CN116567117A - 折叠机构、机壳及可折叠电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折叠机构、机壳及可折叠电子设备。折叠机构包括基座及折叠组件，折叠组件包括支撑件、固定架及驱动臂，固定架与基座转动连接，支撑件与固定架转动连接，驱动臂的一端与基座转动连接，另一端与支撑件、固定架均滑动连接；多个折叠组件分布于基座的相对两侧；随着多个折叠组件相对基座运动，折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在折叠状态，多个支撑件位于基座的同一侧，并与基座共同围成收容空间，而收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的可供弯折的空间，使弯折区域的弯折半径增大，避免弯折半径过小被过折出现折痕。此外，与固定架固定连接的壳体能够直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位。

Description

折叠机构、机壳及可折叠电子设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，特别是涉及一种折叠机构、机壳及可折叠电子设备。

背景技术

目前的可折叠电子设备包括柔性显示屏及活动连接的两个壳体，柔性显示屏安装于两个壳体，且随两个壳体的相对运动而展开或折叠，从而具有大小可变的显示面积。然而，在柔性显示屏折叠时，其对应于两个壳体连接处的弯折区域容易受到两个壳体的挤压而出现折痕。

发明内容

本申请实施例提供一种能够对柔性显示屏起到保护作用的折叠机构，并进一步提供一种机壳及可折叠电子设备。

一种折叠机构，包括：

基座；及

折叠组件，包括支撑件、固定架及驱动臂，所述固定架与所述基座转动连接，所述支撑件与所述固定架转动连接，所述驱动臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述支撑件、所述固定架均滑动连接；

其中，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件分布于所述基座的相对两侧；随着多个所述折叠组件相对所述基座运动，所述折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在所述折叠状态，多个所述支撑件位于所述基座的同一侧，并与所述基座共同围成收容空间。

上述折叠机构中，在使固定架相对基座转动的过程中，固定架通过驱动臂作用于支撑件，使支撑件相对基座运动，从而在多个折叠组件的配合下使得折叠机构在折叠状态与展开状态之间转换，而在折叠状态下，多个折叠组件中的多个支撑件位于基座的同一侧，并与基座共同围成收容空间，而该收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的空间以供弯折区域平滑弯曲，使得弯折区域的弯折半径增大，避免弯折区域弯折半径过小而被过折出现折痕，从而保护柔性显示屏。此外，由于固定架与基座直接转动连接，而在固定架与壳体固定连接后，就使得壳体能够绕一固定转轴直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括支撑板、第一连接件及第二连接件，所述支撑板用于围成所述收容空间，所述第一连接件与所述支撑板固定连接，且与所述固定架转动连接，所述第二连接件与所述支撑板固定连接，且与所述驱动臂滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接件与所述固定架的其中一个开设有第一圆弧槽，另一个固设有第一圆弧限位件，所述第一圆弧限位件容置于所述第一圆弧槽，且沿所述第一圆弧槽运动，以使所述第一连接件与所述固定架转动连接。

在其中一个实施例中，所述第二连接件与所述驱动臂的其中一个开设有弧形的第一引导槽，另一个设置有第一连接柱，所述第一连接柱伸入至所述第一引导槽内，且沿所述第一引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述第一引导槽的两端。

在其中一个实施例中，所述驱动臂与所述固定架的其中一个开设有弧形的第二引导槽，另一个设置有第二连接柱，所述第二连接柱伸入至所述第二引导槽内，且沿所述第二引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述第二引导槽的两端。

在其中一个实施例中，所述第一连接柱与所述第二连接柱均设于所述驱动臂，且两者同轴设置；所述第一连接柱贯穿所述驱动臂，并与所述第二连接柱连接。

在其中一个实施例中，所述固定架包括支架及连接臂，所述连接臂的一端与所述支架固定连接，另一端与所述基座转动连接，所述支架与所述支撑件转动连接。

在其中一个实施例中，所述基座与所述连接臂的其中一个开设有第二圆弧槽，另一个固设有第二圆弧限位件，所述第二圆弧限位件容置于所述第二圆弧槽，且沿所述第二圆弧槽运动，以使所述连接臂与所述基座转动连接。

在其中一个实施例中，所述支撑件具有用于围成所述收容空间的支撑面，位于所述基座一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第一平面，位于所述基座另一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第二平面；在所述展开状态，所述第一平面与所述第二平面共面，在所述折叠状态，所述第一平面与所述第二平面倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近所述基座而逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述基座包括座体及中间支撑板，所述折叠组件连接于所述座体，所述中间支撑板安装于所述座体，且与多个所述支撑件共同围成所述收容空间。

在其中一个实施例中，所述中间支撑板相对所述座体可活动，以靠近或远离所述座体。

一种机壳，包括：

两个壳体；及

上述的折叠机构，所述折叠机构连接于两个所述壳体之间；位于所述基座一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与其中一个所述壳体连接，位于所述基座另一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与另一个所述壳体连接；在所述折叠状态，两个所述壳体堆叠设置。

一种可折叠电子设备，包括：

上述的机壳；及

柔性显示屏，所述柔性显示屏具有弯折区域及两个平面区域，两个所述平面区域分别位于所述弯折区域的相对两侧；所述柔性显示屏设于所述机壳，且两个所述平面区域分别设于两个所述壳体，所述弯折区域设于所述折叠机构，且在所述折叠状态下容置于所述收容空间。

上述可折叠电子设备中，在折叠机构从展开状态转变为折叠状态后，多个折叠组件中的多个支撑件位于基座的同一侧，并与基座共同围成收容空间，而该收容空间可为柔性显示屏的弯折区域提供较大的空间以供弯折区域平滑弯曲，使得弯折区域的弯折半径增大，避免弯折区域弯折半径过小而被过折出现折痕。此外，由于固定架与基座直接转动连接，而固定架与壳体固定连接，就使得壳体能够绕一固定转轴直接相对基座旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施方式的可折叠电子设备的一状态下的结构示意图，此时，折叠机构处于展开状态；

图2为图1所示可折叠电子设备的另一状态下的结构示意图，此时，折叠机构处于折叠状态；

图3为图1所示可折叠电子设备在去除柔性显示屏后机壳的结构示意；

图4为图3所示机壳的结构爆炸示意图；

图5为图4所示机壳中折叠机构处于折叠状态时的结构示意图；

图6为图4所示机壳中折叠机构的两个视角的结构示意图；

图7为图4所示机壳中折叠机构的结构爆炸示意图；

图8为图7所示折叠机构中去除支撑板与中间支撑板后剩余结构的爆炸示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

作为在此使用的“电子设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的电子设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System,PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

结合图1至图6所示，本申请保护一种折叠机构100，折叠机构100具有折叠状态(如图2所示)与展开状态(如图1所示)，并能够在折叠状态与展开状态之间转换。进一步地，本申请还保护一种机壳10，机壳10包括折叠机构100及两个壳体300，折叠机构100连接于两个壳体300之间，从而将两个壳体300连接在一起。再进一步地，本申请还保护一种可折叠电子设备，可折叠电子设备包括柔性显示屏20及机壳10，柔性显示屏20设于机壳10，机壳10能够对柔性显示屏20起到支撑作用，随折叠机构100的状态改变，两个机壳10相对运动，使得柔性显示屏20被折叠或展开。具体地，可折叠电子设备可以但不限于为手机、平板电脑等电子设备或者智能手表、电子阅读器等便携式电子设备。在本申请实施方式中，以手机为例进行说明。

具体地，折叠机构100包括基座110及与基座110连接的折叠组件120。折叠组件120包括支撑件130、固定架140及驱动臂150，固定架140与基座110转动连接，支撑件130与固定架140转动连接，驱动臂150的一端与基座110转动连接，另一端与支撑件130、固定架140均滑动连接。折叠组件120为多个，多个折叠组件120分布于基座110的相对两侧。随着多个折叠组件120相对基座110运动，折叠机构100在展开状态与折叠状态之间转换。在折叠状态，多个支撑件130位于基座110的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160。

设定基座110具有沿X轴的长度方向、沿Y轴的宽度方向及沿Z轴的厚度方向。在基座110沿宽度方向的两侧均连接有折叠组件120，折叠组件120可以为两个或两个以上的任意数量。具体在本申请中，位于基座110两侧的折叠组件120的数量相等，且位于基座110一侧的全部折叠组件120与位于基座110另一侧的全部折叠组件120一一相对设置。两个折叠组件120相对设置可以理解为，两个折叠组件120仅在宽度方向存在间距，而在长度方向不存在间距，或者可以理解为，两个折叠组件120之间存在与Y轴相垂直的对称平面，两个折叠组件120关于该对称平面呈镜像设置。

在其他实施方式中，位于基座110两侧的折叠组件120的数量还可以不相等，例如，折叠组件120的数量可以为三个，此时，基座110沿宽度方向的一侧设有一个折叠组件120，而另一侧设有两个折叠组件120。在其他实施方式中，多个折叠组件120还可以沿基座110的长度方向间隔且交替的分布于基座110的两侧。例如，折叠组件120的数量为三个，此时，基座110沿宽度方向的一侧设有一个折叠组件120，而另一侧设有两个折叠组件120，三个折叠组件120呈三角形分布，任意相邻两个折叠组件120之间沿基座110的长度方向均存在间距。又例如，折叠机构100的数量可以为四个，此时，可在基座110沿宽度方向的两侧各设置两个折叠组件120，而四个折叠组件120可呈等腰梯形分布。需要指出的是，在本申请的附图中仅示出了两个折叠组件120，在其他实施例中，沿基座110的长度方向，还有其他折叠组件120未示出。

可以理解，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140通过驱动臂150作用于支撑件130，使支撑件130相对基座110运动而具有第一极限位置及第二极限位置。可以理解，支撑件130相对基座110运动至第一极限位置和第二极限位置时，固定架140也相对基座110旋转至两个极限位置。进一步地，当多个折叠组件120的支撑件130均位于第一极限位置时，折叠机构100处于展开状态，当多个折叠组件120的支撑件130均位于第二极限位置时，折叠机构100处于折叠状态。进一步地，折叠机构100处于折叠状态时，多个支撑件130位于基座110沿厚度方向的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160。

可以理解，折叠机构100连接于两个壳体300之间时，位于基座110一侧的全部折叠组件120的固定架140均与其中一个壳体300连接，位于基座110另一侧的全部折叠组件120的固定架140均与另一个壳体300连接。如此，位于基座110同一侧的各折叠组件120被同一个壳体300连接在一起，从而实现同步运动。

再次参阅图1至图6，具体地，柔性显示屏20具有弯折区域21及两个平面区域22，两个平面区域22分别位于弯折区域21的相对两侧。两个平面区域22分别设于两个壳体300，弯折区域21设于折叠机构100。如此，在折叠机构100处于折叠状态时，两个壳体300堆叠设置，或者可以理解为，在折叠机构100处于折叠状态时，两个壳体300可被看作两页叠置在一起的书纸，因而柔性显示屏20位于两个壳体300之间而被折叠，此时，两个壳体300可以对柔性显示屏20起到保护作用。对于柔性显示屏20，在被折叠时，其两个平面区域22大致贴合在一起，而弯折区域21被弯折并容置于收容空间160内，如此，收容空间160为弯折区域21提供了较大的空间以供弯折区域21平滑弯曲，使得弯折区域21的弯折半径增大，避免弯折区域21弯折半径过小而被过折出现折痕。

此外，由于固定架140与基座110转动连接，且固定架140用于与壳体300固定连接，因而，壳体300能够绕一固定轴线直接相对基座110实现顺滑的旋转运动，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题。

在一些实施方式中，支撑件130具有用于围成收容空间160的支撑面131。在展开状态，位于基座110一侧的全部支撑件130的支撑面131共面以限定出第一平面132，位于基座110另一侧的全部支撑件130的支撑面131共面以限定出第二平面133。在展开状态，第一平面132与第二平面133共面(如图3所示)，在折叠状态，第一平面132与第二平面133倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近基座110而逐渐增大(如图2所示)。

可以理解，位于基座110同一侧的各固定架140均与同一壳体300连接，因而，各固定架140得以同步运动，从而使各支撑件130同步运动。进一步地，在本申请中，支撑面131为平面，由此，位于基座110同一侧的各支撑件130的支撑面131共面，且随各支撑件130的运动而能够时刻保持共面。如此，在基座110的一侧，将各支撑件130的支撑面131所在的平面定义为第一平面132，而在基座110的另一侧，将各支撑件130的支撑面131所在的平面定义为第二平面133，随多个折叠组件120相对基座110运动，第一平面132与第二平面133之间的夹角改变。

进一步地，在展开状态，第一平面132与第二平面133共面，此时，柔性显示屏20展开于机壳10，从而实现大屏显示效果。在折叠状态，第一平面132与第二平面133倾斜，且两者之间的距离随逐渐靠近基座110而逐渐增大，因而，收容空间160随逐渐远离基座110而逐渐收缩呈类似于水滴的形状，而柔性显示屏20的弯折区域21在靠近基座110处具有较大的可供弯折的空间而避免被过折而出现折痕。

可以理解，在其他实施方式中，支撑面131还可以不为平面，例如，支撑面131为波浪形的曲面，此时，各支撑面131仍然可以在基座110的两侧分别限定出第一平面132与第二平面133。在其他实施方式中，在展开状态时，第一平面132还可与第二平面133不共面，而是形成夹角。

具体在本申请实施方式中，基座110包括座体111及中间支撑板112，折叠组件120连接于座体111，中间支撑板112安装于座体111，且与两个支撑件130的支撑面131共同围成收容空间160。可以理解，中间支撑板112为连接于座体111且用于与支撑件130共同围成收容空间160的结构件，同时，中间支撑板112还可以对弯折区域21起到支撑作用。例如，中间支撑板112可抵持于柔性显示屏20的弯折区域21，在展开状态下避免弯折区域21被触摸时出现凹陷变形，在折叠状态使弯折区域21顺应收容空间160的形状进行弯折而具有较大的弯折半径。

具体在本申请中，中间支撑板112相对座体111可活动，以靠近或远离座体111。可以理解，中间支撑板112沿基座110的厚度方向相对座体111升降，以靠近或远离座体111，因而，在柔性显示屏20折叠或展开的过程中，可以确保中间支撑板112时刻保持与柔性显示屏20的弯折区域21抵持。进一步地，可在中间支撑板112与座体111之间设置弹性件(未示出)，使弹性件对中间支撑板112施加朝向弯折区域21的弹性作用力，因而，中间支撑板112在弯折区域21与弹性件的共同作用下相对座体111运动。

具体地，在从折叠状态向展开状态转换的过程中，中间支撑板112在弹性件的弹力作用下逐渐远离座体111，且中间支撑板112的表面能够与支撑面131平齐，以支撑柔性显示屏20。在从展开状态向折叠状态转换的过程中，中间支撑板112在弯折区域21的压迫下克服弹性件的弹力作用而逐渐靠近座体111，中间支撑板112逐渐引导弯折区域21弯曲变形而容置于收容空间160。在其他实施方式中，还可以将中间支撑板112相对座体111固定，此时，中间支撑板112可固定于前述实施方式中距离座体111最远处，如此也能确保中间支撑板112时刻保持与柔性显示屏20的弯折区域21抵持。

结合图5至图8所示，具体在本申请中，支撑件130包括支撑板134、第一连接件135及第二连接件136，支撑板134用于围成收容空间160，第一连接件135与支撑板134固定连接，且与固定架140转动连接，第二连接件136与支撑板134固定连接，且与驱动臂150滑动连接。进一步地，支撑面131位于支撑板134。第一连接件135与支撑板134、第二连接件136与支撑板134可通过一体成型或铆接或点焊或粘胶的工艺方式连接在一起，第一连接件135与支撑板134、第二连接件136与支撑板134还可以通过螺钉、螺栓等螺纹结构件连接在一起。在本申请实施方式中，支撑板134可延伸以具有较大的面积，从而使得位于基座110同一侧的各支撑件130共用一个支撑板134。

具体在本申请实施方式中，第一连接件135开设有第一圆弧槽137，固定架140固设有第一圆弧限位件141，第一圆弧限位件141容置于第一圆弧槽137，且沿第一圆弧槽137运动，以使第一连接件135与固定架140转动连接。可以理解，第一圆弧限位件141与第一圆弧槽137以同样的圆心及半径延伸呈圆弧形，因而，第一圆弧限位件141恰好容置于第一圆弧槽137内部，且与第一圆弧槽137的内壁面相贴合，以沿第一圆弧槽137所限定的弧形轨道运动，从而使得第一连接件135与固定架140实现相对转动。在其他实施方式中，还可以在第一连接件135设置第一圆弧限位件141，而在固定架140开设第一圆弧槽137。

具体在本申请实施方式中，第二连接件136开设有弧形的第一引导槽138，驱动臂150设置有第一连接柱151，第一连接柱151伸入至第一引导槽138内，且沿第一引导槽138滑动，并能够在折叠状态与展开状态分别运动至第一引导槽138的两端。具体地，第一连接柱151沿第一引导槽138滑动，在第一引导槽138的两端，第一连接柱151与第一引导槽138的内壁面相抵接，从而使得第一引导槽138的两端成为第一连接柱151在第一引导槽138内滑动的两个极限位置。同时，在第一连接柱151滑动至第一引导槽138的两端时，驱动臂150也相对基座110旋转至两个极限位置。在其他实施方式中，还可以将第一连接柱151设置于第二连接件136，而将第一引导槽138开设于驱动臂150。

需要指出的是，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140作用于驱动臂150，使得驱动臂150相对基座110旋转，对于第一连接柱151，其既需要在驱动臂150上相对基座110旋转，又需要在容置于第一引导槽138后在作用于第一引导槽138的内壁面，从而迫使支撑件130相对固定架140旋转，如此便使得支撑件130在固定架140与驱动臂150的配合下沿设定的轨迹运动。

具体在本申请实施方式中，固定架140开设有弧形的第二引导槽145，驱动臂150设置有第二连接柱152，第二连接柱152伸入至第二引导槽145内，且沿第二引导槽145滑动，并能够在折叠状态与展开状态分别运动至第二引导槽145的两端。具体地，第二连接柱152沿第二引导槽145滑动，在第二引导槽145的两端，第二连接柱152与第二引导槽145的内壁面相抵接，从而使得第二引导槽145的两端成为第二连接柱152在第二引导槽145内滑动的两个极限位置。同时，在第二连接柱152滑动至第二引导槽145的两端时，驱动臂150也相对基座110旋转至两个极限位置。在其他实施方式中，还可以将第二连接柱152设置于固定架140，而将第二引导槽145开设于驱动臂150。

需要指出的是，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140作用于驱动臂150，使得驱动臂150相对基座110旋转，而固定架140相对基座110旋转的旋转轴线、驱动臂150相对基座110旋转的旋转轴线平行且不共线，如此才使得固定架140与驱动臂150有不同的运动轨迹，因而进一步使得第二连接柱152能够沿第二引导槽145滑动。而正是由于固定架140与驱动臂150有不同的运动轨迹，才使得驱动臂150能够带动支撑件130相对固定架140旋转。

具体在本申请中，第一连接柱151与第二连接柱152均设于驱动臂150，且第一连接柱151与第二连接柱152同轴设置，第一连接柱151贯穿驱动臂150，并与第二连接柱152连接。或者可以理解，可将第一连接柱151与第二连接柱152一体成型所得到的整体穿设驱动臂150，并两端凸出于驱动臂150后得到第一连接柱151与第二连接柱152。在其他实施例中，还可以使第一连接柱151与第二连接柱152不同轴设置，此时，第一连接柱151与第二连接柱152分别沿两条不同的曲线轨迹运动。

具体在本申请实施方式中，随固定架140相对基座110旋转，驱动臂150能够对固定架140施加阻尼作用力。可以理解，在固定架140相对基座110旋转至两个极限位置时，驱动臂150对固定架140施加运动阻力，以阻碍固定架140相对基座110旋转，从而能够将固定架140相对基座110稳定维持在两个极限位置，进而使折叠机构100能够稳定维持在展开状态与折叠状态，以便于用户使用。此外，在固定架140相对基座110旋转的过程中，驱动臂150仍然能够对固定架140施加阻尼作用力，从而可以使固定架140相对基座110实现缓慢运动，进而实现折叠机构100在展开状态与折叠状态之间的缓慢转换，避免状态转换过快而损坏折叠机构100。

具体地，基座110开设有容置槽113，驱动臂150的一端呈圆柱状，且被限定于容置槽113内，并在容置槽113内相对基座110旋转。可在驱动臂150呈圆柱状的部分结构的两端均设置弹片或弹性垫片等弹性件(未示出)，使弹性件抵持于驱动臂150与容置槽113的内壁，从而通过弹性件弹性作用于驱动臂150，从而使得驱动臂150相对基座110存在运动阻力，进而使驱动臂150对固定架140施加阻尼作用力。具体地，还可以在驱动臂150与基座110之间设置有转轴(未示出)，驱动臂150绕转轴相对基座110旋转。可在转轴上套设扭簧等弹性件，通过弹性件弹性作用于驱动臂150，从而使得驱动臂150对固定架140施加阻尼作用力。

继续参阅图5至图8，具体在本申请实施方式中，固定架140包括支架142及连接臂143，连接臂143的一端与支架142固定连接，另一端与基座110转动连接，支架142与支撑件130转动连接。具体地，连接臂143与支架142通过螺钉、螺栓等螺纹结构件连接在一起而无法相对运动。或者，连接臂143与支架142可以通过铆接或点焊或粘胶的工艺方式固定连接在一起。或者，在其他实施例中，还可以将支架142与连接臂143一体成型得到固定架140。具体地，支架142与第一连接件135转动连接，第一圆弧槽137开设于第一连接件135，第一圆弧限位件141设于支架142。

具体在本申请实施方式中，基座110开设有第二圆弧槽114，连接臂143固设有第二圆弧限位件144，第二圆弧限位件144容置于第二圆弧槽114，且沿第二圆弧槽114运动，以使连接臂143与基座110转动连接。可以理解，第二圆弧限位件144与第二圆弧槽114以同样的圆心及半径延伸呈圆弧形，因而，第二圆弧限位件144恰好容置于第二圆弧槽114内部，且与第二圆弧槽114的内壁面相贴合，以沿第二圆弧槽114所限定的弧形轨道运动，从而使得基座110与连接臂143实现相对转动。在其他实施方式中，还可以在基座110设置第二圆弧限位件144，而在连接臂143开设第二圆弧槽114。具体地，第二圆弧槽114开设于座体111上，由于座体111体积相对较大，有利于开设第二圆弧槽114，而使得连接臂143的体积可设置的较小。

具体地，驱动臂150相对基座110旋转的旋转轴线、连接臂143相对基座110旋转的旋转轴线需平行且不共线。具体地，第二引导槽145开设于支架142，第一圆弧限位件141设置于支架142。具体地，支架142与支撑件130的转动连接处、支架142与驱动臂150的滑动连接处分别位于连接臂143的两侧，如此设置可以使得固定架140相对基座110平稳运动。具体地，支撑件130与驱动臂150的滑动连接处、支撑件130与固定架140的转动连接处分别位于固定架140的两侧，如此设置可以使得支撑件130平稳运动。

需要指出的是，对于支撑件130中的支撑板134，其呈平板状，且需要在驱动臂150相对基座110旋转、连接臂143相对基座110旋转的过程中不与驱动臂150、连接臂143发生相互干涉，如此，可在支撑板134开设凹槽或孔洞以进行避让，或者还可以将支撑板134设置为由多个结构分体拼接得到。

再次参阅图1至图5，具体在本申请实施方式中，基座110还包括装饰壳115，装饰壳115套设于座体111外围，可以具有较为绚丽的外观效果。具体地，在折叠状态下，两个壳体300将堆叠在一起，而装饰壳115将外露于两个壳体300，从而作为可折叠电子设备的侧面而可视。

具体地，壳体300包括主体部310及遮挡部320。主体部310可呈中空的盒体状结构，其内部空间用于容置柔性显示屏20显示所需的各种电子元器件，例如电源、电路板等。此外，主体部310的侧面与固定架140固定连接而无法相对运动，从而使得主体部310相对基座110旋转。遮挡部320与主体部310连接，且凸出于主体部310，以与主体部310呈“L”字形设置。在展开状态下，两个壳体300配合在一起而围成收容折叠机构100的凹槽330，此时，两个壳体300的遮挡部320共同构成凹槽330的底壁，且将折叠机构100遮挡而避免折叠机构100外露。而在从展开状态向折叠状态转换的过程中，两个壳体300的遮挡部320分别沿基座110的外壁面运动，并在折叠状态下紧靠基座110沿宽度方向的相对两侧面，且对折叠组件120构成遮挡而避免折叠组件120外露。

结合图1至图8，本申请的折叠机构100，在使固定架140相对基座110转动的过程中，固定架140通过驱动臂150作用于支撑件130，使支撑件130相对基座110运动，从而在多个折叠组件120的配合下使得折叠机构100在折叠状态与展开状态之间转换，而在折叠状态下，多个折叠组件120中的多个支撑件130位于基座110的同一侧，并与基座110共同围成收容空间160，而该收容空间160为柔性显示屏20的弯折区域21提供了较大的空间以供弯折区域21平滑弯曲，使得弯折区域21的弯折半径增大，避免弯折区域21弯折半径过小而被过折出现折痕，从而保护柔性显示屏20。此外，由于固定架140与基座110转动连接，且固定架140与壳体300固定连接，因而，壳体300能够绕一固定转轴直接相对基座110旋转，无需通过其他运动形式进行转化，避免出现转动虚位的问题，提升用户的使用体验。

进一步地，本申请的折叠机构组装起来较为简单方便，便于批量生产管控，可以提升生产效果，降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

基座；及

折叠组件，包括支撑件、固定架及驱动臂，所述固定架与所述基座转动连接，所述支撑件与所述固定架转动连接，所述驱动臂的一端与所述基座转动连接，另一端与所述支撑件、所述固定架均滑动连接；

其中，所述折叠组件为多个，多个所述折叠组件分布于所述基座的相对两侧；随着多个所述折叠组件相对所述基座运动，所述折叠机构在展开状态与折叠状态之间转换，在所述折叠状态，多个所述支撑件位于所述基座的同一侧，并与所述基座共同围成收容空间。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件包括支撑板、第一连接件及第二连接件，所述支撑板用于围成所述收容空间，所述第一连接件与所述支撑板固定连接，且与所述固定架转动连接，所述第二连接件与所述支撑板固定连接，且与所述驱动臂滑动连接。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一连接件与所述固定架的其中一个开设有第一圆弧槽，另一个固设有第一圆弧限位件，所述第一圆弧限位件容置于所述第一圆弧槽，且沿所述第一圆弧槽运动，以使所述第一连接件与所述固定架转动连接。

4.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第二连接件与所述驱动臂的其中一个开设有弧形的第一引导槽，另一个设置有第一连接柱，所述第一连接柱伸入至所述第一引导槽内，且沿所述第一引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述第一引导槽的两端。

5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述驱动臂与所述固定架的其中一个开设有弧形的第二引导槽，另一个设置有第二连接柱，所述第二连接柱伸入至所述第二引导槽内，且沿所述第二引导槽滑动，并能够在所述折叠状态与所述展开状态分别运动至所述第二引导槽的两端。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述第一连接柱与所述第二连接柱均设于所述驱动臂，且两者同轴设置；所述第一连接柱贯穿所述驱动臂，并与所述第二连接柱连接。

7.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述固定架包括支架及连接臂，所述连接臂的一端与所述支架固定连接，另一端与所述基座转动连接，所述支架与所述支撑件转动连接。

8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，所述基座与所述连接臂的其中一个开设有第二圆弧槽，另一个固设有第二圆弧限位件，所述第二圆弧限位件容置于所述第二圆弧槽，且沿所述第二圆弧槽运动，以使所述连接臂与所述基座转动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述支撑件具有用于围成所述收容空间的支撑面，位于所述基座一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第一平面，位于所述基座另一侧的全部所述支撑件的支撑面共面以限定出第二平面；在所述展开状态，所述第一平面与所述第二平面共面，在所述折叠状态，所述第一平面与所述第二平面倾斜设置，且两者之间的距离随逐渐靠近所述基座而逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述基座包括座体及中间支撑板，所述折叠组件连接于所述座体，所述中间支撑板安装于所述座体，且与多个所述支撑件共同围成所述收容空间。

11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述中间支撑板相对所述座体可活动，以靠近或远离所述座体。

12.一种机壳，其特征在于，包括：

两个壳体；及

权利要求1至11任一项所述的折叠机构，所述折叠机构连接于两个所述壳体之间；位于所述基座一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与其中一个所述壳体连接，位于所述基座另一侧的全部所述折叠组件的所述固定架均与另一个所述壳体连接；在所述折叠状态，两个所述壳体堆叠设置。

13.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：

权利要求12所述的机壳；及

柔性显示屏，所述柔性显示屏具有弯折区域及两个平面区域，两个所述平面区域分别位于所述弯折区域的相对两侧；所述柔性显示屏设于所述机壳，且两个所述平面区域分别设于两个所述壳体，所述弯折区域设于所述折叠机构，且在所述折叠状态下容置于所述收容空间。