CN116576432A - 一种机器人的夜间照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明装置技术领域，具体的说是一种机器人的夜间照明装置，包括机器人、调节结构、安装结构、驱动结构、清扫结构、拍打结构和照明灯，调节结构的设置便于对照明灯的照射角度进行调节，提高了照明灯的照射范围，安装结构的设置便于快速对照明灯进行拆卸与安装，从而便于检修，提高了操作灵活性，驱动结构驱动清扫结构对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，避免了照明灯上附着的灰尘与蚊虫对照明效果造成影响，拍打结构的设置便于对清扫结构进行拍打，使清扫结构的清理效果更好。

Description

一种机器人的夜间照明装置

技术领域

本发明涉及照明装置技术领域，具体的说是一种机器人的夜间照明装置。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫与机器车等，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，夜间巡检时通常会使用巡检机器人进行巡检，巡检时是通过机器人上安装的照明装置对周围环境进行照明。

然而，传统的照明装置通常是通过多个螺栓安装在机器人上，导致检修时不便于进行快速拆卸安装，操作灵活性较低，同时照明装置的角度不便于进行调节，导致照明灯的照射范围较小，实用性较低，同时夜间照明时，照明装置上可能会附着灰尘与蚊虫对照明效果造成影响。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机器人的夜间照明装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人的夜间照明装置，包括机器人；

调节结构，所述调节结构包括安装座，所述机器人上安装有安装座，所述安装座上转动连接有安装板，所述安装板上安装有照明灯，所述安装板上滚动连接有第一连接柱，所述第一连接柱与安装板上的滑槽之间滚动配合。

具体的，所述机器人上安装有液压杆，所述第一连接柱与液压杆的伸缩端之间转动连接，所述安装板上固定连接有多个凸块。

具体的，所述调节结构上通过安装结构安装有照明灯；所述安装结构包括第一限位杆，所述安装板上滑动连接有第一限位杆，所述第一限位杆与照明灯之间卡合，所述照明灯上设有与第一限位杆相匹配的第一限位槽。

具体的，所述第一限位杆与第一连接杆之间固定连接，所述第一连接杆与安装板之间滑动连接，所述第一连接杆与按压块之间固定连接，所述按压块与安装板之间滑动连接，所述按压块与安装板之间固定连接有第一复位弹簧。

具体的，所述调节结构上设有驱动结构；所述驱动结构包括连接板，所述安装板上安装有连接板，所述连接板上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆上转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱与第三连接杆上的第一驱动槽之间滚动配合，所述第三连接杆上固定连接有第一固定杆，所述第三连接杆上设有清扫结构，所述第一固定杆与安装板之间滑动连接。

具体的，所述连接板上安装有电机，所述电机的输出轴与第二连接杆之间固定连接，所述第一固定杆上转动连接有滚轮，所述滚轮与安装板之间滚动连接。

具体的，所述驱动结构驱动清扫结构对照明灯进行清扫；所述清扫结构包括安装杆，所述第三连接杆上固定连接有安装杆，所述安装杆上安装有清理刷，所述安装杆上滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆与清理刷上的第二限位槽之间卡合。

具体的，所述第二限位杆上固定连接有按压板，所述按压板与安装杆之间滑动连接，所述第二限位杆与安装杆之间固定连接有第二复位弹簧，所述安装杆上设有拍打结构。

具体的，所述清扫结构上设有拍打结构；所述拍打结构包括驱动轴，所述安装杆上转动连接有多个驱动轴，所述驱动轴上固定连接有拍打条，所述驱动轴上滑动连接有第二固定杆，所述第二固定杆与安装杆之间滑动连接，所述第二固定杆上转动连接有转杆，所述转杆与驱动轴上的第二驱动槽之间滚动配合。

具体的，所述第二固定杆与滑杆之间固定连接，所述滑杆与安装杆之间滑动连接，所述滑杆上转动连接有驱动轮，所述驱动轮与安装板之间滚动连接，所述滑杆与安装杆之间固定连接有第三复位弹簧。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述机器人上设有调节结构，调节结构的设置便于对照明灯的照射角度进行调节，提高了照明灯的照射范围，即：当需要对照明灯的照射角度进行调节时，通过打开液压杆，液压杆的伸缩端伸长或收缩时从而使第一连接柱在安装板上的滑槽之间滚动配合，从而使安装板与安装座之间发生转动，安装板转动时从而对照明灯的照射角度进行调节，从而通过安装板与安装座之间转动连接，便于对照明灯的角度进行调节，从而使照明灯的照射范围更广，提高了照射范围。

（2）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述调节结构上通过安装结构安装有照明灯，安装结构的设置便于快速对照明灯进行拆卸与安装，从而便于检修，提高了操作灵活性，即：当需要将照明灯从安装板上拆卸下来进行检修时，通过按压按压块，按压块向右滑动时第一复位弹簧收缩，按压块滑动时从而带动第一连接杆滑动，第一连接杆向右滑动时从而带动第一限位杆向右滑动，使第一限位杆向右滑动至不再与照明灯上的第一限位槽之间卡合，从而能够将照明灯从而安装板上拆卸下来进行检修，从而通过第一限位杆与照明灯之间卡合，便于将照明灯与安装板之间进行快速拆卸与安装，从而能够快速对照明灯进行检修，提高了操作灵活性。

（3）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，所述调节结构上设有驱动结构；所述驱动结构驱动清扫结构对照明灯进行清扫，驱动结构驱动清扫结构对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，避免了照明灯上附着的灰尘与蚊虫对照明效果造成影响，即：当需要对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫时，通过打开电机，电机的输出轴转动时从而带动第二连接杆与连接板之间发生转动，第二连接杆转动时从而使第二连接柱在第三连接杆上的第一驱动槽之间滚动配合，从而使第三连接杆带动第一固定杆在安装板上左右滑动，第一固定杆滑动时通过滚轮使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，使第三连接杆运动的更加平稳，第三连接杆左右运动时从而带动安装杆左右运动，安装杆左右运动时带动清理刷对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清扫，从而通过清理刷对照明灯上的灰尘与蚊虫进行清理，避免了灰尘与蚊虫附着在照明灯上对照明灯的照明效果造成影响，当需要对清理刷进行更换时，通过向下按压按压板，按压板向下滑动时从而带动第二限位杆向下滑动，第二限位杆向下滑动时第二复位弹簧收缩，同时第二限位杆不再与清理刷上的第二限位槽之间卡合，此时可将清理刷从安装杆上拆卸下来进行更换，从而通过第二限位杆与清理刷之间卡合，便于快速将清理刷与安装杆之间进行安装固定，提高了清理刷的安装效率。

（4）本发明所述的一种机器人的夜间照明装置，拍打结构的设置便于对清扫结构进行拍打，使清扫结构的清理效果更好，即：安装杆滑动时从而带动驱动轮在安装板上滚动，当驱动轮与多个凸块抵触时驱动轮会带动滑杆发生滑动，滑杆向左滑动时第三复位弹簧收缩，同时滑杆带动第二固定杆向左滑动，第二固定杆滑动时从而带动转杆在驱动轴上的第二驱动槽之间滚动配合，从而使驱动轴转动一百八十度，驱动轴转动时从而带动拍打条对清理刷进行拍打，从而通过驱动轴转动时带动拍打条对清理刷进行拍打，能够将清理刷上的灰尘拍掉，从而使清理刷的清理效果更好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种机器人的夜间照明装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图2所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的安装座与机器人的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为本发明的驱动轴与安装杆的连接结构示意图；

图8为本发明的清理刷与安装杆的连接结构示意图；

图9为图8所示的E部结构放大示意图；

图10为本发明的第二固定杆与驱动轴的连接结构示意图；

图11为本发明的第一连接柱与液压杆的连接结构示意图；

图12为本发明的第二连接杆与第二连接柱的连接结构示意图。

图中：1、机器人；2、调节结构；201、安装座；202、安装板；203、第一连接柱；204、滑槽；205、液压杆；206、凸块；3、安装结构；301、第一限位杆；302、第一限位槽；303、第一连接杆；304、按压块；305、第一复位弹簧；4、驱动结构；401、连接板；402、电机；403、第二连接杆；404、第二连接柱；405、第一驱动槽；406、第三连接杆；407、第一固定杆；408、滚轮；5、清扫结构；501、安装杆；502、清理刷；503、第二限位杆；504、第二限位槽；505、第二复位弹簧；506、按压板；6、拍打结构；601、驱动轴；602、拍打条；603、转杆；604、第二驱动槽；605、第二固定杆；606、滑杆；607、驱动轮；608、第三复位弹簧；7、照明灯。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，本发明所述的一种机器人的夜间照明装置包括机器人1，所述机器人1上设有调节结构2，所述调节结构2上通过安装结构3安装有照明灯7；所述调节结构2上设有驱动结构4；所述驱动结构4驱动清扫结构5对照明灯7进行清扫；所述清扫结构5上设有拍打结构6；

所述调节结构2包括安装座201，所述机器人1上安装有安装座201，所述安装座201上转动连接有安装板202，所述安装板202上安装有照明灯7，所述安装板202上滚动连接有第一连接柱203，所述第一连接柱203与安装板202上的滑槽204之间滚动配合。

具体的，所述机器人1上安装有液压杆205，所述第一连接柱203与液压杆205的伸缩端之间转动连接，所述安装板202上固定连接有多个凸块206，当需要对照明灯7的照射角度进行调节时，通过打开液压杆205，液压杆205的伸缩端伸长或收缩时从而使第一连接柱203在安装板202上的滑槽204之间滚动配合，从而使安装板202与安装座201之间发生转动，安装板202转动时从而对照明灯7的照射角度进行调节，从而通过安装板202与安装座201之间转动连接，便于对照明灯7的角度进行调节，从而使照明灯7的照射范围更广，提高了照射范围。

具体的，所述安装结构3包括第一限位杆301，所述安装板202上滑动连接有第一限位杆301，所述第一限位杆301与照明灯7之间卡合，所述照明灯7上设有与第一限位杆301相匹配的第一限位槽302，所述第一限位杆301与第一连接杆303之间固定连接，所述第一连接杆303与安装板202之间滑动连接，所述第一连接杆303与按压块304之间固定连接，所述按压块304与安装板202之间滑动连接，所述按压块304与安装板202之间固定连接有第一复位弹簧305，当需要将照明灯7从安装板202上拆卸下来进行检修时，通过按压按压块304，按压块304向右滑动时第一复位弹簧305收缩，按压块304滑动时从而带动第一连接杆303滑动，第一连接杆303向右滑动时从而带动第一限位杆301向右滑动，使第一限位杆301向右滑动至不再与照明灯7上的第一限位槽302之间卡合，从而能够将照明灯7从而安装板202上拆卸下来进行检修，从而通过第一限位杆301与照明灯7之间卡合，便于将照明灯7与安装板202之间进行快速拆卸与安装，从而能够快速对照明灯7进行检修，提高了操作灵活性。

具体的，所述驱动结构4包括连接板401，所述安装板202上安装有连接板401，所述连接板401上转动连接有第二连接杆403，所述第二连接杆403上转动连接有第二连接柱404，所述第二连接柱404与第三连接杆406上的第一驱动槽405之间滚动配合，所述第三连接杆406上固定连接有第一固定杆407，所述第三连接杆406上设有清扫结构5，所述第一固定杆407与安装板202之间滑动连接，所述连接板401上安装有电机402，所述电机402的输出轴与第二连接杆403之间固定连接，所述第一固定杆407上转动连接有滚轮408，所述滚轮408与安装板202之间滚动连接，所述清扫结构5包括安装杆501，所述第三连接杆406上固定连接有安装杆501，所述安装杆501上安装有清理刷502，所述安装杆501上滑动连接有第二限位杆503，所述第二限位杆503与清理刷502上的第二限位槽504之间卡合，所述第二限位杆503上固定连接有按压板506，所述按压板506与安装杆501之间滑动连接，所述第二限位杆503与安装杆501之间固定连接有第二复位弹簧505，所述安装杆501上设有拍打结构6，当需要对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清扫时，通过打开电机402，电机402的输出轴转动时从而带动第二连接杆403与连接板401之间发生转动，第二连接杆403转动时从而使第二连接柱404在第三连接杆406上的第一驱动槽405之间滚动配合，从而使第三连接杆406带动第一固定杆407在安装板202上左右滑动，第一固定杆407滑动时通过滚轮408使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，使第三连接杆406运动的更加平稳，第三连接杆406左右运动时从而带动安装杆501左右运动，安装杆501左右运动时带动清理刷502对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清扫，从而通过清理刷502对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清理，避免了灰尘与蚊虫附着在照明灯7上对照明灯7的照明效果造成影响，当需要对清理刷502进行更换时，通过向下按压按压板506，按压板506向下滑动时从而带动第二限位杆503向下滑动，第二限位杆503向下滑动时第二复位弹簧505收缩，同时第二限位杆503不再与清理刷502上的第二限位槽504之间卡合，此时可将清理刷502从安装杆501上拆卸下来进行更换，从而通过第二限位杆503与清理刷502之间卡合，便于快速将清理刷502与安装杆501之间进行安装固定，提高了清理刷502的安装效率。

具体的，所述拍打结构6包括驱动轴601，所述安装杆501上转动连接有多个驱动轴601，所述驱动轴601上固定连接有拍打条602，所述驱动轴601上滑动连接有第二固定杆605，所述第二固定杆605与安装杆501之间滑动连接，所述第二固定杆605上转动连接有转杆603，所述转杆603与驱动轴601上的第二驱动槽604之间滚动配合，所述第二固定杆605与滑杆606之间固定连接，所述滑杆606与安装杆501之间滑动连接，所述滑杆606上转动连接有驱动轮607，所述驱动轮607与安装板202之间滚动连接，所述滑杆606与安装杆501之间固定连接有第三复位弹簧608，安装杆501滑动时从而带动驱动轮607在安装板202上滚动，当驱动轮607与多个凸块206抵触时驱动轮607会带动滑杆606发生滑动，滑杆606向左滑动时第三复位弹簧608收缩，同时滑杆606带动第二固定杆605向左滑动，第二固定杆605滑动时从而带动转杆603在驱动轴601上的第二驱动槽604之间滚动配合，从而使驱动轴601转动一百八十度，驱动轴601转动时从而带动拍打条602对清理刷502进行拍打，从而通过驱动轴601转动时带动拍打条602对清理刷502进行拍打，能够将清理刷502上的灰尘拍掉，从而使清理刷502的清理效果更好。

本发明在使用时，当需要对照明灯7的照射角度进行调节时，通过打开液压杆205，液压杆205的伸缩端伸长或收缩时从而使第一连接柱203在安装板202上的滑槽204之间滚动配合，从而使安装板202与安装座201之间发生转动，安装板202转动时从而对照明灯7的照射角度进行调节，从而通过安装板202与安装座201之间转动连接，便于对照明灯7的角度进行调节，从而使照明灯7的照射范围更广，提高了照射范围；

当需要对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清扫时，通过打开电机402，电机402的输出轴转动时从而带动第二连接杆403与连接板401之间发生转动，第二连接杆403转动时从而使第二连接柱404在第三连接杆406上的第一驱动槽405之间滚动配合，从而使第三连接杆406带动第一固定杆407在安装板202上左右滑动，第一固定杆407滑动时通过滚轮408使滑动摩擦力转为滚动摩擦力，使第三连接杆406运动的更加平稳，第三连接杆406左右运动时从而带动安装杆501左右运动，安装杆501左右运动时带动清理刷502对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清扫，从而通过清理刷502对照明灯7上的灰尘与蚊虫进行清理，避免了灰尘与蚊虫附着在照明灯7上对照明灯7的照明效果造成影响，当需要对清理刷502进行更换时，通过向下按压按压板506，按压板506向下滑动时从而带动第二限位杆503向下滑动，第二限位杆503向下滑动时第二复位弹簧505收缩，同时第二限位杆503不再与清理刷502上的第二限位槽504之间卡合，此时可将清理刷502从安装杆501上拆卸下来进行更换，从而通过第二限位杆503与清理刷502之间卡合，便于快速将清理刷502与安装杆501之间进行安装固定，提高了清理刷502的安装效率；

安装杆501滑动时从而带动驱动轮607在安装板202上滚动，当驱动轮607与多个凸块206抵触时驱动轮607会带动滑杆606发生滑动，滑杆606向左滑动时第三复位弹簧608收缩，同时滑杆606带动第二固定杆605向左滑动，第二固定杆605滑动时从而带动转杆603在驱动轴601上的第二驱动槽604之间滚动配合，从而使驱动轴601转动一百八十度，驱动轴601转动时从而带动拍打条602对清理刷502进行拍打，从而通过驱动轴601转动时带动拍打条602对清理刷502进行拍打，能够将清理刷502上的灰尘拍掉，从而使清理刷502的清理效果更好；

当需要将照明灯7从安装板202上拆卸下来进行检修时，通过按压按压块304，按压块304向右滑动时第一复位弹簧305收缩，按压块304滑动时从而带动第一连接杆303滑动，第一连接杆303向右滑动时从而带动第一限位杆301向右滑动，使第一限位杆301向右滑动至不再与照明灯7上的第一限位槽302之间卡合，从而能够将照明灯7从而安装板202上拆卸下来进行检修，从而通过第一限位杆301与照明灯7之间卡合，便于将照明灯7与安装板202之间进行快速拆卸与安装，从而能够快速对照明灯7进行检修，提高了操作灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机器人的夜间照明装置，其特征在于，包括：

机器人（1）；

调节结构（2），所述调节结构（2）包括安装座（201），所述机器人（1）上安装有安装座（201），所述安装座（201）上转动连接有安装板（202），所述安装板（202）上安装有照明灯（7），所述安装板（202）上滚动连接有第一连接柱（203），所述第一连接柱（203）与安装板（202）上的滑槽（204）之间滚动配合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述机器人（1）上安装有液压杆（205），所述第一连接柱（203）与液压杆（205）的伸缩端之间转动连接，所述安装板（202）上固定连接有多个凸块（206）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述调节结构（2）上通过安装结构（3）安装有照明灯（7）；所述安装结构（3）包括第一限位杆（301），所述安装板（202）上滑动连接有第一限位杆（301），所述第一限位杆（301）与照明灯（7）之间卡合，所述照明灯（7）上设有与第一限位杆（301）相匹配的第一限位槽（302）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第一限位杆（301）与第一连接杆（303）之间固定连接，所述第一连接杆（303）与安装板（202）之间滑动连接，所述第一连接杆（303）与按压块（304）之间固定连接，所述按压块（304）与安装板（202）之间滑动连接，所述按压块（304）与安装板（202）之间固定连接有第一复位弹簧（305）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述调节结构（2）上设有驱动结构（4）；所述驱动结构（4）包括连接板（401），所述安装板（202）上安装有连接板（401），所述连接板（401）上转动连接有第二连接杆（403），所述第二连接杆（403）上转动连接有第二连接柱（404），所述第二连接柱（404）与第三连接杆（406）上的第一驱动槽（405）之间滚动配合，所述第三连接杆（406）上固定连接有第一固定杆（407），所述第三连接杆（406）上设有清扫结构（5），所述第一固定杆（407）与安装板（202）之间滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述连接板（401）上安装有电机（402），所述电机（402）的输出轴与第二连接杆（403）之间固定连接，所述第一固定杆（407）上转动连接有滚轮（408），所述滚轮（408）与安装板（202）之间滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述驱动结构（4）驱动清扫结构（5）对照明灯（7）进行清扫；所述清扫结构（5）包括安装杆（501），所述第三连接杆（406）上固定连接有安装杆（501），所述安装杆（501）上安装有清理刷（502），所述安装杆（501）上滑动连接有第二限位杆（503），所述第二限位杆（503）与清理刷（502）上的第二限位槽（504）之间卡合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第二限位杆（503）上固定连接有按压板（506），所述按压板（506）与安装杆（501）之间滑动连接，所述第二限位杆（503）与安装杆（501）之间固定连接有第二复位弹簧（505），所述安装杆（501）上设有拍打结构（6）。

9.根据权利要求8所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述清扫结构（5）上设有拍打结构（6）；所述拍打结构（6）包括驱动轴（601），所述安装杆（501）上转动连接有多个驱动轴（601），所述驱动轴（601）上固定连接有拍打条（602），所述驱动轴（601）上滑动连接有第二固定杆（605），所述第二固定杆（605）与安装杆（501）之间滑动连接，所述第二固定杆（605）上转动连接有转杆（603），所述转杆（603）与驱动轴（601）上的第二驱动槽（604）之间滚动配合。

10.根据权利要求9所述的一种机器人的夜间照明装置，其特征在于：所述第二固定杆（605）与滑杆（606）之间固定连接，所述滑杆（606）与安装杆（501）之间滑动连接，所述滑杆（606）上转动连接有驱动轮（607），所述驱动轮（607）与安装板（202）之间滚动连接，所述滑杆（606）与安装杆（501）之间固定连接有第三复位弹簧（608）。