CN116548045A

CN116548045A - 反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN116548045A
Application number: CN202180079156.1A
Authority: CN
Inventors: 林亚男; 张轶; 徐婧; 梁彬
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2023-08-04
Also published as: WO2022205474A1

Abstract

本申请公开了一种反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质，涉及移动通信领域。所述方法包括：根据激活信令确定半持续调度物理下行共享信道SPS PDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPS PDSCH配置，所述SPS PDSCH配置用于配置SPS PDSCH；基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPS PDSCH的反馈信息。本申请提供了一种反馈信息的发送方法和接收方法，提高了反馈信息传输的效率。

Description

反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及移动通信领域，特别涉及一种反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质。

背景技术

在新空口(New Radio，NR)系统中，为了更好的支持超高可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low Latency，URLLC)业务，网络设备可以给终端配置多套半持续传输物理下行共享信道(Semi-Persistent Schedule Physical Downlink Control Channel,SPSPDSCH)配置，多套SPSPDSCH配置可以独立进行激活，也可以由一个下行控制信息(Downlink Control Information,DCI)同时激活。终端根据激活信令中预配置的反馈时隙传输SPSPDSCH的反馈信息。

相关技术中，在终端根据预配置的反馈时隙无法用于传输物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel,PUCCH)的情况下，该SPSPDSCH对应的反馈信息会被丢弃，造成系统效率降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种反馈信息的发送方法、接收方法、装置、设备及介质，能够提高反馈信息传输的可靠性。所述技术方案如下：

根据本申请的一个方面，提供了一种反馈信息的发送方法，所述方法包括：

根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPSPDSCH；

基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种反馈信息的接收方法，所述方法包括：

根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置SPSPDSCH；

基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH的反馈信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种反馈信息的发送装置，所述装置包括：

确定模块，用于根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置SPSPDSCH；

发送模块，用于基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种反馈信息的接收装置，所述装置包括：

接收模块，用于基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH的反馈信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的反馈信息的发送方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种网络设备，所述网络设备包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如上述方面所述的反馈信息的接收方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的反馈信息的发送方法或反馈信息的接收方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方面所述的反馈信息的发送方法或反馈信息的接收方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路或程序，所述芯片用于实现如上述方面所述的反馈信息的发送方法或反馈信息的接收方法。

本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：

通过激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，终端基于该最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH的反馈信息，网络设备基于该最大反馈时间接收SPSPDSCH的反馈信息，使得在不超过最大反馈时间的前提下，尽可能向网络设备发送反馈信息，降低因丢弃反馈信息造成的系统可靠性下降。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的移动通信系统的示意图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的示意图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的参数μ与SPS PDSCH所使用的子载波间隔与承载反馈信息的PUCCH所使用的子载波间隔中最小的子载波间隔的映射关系图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的示意图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图；

图9是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图；

图10是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的接收方法的流程图；

图11是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送装置的结构框图；

图12是本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的接收装置的结构框图；

图13是本申请一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

图1示出了本申请一个实施例提供的移动通信系统的示意图。该移动通信系统可以包括：终端10和网络设备20。

终端10可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)等等。为方便描述，本申请实施例中，上面提到的设备统称为终端。

网络设备20是一种部署在接入网中用以为终端10提供无线通信功能的装置。网络设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5G NR系统中，称为接入网设备或gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“网络设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本申请实施例中，上述为终端10提供无线通信功能的装置统称为网络设备。

本公开实施例中的“5G NR系统”也可以称为5G系统或者NR系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5G NR系统，也可以适用于5G NR系统后续的演进系统。

图2示出了本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图。本实施例以该方法由终端执行来举例说明。该方法包括：

步骤220：根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，SPSPDSCH配置用于配置SPSPDSCH。

最大反馈时间是保证反馈信息能够满足时延要求的时长。反馈信息是终端对SPSPDSCH是否成功接收的HARQ反馈信息，比如，确认信息(ACK)代表成功接收，否认信息(NACK)代表未能成功接收。可选地，最大反馈时间由网络设备基于SPSPDSCH的业务时延要求来确定。

示意性的，最大反馈时间由激活信令指示；或者，最大反馈时间是基于激活信令对应的预配置的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)时间集合中的最大值确定的；再或者，在激活信令对应的DCI格式包括n种DCI格式的情况下，n为大于1的整数，n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合，n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值。最大反馈时间是基于n个最大值中的最小一个确定的。或者理解为，最大反馈时间是基于n个最大值中的最小值确定的。

步骤240：基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。

第一时间单元是可用于传输反馈信息的时间单元的起始位置。示例性的，第一时间单元由终端确定；或者，第一时间单元根据激活信令确定。第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。

终端从第一时间单元开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则将当前时间单元确定为第二时间单元，在第二时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，仍没有得到第二时间单元，则丢弃该反馈信息。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，第二时间单元位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

最大反馈时间对应的时间单元是第一时间单元加上最大反馈时间后指示的时间单元；或者，最大反馈时间对应的时间单元是SPSPDSCH结束传输时所位于的时间单元加上最大反馈时间后指示的时间单元。

示例性的，以在时间单元n中传输的SPSPDSCH为例。确定其第一时间单元为n+k1，最大反馈时间为T。从第一时间单元n+k1开始判断是否有可用的PUCCH资源用于传输SPSPDSCH的反馈信息，若时间单元n+k1中没有，则对时间单元n+k1+1进行判断。若判断有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，并在第二时间单元发送反馈信息，停止对之后的时间单元进行判断；若判断没有可用的PUCCH资源，则继续进行下一时间单元的判断。以此类推。若直至时间单元n+k1+T或n+T都没有可用PUCCH资源，则丢弃该反馈信息。

也即：若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元发送所述SPSPDSCH的反馈信息；其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。

综上所述，本实施例提供的方法中，通过激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，终端基于该最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH的反馈信息，网络设备基于该最大反馈时间接收SPSPDSCH的反馈信息，使得在不超过最大反馈时间的前提下，尽可能向网络设备发送反馈信息，降低因丢弃反馈信息造成的系统可靠性下降。

上述最大反馈时间可以采用如下三种实现方式中的至少一种来实现：

方式一：由激活信令直接指示最大反馈时间，如图3实施例所示；

方式二：由激活信令所指示的预配置的HARQ时间集合中的最大值来确定，如图7实施例所示；

方式三：由激活信令所指示的n个预配置的HARQ时间集合中的最大值中的最小一个来确定，n为大于1的整数，如图8实施例所示。

图3示出了本申请一个示例性实施例提供的一种反馈信息的发送方法的流程图。本实施例以该方法由终端执行来举例说明。该方法包括：

步骤420：根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，SPSPDSCH配置用于配置SPSPDSCH。激活信令直接指示了最大反馈时间。

可选地，最大反馈时间由激活信令的反馈时间信号域(PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator)指示。

示例性的，根据SPSPDSCH对应的激活信令中的反馈时间信号域指示的取值为4，确定最大反馈时间T为4*时间单元，时间单元可以是时隙或子时隙或至少一个时域符号。

步骤440：基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。

终端从第一时间单元开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，并在第二时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，仍没有得到第二时间单元，则丢弃该反馈信息。前述最大反馈时间对应的时间单元是第一时间单元加上最大反馈时间后指示的时间单元；或者，是SPSPDSCH结束传输时位于的时间单元加上最大反馈时间后指示的时间单元。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，第二时间单元位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

第一时间单元是可用于传输反馈信息的时间单元的起始位置。第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。

可选地，第一时间单元由传输SPSPDSCH的时间单元n与最小反馈时间t相加得到。最小反馈时间根据网络设备发送的信令确定，或最小反馈时间根据终端处理能力确定，或最小反馈时间由通信协议约定的定时关系确定。

示例性的，第一时间单元根据网络设备发送的信令确定。网络设备针对每套SPSPDSCH配置分别配置最小反馈时间t；或者，网络设备配置一个最小反馈时间t，适用于多套SPSPDSCH配置。传输SPSPDSCH的时间单元n与最小反馈时间t相加得到第一时间单元。

示例性的，第一时间单元根据终端处理能力确定：第一时间单元为包括第一符号的时间单元。其中，第一符号为SPSPDSCH接收完成之后满足处理时延的第一个符号或第一个上行符号，处理时延根据终端能力确定。第一符号包括但不限于第一时域符号和第二时域符号。

具体实现方法有以下两种：

第一种实现方式是确定包括第一时域符号的时间单元为第一时间单元。由公式T _proc,1＝((N ₁+d _1,1+d _1,2)(2048+144)·κ2 ^-μ)·T _c得出处理时延T _proc,1。其中，N ₁表示终端的处理能力，d _1,1用于指示信道的类型或是指示PDSCH符号的数量，d _1,2用于指示PDSCH符号的数量，κ为64，μ由调度PDSCH的PDCCH的子载波间隔、调度PDSCH的子载波间隔以及用于发送HARQ的上行链路信道的子载波间隔中的其中之一得到最大的T _proc,1。第一时域符号为SPSPDSCH结束位置加上T _proc,1时间之后的第一个时域符号。例如图4所示，SPSPDSCH接收完成之后满足时延的第一时域符号位于T _proc,1右侧箭头指示的位置，第一时域符号位于时间单元n+1中，即最小反馈时间t为1*时间单元，第一时间单元为时间单元n+1。

第二种实现方式是第一时间单元为包括第二时域符号的时间单元。在终端支持PDSCH处理能力2的情况下，即处理能力较强的情况下，当μ＝0时，N＝5；当μ＝1时，N＝5.5；当μ＝2时，N＝11。在终端支持PDSCH处理能力1的情况下，即处理能力较弱的情况下，当μ＝0时，N＝10；当μ＝1时，N＝12；当μ＝2时，N＝22；当μ＝3时，N＝25。其中，μ是根据SPS PDSCH所使用的子载波间隔与承载反馈信息的PUCCH所使用的子载波间隔中最小的子载波间隔，按照图5的对应关系确定的。例如图6所示，SPSPDSCH接收完成之后满足时延的第二时域符号位于N右侧箭头指示的位置，第二时域符号位于时间单元n+2中，即最小反馈时间为t为2*时间单元，第一时间单元为时间单元n+2。

示例性的，第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。例如，在终端支持PDSCH处理能力2的情况下，即处理能力较强的情况下，最小反馈时间t为1*时间单元；在终端支持PDSCH处理能力1的情况下，即处理能力较弱的情况下，最小反馈时间t为2*时间单元。传输SPSPDSCH的时间单元n与最小反馈时间t相加得到第一时间单元。

最大反馈时间对应的时间单元是指第一时间单元加上最大反馈时间对应的时间单元；或者，最大反馈时间对应的时间单元是SPSPDSCH传输完成时所在的时间单元加上最大反馈时间对应的时间单元。

示例性的，本实施例中以一个在时间单元n中传输的SPSPDSCH为例。基于终端的处理能力确定该SPSPDSCH的最小反馈时延为1*时间单元，即可得到第一时间单元为时间单元n+1。根据最大反馈时间T为4*时间单元，可以得到最大反馈时间T对应的时间单元为时间单元n+5或时间单元n+4。

终端从第一时间单元n+1开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，在第二时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，即时间单元n+5或时间单元n+4，仍没有得到第二时间单元，则丢弃该反馈信息。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

综上所述，本实施例提供的方法，通过激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，并基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。该方法网络设备能够通过激活信令精确地指示了SPS配置对应的最大反馈时延，使得反馈信息可以在最大反馈时延对应的时间单元及之前的时间单元中选择可用于传输的资源，提供了一种提高传输系统效率，保障反馈消息时延性的方法。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的一种反馈信息的发送方法的流程图。本实施例以该方法由终端执行来举例说明。该方法包括：

步骤520：根据激活信令对应的预配置的HARQ时间集合中的最大值确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

终端接收DCI，该DCI用于激活SPSPDSCH配置。根据DCI格式不同，DCI格式对应的预配置HARQ时间集合也不同。

示例性的，对于DCI format 1_0，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由通信协议约定，即{1,2,3,4,5,6,7,8}；对于DCI format 1_1，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由基站发送的高层信令dl-DataToUL-ACK配置；对于DCI format 1_2，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由基站发送的高层信令dl-DataToUL-ACK-ForDCIFormat1_2配置。其中，预配置HARQ时间集合最多包括8个时间取值。

示例性的，对于DCIformat 1_0，激活信令对应的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4,5,6,7,8}；对于DCIformat 1_1，激活信令对应的预配置的HARQ时间集合为{2,3,4,5,6,8,12,16}；对于DCIformat 1_2，激活信令对应的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4}。

在终端接收采用DCIformat 1_0格式且用于激活SPSPDSCH配置1的DCI 1的情况下，在该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4,5,6,7,8}中确定最大反馈时间为8*时间单元；

在终端接收采用DCIformat 1_1格式且用于激活SPSPDSCH配置2的DCI 2的情况下，在该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合为{2,3,4,5,6,8,12,16}中确定最大反馈时间为16*时间单元；

在终端接收采用DCIformat 1_2格式且用于激活SPSPDSCH配置3的DCI 3的情况下，在该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4}中确定最大反馈时间为4*时间单元。

步骤540：基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。

第一时间单元根据激活信令确定。第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。第一时间单元为SPSPDSCH结束传输的时间单元加上激活信令中指示的预配置的HARQ时间集合中的数值的和。

示例性的，DCI1、DCI2、DCI3指示的预配置的HARQ时间集合中的数值为1*时间单元。以在时间单元n中传输的一个SPSPDSCH为例，可以得到第一时间单元为时间单元n+1。

示例性的，在终端接收采用DCIformat 1_0格式且用于激活SPSPDSCH配置1的DCI 1的情况下，最大反馈时间T对应的时间单元为时间单元n+9或n+8；

在终端接收采用DCIformat 1_1格式且用于激活SPSPDSCH配置2的DCI 2的情况下，最大反馈时间T对应的时间单元为时间单元n+17或n+16；

在终端接收采用DCIformat 1_2格式且用于激活SPSPDSCH配置3的DCI 3的情况下，最大反馈时间T对应的时间单元为时间单元n+5或n+4。

终端从第一时间单元n+1开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，并在第二时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，仍没有得到第二时间单元，则丢弃该反馈信息。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，第二时间单元位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

综上所述，本实施例提供的方法，通过激活信令对应的预配置的HARQ时间集合中的最大值确定SPSPDSCH的最大反馈时间，并基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。该方法针对不同的SPSPDSCH配置使用不同的激活信令，提供了更灵活的方式满足不同时延要求的SPSPDSCH对应的反馈信息的传输。

图8示出了本申请一个示例性实施例提供的一种反馈信息的发送方法的流程图。本实施例以该方法由终端执行来举例说明。该方法包括：

步骤620：根据n种DCI格式对应的n个预配置HARQ时间集合中的最大值中的最小一个确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

终端接收激活信令，激活信令对应的DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数。根据n种DCI格式对应的n个预配置HARQ时间集合，分别确定n个预配置HARQ时间集合中的最大值；再将n个最大值进行比较，确定其中最小的一个值作为最大反馈时间。

示例性的，以在时间单元n中传输的一个SPSPDSCH为例。

网络设备发送的高层信令dl-DataToUL-ACK配置DCI format 1_1对应的预配置的HARQ时间集合为{2,3,4,5,6,8,12,16}。网络设备发送的高层信令dl-DataToUL-ACK-ForDCIFormat1_2配置DCI format 1_1对应的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4}。DCI format 1_1对应的预配置的HARQ时间集合包括的最大值为16，DCI format 1_2对应的预配置的HARQ时间集合包括的最大值为4，取最大值中最小的一个作为最大反馈时间T，即最大反馈时间T为4*时间单元。

步骤640：基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。

示例性的，DCI指示的预配置的HARQ时间集合中的数值为1。以在时间单元n中传输的一个SPSPDSCH为例，可以得到第一时间单元为时间单元n+1。

最大反馈时间对应的时间单元为第一时间单元加上最大反馈时间；或者，SPSPDSCH结束传输的时间单元加上最大反馈时间。

示例性的，以在时间单元n中传输的一个SPSPDSCH为例，其最大反馈时间对应的时间单元为n+5或n+4。

终端从第一时间单元n+1开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH 资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，并在第二时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，即时间单元n+5或时间单元n+4，仍没有得到第二时间单元，则丢弃该反馈信息。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

综上所述，本实施例提供的方法，通过n个DCI格式的对应的预配置HARQ时间集合中的激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，并基于最大反馈时间发送或丢弃SPSPDSCH反馈信息。该方法中所有SPSPDSCH配置对应的最大反馈时间相同，使得网络设备的调度较为简单。

图9示出了本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送方法的流程图。本实施例以该方法由终端执行来举例说明。该方法包括：

步骤320：根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

示意性的，最大反馈时间由激活信令指示；或者，最大反馈时间是基于激活信令对应的预配置的HARQ时间集合中的最大值确定的；再或者，在激活信令对应的DCI格式包括n种DCI格式的情况下，n为大于1的整数，n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合，n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值。最大反馈时间是基于n个最大值中的最小一个确定的。或者理解为，最大反馈时间是基于n个最大值中的最小值确定的。

方式一.最大反馈时间T由激活信令指示。

方式一中，激活信令直接指示了最大反馈时间T。

示例性的，根据激活信令中的反馈时间指示信息(PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator)域确定最大反馈时间T。

方式二.最大反馈时间T是基于激活信令对应的预配置的HARQ时间集合中的最大值确定的。

示例性的，对于DCI format 1_0，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由协议约定，即{1,2,3,4,5,6,7,8}；对于DCI format 1_1，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由基站发送的高层信令dl-DataToUL-ACK配置；对于DCI format 1_2，该DCI格式对应的预配置的HARQ时间集合由基站发送的高层信令dl-DataToUL-ACK-ForDCIFormat1_2配置。其中，预配置HARQ时间集合最多包括8个时间取值。

示例性的，基于上述预配置的HARQ时间集合中的最大值确定最大反馈时间T。例如，对于DCI format 1_0，DCI指示的预配置的HARQ时间集合为{1,2,3,4,5,6,7,8}，集合中最大值为8，即确定最大反馈时间T为8*时间单元。

方式三.在激活信令对应的DCI格式包括n种DCI格式的情况下，n为大于1的整数，n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合，确定n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合的最大值，最大反馈时间T是基于n个最大值中的最小一个确定的。或者理解为，最大反馈时间是基于n个最大值中的最小值确定的。

终端接收激活信令，激活信令对应的DCI格式包括n种DCI格式。根据DCI的格式，得到可用于激活SPSPDSCH配置的n种DCI格式对应的n个预配置HARQ时间集合，分别确定n个预配置的HARQ集合中的最大值；再将n个最大值进行比较，确定其中最小的一个作为最大反馈时间T。

步骤342：判断第一时间单元是否能传输SPS PDSCH的反馈信息；

第一时间单元是可以传输反馈信息的时间单元的起始位置。第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。在方式一中，第一时间单元由终端确定；在方式二、方式三中，第一时间单元根据激活信令确定。确定第一时间的步骤参见步骤440、步骤540、步骤640中的说明，不再赘述。

确定了第一时间单元后，终端判断第一时间单元是否能传输SPSPDSCH的反馈信息，即第一时间单元是否存在可用于传输SPS PDSCH的反馈信息的PUCCH资源。若存在，则执行步骤344a；若不存在，则执行步骤344b。

步骤344a：在第一时间单元传输SPSPDSCH的反馈信息；

若终端判断第一时间单元内存在可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的PUCCH资源，则在第一时间单元传输SPSPDSCH的反馈信息，停止对第一时间单元之后的时间单元进行判断。

步骤344b：判断是否能在根据最大反馈时间T对应的时间单元及之前，得到第二时间单元；

在终端判断第一时间单元无法传输SPSPDSCH的反馈信息的情况下，确定第二时间单元用于传输SPSPDSCH的反馈信息，第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，在第一时间单元之后，且第二时间单元与SPSPDSCH所在时间单元的时间间隔小于或等于最大反馈时间T。

示例性的，若终端判断第一时间单元不存在可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的PUCCH资源，终端从第一时间单元的后一个时间单元开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则在当前的时间单元中进行反馈信息的传输；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间T对应的时间单元，仍没有可用的PUCCH资源，则执行步骤346b。若能在根据最大反馈时间T确定的时间单元及之前，得到第二时间单元，该第二时间单元中存在可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的PUCCH资源，则执行步骤346a。

步骤346a：在第二时间单元传输SPSPDSCH的反馈信息；

若能在根据最大反馈时间T确定的时间单元及之前，得到第二时间单元，该第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，存在可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的PUCCH资源，则在该第二时间单元传输SPSPDSCH的反馈信息，对第二时间单元之后的时间单元不再进行判断。

步骤346b：丢弃SPSPDSCH的反馈信息。

若在根据最大反馈时间T确定的时间单元及之前，未能得到第二时间单元，该第二时间单元中存在可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的PUCCH资源，则丢弃该SPSPDSCH的反馈信息。

综上所述，本实施例提供的方法，根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间和第一时间单元，逐次判断第一时间单元及之后的时间单元是否能够传输SPSPDSCH的反馈信息，若能够在最大反馈时间对应的时间单元及之前确定可用于传输SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，则在第二时间单元发送SPSPDSCH的反馈信息；若不能则丢弃该SPSPDSCH的反馈信息。本方法提供了一种发送SPSPDSCH的反馈信息的方法，提高了反馈信息传输的效率，保障了SPS PDSCH的反馈信息的时效性。

图10示出了本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的接收方法的流程图。本实施例以该方法由网络设备来执行来举例说明。该方法包括：

步骤720：根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间；

步骤740：基于最大反馈时间接收SPSPDSCH反馈信息。

第一时间单元是可用于传输反馈信息的时间单元的起始位置。示例性的，第一时间单元根据网络设备发送的信令，或者终端处理能力，或者通信协议约定的定时关系确定；或者，第一时间单元根据激活信令确定。第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。

网络设备从第一时间单元开始，逐一时间单元判断当前时间单元中是否有可用的PUCCH资源用于传输反馈信息。若当前时间单元有可用的PUCCH资源，则将当前时间单元确定为第二时间单元，在第二时间单元中接收反馈信息；若当前时间单元没有可用的PUCCH资源，则对下一个时间单元进行判断。若直至判断到最大反馈时间对应的时间单元，仍没有得到第二时间单元，则放弃接收该反馈信息。第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号，第二时间单元位于第一时间单元之后，且第二时间单元在最大反馈时间对应的时间单元之前。

也即：若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元接收所述SPSPDSCH的反馈信息；其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，放弃接收所述SPSPDSCH的反馈信息。示例性的，以在时间单元n中传输的SPSPDSCH为例。确定其第一时间单元为n+k1，最大反馈时间为T。从第一时间单元n+k1开始判断是否有可用的PUCCH资源用于传输SPSPDSCH的反馈信息，若时间单元n+k1中没有，则对时间单元n+k1+1进行判断。若判断有可用的PUCCH资源，则确定当前时间单元为第二时间单元，并在第二时间单元接收反馈信息，停止对之后的时间单元进行判断；若判断没有可用的PUCCH资源，则继续进行下一时间单元的判断。以此类推。若直至时间单元n+k1+T或n+T都没有可用PUCCH资源，则放弃接收该反馈信息。

综上所述，本实施例提供的方法中，根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，并且基于最大反馈时间选择是否接收SPSPDSCH反馈信息。该方法能够通过延迟SPSPDSCH对应的反馈信息的传输时间，使得因在预配置的HARQ时间单元中没有PUCCH资源而被丢弃的反馈信息得以被传输，避免了因反馈信息被丢弃造成的系统效率降低。此外，本方法通过确定最大反馈时间，对最大反馈时间对应的时间单元及之前没有找到用于传输的资源的反馈信息不予接收，保障了反馈信息的时效性。

由网络设备执行的反馈信息的接收方法与由终端执行的反馈信息的发送方法类似，另可参考步骤320至步骤346b，步骤420至步骤440，步骤520至步骤540，以及步骤620至步骤640，这里不再赘述。

图11示出了本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的发送装置的框图。该装置可以实现成为终端或终端中的一部分。该装置包括：

确定模块820，用于根据激活信令确定SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置SPSPDSCH；

发送模块840，用于基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。

在本实施例的一个可选设计中，所述发送模块840，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元发送所述SPSPDSCH的反馈信息；其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

在本实施例的一个可选设计中，所述发送模块840，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。

在本实施例的一个可选设计中，所述激活信令中的反馈时间指示信息域用于指示所述最大反馈时间。

在本实施例的一个可选设计中，所述第一时间单元根据网络设备发送的信令确定；或，所述第一时间单元根据终端处理能力确定；或，所述第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。

在本实施例的一个可选设计中，所述第一时间单元根据终端处理能力确定的情况下：所述第一时间单元为包括第一符号的时间单元，其中所述第一符号为所述SPSPDSCH的接收符号之后满足处理时延要求的第一个符号或第一个上行符号，所述处理时延根据所述终端能力确定。

在本实施例的一个可选设计中，所述最大反馈时间是基于所述激活信令对应的预配置混合自动重传请求HARQ时间集合中的最大值确定的。

在本实施例的一个可选设计中，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种 DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。

在本实施例的一个可选设计中，所述第一时间单元根据所述激活信令确定。

在本实施例的一个可选设计中，所述第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号；和/或，所述第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。

图12示出了本申请一个示例性实施例提供的反馈信息的接收装置的框图。该装置可以实现成为网络设备或网络设备中的一部分。该装置包括：

确定模块920，用于根据激活信令确定半持续物理下行共享信道SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPSPDSCH；

接收模块940，用于基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH的反馈信息。

在本实施例的一个可选设计中，所述接收模块940，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元接收所述SPSPDSCH的反馈信息；其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。

在本实施例的一个可选设计中，所述接收模块940，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，放弃接收所述SPSPDSCH的反馈信息。

在本实施例的一个可选设计中，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。

图13示出了本申请一个示例性实施例提供的通信设备(终端或网络设备)的结构示意图，该通信设备包括：处理器101、接收器102、发射器103、存储器104和总线105。

处理器101包括一个或者一个以上处理核心，处理器101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器102和发射器103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器104通过总线105与处理器101相连。

存储器104可用于存储至少一个指令，处理器101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。其中，发射器103用于执行与发送有关的步骤；接收器104用于执行与接收有关的步骤；处理器101用于执行除发送和接收之外的步骤。

此外，存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，静态随时存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的反馈信息的发送方法，或反馈信息的接收方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，通信设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该通信设备执行上述方面所述的反馈信息的发送方法，或反馈信息的接收方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

一种反馈信息的发送方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

根据激活信令确定半持续调度物理下行共享信道SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPS PDSCH；

基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPS PDSCH的反馈信息，包括：

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元发送所述SPSPDSCH的反馈信息；

其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或所述第二时间单元是所述最大反馈时间对应的时间单元。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH反馈信息，包括：

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在根据所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激活信令中的反馈时间指示信息域用于指示所述最大反馈时间。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元根据网络设备发送的信令确定；

或，

所述第一时间单元根据终端处理能力确定；

或，

所述第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元根据终端处理能力确定的情况下：

所述第一时间单元为包括第一符号的时间单元，其中所述第一符号为所述SPSPDSCH的接收符号之后满足处理时延要求的第一个符号或第一个上行符号，所述处理时延根据所述终端能力确定。
根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述最大反馈时间是基于所述激活信令对应的预配置混合自动重传请求HARQ时间集合中的最大值确定的。
根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置混合自动重传请求HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；

所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元根据所述激活信令确定。
根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号；

和/或，

所述第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。
一种反馈信息的接收方法，应用于网络设备，其特征在于，所述方法包括：

根据激活信令确定半持续调度物理下行共享信道SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPS PDSCH；

基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间接收所述SPS PDSCH的反馈信息，包括：

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元接收所述SPSPDSCH的反馈信息；

其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或所述第二时间单元是所述最大反馈时间对应的时间单元。
根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH反馈信息，包括：

若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在根据所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，放弃接收所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求11至13任一所述的方法，其特征在于，所述激活信令中的反馈时间指示信息域用于指示所述最大反馈时间。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元根据网络设备发送的信令确定；

或，

所述第一时间单元根据终端处理能力确定；

或，

所述第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元根据终端处理能力确定的情况下：

所述第一时间单元为包括第一符号的时间单元，其中所述第一符号为所述SPSPDSCH的接收符号之后满足处理时延要求的第一个符号或第一个上行符号，所述处理时延根据所述终端能力确定。
根据权利要求11至13任一所述的方法，其特征在于，所述最大反馈时间是基于所述激活信令对应的预配置混合自动重传请求HARQ时间集合中的最大值确定的。
根据权利要求11至13任一所述的方法，其特征在于，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置 HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；

所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一时间单元根据所述激活信令确定。
根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

所述第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号；

和/或，

所述第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。
一种反馈信息的发送装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据激活信令确定半持续调度物理下行共享信道SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPS PDSCH；

发送模块，用于基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPS PDSCH的反馈信息，包括：

所述发送模块，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元发送所述SPSPDSCH的反馈信息；

其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。
根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间发送或丢弃所述SPSPDSCH反馈信息，包括：

所述发送模块，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，丢弃所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求21至23任一所述的装置，其特征在于，所述激活信令中的反馈时间指示信息域用于指示所述最大反馈时间。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，

所述第一时间单元根据网络设备发送的信令确定；

或，

所述第一时间单元根据终端处理能力确定；

或，

所述第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。
根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元根据终端处理能力确定的情况下：

所述第一时间单元为包括第一符号的时间单元，其中所述第一符号为所述SPSPDSCH的接收符号之后满足处理时延要求的第一个符号或第一个上行符号，所述处理时延根据所述终端能力确定。
根据权利要求21至23任一所述的装置，其特征在于，所述最大反馈时间是基于所述激活信令对应的预配置混合自动重传请求HARQ时间集合中的最大值确定的。
根据权利要求21至23任一所述的装置，其特征在于，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；

所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元根据所述激活信令确定。
根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，

所述第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号；

和/或，

所述第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。
一种反馈信息的接收装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据激活信令确定半持续调度物理下行共享信道SPSPDSCH的最大反馈时间，所述激活信令用于激活一个SPSPDSCH配置，所述SPSPDSCH配置用于配置所述SPS PDSCH；

接收模块，用于基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间接收所述SPS PDSCH的反馈信息，包括：

所述接收模块，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，通过第二时间单元接收所述SPSPDSCH的反馈信息；

其中，所述第二时间单元在所述第一时间单元之后，且所述第二时间单元在所述最大反馈时间对应的时间单元之前，或第二时间单元是最大反馈时间对应的时间单元。
根据权利要求31或32所述的装置，其特征在于，所述基于所述最大反馈时间接收所述SPSPDSCH反馈信息，包括：

所述接收模块，用于若根据预配置的反馈时间确定第一时间单元无法传输所述SPSPDSCH的反馈信息，在所述最大反馈时间对应的时间单元以及所述最大反馈时间对应的时间单元之前，不存在用于传输所述SPSPDSCH的反馈信息的第二时间单元，放弃接收所述SPSPDSCH的反馈信息。
根据权利要求31至33任一所述的装置，其特征在于，所述激活信令中的反馈时间指示信息域用于指示所述最大反馈时间。
根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，

所述第一时间单元根据网络设备发送的信令确定；

或，

所述第一时间单元根据终端处理能力确定；

或，

所述第一时间单元由通信协议约定的定时关系确定。
根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元根据终端处理能力确定的情况下：

所述第一时间单元为包括第一符号的时间单元，其中所述第一符号为所述SPSPDSCH的接收符号之后满足处理时延要求的第一个符号或第一个上行符号，所述处理时延根据所述终端能力确定。
根据权利要求31至33任一所述的装置，其特征在于，所述最大反馈时间是基于所述激活信令对应的预配置混合自动重传请求HARQ时间集合中的最大值确定的。
根据权利要求31至33任一所述的装置，其特征在于，所述激活信令对应的下行控制信令DCI格式包括n种DCI格式，n为大于1的整数；所述n种DCI格式对应有n个预配置HARQ时间集合；所述n个预配置HARQ时间集合中的每个预配置HARQ时间集合具有最大值；

所述最大反馈时间是基于n个所述最大值中的最小一个确定的。
根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，所述第一时间单元根据所述激活信令确定。
根据权利要求32或33所述的装置，其特征在于，

所述第一时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号；

和/或，

所述第二时间单元为时隙或子时隙或至少一个时域符号。
一种终端，其特征在于，所述终端包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求1至10中任一所述的反馈信息的发送方法。
一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现如权利要求11至20中任一所述的反馈信息的接收方法。
一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有可执行指令，所述可执行指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10中任一所述的反馈信息的发送方法，或权利要求11至20中任一所述的反馈信息的接收方法。