CN116567449A - 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统 - Google Patents

阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116567449A
CN116567449A CN202210099832.8A CN202210099832A CN116567449A CN 116567449 A CN116567449 A CN 116567449A CN 202210099832 A CN202210099832 A CN 202210099832A CN 116567449 A CN116567449 A CN 116567449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
displacement value
value data
state monitoring
valve state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210099832.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴俊伟
黎玉飞
吴斌
张琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Antway Industrial Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Antway Industrial Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Antway Industrial Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Antway Industrial Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202210099832.8A priority Critical patent/CN116567449A/zh
Publication of CN116567449A publication Critical patent/CN116567449A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/003—Machine valves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/84—Measuring functions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

本发明提供了阀门状态监测通讯方法，包括等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据上传发送至外部设备；本发明还涉及阀门状态监测装置、通讯装置、服务器、系统。本发明通过对阀门启闭机构产生的位移值进行流转及数据处理，形成表征阀门动作的卡涩信息，以提供阀门运维的数据支撑。本发明充分考虑阀门应用场景，符合阀门信息化、智能化发展方向。

Description

阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统
技术领域
本发明涉及阀门，特别涉及一种阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统。
背景技术
阀门是控制流体通断的关键核心部件，其在工业以及民生基建领域有着重要且不可替代的作用。随着流体的作用以及自身寿命衰减，阀门在开闭过程中存在故障的可能，传统地采用人工巡检的方式或采用开启或闭合位置的传感器来感知启闭位置的阀体是否执行到位；但这类做法仅仅是出现问题后才能检测到故障信号，此时对于整体管路及企业用户而言已经造成不小的损伤；一般地，企业会定期对阀门进行检修或维护，但对于阀门而言，仍缺乏有效的且科学的运维手段。
本申请旨在提供一种阀门状态监测通讯方法，以试图搭建一套可行的系统以解决上述难题。
发明内容
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，本发明的第一目的是提供一种阀门状态监测通讯方法，包括以下步骤：
等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据上传发送至外部设备。
优选地，阀门状态监测装置还将表征阀门状态的卡涩信息数据上传发送至外部设备，其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
优选地，所述卡涩信息数据还包括阀门动作过程中位于不同阶段的卡涩等级。
优选地，还包括步骤：阀门状态监测装置周期性发送心跳消息至外部设备，并接收外部设备返回的信号，以确认所述网络连接通讯可用。
本发明的第二目的是提供一种阀门状态监测装置，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现阀门状态监测通讯方法。
优选地，所述收发模块配置为wifi模块、蓝牙模块、GPRS模块中的任一种。
本发明的第三目的是提供一种阀门状态监测通讯方法，包括以下步骤：
等待与阀门状态监测装置建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，接收由阀门状态监测装置采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并将接收的所述位移值数据上传发送至服务器。
优选地，还包括接收由阀门状态监测装置生成表征阀门状态的卡涩信息数据或利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据，并将所述卡涩信息数据与所述位移值数据一起打包上传发送至服务器；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
优选地，所述卡涩信息数据还包括阀门动作过程中位于不同阶段的卡涩等级。
本发明的第四目的是提供一种通讯装置，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现阀门状态监测通讯方法。
本发明的第五目的是提供一种阀门状态监测通讯方法，包括以下步骤：
等待与存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，接收并存储所述位移值数据。
优选地，还包括，接收由存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置生成表征阀门状态的卡涩信息数据或利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
优选地，所述卡涩信息数据还包括阀门动作过程中位于不同阶段的卡涩等级。
本发明的第六目的是提供一种服务器，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现阀门状态监测通讯方法。
本发明的第七目的是提供一种阀门状态监测系统，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
优选地，所述阀门状态监测装置还将所述位移值数据与卡涩信息数据一起打包上传发送至服务器；服务器接收所述位移值数据后存储。
本发明的第八目的是提供一种阀门状态监测系统，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述位移值数据，以通过所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
本发明的第九目的是提供一种阀门状态监测系统，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述通讯装置，所述通讯装置接收所述卡涩信息数据后并上传发送至所述服务器；所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
本发明的第十目的是提供一种阀门状态监测系统，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
优选地，所述通讯装置还将所述位移值数据与卡涩信息数据一起打包上传发送至服务器；服务器接收所述位移值数据后存储。
本发明的第十一目的是提供一种阀门状态监测系统，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后在上传发送至所述服务器；所述服务器接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并存储所述卡涩信息数据。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了阀门状态监测通讯方法，包括等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据上传发送至外部设备；本发明还涉及阀门状态监测装置、通讯装置、服务器、系统。本发明通过对阀门启闭机构产生的位移值进行流转及数据处理，形成表征阀门动作的卡涩信息，以提供阀门运维的数据支撑。本发明充分考虑阀门应用场景，符合阀门信息化、智能化发展方向。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为实施例1中阀门状态监测通讯方法流程示意图一；
图2为实施例1中阀门状态监测通讯方法流程示意图二；
图3为实施例2中阀门状态监测装置模块化示意图；
图4为实施例2中阀门状态监测装置结构示意图；
图5为实施例3中阀门状态监测通讯方法流程示意图一；
图6为实施例3中阀门状态监测通讯方法流程示意图二；
图7为实施例3中阀门状态监测通讯方法流程示意图三；
图8为实施例4中通讯装置模块化示意图；
图9为实施例5中阀门状态监测通讯方法流程示意图一；
图10为实施例5中阀门状态监测通讯方法流程示意图二；
图11为实施例5中阀门状态监测通讯方法流程示意图三
图12为实施例6中服务器模块化示意图；
图13为实施例7中阀门状态监测系统示意图；
图14为实施例8中阀门状态监测系统示意图；
图15为实施例9中阀门状态监测系统示意图；
图16为实施例10中阀门状态监测系统示意图；
图17为实施例11中阀门状态监测系统示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本申请通过获取阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并通过位移值数据形成表征阀门动作状态的卡涩信息数据，从而监测阀门健康状态，通过汇总管路中各阀门的卡涩信息数据，进而指导阀门应用管路的维护与运行。本申请试图搭建实现上述过程的通讯架构及方法；需要说明的是，在以下实施例中，位移值数据包括线位移与角位移。
在本申请中，采用位移数据以得到速度数据，速度信息与位移数据共同形成评价阀门开闭动作的卡涩程度，从而表征阀门状态。例如，通过角速度的积分求得角位移，当角速度信号存在微小的偏差和漂移，经过积分运算后，变化形成积累误差，此误差会随着时间延长逐步增加，最终导致电路饱和，无法形成正确的角位移。虽然可以通过温度补偿、ALLan方差法移，甚至通过不断的校零来减小测量偏差，但算法和电路变得很复杂，其工业应用就会大大受限，且也不能完全消除偏差；另外阀门应用环境中，环境温度不可控，不同应用场景中的温度皆不同，在实际应用中，陀螺仪的调校过程复杂；特别的，在陀螺仪安装时，需额外对坐标系进行配准标定，对产品尺寸要求高的同时还对现场装配要求高，装配误差与产品尺寸误差在实际数据采集时将导致数据可用性降低，最终导致阀门状态误判率增加。
在一优选实施例中，获取阀门启闭机构动作引起的位移值数据的采集装置，如角度编码器、光栅尺，其采集信号为脉冲信号；相较于模拟信号，如陀螺仪，脉冲信号抗干扰及抗衰减能力强；同时，在阀门应用场景中，振动信号常常会被采集装置捕捉到，例如管道振动、管道介质导致的振动，同时阀门本身也可因卡涩等原因引起振动；当采用模拟信号进行信号采集时，易造成数据噪音大，从而导致阀门状态误判。所述采集装置采集距离或角度值可为绝对值或增量式，在一优选实施例中，所述采集装置采集距离或角度值配置为绝对值，例如，采用绝对值编码器码盘，通过一组光电耦合器扫描旋转盘或直尺上的代码图案，其中，每一个位置有其唯一的代码，其输出代码可采用自然二进制码或格雷码；相较于增量式编码器，绝对值编码器通过获取绝对的距离值与角度值，从而避免形成累积误差，增强采集装置对于振动的抗干扰，同时不受停电的影响，无需找零或参考位。
实施例1
如图1所示，本申请涉及一种阀门状态监测通讯方法，包括以下步骤：
S101、等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；
S102、当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据上传发送至外部设备。
其中，外部设备包括但不限于终端设备、具有通讯传输功能的设备(例如，路由器)、服务器(包含云服务器)。
在本实施例中，优选采用无线通讯方式进行网络连接通讯的建立，可采用wifi协议、蓝牙协议、GPRS协议进行通讯。例如，阀门状态监测装置与服务器之间的基本通信帧结构如下表所示，其中，数据均为十六进制发送，表中字节越往左，字节地址越高；传输按照标准的网络字节序方式发送，即先发送高字节后发送低字节；
在一些实施例中，位移值数据包括采样点的角度数量以及各个采样点的角度值，其封装在n Byte的数据中进行打包上传；在一优选实施例中，阀门状态监测装置还将表征阀门状态的卡涩信息数据上传发送至外部设备，其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；卡涩信息数据一并封装在n Byte的数据中进行打包上传，例如，卡涩信息数据包括阀门本次动作过程的卡涩等级，如包括严重卡涩、较重卡涩、一般卡涩、轻度卡涩以及微小卡涩；特殊地，所述卡涩信息数据还包括阀门动作过程中位于不同阶段的卡涩等级；其中，至少包括两个不同阶段；在一实施例中，包括过程初始阶段、中间阶段、结束阶段，每个阶段的卡涩等级相互独立；再通过各个阶段的等级来得到本次阀门动作过程的卡涩等级。
在一优选实施例中，如图2所示，一种阀门状态监测通讯方法，包括以下步骤：
S103、等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；
S104、阀门状态监测装置周期性发送心跳消息至外部设备，并接收外部设备返回的信号，以确认所述网络连接通讯可用。
S105、当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据以及表征阀门状态的卡涩信息数据上传发送至外部设备。
在本实施例中，通讯命令包括但不限于上传命令(0x01、0x02)、心跳指令(0xFB)、注册包指令(0xFA)；其中，上传命令(0x01)用以将封装有位移值数据以及卡涩等级数据上传，以表征阀门完整动作过程的卡涩状态；上传命令(0x02)用以将封装有位移值数据数据上传，以表征卡死状态下位移值数据的上传；注册包指令(0xFA)用以在建立网络连接，将阀门状态监测装置在外部设备端进行注册。
实施例2
如图3、图4所示，一种阀门状态监测装置200，包括：存储器201，其上存储有程序代码；收发模块202，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现阀门状态监测通讯方法。应当理解，阀门状态监测装置200具有获取阀门启闭机构动作引起的位移值数据的检测装置203；在一优选实施例中，收发模块配置为wifi模块、蓝牙模块、GPRS模块中的任一种。
在一些实施例中，阀门状态监测装置200还具有处理模块204，其用以将位移值数据形成表征阀门动作状态的卡涩信息数据；具体地，阀门动作过程中采集若干位移值数据，用以生成位移增量，位移增量可表征任意不同位置点间的位置表征值的变化率，表示为：位移增量s＝△/t；△表示当前位置的变化量，如，△可表示当前位置的位置表征值与上一个位置或下一个位置的位置表征值的变化量，或者△表示后n个位置点与前n个位置点的位置表征值的变化量；t为采样间隔时间；在一些实施例中，t通过n采样点表征，具体地，位移增量s＝△/(n采样点-1)；n采样点表示检测装置(如角度编码器或光栅尺)以相同采样周期采集到的数据点数。应当理解，t也可为其他固定数值(如t等于1)或者其他等同于其含义的数值，均属于本申请的保护范围；获取当前位置的运动阈值A，其中，运动阈值A表征阀门动作一阶段中卡涩临界状态的位移增量值，其关联阀门阀体、监测数据所属阀门动作阶段、阀门内环境或阀门外环境中的一个或多个因素；将当前的位移增量s与运动阈值A进行比较，若s<A，则阀门启闭机构卡涩；若s≥A，则阀门启闭机构不卡涩，或称为0级卡涩。
在一些实施例中，阀门卡涩等级包括严重卡涩、较重卡涩、一般卡涩、轻度卡涩以及微小卡涩，分别对应五个运动阈值依次增大的区间。在一些实施例中，阀门卡涩等级包括五类运动阈值区间，分别为：(0，0.2A)、(0.2A，0.4A)、(0.4A，0.6A)、(0.6A，0.8A)、(0.8A，A)，依次对应五种阀门启闭机构的运动状态：严重卡涩、较重卡涩、一般卡涩、轻度卡涩以及微小卡涩。在另一些实施例中，阀门卡涩等级包括三类运动阈值区间，分别为：(0，0.4A)、(0.4A，0.6A)、(0.6A，A)，依次对应三种阀门启闭机构的运动状态：重度卡涩、中度卡涩以及轻度卡涩。根据该阀门卡涩等级，使得客户能够根据阀门不同级别的卡涩情况缩小故障起因范围，为阀门展开有针对性的维护保养工作。
实施例3
一种阀门状态监测通讯方法，其用以配置与阀门状态监测装置、服务器进行通讯的通讯装置执行，如图5所示，包括以下步骤：
S301、通讯装置等待与阀门状态监测装置建立网络连接通讯；
S302、当所述网络连接通讯建立后，接收由阀门状态监测装置采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并将接收的所述位移值数据上传发送至服务器。在本实施例中，阀门状态监测装置对采集的位移值数据不进行处理或执行如实施例1中的上传命令(0x02)，数据通讯方式与实施例1中相同，在此不再赘述。
如图6所示，当阀门状态监测装置内具有位移值数据处理能力时，阀门状态监测通讯方法还可配置成如下步骤：
S303、通讯装置等待与阀门状态监测装置建立网络连接通讯；
S304、当所述网络连接通讯建立后，接收由阀门状态监测装置采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据以及阀门状态监测装置生成表征阀门状态的卡涩信息数据；
S305、与服务器建立网络连接通讯，并将所述卡涩信息数据与所述位移值数据一起打包上传发送至服务器。
在本实施例中，阀门状态监测装置对采集的位移值数据进行处理以生成表征阀门状态的卡涩信息数据(如实施例2中记载生成卡涩等级)，并执行如实施例1中的上传命令(0x01)，数据通讯方式与实施例1中相同，在此不再赘述。
如图7所示，当通讯装置内具有位移值数据处理能力时，阀门状态监测通讯方法还可配置成如下步骤：
S306、通讯装置等待与阀门状态监测装置建立网络连接通讯；
S307、当所述网络连接通讯建立后，接收由阀门状态监测装置采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；
S308、与服务器建立网络连接通讯，并将所述卡涩信息数据与所述位移值数据一起打包上传发送至服务器。
在本实施例中，通讯装置对接收的位移值数据进行处理以生成表征阀门状态的卡涩信息数据(如实施例2中记载生成卡涩等级)，并执行如实施例1中的上传命令(0x01)，数据通讯方式与实施例1中相同，在此不再赘述。
实施例4
如图8所示，一种通讯装置400，包括：存储器401，其上存储有程序代码；收发模块402，其与所述存储器401联接，并且当所述程序代码被所述收发模块402执行时，实现实施例3中记载的方法。在一些优选实施例中，收发模块配置为wifi模块、蓝牙模块、GPRS模块中的任一种，采用一个收发模块即可满足与阀门状态监测装置、服务器在不同时间段内实现通讯，例如，一台通讯装置400可联接多台阀门状态监测装置，当其接收完多台阀门状态监测装置的数据后，再整体打包形成一整个数据包进行上传，此时数据通信帧中还配置有标识阀门状态监测装置的ID的信息码，具体的，可通过一台通讯装置400管理一条管路上的阀门状态监测装置或某一片区的多条管路上阀门状态监测装置，以实现智能化分管路管理或分片区管理。
在一些实施例中，通讯装置400可配置成路由、网关等设备。
在另一些实施例中，收发模块还包括有线连接的接口，例如RS232、RJ45、RS485等接口，用以与若干阀门状态监测装置进行通讯连接；收发模块与服务器进行通讯仍采用无线通讯，例如采用wifi协议、蓝牙协议、GPRS协议进行通讯，如此可以采用不同总线任务在同一时刻对阀门状态监测装置、服务器进行同时通讯，提升系统响应能力。
实施例5
一种阀门状态监测通讯方法，其用以配置与阀门状态监测装置、通讯装置进行通讯的服务器执行，如图9所示，包括以下步骤：
S501、等待与存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置建立网络连接通讯；
S502、当所述网络连接通讯建立后，接收并存储所述位移值数据。
在本实施例中，服务器作为接收与存储所述位移值数据的介质，并通过其他运算设备对所述位移值数据进行解析，以得到表征阀门状态的卡涩信息(如实施例2中记载生成卡涩等级)。
如图10所示，在一些实施例中，当存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置上传的信息中包含表征阀门状态的卡涩信息时，阀门状态监测通讯方法还可配置成如下步骤：
S503、等待与存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置建立网络连接通讯；
S504、当所述网络连接通讯建立后，接收并存储所述位移值数据以及存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置上传表征阀门状态的卡涩信息数据。
在本实施例中，服务器作为接收与存储所述位移值数据与卡涩信息数据的介质，存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置可配置成如实施例2中的阀门状态监测装置或实施例4中的通讯装置；阀门状态监测装置、通讯装置中两者任一具有将位移值数据形成表征阀门动作状态的卡涩信息数据的能力即可。
如图11所示，在一些实施例中，当服务器内具有将位移值数据形成表征阀门动作状态的卡涩信息数据的能力时，阀门状态监测通讯方法还可配置成如下步骤：
S505、等待与存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置建立网络连接通讯；
S506、当所述网络连接通讯建立后，接收并存储所述位移值数据，利用所述位移值数据生成表征阀门动作状态的卡涩信息数据。
在本实施例中，服务器作为接收与存储所述位移值数据的介质，并对所述位移值数据进行解析以得到表征阀门动作状态的卡涩信息数据，具体过程已在实施例2中详细描述，在此不再赘述。
具体地，根据阀门实际应用场景，例如：被监测阀门的数量，阀门动作频率，阀门工况环境，选择合适的服务器通讯方法，以解决不同场景的监测要求。
实施例6
如图12所示，一种服务器600，包括：存储器601，其上存储有程序代码；收发模块602，其与所述存储器601联接，并且当所述程序代码被所述收发模块602执行时，实现实施例5中的方法。在一些实施例中，服务器600可配置成私域服务器、云服务器等。
在一些优选实施例中，例如，一台服务器600可联接多台阀门状态监测装置或多台通讯装置，当其接收完数据后并进行数据存储，以便于后续针对阀门状态进行维护；此时数据通信帧中还配置有标识阀门状态监测装置的ID的信息码或通讯装置的ID的信息码，从而便于形成一条管路上的阀门状态监测管理或某一片区的多条管路上阀门状态监测管理，为实现智能化分管路维护或分片区维护提供有效支撑。
实施例7-实施例11为阀门状态监测系统，其由阀门状态监测装置、通讯装置、服务器进行组合形成对阀门状态的采集、卡涩信息数据的生成以及卡涩状态的监测。需要说明的是，卡涩信息数据的生成在实施例1、实施例2中已详细描述，以下不再赘述；阀门状态监测装置、通讯装置、服务器之间通讯方式在实施例1、实施例3、实施例5中已详细描述，以下不再赘述。
实施例7
如图13所示，一种阀门状态监测系统710，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯。
在本实施例中，阀门状态监测装置内配置有位移值数据的解析能力，将位移值数据加工形成卡涩信息数据后，等待上传发送。心跳信息用以维持阀门状态监测装置与服务器的连接，例如一分钟发送心跳信息至服务器中，当服务器返回信号的数据为0x00时，表明当前阀门状态监测装置与服务器的链接保持有效。
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。在一些优选实施例中，所述阀门状态监测装置还将所述位移值数据与卡涩信息数据一起打包上传发送至服务器；服务器接收所述位移值数据后存储。
在本实施例中，阀门状态监测装置优选采用移动通讯模块(例如4G、5G网络模块)与云服务器进行连接通讯，阀门状态监测装置在上传采集的数据时并对数据进行处理，形成当次阀门动作的状态评价，降低云服务器的算力，并提高系统响应速度。
实施例8
如图14所示，一种阀门状态监测系统720，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
在本实施例中，服务器内配置有位移值数据的解析能力，其接收到位移值数据后加工形成卡涩信息数据。心跳信息在实施例7中已描述，在此不再赘述。在本实施例中，简化阀门状态监测装置的内部结构，降低阀门状态监测装置的实施难度与实施成本。
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述位移值数据，以通过所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
在实施例9-实施例11中，采用通讯装置作为与信息通讯的桥梁，避免大量的阀门状态监测装置同时与服务器进行通讯，提升系统响应机动性。
实施例9
如图15所示，一种阀门状态监测系统810，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
在本实施例中，阀门状态监测装置内配置有位移值数据的解析能力，将位移值数据加工形成卡涩信息数据后，等待上传发送至通讯装置。心跳信息用以维持阀门状态监测装置与通讯装置、通讯装置与服务器的连接；在本实施例中，通讯装置作为与信息通讯的桥梁，例如，一台通讯装置可联接多台阀门状态监测装置，当其接收完多台阀门状态监测装置的数据后，再整体打包形成一整个数据包进行上传，此时数据通信帧中还配置有标识阀门状态监测装置的ID的信息码，具体的，可通过一台通讯装置管理一条管路上的阀门状态监测装置或某一片区的多条管路上阀门状态监测装置，以实现智能化分管路管理或分片区管理。
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述通讯装置，所述通讯装置接收所述卡涩信息数据后并上传发送至所述服务器；所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。应当理解，位移值数据可随卡涩信息数据一并通过通讯装置上传至服务器进行存储，便于后续查询分析阀门状态或指导维护。
实施例10
如图16所示，一种阀门状态监测系统820，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
在本实施例中，通讯装置具有处理位移值数据以生成卡涩信息数据的能力，从而简化阀门状态监测装置的内部结构，降低阀门状态监测装置的实施难度与实施成本；具体地，阀门状态监测装置与通讯装置的通讯可采用有线或无线(如WIFI、蓝牙)进行；通讯装置与服务器(云服务器)采用移动通讯模块(例如4G、5G网络模块)进行，从而避免单一通讯模块长时间占用，导致通讯阻塞。
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。应当理解，位移值数据可随卡涩信息数据一并通过通讯装置上传至服务器进行存储，便于后续查询分析阀门状态或指导维护。
实施例11
如图17所示，一种阀门状态监测系统830，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
在本实施例中，服务器内配置有位移值数据的解析能力，其接收到位移值数据后加工形成卡涩信息数据；通讯装置作为与信息通讯的桥梁与管路或片区的阀门动作的位移值数据汇总；简化阀门状态监测装置与通讯装置的内部结构，降低硬件制造成本，将数据处理过程配置在云服务器中，实现阀门状态的实时监测。
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后在上传发送至所述服务器；所述服务器接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并存储所述卡涩信息数据。应当理解，位移值数据可随卡涩信息数据一并通过通讯装置上传至服务器进行存储，便于后续查询分析阀门状态或指导维护。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.阀门状态监测通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
等待阀门状态监测装置与外部设备建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，阀门状态监测装置将至少包含其采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据上传发送至外部设备。
2.如权利要求1所述的阀门状态监测通讯方法，其特征在于，阀门状态监测装置还将表征阀门状态的卡涩信息数据上传发送至外部设备，其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
3.阀门状态监测装置，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现权利要求1至2中任一项所述的方法。
4.阀门状态监测通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
等待与阀门状态监测装置建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，接收由阀门状态监测装置采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并将接收的所述位移值数据上传发送至服务器。
5.如权利要求4所述的阀门状态监测通讯方法，其特征在于，还包括接收由阀门状态监测装置生成表征阀门状态的卡涩信息数据或利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据，并将所述卡涩信息数据与所述位移值数据一起打包上传发送至服务器；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
6.通讯装置，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现权利要求4至5中任一项所述的方法。
7.阀门状态监测通讯方法，其特征在于，包括以下步骤：
等待与存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置建立网络连接通讯；
当所述网络连接通讯建立后，接收并存储所述位移值数据。
8.如权利要求7所述的阀门状态监测通讯方法，其特征在于，还包括，接收由存储有阀门启闭机构动作引起的位移值数据的装置生成表征阀门状态的卡涩信息数据或利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
9.服务器，其特征在于，包括：存储器，其上存储有程序代码；收发模块，其与所述存储器联接，并且当所述程序代码被所述收发模块执行时，实现权利要求7至8中任一项所述的方法。
10.阀门状态监测系统，其特征在于，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
11.如权利要求10所述的阀门状态监测系统，其特征在于，所述阀门状态监测装置还将所述位移值数据与卡涩信息数据一起打包上传发送至服务器；服务器接收所述位移值数据后存储。
12.阀门状态监测系统，其特征在于，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
服务器，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述位移值数据，以通过所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级。
13.阀门状态监测系统，其特征在于，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据，并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述通讯装置，所述通讯装置接收所述卡涩信息数据后并上传发送至所述服务器；所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
14.阀门状态监测系统，其特征在于，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并将卡涩信息数据上传发送至所述服务器，所述服务器接收并存储所述卡涩信息数据。
15.如权利要求14所述的阀门状态监测系统，其特征在于，所述通讯装置还将所述位移值数据与卡涩信息数据一起打包上传发送至服务器；服务器接收所述位移值数据后存储。
16.阀门状态监测系统，其特征在于，包括：
阀门状态监测装置，用以采集的阀门启闭机构动作引起的位移值数据；
通讯装置，用以与若干所述阀门状态监测装置建立通讯；
服务器，用以与若干所述通讯装置建立通讯，接收并利用所述位移值数据生成表征阀门状态的卡涩信息数据；其中，卡涩信息数据至少包括阀门动作过程的卡涩等级；
当阀门动作时，其对应的所述阀门状态监测装置采集所述位移值数据并上传发送至所述通讯装置；所述通讯装置接收所述位移值数据后在上传发送至所述服务器；所述服务器接收所述位移值数据后生成卡涩信息数据，并存储所述卡涩信息数据。
CN202210099832.8A 2022-01-27 2022-01-27 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统 Pending CN116567449A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210099832.8A CN116567449A (zh) 2022-01-27 2022-01-27 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210099832.8A CN116567449A (zh) 2022-01-27 2022-01-27 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116567449A true CN116567449A (zh) 2023-08-08

Family

ID=87486615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210099832.8A Pending CN116567449A (zh) 2022-01-27 2022-01-27 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116567449A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101813067B1 (ko) IoT 감시 기능을 갖는 게이트웨이 및 스카다 유지보수 관리 시스템
US20170331929A1 (en) Multi-Protocol Field Device in Process Control Systems
US20100262264A1 (en) Method for Plant Monitoring With a Field Bus of Process Automation Technology
US20140188933A1 (en) Method for Operating a Field Device
Milenkovic Internet of Things: Concepts and System Design
WO2015087751A1 (ja) 時刻補正装置、計測装置、時刻補正方法
US20070055391A1 (en) Method for the automatic adjustment of a busable field device used in a process automation to the bus protocol utilized on the fieldbus
US20140181951A1 (en) Method for Remotely Servicing a Field Device of Automation Technology
Nsiah et al. An open-source toolkit for retrofit industry 4.0 sensing and monitoring applications
CN104735126A (zh) 用于将数据从现场设备传送到网络浏览器的方法
Ramamurthy et al. Smart sensor platform for industrial monitoring and control
CN116567449A (zh) 阀门状态监测通讯方法、装置、通讯装置、服务器、系统
US9100318B1 (en) Method for discovering routers in a communication path of a supervisory control and data acquisition system
US10698389B2 (en) Method and system for optimizing the operation of at least one of a plurality of field devices from automation technology
US20120159366A1 (en) Method for servicing field devices in an automation plant
US9077620B2 (en) Method for monitoring a process automation technology network
US11514018B2 (en) Method and data conversion unit for monitoring an automation system
KR20100070567A (ko) Ｓｐｉ 통신을 이용한 네트워크 기반 고속 센서 모니터링 시스템 및 방법
Furrer et al. The IBM wireless sensor networking testbed
Trung et al. Opensource based IoT platform and LoRa communications with edge device calibration for real-time monitoring systems
US9735875B2 (en) Field device and communication system
Peros et al. Reactive Programming Extensions for Time-Sensitive IoT Applications
EP3279752A1 (en) Virtual sensor system and method for generating output values
US20230208674A1 (en) Field device for checking the quality of a network connection
CN112214553B (zh) 用于传输测量数据的方法、计算设备和计算机存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination