CN116559407A - 一种环保土壤监测装置及监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及土壤监测技术领域，具体地说，涉及一种环保土壤监测装置及监测方法。其包括酸碱度监测仪和检测探头，酸碱度监测仪外壁设有支撑架，支撑架端部活动设有两个稳定支撑结构，稳定支撑结构包括多个弧形壳体，用于随着检测探头插入土壤的深度改变活动折叠的位置支撑在地面上，两组弧形壳体之间滑动设有升降清理结构，用于在运动状态下对弧形壳体内壁和检测探头外壁进行刷动除尘。本发明使两组弧形壳体根据检测探头深入土壤的长度，调节弧形壳体折叠的位置，实现弧形壳体呈水平状态对酸碱度监测仪两侧进行支撑，避免倾倒影响监测效果，且方便对检测探头和弧形壳体内壁同时除尘清理，防尘进行除尘操作。

Description

一种环保土壤监测装置及监测方法

技术领域

本发明涉及建筑墙板技术领域，具体地说，涉及一种环保土壤监测装置及监测方法。

背景技术

随着人类社会的不断发展，科技的不断提高，人们对于自然环境的破坏也越来越严重，尤其是土壤资源，土壤对于人类来说至关重要，因此需要对种植土壤进行监测，将监测的数据传输给人们从而保证人们对种植土壤的了解，土壤监测是通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，从而达到土壤质量现状监测、土壤污染事故监测、污染物土地处理的动态监测、土壤背景值调查等目的，其中，土壤ph值是指土壤中氢离子浓度的大小，它对植物的生长和发育有重要的影响。不同的植物对土壤ph值的要求也不同，因此了解土壤ph值的情况对于合理种植植物、提高产量是非常重要的，目前在对土壤酸碱度进行监测时，多采用土壤酸碱度监测仪，目前针对土壤酸碱度进行监测的装置也有很多，例如：根据中国专利申请号为：CN202220468849.1公开了一种智慧农业用土壤酸碱度检测设备，属于农业用检测设备技术领域，一种智慧农业用土壤酸碱度检测设备，包括土壤酸碱度速测仪，土壤酸碱度速测仪的顶端设置有操作面板，土壤酸碱度速测仪的下端设置有检测探头，土壤酸碱度速测仪的外端开设有缩径槽，缩径槽内活动连接有一对防护半筒组件，一对防护半筒组件结构一致且可拼接为防护套筒，防护半筒组件包括一体成型的半环部和防护部，土壤酸碱度速测仪和检测探头均被防护套筒包覆在内，防护套筒的外端滑动连接有套环，可以实现降低检测探头随身携带时的损坏率，同时有效地避免工作人员进行多点检测需频繁拿取检测设备时，手部被划伤的状况，更加方便携带；

在进行土壤监测时，需要将检测探头插入土壤识别土壤酸浸端，在检测探头插入土壤时由于不方便对监测装置进行限制，导致在土壤松散时检测探头倾倒，特别是检测探头根据插入土壤的深度，调节监测酸碱度的位置时，若插入土壤较浅，稳定性越差，导致检测探头倾倒影响检测准确度，鉴于此，我们提出一种环保土壤监测装置及监测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保土壤监测装置及监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供一种环保土壤监测装置，包括酸碱度监测仪和酸碱度监测仪底部用于插入土壤进行监测的检测探头，所述酸碱度监测仪外壁设有支撑架，所述支撑架端部活动设有两个对称的稳定支撑结构，所述稳定支撑结构至少包括多个弧形壳体，相邻两个所述弧形壳体之间均活动连接，用于随着检测探头插入土壤的深度改变活动折叠的位置支撑在地面上，并在不使用时，两组所述弧形壳体形成防护壳对检测探头包裹，两组所述弧形壳体之间滑动设有升降清理结构，所述升降清理结构用于在运动状态下对弧形壳体内壁和检测探头外壁进行刷动除尘。

作为优选，相邻的其中一个所述弧形壳体端部设有活动块。另一个所述弧形壳体端部开设有用于活动块转动连接的缺口，且所述活动块与所述缺口之间设有调节限制组件，所述调节限制组件用于对两个弧形壳体转动调节的角度进行限制。

作为优选，所述调节限制组件至少包括转动在所述缺口内的转杆，所述转杆贯穿所述活动块，所述活动块外壁开设有多个卡槽，其中：

所述转杆外壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有弹性卡块，所述弹性卡块在回弹力作用下伸出所述滑槽内部，且与其中一个卡槽卡接适配。

作为优选，最下方的所述弧形壳体端部设有包裹壳体，两个所述包裹壳体形成半球壳体状包裹所述检测探头的尖锐端，且两个所述包裹壳体贴合处通过磁石吸附固定。

作为优选，多个所述弧形壳体表面均等间距设有多个插刺，所述插刺用于在弧形壳体水平支撑在地面时，插入土壤内进行固定。

作为优选，所述升降清理结构至少包括滑动在两组弧形壳体之间的两个清理弧板，所述清理弧板外壁和内壁均设有毛刷，所述清理弧板外壁的毛刷端部贴合弧形壳体内壁，所述清理弧板内壁的毛刷端部贴合所述检测探头外壁。

作为优选，所述清理弧板内壁和外壁均开设有多个凹槽，多个所述毛刷分别滑动在所述凹槽内部，且所述毛刷端部与所述凹槽内腔端部之间固定连接有弹性件，所述弹性件用于处于压缩状态提高毛刷贴合检测探头外壁、弧形壳体内壁的强度。

作为优选，所述升降清理结构还包括固定在两个所述支撑架端部的两个连接架，所述连接架顶部的空腔内转动设有卷杆，所述卷杆外壁缠绕设有拉扯绳，所述拉扯绳端部固定连接所述清理弧板表面，其中：

两个所述卷杆之间设有多个相互啮合的联动齿轮，多个所述联动齿轮用于驱动两个卷杆同时收卷拉扯绳。

作为优选，多个所述弧形壳体内壁均开设有限位槽，多个所述限位槽连通设置，且所述清理弧板外壁设有用于适配滑动在所述限位槽内部的限位块。

作为优选，另一方面，本发明还提供一种环保土壤监测装置的监测方法，包括上述中任意一项所述的环保土壤监测装置，其操作步骤如下：

（一）、监测阶段

S1、将检测探头插入土壤中，酸碱度监测仪利用酸碱指示剂与土壤的反应来确定土壤的ph值；

S2、于此同时，使两组弧形壳体根据检测探头深入土壤的长度，调节弧形壳体折叠的位置，实现地面以上的多个弧形壳体折叠至水平状态，刚好可以接触地面支撑酸碱度监测仪监测；

（二）、不使用阶段

S3、在不使用时，将两组的多个弧形壳体转动至检测探头外侧的竖直状态，使两组弧形壳体形成一个防护壳对检测探头进行包裹防护；

S4、然后升降清理结构在两组弧形壳体内部滑动，对检测探头和弧形壳体内壁进行同时刷动除尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该环保土壤监测装置及监测方法中，通过设置两个稳定支撑结构，使两组弧形壳体根据检测探头深入土壤的长度，调节弧形壳体折叠的位置，实现弧形壳体折叠至水平状态时，刚好可以接触地面进行支撑，同时，两组弧形壳体朝两个方向对酸碱度监测仪两侧进行支撑，可以避免倾倒影响监测效果。

2、该环保土壤监测装置及监测方法中，在不进行监测时，将两组的多个弧形壳体转动至检测探头外侧的竖直状态，使两组弧形壳体形成一个防护壳对检测探头进行包裹，一方面避免检测探头尖锐端刺到工作人员造成危险，另一方面对检测探头外侧进行保护，防止检测探头长时间裸露在外界造成弯折损坏，提高安全性。

3、该环保土壤监测装置及监测方法中，通过设置升降清理结构在两组弧形壳体内部滑动，对检测探头和弧形壳体内壁进行同时清理，防尘进行除尘操作，并且，随着检测探头伸入土壤，升降清理结构可以贴合检测探头外壁进行再次限位稳定，提高检测探头插入土壤的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图；

图2为本发明的整体结构插入土壤演示图；

图3为本发明的酸碱度监测仪结构示意图；

图4为本发明的稳定支撑结构和升降清理结构装配示意图；

图5为本发明的稳定支撑结构示意图；

图6为本发明的稳定支撑结构局部分解示意图；

图7为本发明的升降清理结构示意图；

图8为本发明的清理弧板和毛刷结构分解示意图；

图9为本发明的连接架结构示意图；

图10为本发明的限位槽和限位块结构装配示意图。

图中各个标号意义为：

100、酸碱度监测仪；

110、检测探头；120、支撑架；

200、稳定支撑结构；

210、弧形壳体；211、活动块；212、插刺；213、限位槽；

220、包裹壳体；

230、调节限制组件；231、转杆；232、滑槽；233、弹性卡块；234、卡槽；

300、升降清理结构；

310、连接架；311、卷杆；312、联动齿轮；313、拉扯绳；

320、清理弧板；321、毛刷；322、凹槽；323、弹性件；324、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

随着人类社会的不断发展，科技的不断提高，人们对于自然环境的破坏也越来越严重，尤其是土壤资源，土壤对于人类来说至关重要，因此需要对种植土壤进行监测，将监测的数据传输给人们从而保证人们对种植土壤的了解，土壤监测是通过采用合适的测定方法测定土壤的各种理化性质，从而达到土壤质量现状监测、土壤污染事故监测、污染物土地处理的动态监测、土壤背景值调查等目的，其中，土壤ph值是指土壤中氢离子浓度的大小，它对植物的生长和发育有重要的影响。不同的植物对土壤ph值的要求也不同，因此了解土壤ph值的情况对于合理种植植物、提高产量是非常重要的，目前在对土壤酸碱度进行监测时，多采用土壤酸碱度监测仪；

在进行土壤监测时，需要将检测探头插入土壤识别土壤酸浸端，在检测探头插入土壤时由于不方便对监测装置进行限制，导致在土壤松散时检测探头倾倒，特别是检测探头根据插入土壤的深度，调节监测酸碱度的位置时，若插入土壤较浅，稳定性越差，导致检测探头倾倒影响检测准确度；

请参阅图1-图10所示，本实施例提供一种环保土壤监测装置，包括酸碱度监测仪100和酸碱度监测仪100底部用于插入土壤进行监测的检测探头110，通过将检测探头110插入土壤中，酸碱度监测仪100利用酸碱指示剂与土壤的反应来确定土壤的ph值，土壤ph值是指土壤中氢离子浓度的大小，它对植物的生长和发育有重要的影响，不同的植物对土壤ph值的要求也不同，因此了解土壤ph值的情况对于合理种植植物、提高产量是非常重要的，酸碱度监测仪100外壁设有支撑架120，支撑架120端部活动设有两个对称的稳定支撑结构200，稳定支撑结构200至少包括多个弧形壳体210，相邻两个弧形壳体210之间均活动连接，用于随着检测探头110插入土壤的深度改变活动折叠的位置支撑在地面上，并在不使用时，两组弧形壳体210形成防护壳对检测探头110包裹，两组弧形壳体210之间滑动设有升降清理结构300，升降清理结构300用于在运动状态下对弧形壳体210内壁和检测探头110外壁进行刷动除尘；

考虑到在检测探头插入土壤时由于不方便对监测装置进行限制，导致在土壤松散时检测探头倾倒，特别是检测探头根据插入土壤的深度，调节监测酸碱度的位置时，若插入土壤较浅，稳定性越差，导致检测探头倾倒影响检测准确度，因此，通过设置两个稳定支撑结构200，使两组弧形壳体210根据检测探头110深入土壤的长度，调节弧形壳体210折叠的位置，实现弧形壳体210折叠至水平状态时，刚好可以接触地面进行支撑，同时，两组弧形壳体210朝两个方向对酸碱度监测仪100两侧进行支撑，可以避免倾倒影响监测效果；

并且，考虑到检测探头110前端多为尖锐状，方便插入土壤更便捷，但是也增大了携带的危险，因此，在不进行监测时，将两组的多个弧形壳体210转动至检测探头110外侧的竖直状态，使两组弧形壳体210形成一个防护壳对检测探头110进行包裹，一方面避免检测探头110尖锐端刺到工作人员造成危险，另一方面对检测探头110外侧进行保护，防止检测探头110长时间裸露在外界造成弯折损坏，提高安全性；

由于检测探头110插入土壤，其表面会附着有大量尘土，而且弧形壳体210支撑在地面上，也会造成尘土附着在内壁，因此，通过设置升降清理结构300在两组弧形壳体210内部滑动，对检测探头110和弧形壳体210内壁进行同时清理，防尘进行除尘操作，并且，随着检测探头110伸入土壤，升降清理结构300可以贴合检测探头110外壁进行再次限位稳定，提高检测探头110插入土壤的稳定性。

在上述的基础上，需要公开具体结构，如图1-图6示出本发明的第一实施例，首先，要满足相邻两个弧形壳体210之间均活动连接，方便随着检测探头110插入土壤的深度改变活动折叠的位置支撑在地面上，如图5-图6所示，在相邻的其中一个弧形壳体210端部设有活动块211。另一个弧形壳体210端部开设有用于活动块211转动连接的缺口，且活动块211与缺口之间设有调节限制组件230，调节限制组件230用于对两个弧形壳体210转动调节的角度进行限制。

具体的，由于在多个弧形壳体210之间转动，改变形状时，若活动块211在缺口内转动较轻松，易导致弧形壳体210支撑酸碱度监测仪100的效果差，因此，具体如图6所示，公开调节限制组件230的具体结构，使调节限制组件230至少包括转动在缺口内的转杆231，转杆231贯穿活动块211，活动块211外壁开设有多个卡槽234，其中：

转杆231外壁开设有滑槽232，滑槽232内部滑动设有弹性卡块233，弹性卡块233在回弹力作用下伸出滑槽232内部，且与其中一个卡槽234卡接适配，通过在其中一个弧形壳体210带动活动块211在缺口内部转动时，使活动块211相对在转杆231外壁转动，在外力作用下，使弹性卡块233从其中一个卡槽234内部滑出，对准另一个卡槽234在回弹力下伸入，实现两个弧形壳体210之间的转动有限制效果，提高后续弧形壳体210折叠至水平状态支撑的稳定性。

在对检测探头110的尖锐端进保护时，需要在最下方的弧形壳体210端部设有包裹壳体220，两个包裹壳体220形成半球壳体状包裹检测探头110的尖锐端，且两个包裹壳体220贴合处通过磁石吸附固定，通过在两组弧形壳体210拉伸至检测探头110外侧时，使两个包裹壳体220端部贴合吸附，形成半球壳体，刚好位于检测探头110端部进行防护，避免检测探头110尖锐端误刺工作人员，提高安全性。

其次，在两组弧形壳体210水平支撑在地面上时，不能保证摩擦阻力，影响支撑的强度，需要在多个弧形壳体210表面均等间距设有多个插刺212，插刺212用于在弧形壳体210水平支撑在地面时，插入土壤内进行固定，实现支撑的强度，进一步提高稳定性。

然后，要实现升降清理结构300在运动状态下对弧形壳体210内壁和检测探头110外壁进行刷动除尘，需要对升降清理结构300具体公开，如图7-10示出本发明的第二实施例，本实施例与第一实施例不同的是：升降清理结构300至少包括滑动在两组弧形壳体210之间的两个清理弧板320，清理弧板320外壁和内壁均设有毛刷321，清理弧板320外壁的毛刷321端部贴合弧形壳体210内壁，清理弧板320内壁的毛刷321端部贴合检测探头110外壁，通过弧形壳体210沿着多个清理弧板320内壁滑动，可以带动毛刷321端部对检测探头110和清理弧板320内壁的清理效果，避免检测探头110插入土壤和清理弧板320支撑在地面上携带有大量灰尘，造成不方便清理，同时，在检测探头110插入土壤时，清理弧板320位于检测探头110外侧而支撑在地面上，实现对检测探头110外侧再次支撑稳定的效果。

为了保证毛刷321刷动灰尘的强度，在清理弧板320内壁和外壁均开设有多个凹槽322，多个毛刷321分别滑动在凹槽322内部，且毛刷321端部与凹槽322内腔端部之间固定连接有弹性件323，弹性件323用于处于压缩状态提高毛刷321贴合检测探头110外壁、弧形壳体210内壁的强度，实现弹性件323一直处于压缩状态，产生回弹力，带动毛刷321贴合检测探头110外壁或弧形壳体210内壁进行刷动的强度更高。

在检测探头110插入土壤后，要方便清理弧板320可以沿着弧形壳体210内壁向上运动，如图9所示，使升降清理结构300还包括固定在两个支撑架120端部的两个连接架310，连接架310顶部的空腔内转动设有卷杆311，卷杆311外壁缠绕设有拉扯绳313，拉扯绳313端部固定连接清理弧板320表面，其中：

两个卷杆311之间设有多个相互啮合的联动齿轮312，多个联动齿轮312用于驱动两个卷杆311同时收卷拉扯绳313，在清理弧板320向下运动时，可以使整体保持竖直状态，在清理弧板320自身重量作用下向下运动，也可以将最下方的弧形壳体210张开，对清理弧板320进行拉扯，在清理弧板320向上运动时，可以转动其中一个卷杆311，通过联动齿轮312带动两个卷杆311同时转动，对拉扯绳313进行收卷，拉扯清理弧板320向上运动更便捷。

为了使清理弧板320上下运动更稳定，避免偏移影响清理效果，在多个弧形壳体210内壁均开设有限位槽213，多个限位槽213连通设置，且清理弧板320外壁设有用于适配滑动在限位槽213内部的限位块324，通过清理弧板320上下滑动时，限位块324在限位槽213内部滑动限制，避免清理弧板320在弧形壳体210内部偏移，提高清理稳定。

另一方面，本发明还提供一种环保土壤监测装置的监测方法，其操作步骤如下：

（一）、监测阶段

S1、将检测探头110插入土壤中，酸碱度监测仪100利用酸碱指示剂与土壤的反应来确定土壤的ph值；

S2、于此同时，使两组弧形壳体210根据检测探头110深入土壤的长度，调节弧形壳体210折叠的位置，实现地面以上的多个弧形壳体210折叠至水平状态，刚好可以接触地面支撑酸碱度监测仪100监测；

（二）、不使用阶段

S3、在不使用时，将两组的多个弧形壳体210转动至检测探头110外侧的竖直状态，使两组弧形壳体210形成一个防护壳对检测探头110进行包裹防护；

S4、然后升降清理结构300在两组弧形壳体210内部滑动，对检测探头110和弧形壳体210内壁进行同时刷动除尘。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种环保土壤监测装置，包括酸碱度监测仪（100）和酸碱度监测仪（100）底部用于插入土壤进行监测的检测探头（110），其特征在于：所述酸碱度监测仪（100）外壁设有支撑架（120），所述支撑架（120）端部活动设有两个对称的稳定支撑结构（200），所述稳定支撑结构（200）至少包括多个弧形壳体（210），相邻两个所述弧形壳体（210）之间均活动连接，用于随着检测探头（110）插入土壤的深度改变活动折叠的位置支撑在地面上，并在不使用时，两组所述弧形壳体（210）形成防护壳对检测探头（110）包裹，两组所述弧形壳体（210）之间滑动设有升降清理结构（300），所述升降清理结构（300）用于在运动状态下对弧形壳体（210）内壁和检测探头（110）外壁进行刷动除尘。

2.根据权利要求1所述的环保土壤监测装置，其特征在于：相邻的其中一个所述弧形壳体（210）端部设有活动块（211），另一个所述弧形壳体（210）端部开设有用于活动块（211）转动连接的缺口，且所述活动块（211）与所述缺口之间设有调节限制组件（230），所述调节限制组件（230）用于对两个弧形壳体（210）转动调节的角度进行限制。

3.根据权利要求2所述的环保土壤监测装置，其特征在于：所述调节限制组件（230）至少包括转动在所述缺口内的转杆（231），所述转杆（231）贯穿所述活动块（211），所述活动块（211）外壁开设有多个卡槽（234），其中：

所述转杆（231）外壁开设有滑槽（232），所述滑槽（232）内部滑动设有弹性卡块（233），所述弹性卡块（233）在回弹力作用下伸出所述滑槽（232）内部，且与其中一个卡槽（234）卡接适配。

4.根据权利要求3所述的环保土壤监测装置，其特征在于：最下方的所述弧形壳体（210）端部设有包裹壳体（220），两个所述包裹壳体（220）形成半球壳体状包裹所述检测探头（110）的尖锐端，且两个所述包裹壳体（220）贴合处通过磁石吸附固定。

5.根据权利要求4所述的环保土壤监测装置，其特征在于：多个所述弧形壳体（210）表面均等间距设有多个插刺（212），所述插刺（212）用于在弧形壳体（210）水平支撑在地面时，插入土壤内进行固定。

6.根据权利要求1所述的环保土壤监测装置，其特征在于：所述升降清理结构（300）至少包括滑动在两组弧形壳体（210）之间的两个清理弧板（320），所述清理弧板（320）外壁和内壁均设有毛刷（321），所述清理弧板（320）外壁的毛刷（321）端部贴合弧形壳体（210）内壁，所述清理弧板（320）内壁的毛刷（321）端部贴合所述检测探头（110）外壁。

7.根据权利要求6所述的环保土壤监测装置，其特征在于：所述清理弧板（320）内壁和外壁均开设有多个凹槽（322），多个所述毛刷（321）分别滑动在所述凹槽（322）内部，且所述毛刷（321）端部与所述凹槽（322）内腔端部之间固定连接有弹性件（323），所述弹性件（323）用于处于压缩状态提高毛刷（321）贴合检测探头（110）外壁、弧形壳体（210）内壁的强度。

8.根据权利要求7所述的环保土壤监测装置，其特征在于：所述升降清理结构（300）还包括固定在两个所述支撑架（120）端部的两个连接架（310），所述连接架（310）顶部的空腔内转动设有卷杆（311），所述卷杆（311）外壁缠绕设有拉扯绳（313），所述拉扯绳（313）端部固定连接所述清理弧板（320）表面，其中：

两个所述卷杆（311）之间设有多个相互啮合的联动齿轮（312），多个所述联动齿轮（312）用于驱动两个卷杆（311）同时收卷拉扯绳（313）。

9.根据权利要求8所述的环保土壤监测装置，其特征在于：多个所述弧形壳体（210）内壁均开设有限位槽（213），多个所述限位槽（213）连通设置，且所述清理弧板（320）外壁设有用于适配滑动在所述限位槽（213）内部的限位块（324）。

10.一种用于实现如权利要求1-9任意一项所述的环保土壤监测装置的监测方法，其特征在于：包括如下方法步骤：

（一）、监测阶段

S1、将检测探头（110）插入土壤中，酸碱度监测仪（100）利用酸碱指示剂与土壤的反应来确定土壤的ph值；

S2、于此同时，使两组弧形壳体（210）根据检测探头（110）深入土壤的长度，调节弧形壳体（210）折叠的位置，实现地面以上的多个弧形壳体（210）折叠至水平状态，刚好可以接触地面支撑酸碱度监测仪（100）监测；

（二）、不使用阶段

S3、在不使用时，将两组的多个弧形壳体（210）转动至检测探头（110）外侧的竖直状态，使两组弧形壳体（210）形成一个防护壳对检测探头（110）进行包裹防护；

S4、然后升降清理结构（300）在两组弧形壳体（210）内部滑动，对检测探头（110）和弧形壳体（210）内壁进行同时刷动除尘。