CN116576905B - 一种温湿度传感器的批量自动校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种温湿度传感器的批量自动校准装置，包括：测试模块，用以对温湿度传感器进行校准操作；输送模块，其与所述测试模块相连，用以将所述若干待测温湿度传感器批量输送至对应待测位置；数据采集模块，其与所述测试模块相连，用以采集温湿度传感器的输出信号和所述露点仪的测量数据；中控模块，用以根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件的浮动高度调节至第一对应高度，以及，在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，本发明实现了对于校准效率和校准精准性的提高。

Description

一种温湿度传感器的批量自动校准装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种温湿度传感器的批量自动校准装置。

背景技术

与机械式温湿度计和数字温湿度计相比，温湿度传感器具有更多优势。它可以将温湿度数值转换为相应的电信号，通过导线远程传输给监控装置或平台。然后，监控装置或平台则可通过显示设备将电信号转换回温湿度数值并显示。此外，通过PID控制系统，可以对被监控场所的温湿度进行实时调控，以满足各种技术要求。

目前，大多数温湿度测量仪的测量通道数有限，受限于空间，导致计量检测机构在一轮计量过程中无法同时校准大批量的温湿度传感器。由于完成一轮温湿度传感器校准需要耗费约4小时的时间，计量效率大大降低。对于大批量的温湿度传感器而言，无法快速高效地完成计量工作并提供计量报告；因此，针对大批量的温湿度传感器，如何提高计量的准确性与效率、降低计量成本显得尤为重要，也是当前亟待解决的问题。

中国专利公开号：CN114894236A公开了一种温湿度传感器的校准系统，包括控制器、温度控制模块和湿度控制模块；控制器均电性连接于温度控制模块和湿度控制模块。温度控制模块设置多个独立的水箱，先排水将管路温度与水箱温度接近，然后再将水对环境进行恒定。而湿度控制模块是通过双工位设计的原理，一个工位进行检测，另一个工位进行上下料。由此可见，所述温湿度传感器的校准系统存在以下问题：由于对多个温湿度传感器进行校准液体的水分散发速度过慢和输送温湿度传感器的过程中速度过快导致的校准精准性和校准效率不足。

发明内容

为此，本发明提供一种温湿度传感器的批量自动校准装置，用以克服现有技术中由于对多个温湿度传感器进行校准液体的水分散发速度过慢和输送温湿度传感器的过程中速度过快导致的校准精准性和校准效率不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种温湿度传感器的批量自动校准装置，包括：

测试模块，用以对温湿度传感器进行校准操作，包括用以提供校准测试场所的测试箱、设置在所述测试箱上表面的若干待测温湿度传感器以及设置在测试箱上表面且远离所述待测温湿度传感器一侧用以对测试箱内的真实温湿度值进行检测的露点仪以及设置在测试箱侧面用以对测试箱进行支撑的支撑组件，其中，所述测试箱包括设置在测试箱内侧底部用以对测试箱内的液体的浮动高度进行调整的浮动组件和设置在所述浮动组件上方用以对测试箱内的进气管倾斜角度的视觉传感器；输送模块，其与所述测试模块相连，用以将所述若干待测温湿度传感器批量输送至对应待测位置，包括设置在所述测试箱上方用以对待测温湿度传感器进行输送的输送轨道和与所述输送轨道相连用以提供输送动力的输送电机；数据采集模块，其与所述测试模块相连，用以采集温湿度传感器的输出信号和所述露点仪的测量数据；中控模块，其分别与所述测试模块、所述输送模块以及所述数据采集模块相连，用以根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件的浮动高度调节至第一对应高度，以及，在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，或，根据所述视觉传感器检测到的测试箱内进气管的倾斜角度将输送电机转速调节至对应转速，以及，在满足第二条件且二次判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据二次计算出的若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将所述浮动组件的浮动高度二次调节至第二对应高度；其中，所述第一条件为所述中控模块完成对于所述浮动组件的浮动高度的一次调节；所述第二条件为所述中控模块完成对于所述支撑组件的支撑高度的调节。

进一步地，所述中控模块控制所述数据采集模块对温湿度传感器的待测数量进行盘点，

若温湿度传感器的待测数量处于第一数量条件，所述中控模块判定调升所述浮动组件的浮动高度；

其中，所述第一数量条件满足温湿度传感器的待测数量大于预设数量。

进一步地，所述中控模块中设有若干在所述第一数量条件下根据所述温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值调升所述浮动组件的浮动高度的调节方式，

其中，每种调节方式对浮动组件的浮动高度的调节大小不同。

进一步地，所述中控模块在所述第一条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的待测温湿度传感器的湿度监测所用时长和若干检测周期的所述露点仪的湿度监测所用时长进行统计并根据统计数据对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行计算，

若湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件，所述中控模块判定调降所述输送电机的输送电机转速；

若湿度监测时长平均差异量处于第二差异量条件，所述中控模块判定调升所述支撑组件的支撑高度；

其中，所述第一差异量条件满足湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量；所述第二差异量条件满足湿度监测时长大于预设第二平均差异量；所述预设第一平均差异量小于所述预设第二平均差异量。

进一步地，所述湿度监测时长平均差异量的计算公式为：其中，B_x为湿度监测时长平均差异量，D_1m为第m个待测温湿度传感器的湿度监测所用时长，D_2p为第p个露点仪的湿度监测所用时长，n为检测周期的数量，n为大于等于1的自然数，其中，m为待测温湿度传感器的总数量，p为露点仪的总数量，m和p均为大于等于1的自然数。

进一步地，所述中控模块中设有若干在所述第二差异量条件下根据湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值调升所述支撑组件的支撑高度的调节方式，

其中，每种支撑高度的调节方式对支撑组件的支撑高度的调节大小不同。

进一步地，所述中控模块在所述湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件时控制所述视觉传感器对所述测试箱内进气管的倾斜角度进行检测，

若进气管的倾斜角度处于第一倾斜角度条件，所述中控模块判定调降所述输送电机的转速；

其中，所述第一倾斜角度条件满足所述进气管的倾斜角度大于预设倾斜角度。

进一步地，所述中控模块中设有若干在所述第一倾斜角度条件下根据进气管的倾斜角度与预设倾斜角度的差值调降所述输送电机转速的调节方式，

其中，每种转速调节方式对所述输送电机转速的调节大小不同。

进一步地，所述中控模块在所述第二条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行二次计算，

若二次计算出的湿度监测时长平均差异量处于第三差异量条件，所述中控模块判定调降所述浮动组件的浮动高度，

其中，所述第三差异量条件满足二次计算出的湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量。

进一步地，所述中控模块中设有若干在所述第三差异量条件下根据二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值调降所述浮动组件的浮动高度的二次调节方式，

其中，每种浮动高度二次调节方式对所述浮动组件的浮动高度的调节大小不同。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述装置通过设置测试模块、输送模块、数据采集模块以及中控模块，通过设置在测试模块的视觉传感器、支撑组件以及浮动组件，通过根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件的浮动高度调节至第一对应高度，降低了由于对浮动组件的浮动高度的调节不精准对于校准效率的影响；通过在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，降低了由于对所述支撑组件的支撑高度的调节不精准对于校准稳定性的和校准精准性的影响；通过根据所述视觉传感器检测到的测试箱内进气管的倾斜角度将输送电机转速调节至对应转速，降低了由于对待测温湿度传感器的输送过程中的输送速度过快对于测试箱内进气管发生倾斜的影响；通过在满足第二条件且二次判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据二次计算出的若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将所述浮动组件的浮动高度二次调节至第二对应高度，降低了由于对浮动组件的二次调节的不精准对于校准精准性的影响，实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述装置通过设置针对浮动组件的浮动高度的不同调节方式，在温湿度传感器的数量过多时降低了由于液体距离测试箱顶部的距离过远对于校准效率的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述装置通过设置针对浮动组件的浮动高度的不同调节方式，在温湿度传感器的数量过多时降低了由于液体距离测试箱顶部的距离过远对于校准效率的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述装置通过设置的对输送电机转速和支撑组件的支撑高度的调节，在判定校准的稳定性低于允许范围时通过以上的调节，降低了由于对支撑组件的支撑高度的调节不精准对于测试箱整体稳定性的影响，并降低了由于对输送电机转速的调节不精准和输送模块的速率过快对于测试箱内部进气管的位置稳定性的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

进一步地，本发明所述装置通过设置的针对浮动组件的浮动高度的二次调节方式，降低了由于对浮动组件的浮动高度的二次调节不精准对于校准精准性的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

附图说明

图1为本发明实施例温湿度传感器的批量自动校准装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例温湿度传感器的批量自动校准装置的整体结构框图；

图3为本发明实施例温湿度传感器的批量自动校准装置的输送模块结构框图；

图4为本发明实施例温湿度传感器的批量自动校准装置的输送模块与中控模块的连接结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要指出的是，在本实施例中的数据均为通过本发明所述装置在进行本次校准测试前根据历史校准测试数据以及对应的历次校准过程中的数据检测综合分析评定得出；本发明所述校准装置在本次校准前对70天内累计监测和计算到的1365例的温湿度传感器的待测数量、湿度监测时长平均差异量、以及进气管的倾斜角度并综合确定针对本次环境监测的各项预设参数标准的数值。本领域技术人员可以理解的是，本发明所述校准装置针对单项上述参数的确定方式可以为根据数据分布选取占比最高的数值作为预设标准参数，只要满足本发明所述系统能够通过获取的数值明确界定单项判定过程中的不同特定情况即可。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例温湿度传感器的批量自动校准装置的整体结构示意图、整体结构框图、输送模块结构框图以及输送模块与中控模块的连接结构框图；本发明一种温湿度传感器的批量自动校准装置，包括：

测试模块，用以对温湿度传感器进行校准操作，包括用以提供校准测试场所的测试箱、设置在所述测试箱上表面的若干待测温湿度传感器2以及设置在测试箱上表面且远离所述待测温湿度传感器一侧用以对测试箱内的真实温湿度值进行检测的露点仪5以及设置在测试箱侧面用以对测试箱进行支撑的支撑组件，其中，所述测试箱包括设置在测试箱内侧底部用以对测试箱内的液体的浮动高度进行调整的浮动组件10和设置在所述浮动组件10上方用以对测试箱内的进气管4倾斜角度的视觉传感器1；

输送模块，其与所述测试模块相连，用以将所述若干待测温湿度传感器2批量输送至对应待测位置，包括设置在所述测试箱上方用以对待测温湿度传感器2进行输送的输送轨道3和与所述输送轨道3相连用以提供输送动力的输送电机9；

数据采集模块，其与所述测试模块相连，用以采集温湿度传感器的输出信号和所述露点仪5的测量数据；

中控模块，其分别与所述测试模块、所述输送模块以及所述数据采集模块相连，用以根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件10的浮动高度调节至第一对应高度，以及，

在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，或，根据所述视觉传感器1检测到的测试箱内进气管4的倾斜角度将输送电机9转速调节至对应转速，以及，

在满足第二条件且二次判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据二次计算出的若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将所述浮动组件10的浮动高度二次调节至第二对应高度；

其中，所述第一条件为所述中控模块完成对于所述浮动组件10的浮动高度的一次调节；所述第二条件为所述中控模块完成对于所述支撑组件的支撑高度的调节。

具体而言，所述支撑组件包括：

支撑架7，其设置在所述测试箱侧面外，用以提供支撑结构；

电动伸缩杆6，其与所述支撑架7相连，用以调节支撑高度；

磁吸式卡扣组8，其设置在所述测试箱的侧面上，用以将电动伸缩杆6固定至对应支撑高度位置处；

具体而言，作为本发明优选的实施例，所述浮动组件10为电动伸缩支撑杆。

本发明所述装置通过设置测试模块、输送模块、数据采集模块以及中控模块，通过设置在测试模块的视觉传感器1、支撑组件以及浮动组件10，通过根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件10的浮动高度调节至第一对应高度，降低了由于对浮动组件10的浮动高度的调节不精准对于校准效率的影响；通过在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，降低了由于对所述支撑组件的支撑高度的调节不精准对于校准稳定性的和校准精准性的影响；通过根据所述视觉传感器1检测到的测试箱内进气管4的倾斜角度将输送电机9转速调节至对应转速，降低了由于对待测温湿度传感器2的输送过程中的输送速度过快对于测试箱内进气管4发生倾斜的影响；通过在满足第二条件且二次判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据二次计算出的若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将所述浮动组件10的浮动高度二次调节至第二对应高度，降低了由于对浮动组件10的二次调节的不精准对于校准精准性的影响，实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块控制所述数据采集模块对温湿度传感器的待测数量进行盘点，

若温湿度传感器的待测数量处于第一数量条件，所述中控模块判定调升所述浮动组件10的浮动高度；

其中，所述第一数量条件满足温湿度传感器的待测数量大于预设数量。

具体而言，温湿度传感器的待测数量记为Q，预设数量记为Q0。

请继续参阅图2所示，所述中控模块中设有若干在所述第一数量条件下根据所述温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值调升所述浮动组件10的浮动高度的调节方式，

其中，每种调节方式对浮动组件10的浮动高度的调节大小不同。

具体而言，第一种浮动高度调节方式为，所述中控模块在预设第一数量差值条件下使用预设第一浮动高度调节系数将所述浮动组件10的浮动高度调节至第一浮动高度；

第二种浮动高度调节方式为，所述中控模块在预设第二数量差值条件下使用预设第二浮动高度调节系数将所述浮动组件10的浮动高度调节至第二浮动高度；

其中，所述预设第一数量差值条件为，温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值小于等于预设数量差值；所述预设第二数量差值条件为，温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值大于预设数量差值；所述预设第一浮动高度调节系数小于所述预设第二浮动高度调节系数。

具体而言，温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值记为△Q，设定△Q=Q-Q0，预设数量差值记为△Q0，预设第一浮动高度调节系数记为α1，预设第二浮动高度调节系数记为α2，中控模块中设有预设浮动高度H0，其中，1＜α1＜α2，调节后的浮动组件10的浮动高度记为H’，设定H’=H0×（1+αi）/2，其中αi为预设第i浮动高度调节系数，设定i=1，2。

进一步地，本发明所述装置通过设置针对浮动组件10的浮动高度的不同调节方式，在温湿度传感器的数量过多时降低了由于液体距离测试箱顶部的距离过远对于校准效率的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图2所示，所述中控模块在所述第一条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的待测温湿度传感器2的湿度监测所用时长和若干检测周期的所述露点仪5的湿度监测所用时长进行统计并根据统计数据对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行计算，

若湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件，所述中控模块判定调降所述输送电机9的输送电机9转速；

若湿度监测时长平均差异量处于第二差异量条件，所述中控模块判定调升所述支撑组件的支撑高度；

其中，所述第一差异量条件满足湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量；所述第二差异量条件满足湿度监测时长大于预设第二平均差异量；所述预设第一平均差异量小于所述预设第二平均差异量。

具体而言，预设第一平均差异量记为B1，预设第二平均差异量记为B2，其中B1＜B2。

进一步地，本发明所述装置通过设置的对输送电机9转速和支撑组件的支撑高度的调节，在判定校准的稳定性低于允许范围时通过以上的调节，降低了由于对支撑组件的支撑高度的调节不精准对于测试箱整体稳定性的影响，并降低了由于对输送电机9转速的调节不精准和输送模块的速率过快对于测试箱内部进气管4的位置稳定性的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

请继续参阅图1和图2所示，所述湿度监测时长平均差异量的计算公式为：

其中，B_x为湿度监测时长平均差异量，D_1m为第m个待测温湿度传感器2的湿度监测所用时长，D_2p为第p个露点仪5的湿度监测所用时长，n为检测周期的数量，n为大于等于1的自然数，其中，m为待测温湿度传感器2的总数量，p为露点仪5的总数量，m和p均为大于等于1的自然数。

请继续参阅图1和图2所示，所述中控模块中设有若干在所述第二差异量条件下根据湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值调升所述支撑组件的支撑高度的调节方式，

其中，每种支撑高度的调节方式对支撑组件的支撑高度的调节大小不同。

具体而言，第一种支撑高度调节方式为，所述中控模块在预设第一差异量差值条件下使用预设第一支撑高度调节系数将所述支撑组件的支撑高度调节至第一支撑高度；

第二种支撑高度调节方式为，所述中控模块在预设第二差异量差值条件下使用预设第二支撑高度调节系数将所述支撑组件的支撑高度调节至第二支撑高度；

其中，所述预设第一差异量差值条件为，湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值小于等于预设平均差异量差值；所述预设第二差异量差值条件为，湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值大于预设平均差异量差值；所述预设第一支撑高度调节系数小于所述第二支撑高度调节系数。

具体而言，湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值记为△B，预设平均差异量差值记为△B0，预设第一支撑高度调节系数记为β1，预设第二支撑高度调节系数记为β2，中控模块中还设置有预设支撑高度U0，其中，1＜β1＜β2，调节后的所述之支撑组件的支撑高度记为U’，设定U’=U0×βg，其中，βg为预设第g支撑高度调节系数，设定g=1，2。

请继续参阅图1和图3所示，所述中控模块在所述湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件时控制所述视觉传感器1对所述测试箱内进气管4的倾斜角度进行检测，

若进气管4的倾斜角度处于第一倾斜角度条件，所述中控模块判定调降所述输送电机9的转速；

其中，所述第一倾斜角度条件满足所述进气管4的倾斜角度大于预设倾斜角度。

具体而言，进气管4的倾斜角度记为C，预设倾斜角度记为C0。

请继续参阅图3和图4所示，所述中控模块中设有若干在所述第一倾斜角度条件下根据进气管4的倾斜角度与预设倾斜角度的差值调降所述输送电机9转速的调节方式，

其中，每种转速调节方式对所述输送电机9转速的调节大小不同。

具体而言，第一种转速调节方式为，所述中控模块在预设第一倾斜角度差值条件下使用预设第二角度调节系数将所述输送电机9转速调节至第一转速；

第二种转速调节方式为，所述中控模块在预设第二倾斜角度差值条件下使用预设第一角度调节系数将所述输送电机9转速调节至第二转速；

其中，所述预设第一倾斜角度差值条件为，进气管4的倾斜角度与预设倾斜角度的差值小于等于预设倾斜角度差值；所述预设第二倾斜角度差值条件为，进气管4的倾斜角度与预设倾斜角度的差值大于预设倾斜角度差值；所述预设第一角度调节系数小于所述预设第二角度调节系数。

具体而言，进气管4的倾斜角度与预设倾斜角度的差值记为△C，设定△C=C-C0，预设倾斜角度差值记为△C0，预设第一角度调节系数记为γ1，预设第二角度调节系数记为γ2，其中0＜γ1＜γ2＜1，中控模块中还设有预设转速V0，调节后的输送电机9转速记为V’，设定V’=V0×（1+2γt）/3，其中，γt为预设第t角度调节系数，设定t=1，2。

请继续参阅图1所示，所述中控模块在所述第二条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行二次计算，

若二次计算出的湿度监测时长平均差异量处于第三差异量条件，所述中控模块判定调降所述浮动组件10的浮动高度，

其中，所述第三差异量条件满足二次计算出的湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量。

具体而言，二次计算出的湿度监测时长平均差异量记为Bz。

请继续参阅图2所示，所述中控模块中设有若干在所述第三差异量条件下根据二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值调降所述浮动组件10的浮动高度的二次调节方式，

其中，每种浮动高度二次调节方式对所述浮动组件10的浮动高度的调节大小不同。

具体而言，第一种浮动高度二次调节方式为，所述中控模块在预设第三差异量差值条件下使用预设第四浮动高度二次调节系数将所述浮动组件10的浮动高度二次调节至第三浮动高度；

第二种浮动高度二次调节方式为，所述中控模块在预设第四差异量差值条件下使用预设第三浮动高度二次调节系数将所述浮动组件10的浮动高度二次调节至第四浮动高度；

其中，所述预设第三差异量差值条件为，二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值小于等于预设第三差异量差值；所述预设第四差异量差值条件为，二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值大于预设第三差异量差值；所述预设第一浮动高度二次调节系数小于所述预设第二浮动高度二次调节系数。

具体而言，二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值记为△Bz，设定△Bz=Bz-B1，预设第三差异量差值记为△Bz0，预设第三浮动高度二次调节系数记为α3，预设第四浮动高度二次调节系数记为α4，其中，0＜α3＜α4＜1，二次调节后的浮动组件10的浮动高度记为H”，设定H”=H’×（1+αh）/2，其中，αh为预设第h浮动高度二次调节系数，设定h=3，4。

进一步地，本发明所述装置通过设置的针对浮动组件10的浮动高度的二次调节方式，降低了由于对浮动组件10的浮动高度的二次调节不精准对于校准精准性的影响，进一步实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

实施例1

本实施例1一种温湿度传感器的批量自动校准装置，中控模块中设有若干在所述第一数量条件下根据所述温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值调升所述浮动组件的浮动高度的调节方式，温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值记为△Q，设定△Q=Q-Q0，预设数量差值记为△Q0，预设第一浮动高度调节系数记为α1，预设第二浮动高度调节系数记为α2，中控模块中设有预设浮动高度H0，其中，△Q0=6，H0=0.6m，α1=1.15，α2=1.26，

本实施例1求得△Q=4，中控模块判定△Q≤△Q0并使用预设第一浮动高度调节系数α1将所述浮动组件的浮动高度调节至第一浮动高度H’，计算得H’=0.6m×（1+1.15）/2=0.645m。

本实施例1所述装置通过将浮动组件的浮动高度调节至对应高度，降低了由于液体距离测试箱顶部的距离过远对于校准效率的影响，实现了对于校准精准性和稳定性的提高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，包括：

测试模块，用以对温湿度传感器进行校准操作，包括用以提供校准测试场所的测试箱、设置在所述测试箱上表面的若干待测温湿度传感器以及设置在测试箱上表面且远离所述待测温湿度传感器一侧用以对测试箱内的真实温湿度值进行检测的露点仪以及设置在测试箱侧面用以对测试箱进行支撑的支撑组件，其中，所述测试箱包括设置在测试箱内侧底部用以对测试箱内的液体的浮动高度进行调整的浮动组件和设置在所述浮动组件上方用以对测试箱内的进气管倾斜角度的视觉传感器；

输送模块，其与所述测试模块相连，用以将所述若干待测温湿度传感器批量输送至对应待测位置，包括设置在所述测试箱上方用以对待测温湿度传感器进行输送的输送轨道和与所述输送轨道相连用以提供输送动力的输送电机；

数据采集模块，其与所述测试模块相连，用以采集温湿度传感器的输出信号和所述露点仪的测量数据；

中控模块，其分别与所述测试模块、所述输送模块以及所述数据采集模块相连，用以根据温湿度传感器的待测数量将所述浮动组件的浮动高度调节至第一对应高度，以及，

在满足第一条件且判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将支撑组件的支撑高度调节至对应支撑高度，或，根据所述视觉传感器检测到的测试箱内进气管的倾斜角度将输送电机转速调节至对应转速，以及，

在满足第二条件且二次判定所述测试箱的校准稳定性低于允许范围时根据二次计算出的若干检测周期的湿度监测时长平均差异量将所述浮动组件的浮动高度二次调节至第二对应高度；

其中，所述第一条件为所述中控模块完成对于所述浮动组件的浮动高度的一次调节；所述第二条件为所述中控模块完成对于所述支撑组件的支撑高度的调节；

所述湿度监测时长平均差异量的计算公式为：

；

其中，B_x为湿度监测时长平均差异量，D_1m为第m个待测温湿度传感器的湿度监测所用时长，D_2p为第p个露点仪的湿度监测所用时长，n为检测周期的数量，n为大于等于1的自然数，其中，m为待测温湿度传感器的总数量，p为露点仪的总数量，m和p均为大于等于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块控制所述数据采集模块对温湿度传感器的待测数量进行盘点，

若温湿度传感器的待测数量处于第一数量条件，所述中控模块判定调升所述浮动组件的浮动高度；

其中，所述第一数量条件满足温湿度传感器的待测数量大于预设数量。

3.根据权利要求2所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块中设有若干在所述第一数量条件下根据所述温湿度传感器的待测数量与预设数量的差值调升所述浮动组件的浮动高度的调节方式，

其中，每种调节方式对浮动组件的浮动高度的调节大小不同。

4.根据权利要求3所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块在所述第一条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的待测温湿度传感器的湿度监测所用时长和若干检测周期的所述露点仪的湿度监测所用时长进行统计并根据统计数据对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行计算，

若湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件，所述中控模块判定调降所述输送电机的输送电机转速；

若湿度监测时长平均差异量处于第二差异量条件，所述中控模块判定调升所述支撑组件的支撑高度；

其中，所述第一差异量条件满足湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量且小于等于预设第二平均差异量；所述第二差异量条件满足湿度监测时长大于预设第二平均差异量；所述预设第一平均差异量小于所述预设第二平均差异量。

5.根据权利要求4所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块中设有若干在所述第二差异量条件下根据湿度监测时长平均差异量与预设第二平均差异量的差值调升所述支撑组件的支撑高度的调节方式，

其中，每种支撑高度的调节方式对支撑组件的支撑高度的调节大小不同。

6.根据权利要求5所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块在所述湿度监测时长平均差异量处于第一差异量条件时控制所述视觉传感器对所述测试箱内进气管的倾斜角度进行检测，

若进气管的倾斜角度处于第一倾斜角度条件，所述中控模块判定调降所述输送电机的转速；

其中，所述第一倾斜角度条件满足所述进气管的倾斜角度大于预设倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块中设有若干在所述第一倾斜角度条件下根据进气管的倾斜角度与预设倾斜角度的差值调降所述输送电机转速的调节方式，

其中，每种转速调节方式对所述输送电机转速的调节大小不同。

8.根据权利要求7所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块在所述第二条件下控制所述数据采集模块对若干检测周期的湿度监测时长平均差异量进行二次计算，

若二次计算出的湿度监测时长平均差异量处于第三差异量条件，所述中控模块判定调降所述浮动组件的浮动高度，

其中，所述第三差异量条件满足二次计算出的湿度监测时长平均差异量大于预设第一平均差异量。

9.根据权利要求8所述的温湿度传感器的批量自动校准装置，其特征在于，所述中控模块中设有若干在所述第三差异量条件下根据二次计算出的湿度监测时长平均差异量与预设第一平均差异量的差值调降所述浮动组件的浮动高度的二次调节方式，

其中，每种浮动高度二次调节方式对所述浮动组件的浮动高度的调节大小不同。