同列之间的位置关系，将重量大的列放于集装箱内两端，得到初始装载方案。核算每层包装箱的承载重量，将承重与极限承载重量进行比较，其中纸箱极限承载重量为Gw＝0.8t，木箱极限承载重量为Gw＝1.5t，铁器具极限承载重量为Gw＝2t；继续核算包装箱总重量等于5.323t，小于所述集装箱极限装载量，而集装箱长度方向重心偏移率等于0.168％，小于10％，宽度方向重心偏移率等于0.635％，小于5％；因此核算通过，得到目标装载方案。
如图2所示，本发明的实施例还提供一种集装箱货物装载处理装置20，包括：
获取模块21，根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
装载模块22，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
可选的，所述包装箱的长l＝L/aijk、宽w＝W/bijk、高h＝H/cijk；
其中，L为集装箱可装配尺寸长度、W为集装箱可装配尺寸宽度、H为集装箱可装配尺寸高度；aijk为长度模数、bijk为宽度模数、cijk为高度模数；i为包装箱在集装箱内的行数、j为包装箱在集装箱内的列数、k为包装箱在集装箱内的层数。
可选的，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱，包括：
根据计算集装箱长度方向的装载率Rl，其中0.9≤Rl≤1；
根据计算集装箱宽度方向的装载率Rw，其中Rw＝1；
根据计算集装箱高度方向的装载率Rh，其中0.9≤Rh≤1。
可选的，根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案，包括：
将n个目标包装箱的重量由大到小排列，按照先大后小的顺序将n个目标包装箱从第1层依次码放至第k层；
核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案。
可选的，核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案，包括：
根据计算每一列包装箱重量Gj，并将每一列重量由小到大排列；
调整不同列之间的位置关系，将重量数值最小的列排列于集装箱内中间位置，使集装箱内由中间向两端每一列包装箱重量Gj依次递增，得到初始装载方案。
可选的，对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案，包括：
根据计算第i行第j列第m层包装箱实际承载重量Gijm，将包装箱实际承载重量Gijm与包装箱极限承载重量Gw进行比较，确定所述包装箱实际承载重量小于包装箱极限承载重量；
对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案。
可选的，对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案，包括：
将n个包装箱总重量与集装箱极限装载量进行比较，确定所述n个包装箱总重量小于所述集装箱极限装载量；
计算初始摆放方案n个包装箱的重心位置，将所述重心位置与集装箱中心位置进行偏移计算，确定集装箱长度方向的偏移量小于等于10％，宽度方向的偏移量小于等于5％。
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种集装箱货物装载处理方法，其特征在于，包括：
根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；
根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；
对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；
按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
2.根据权利要求1所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，所述包装箱的长l＝L/aijk、宽w＝W/bijk、高h＝H/cijk；
其中，L为集装箱可装配尺寸长度、W为集装箱可装配尺寸宽度、H为集装箱可装配尺寸高度；aijk为长度模数、bijk为宽度模数、cijk为高度模数；i为包装箱在集装箱内的行数、j为包装箱在集装箱内的列数、k为包装箱在集装箱内的层数。
3.根据权利要求1所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱，包括：
根据计算集装箱长度方向的装载率Rl，其中0.9≤Rl≤1；
根据计算集装箱宽度方向的装载率Rw，其中Rw＝1；
根据计算集装箱高度方向的装载率Rh，其中0.9≤Rh≤1。
4.根据权利要求1所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案，包括：
将n个目标包装箱的重量由大到小排列，按照先大后小的顺序将n个目标包装箱从第1层依次码放至第k层；
核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案。
5.根据权利要求4所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，核算每一列包装箱的重量，根据每列重量调整不同列之间的位置关系，得到初始装载方案，包括：
根据计算每一列包装箱重量Gj，并将每一列重量由小到大排列；
调整不同列之间的位置关系，将重量数值最小的列排列于集装箱内中间位置，使集装箱内由中间向两端每一列包装箱重量Gj依次递增，得到初始装载方案。
6.根据权利要求1所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案，包括：
根据计算第i行第j列第m层包装箱实际承载重量Gijm，将包装箱实际承载重量Gijm与包装箱极限承载重量Gw进行比较，确定所述包装箱实际承载重量小于包装箱极限承载重量；
对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案。
7.根据权利要求6所述的集装箱货物装载处理方法，其特征在于，对集装箱装载量和集装箱重心偏移率进行核算，得到目标装载方案，包括：
将n个包装箱总重量与集装箱极限装载量进行比较，确定所述n个包装箱总重量小于所述集装箱极限装载量；
计算初始摆放方案n个包装箱的重心位置，将所述重心位置与集装箱中心位置进行偏移计算，确定集装箱长度方向的偏移量小于等于10％，宽度方向的偏移量小于等于5％。
8.一种集装箱货物装载处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，根据目标货物类型确定装载每一个目标货物的包装箱尺寸和材质，确定至少一个包装箱；
装载模块，根据集装箱装载率，确定装载到同一个集装箱内的n个目标包装箱；其中，n为正整数；根据目标包装箱的重量，对目标包装箱在集装箱内的排布位置进行确定，得到初始装载方案；对所述初始装载方案进行包装箱承重以及集装箱装载的核算，得到目标装载方案；按照所述目标装载方案对集装箱进行装载处理。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310565503.2A CN116579691A (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310565503.2A CN116579691A (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备 |
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| CN116579691A true CN116579691A (zh) | 2023-08-11 |
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| CN202310565503.2A Pending CN116579691A (zh) | 2023-05-18 | 2023-05-18 | 一种集装箱货物装载处理方法、装置及设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117049199A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 季华实验室 | 一种集装箱装箱方法及其相关设备 |
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2023
- 2023-05-18 CN CN202310565503.2A patent/CN116579691A/zh active Pending
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| CN117049199A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 季华实验室 | 一种集装箱装箱方法及其相关设备 |
| CN117049199B (zh) * | 2023-10-11 | 2024-02-13 | 季华实验室 | 一种集装箱装箱方法及其相关设备 |
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