CN116561088B - 车载系统的日志管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了车载系统的日志管理方法、装置及计算机可读存储介质，包括以下步骤：通过汽车车载系统中的车机系统向网络文件系统（Network File System，NFS）服务器提出挂载请求；建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件；将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。如此，将汽车各个域控制器挂载到车机系统下，实现了日志文件资源共享的目的，同时，提供多种方式实现对日志文件的一键导出，增加了系统灵活性。
Description
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及车载系统的日志管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在计算机领域，日志文件(Logfile)是一个记录了发生在运行中的操作系统或其他软件中的事件的文件，或者记录了在网络聊天软件的用户之间发送的消息。日志记录(Logging)是指保存日志的行为。最简单的做法是将日志写入单个存放日志的文件。
车载系统在量产后，会遇到各种问题，解决这些问题最重要的就是要获取系统日志文件(即Logfile)。这些log文件中包括 kernel log 、framework log、app log、系统的运行情况、app的运行流程等等若干信息，通过取出这些log文件，才能分析出车机问题发生的原因。
目前比较常用的做法是由专门的售后上门去车机上取log文件，即上门通过U盘读取车机上的文件，或者远程方式指导用户用U盘拷贝出来，但是这些日志文件在U盘拷贝之后还需要通过一台联网的电脑上传到云盘或后端服务器，再由后端从服务器上获取并进行分析，这种方式需要U盘和联网电脑，在车机突然发生故障或故障报警的情况下，用户通常难以采用这种环节较多、实现起来比较繁琐的方式。
发明内容
本申请的目的在于提供车载系统的日志管理方法、装置及计算机可读存储介质，通过将汽车各个域控制器挂载到车机系统下，实现了日志文件资源共享的目的，同时，提供多种方式实现对日志文件的一键导出，增加了系统灵活性。
为达到上述目的：
第一方面，本申请实施例提供了一种车载系统的日志管理方法，包括以下步骤：
通过汽车车载系统中的车机系统向网络文件系统服务器提出挂载请求；
建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；
根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件；
将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。
可选的，所述根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件，包括：
在各电子管理器模块设置与车机系统交互的远程调用接口；
通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子管理器模块的日志信息挂载在车机系统的日志分区中。
可选的，所述将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出，包括：
在本地采集时，通过密钥验证导出、脚本导出和工程模式导出中的至少一种形式直接通过车机系统对电子控制器模块的日志信息导出；
在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令获取对应的日志信息。
可选的，所述将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出，包括：
通过车机系统对获取的日志文件的参数进行调整，对应存储设置在所述车机系统的日志分区中。
可选的，所述方法还包括：
在车机系统处于离线状态时获取云端的指令信息，对所述指令信息进行存储；
若所述车机系统在预设期限内上线，则根据所述指令信息进行自动响应。
第二方面，本申请实施例提供了一种车载系统的日志管理装置，所述装置包括：
日志共享模块，用于通过汽车车载系统中的车机系统向网络文件系统服务器提出挂载请求；建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；
日志获取模块，用于根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件；
日志导出模块，用于将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。
可选的，所述日志获取模块，具体用于
在各电子管理器模块设置与车机系统交互的远程调用接口；
通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子管理器模块的日志信息挂载在车机系统的日志分区中。
可选的，所述日志导出模块，具体用于：
在本地采集时，通过密钥验证导出或者工程模式导出的形式直接通过车机系统对电子控制器模块的日志信息导出；
在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令或者通过脚本导出的形式获取对应的日志信息。
第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行如第一方面所述的车载系统的日志管理方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够实现如第一方面所述的车载系统的日志管理方法。
本申请实施例提供的车载系统的日志管理方法、装置及计算机可读存储介质，包括以下步骤：通过汽车车载系统中的车机系统向NFS服务器提出挂载请求；建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件；将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。如此，通过将汽车各个域控制器挂载到车机系统下，实现了日志文件资源共享的目的，同时，提供多种方式实现对日志文件的一键导出，增加了系统灵活性。
附图说明
图1为本发明一个较佳实施例提供的一种车载系统的日志管理方法的流程示意图。
图2为本发明一个较佳实施例提供的一种车载系统的日志管理方法中共享文件的结构示意图。
图3为本发明一个较佳实施例提供的一种车载系统的日志管理方法中日志文件导出的交互示意图。
图4为本发明一个较佳实施例提供的一种车载系统的日志管理装置的结构示意图。
图5为本发明另一个较佳实施例提供的一种车载系统的日志管理装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
参阅图1，为本申请实施例提供的一种车载系统的日志管理方法，该车载系统的日志管理方法可以由本申请实施例提供的一种车载系统的日志管理装置来执行，该车载系统的日志管理装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中的以车载系统的日志管理装置应用于服务器为例，本实施例提供的车载系统的日志管理方法包括以下步骤：
步骤S101：通过汽车车载系统中的车机系统向NFS服务器提出挂载请求。
在一实施方式中，所述车载系统包括车机系统，通过车机系统实现对车载系统的日志信息进行获取和导出。通过汽车车载系统中的车机系统向NFS服务器提出挂载请求，请求信息通过NFS服务器发送到远程调用协议（Remote Procedure Call，RPC）层，通过所述RPC实现对车载系统中各ECU模块的日志信息进行同步调用。
步骤S102：建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹。
在一实施方式中，车载系统的各ECU模块可选择性预留出与车机系统间的交互接口，车机系统根据所述交互接口对所述各ECU模块发出日志相关指令，所述指令包括但不限于控制单一模块是否存储日志、控制各模块日志缓存的容量限制、查询各模块日志相关参数信息等。这里，建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，车机系统根据所述交互接口在各ECU模块获取日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹。这里，通过各ECU模块对自身日志信息进行更新，车机系统通过所述挂载获取的日志缓存路径链接直接在所述车载系统的各ECU模块进行日志文件的获取。
在一实施方式中，车机系统可通过设置日志等级、模块类型、存储限制等参数，动态调整各ECU模块的日志文件。同时，车机系统可以在所述共享文件夹中对共享的日志文件按时间、大小、日志等级等具体需求进行筛选、删除、压缩、拷贝等操作。
步骤S103：根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件。
在一实施方式中，如图2所示，在所述车机系统和ECU模块通过TCP/IP建立连接，如此，车机系统根据日志指令信息与ECU模块的共享文件夹获取。在各电子管理器模块设置与车机系统交互的远程调用接口，通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子管理器模块的日志信息挂载在车机系统的日志分区中。
步骤S104：将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。
在一实施方式中，如图3所示，在本地采集时，通过密钥验证导出或者工程模式导出的形式直接通过车机系统对电子控制器模块的日志信息直接导出到移动硬盘中。在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令或者通过脚本导出的形式在PC端远程获取对应的日志信息。这里，车机系统还可以根据用户的自定义指令信息动态调整日志的采集流程，例如动态调整日志等级、仅采集个别ECU日志、按时间段上传日志等，所述采集方式包括按照时间信息进行日志文件获取、或者按照容量大小进行日志文件的获取等，也可通过远控接口实时执行一些自定义命令。通过车机系统对获取的日志文件的参数进行调整，对应存储设置在所述车机系统的日志分区中。这里，本地采集的日志文件导出包括，通过车机系统的日志模块可以对各个ECU的日志进行统一打包生成对应的压缩文件。因而运营人员不必单独对每个模块进行日志采集，只需将日志压缩包进行直接导出。
在一实施方式中，所述车机系统还可以通过其他方式导出共享日志文件，包括硬盘拷贝、adb导出、远程控制上传、语音控制上传、局域网导出等。
在一实施方式中，在车机系统处于离线状态时获取云端的指令信息，对所述指令信息进行存储，所述存储的指令信息包括获取日志信息和所述指令信息的有效期。在车载终端服务平台、车载联网终端或者车机系统上线后均会对指令信息进行检查，判断是否对所述指令信息在有效期内进行响应，若没有，则根据所述存储指令信息进行自动响应。若判断所述指令信息已经超过所述有效期，则自动取消所述指令信息。
综上，上述实施例提供的车载系统的日志管理方法中，将各ECU模块与车机之间创建共享日志文件夹，日志文件仍由各ECU系统维护。这样，即使日志文件发生变更或调整也不会影响到车机日志的采集流程，因而可以实现平台化、跨项目使用。同时，通过NFS挂载允许车机像访问本地磁盘一样访问共享文件夹，日志采集时直接将文件导出即可，有助于用户更加便捷地获取日志文件。
基于前述实施例相同的发明构思，下面通过一具体示例对前述实施例提供的方法进行详细说明。
参阅图4，为本申请实施例提供的车载系统的日志管理装置，所述车载系统的日志管理装置包括日志共享模块、日志获取模块和日志导出模块，其中，
日志共享模块，用于通过汽车车载系统中的车机系统向NFS服务器提出挂载请求；建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；
日志获取模块，用于根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件；
日志导出模块，用于将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出。
在一实施方式中，所述日志共享模块，具体用于通过汽车车载系统中的车机系统向NFS服务器提出挂载请求，请求信息通过NFS服务器发送到RPC层，通过所述RPC实现对车载系统中各ECU模块的日志信息进行同步调用。
在一实施方式中，车载系统的各ECU模块可选择性预留出与车机系统间的交互接口，车机系统根据所述交互接口对所述各ECU模块发出日志相关指令，所述指令包括但不限于控制单一模块是否存储日志、控制各模块日志缓存的容量限制、查询各模块日志相关参数信息等。这里，建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，车机系统根据所述交互接口在各ECU模块获取日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹。这里，通过各ECU模块对自身日志信息进行更新，车机系统通过所述挂载获取的日志缓存路径链接直接在所述车载系统的各ECU模块进行日志文件的获取。
这里，车机系统可通过设置日志等级、模块类型、存储限制等参数，动态调整各ECU模块的日志文件。同时，车机系统可以在所述共享文件夹中对共享的日志文件按时间、大小、日志等级等具体需求进行筛选、删除、压缩、拷贝等操作。
在一实施方式中，所述日志获取模块，具体用于在所述车机系统和ECU模块通过TCP/IP建立连接，如此，车机系统根据日志指令信息与ECU模块的共享文件夹获取。在各电子管理器模块设置与车机系统交互的远程调用接口，通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子管理器模块的日志信息挂载在车机系统的日志分区中。
在一实施方式中，所述日志导出模块，具体用于在本地采集时，通过密钥验证导出或者工程模式导出的形式直接通过车机系统对电子控制器模块的日志信息直接导出到移动硬盘中。在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令或者通过脚本导出的形式在PC端远程获取对应的日志信息。这里，可通过云服务器动态调整日志文件等级、采集模块和采集方式等，所述采集方式包括按照时间信息进行日志文件获取、或者按照容量大小进行日志文件的获取等。通过车机系统对获取的日志文件的参数进行调整，对应存储设置在所述车机系统的日志分区中。这里，本地采集的日志文件导出包括，通过车机系统的日志模块可以对各个ECU的日志进行统一打包生成对应的压缩文件。因而运营人员不必单独对每个模块进行日志采集，只需将日志压缩包进行直接导出。
在一实施方式中，所述车机系统还可以通过其他方式导出共享日志文件，包括硬盘拷贝、adb导出、远程控制上传、语音控制上传、局域网导出等。
综上，上述实施例提供的车载系统的日志管理装置中，通过日志挂载模块将车机系统和ECU模块建立链接，通过日志共享模块确定车机系统和ECU模块之间的共享文件夹，通过日志导出模块根据用户需求和场景信息确定相对应的导出模式实现日志文件的导出，使日志文件的导出更加简单高效。
基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种车载系统的日志管理装置，如图5所示，该装置包括：处理器210和存储有计算机程序的存储器211；其中，图5中示意的处理器210并非用于指代处理器210的个数为一个，而是仅用于指代处理器210相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器210的个数可以为一个或多个；同样，图5中示意的存储器211也是同样的含义，即仅用于指代存储器211相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器211的个数可以为一个或多个。在所述处理器210运行所述计算机程序时，实现应用于上述装置的所述车载系统的日志管理方法。
该装置还可包括：至少一个网络接口212。该装置中的各个组件通过总线系统213耦合在一起。可理解，总线系统213用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统213除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统213。
其中，存储器211可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（ROM，Read Only Memory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、快闪存储器（Flash Memory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（SRAM，Static Random Access Memory）、同步静态随机存取存储器（SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory）、动态随机存取存储器（DRAM，Dynamic Random Access Memory）、同步动态随机存取存储器（SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory）、增强型同步动态随机存取存储器（ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory）、同步连接动态随机存取存储器（SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory）、直接内存总线随机存取存储器（DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory）。本发明实施例描述的存储器211旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器211用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器（Media Player）、浏览器（Browser）等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器（FRAM，ferromagnetic random access memory）、只读存储器（ROM，Read OnlyMemory）、可编程只读存储器（PROM，Programmable Read-Only Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、快闪存储器（FlashMemory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory）等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机可读存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现应用于上述装置的所述车载系统的日志管理方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种车载系统的日志管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过汽车车载系统中的车机系统向网络文件系统服务器提出挂载请求；
建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将所述电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；
根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件，包括：
在各电子控制单元设置与车机系统交互的远程调用接口；
通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子控制单元的日志信息挂载在车机系统的日志分区中；
将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出，包括：
在本地采集时，通过密钥验证导出或者工程模式导出的形式直接通过车机系统对所述电子控制单元的日志信息导出；
在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令或者通过脚本导出的形式获取对应的日志信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出，包括：
通过车机系统对获取的日志文件的参数进行调整，对应存储设置在所述车机系统的日志分区中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车机系统处于离线状态时获取云端的指令信息，对所述指令信息进行存储；
若所述车机系统在预设期限内上线，则根据所述指令信息进行自动响应。
4.一种车载系统的日志管理装置，其特征在于，所述装置包括：
日志共享模块，用于通过汽车车载系统中的车机系统向网络文件系统服务器提出挂载请求；建立所述车机系统与汽车的电子控制单元的共享文件夹，根据所述挂载请求将电子控制单元的日志文件与其日志缓存路径链接存入所述共享文件夹；
日志获取模块，用于根据客户端的日志请求信息从所述共享文件夹获取相对应的日志文件，并具体用于：
在各电子控制单元设置与车机系统交互的远程调用接口；通过网络文件系统接收车机系统发出的日志请求信息，并根据所述请求信息通过所述接口将所述电子控制单元的日志信息挂载在车机系统的日志分区中；
日志导出模块，用于将所述日志文件进行打包存储，并根据实时需求信息对所述日志文件进行导出，并具体用于：
在本地采集时，通过密钥验证导出或者工程模式导出的形式直接通过车机系统对电子控制单元的日志信息导出；在远程采集时，通过车载终端服务平台对车机系统发出日志采集指令或者通过脚本导出的形式获取对应的日志信息。
5.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于由所述处理器加载并执行如权利要求1～3中任意一项所述的车载系统的日志管理方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，所述指令用于由处理器加载并执行如权利要求1～3中任意一项所述的车载系统的日志管理方法。
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