CN116546320A - 摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过确定的目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。

Description

摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

镜头对焦是指光线通过镜头之后，清晰成像在传感器(sensor)表面，焦距固定时，不同距离的物体会成像在sensor表面前后，出现模糊。因此，在拍摄不同距离物体的时候，需要调节焦距以使得成像清晰，自动对焦则需要相机自动判定图像是否清晰。

而判断图像是否清晰，可以根据光线计算得到的对焦值FV(Focus value)来判断，而光线传输的过程中，会受到外界干扰，因此，如果提高对焦值确定的准确性，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开提出一种摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质，以提高对焦值确定的准确性，从而提高图像拍摄的效果。

本公开一方面实施例提出了一种摄像头对焦方法，包括：

获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息；

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道；

根据所述目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值；

根据所述目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

本公开另一方面实施例提出了一种摄像头对焦装置，包括：

获取模块，用于获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息；

第一确定模块，用于根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道；

第二确定模块，用于根据所述目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值；

对焦模块，用于根据所述目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

本公开另一方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述一方面所述的方法。

本公开另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。

本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。

本公开提出的摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过确定的目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本公开实施例所提供的一种摄像头对焦方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种摄像头对焦方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的另一种摄像头对焦方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种摄像头对焦装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面参考附图描述本公开实施例的摄像头对焦方法、装置、电子设备和存储介质。

图1为本公开实施例所提供的一种摄像头对焦方法的流程示意图。

本公开实施例的摄像头对焦方法的执行主体为摄像头对焦装置，该装置可设置于电子设备中，电子设备可以为设置了摄像头的电子设备，例如，智能手机、照相机，笔记本电脑、智能穿戴设别等，本实施例中不进行限定。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息。

其中，原始图像即为RAW图像，是当前对焦时采集的一帧RAW图像，是CMOS或者CCD图像传感器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。原始图像并没有白平衡设置，即真实的数据没有被改变，图像质量没有损失。

本公开实施例中，图像中通常包含多个颜色通道，在图像处理领域，通常包含3个颜色通道，分别为红Red，绿Green和蓝Blue三个颜色通道。本公开实施例中以三个颜色通道为例进行说明。在摄像头对焦的过程中，光线经过摄像头设置的镜头组，经过滤光片后，到达图像传感器，图像传感器读取光信息，得到三个颜色通道的灰度信息，灰度信息用于指示图像中各个颜色通道对应的颜色的亮度情况。其中，灰度信息可以用灰度值来表示，三个颜色通道中R分量，G分量，B分量的灰度值取值范围均为0～255。

步骤102，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道。

本公开实施例中，由于要采集的物体不同，环境不同，光线中包含的各个颜色通道的光经过镜头模组到达传感器后，采集到的各个颜色通道的灰度信息则不同。在一种场景下，对焦物体或者相机拍摄环境呈现出明显的偏绿或者偏红或者偏蓝时，此时物体表面的反射光或者环境光以单色光为主，当光线进入包含红、绿、蓝三通道的微透镜时，三通道透镜的透光率不同，透光率高的微透镜传输的信号受噪声影响较小，信噪比比较高，而透光率低的微透镜的输出信号受噪声影响较大，信噪比较低。从而，不同场景下，从传感器获取到的各个颜色通道的响应值，也就是灰度信息会不同，根据各个颜色通道的灰度信息的不同，可确定目标颜色通道，其中，目标颜色通道是指多个颜色通道中灰度占比较大，或者是，灰度信息的值较大的颜色通道。

在另一种场景下，对焦物体或者相机拍摄环境未呈现出明显的偏绿或者偏红或者偏蓝时，此时物体表面的反射光或者环境光则不以单色光为主，从传感器获取到的各个颜色通道的响应值，也就是灰度信息会比较均衡，则需要将多个颜色通道均作为目标颜色通道。

步骤103，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值。

在一种场景下，目标颜色通道为一个，将目标颜色通道的灰度信息，经过Gamma变换、滤波处理后可计算得到目标对焦值。

在另一种场景下，目标颜色通道为多个，则根据各个目标颜色通道的灰度信息，经过Gamma变换、滤波处理后可计算得到各个目标颜色通道对应的候选对焦值，进而根据多个候选对焦值，加权确定目标对焦值。

步骤104，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

本公开实施例中，根据目标对焦值，确定能使场景图像最清晰的音圈马达位置，根据音圈马达的位置，驱动摄像头的镜头移动至对应的位置进行对焦，从而采集得到清晰图像，提高了对焦的准确性。

本公开实施例的摄像头对焦方法中，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过确定的目标颜色通道的灰度值，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。

基于上述实施例，图2为本公开实施例提供的另一种摄像头对焦方法的流程示意图，如图2所示，该方法包含以下步骤：

步骤201，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息。

其中，摄像头的传感器可以为包含红色，绿色，绿色，蓝色(RGGB)拜耳模式滤镜阵列，或者为包含红色，黄色，黄色，蓝色(RYYB)的滤镜模式。本公开实施例中，以摄像头的传感器包含拜耳模式的滤镜阵列为例进行说明。

其中，拜耳模式滤镜阵列的传感器中，在传感器表面覆盖1个只含红、绿、蓝3色的微透镜，每一个微透镜对应一个像素点，每一个像素点只记录了一种颜色通道的灰度信息，进而，经过数字处理器进行白平衡调整和差值处理后，得到每一个像素点未记录的颜色通道的灰度信息，该灰度信息可以为亮度值，得到每一个像素点对应的三个颜色通道各自对应的灰度信息。

步骤202，根据各个颜色通道的灰度信息，确定各个颜色通道的灰度占比。

本公开实施例中，根据各个颜色通道的灰度信息，确定原始图像中各像素点在对应颜色通道的灰度和，根据各个颜色通道的灰度和，确定各个颜色通道的灰度占比。也就是说，针对每一个颜色通道，通过加和处理的方式确定各个像素点在该颜色通道的灰度和，从而可确定三个颜色通道对应的灰度和。例如，在蓝色天空场景下，需要拍摄蓝色的天空，根据从传感器中读取得到的RGB三个颜色通道的灰度信息，确定三个颜色通道的灰度和，也称为灰度值和，分别为R的灰度值和:102，G的灰度值和:158，B的灰度值和:207。进而，可确定红色的颜色通道的灰度占比为102/(102+158+207)＝22％，绿色G颜色通道的灰度占比为158/(102+158+207)＝34％，蓝色B颜色通道的灰度占比为207/(102+158+207)＝44％。根据各个颜色通道的灰度占比，可以确定，蓝色颜色通道的灰度占比最高。

步骤203，将各个颜色通道的灰度占比和设定阈值比较。

其中，设定阈值，可以由本领域技术人员设定，或者是根据不同场景设定对应的阈值，本实施例中不进行限定。

步骤204，将灰度占比大于或等于设定阈值的颜色通道作为目标颜色通道。

本公开实施例中，将各个颜色通道的灰度占比和设定阈值比较后，若存在灰度占比大于或等于设定阈值的颜色通道，则将该颜色通道作为目标颜色通道。例如，在蓝天拍摄场景下，蓝色颜色通道的灰度占比为44％，大于设定阈值40％，则将蓝色颜色通道作为目标颜色通道，也就是说该场景中，由于拍摄的是蓝天，蓝色是主导颜色，即对焦物体或对焦的环境中呈现明显的单色，则将呈现的单色对应的颜色通道作为目标颜色通道。通过从原始图像信息中获取到的灰度信息也确定了蓝色颜色通道对应的灰度占比高，也就是说蓝色在经过透镜传输时受噪声影响最小，信噪比较高，而信噪比越高，用于计算确定的对焦值准确度则越高，从而，对焦效果越好。同时，处理单颜色通道的信号，能够提高对焦值的计算速度，减少对焦时间。

步骤205，确定各个颜色通道的灰度占比均小于设定阈值，则将各个颜色通道作为目标颜色通道。

本公开实施例中，将各个颜色通道的灰度占比和设定阈值比较后，若不存在灰度占比大于或等于设定阈值的颜色通道，也就是说各个颜色通道的灰度占比均小于设定阈值，则说明各个颜色通道的信噪比相差较小，则将各个颜色通道作为目标颜色通道。

步骤206，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值。

本公开实施例的一种场景下，在目标颜色通道为至少两个的情况下，根据各个目标颜色通道的灰度信息，确定各个目标颜色通道对应的候选对焦值，根据各个候选对焦值，确定目标对焦值。作为一种实现方式，根据各个目标颜色通道的灰度信息，确定各个目标颜色通道的权重值，其中，权重值和灰度信息成正比关系，即灰度信息的值越大，对应的目标颜色通道的权重值则越大，进而，根据各个目标颜色通道的权重值，对各目标颜色通道对应的候选对焦值进行加权，以确定目标对焦值。由于各个颜色通道的灰度信息所占的比重较为均衡，因此，基于多个颜色通道的灰度信息的值的大小确定权重，并基于各个目标颜色通道的灰度信息确定候选对焦值，通过加权确定目标对焦值，提高了目标对焦值确定的准确性。

本公开实施例的另一种场景下，确定的目标颜色通道为一个，则根据该目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值。

其中，根据颜色通道的灰度信息，确定对焦值的方法，可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，本实施例中不再赘述。

步骤207，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

其中，步骤207可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，本实施例中不再赘述。

本公开实施例的摄像头对焦方法中，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过各个颜色通道的灰度信息所占的比重，确定占比最大的目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度值，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。而在各个颜色通道的灰度占比较为均衡时，通过各个颜色通道的灰度信息，确定候选对焦值，进而，根据各个颜色通道的灰度信息的占比，确定各个颜色通道的权重，基于权重加权确定目标对焦值，提高了对焦值确定的准确性，进而提高了对焦的准确度，提高了拍摄效果。

基于上述实施例，本公开实施例提供了另一种摄像头对焦方法，图3为本公开实施例提供的另一种摄像头对焦方法的流程示意图，如图3所示，该方法包含以下步骤：

步骤301，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息。

步骤302，根据各个颜色通道的灰度信息，确定任意两个颜色通道的灰度信息间的差值。

本公开实施例中，根据各个颜色通道的灰度信息，确定原始图像中各像素点在对应颜色通道的灰度和，根据各个颜色通道的灰度和，任意两个颜色通道的灰度信息间的差值。也就是说，针对每一个颜色通道，通过加和处理的方式确定各个像素点在该颜色通道的灰度和，从而可确定三个颜色通道对应的灰度和。例如，在蓝色天空场景下，需要拍摄蓝色的天空，根据从传感器中读取得到的RGB三个颜色通道的灰度信息，确定三个颜色通道的灰度和，也称为灰度值和，分别为R的灰度值和:102，G的灰度值和:158，B的灰度值和:207。进而，可确定红色的颜色通道和蓝色的颜色通道间的差值为105，绿色颜色通道和蓝色颜色通道间的差值为49，红色的颜色通道和绿色的颜色通道间的差值为56。

步骤303，在不存在差值大于或等于设定差值的情况下，将各个颜色通道作为目标颜色通道。

在另一种场景下，确定R的灰度和:178(即灰度值的和)，G的灰度和:155，B的灰度和:132，从而，根据任意两个颜色通道的灰度差值，可以确定，任意两个颜色通道的灰度差值均小于设定差值，也就是说三个颜色通道的灰度信息接近，则认为对焦物体或对焦的环境中没有呈现明显的单色，则将三个颜色通道均作为目标颜色通道。

步骤304，在存在差值大于或等于设定差值的目标差值的情况下，将目标差值对应的两个颜色通道中灰度信息较大的颜色通道作为目标颜色通道。

例如，设定差值为100，在拍摄蓝天场景时，确定红色的颜色通道和蓝色的颜色通道间的差值为105，该差值大于设定差值，则将灰度信息较大的蓝色颜色通道作为目标颜色通道，通过处理单颜色通道的信号，能够提高对焦值的计算速度，减少对焦时间。

步骤305，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值。

步骤306，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

其中，步骤305和步骤306可参照前述实施例中的解释说明，原理相同，本实施例中不再赘述。

本公开实施例的摄像头对焦方法中，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过各个颜色通道的灰度信息间的差值，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度值，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种摄像头对焦装置。

图4为本公开实施例提供的一种摄像头对焦装置的结构示意图。

如图4所示，该装置可以包括：

获取模块41，用于获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息。

第一确定模块42，用于根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道。

第二确定模块43，用于根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值。

对焦模块44，用于根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，第一确定模块42，用于：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定各个所述颜色通道的灰度占比；

将各个所述颜色通道的灰度占比和设定阈值比较，将灰度占比大于或等于设定阈值的颜色通道作为所述目标颜色通道。

在本公开实施例的一种实现方式中，第一确定模块42，用于：

确定各个所述颜色通道的灰度占比均小于设定阈值，则将各个所述颜色通道作为目标颜色通道。

在本公开实施例的一种实现方式中，第一确定模块42，用于：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定所述原始图像中各像素点在对应颜色通道的灰度和；

根据各个所述颜色通道的灰度和，确定各个所述颜色通道的灰度占比。

在本公开实施例的一种实现方式中，第一确定模块42，还用于：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定任意两个所述颜色通道的灰度信息间的差值，在不存在差值大于或等于设定差值的情况下，将各个所述颜色通道作为目标颜色通道。

在本公开实施例的一种实现方式中，第一确定模块42，还用于：

在存在差值大于或等于设定差值的目标差值的情况下，将所述目标差值对应的两个颜色通道中灰度信息较大的颜色通道作为目标颜色通道。

在本公开实施例的一种实现方式中，第二确定模块43，用于：

在所述目标颜色通道为至少两个的情况下，根据各个所述目标颜色通道的灰度信息，确定各个所述目标颜色通道对应的候选对焦值；

根据各个所述候选对焦值，确定目标对焦值。

在本公开实施例的一种实现方式中，第二确定模块43，用于：

根据各个所述目标颜色通道的灰度信息，确定各个所述目标颜色通道的权重值；其中，所述权重值和灰度信息成正比关系；

根据各个所述目标颜色通道的权重值，对各所述目标颜色通道对应的候选对焦值进行加权，以确定所述目标对焦值。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本公开实施例的摄像头对焦装置中，获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息，根据各个颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。本公开中通过确定的目标颜色通道的灰度值，确定目标对焦值，根据目标对焦值，驱动摄像头进行对焦，提高了对焦值确定的准确性，从而提高了图像采集的效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的方法。

图5为本公开实施例提供的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种摄像头对焦方法，其特征在于，包括：

获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息；

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道；

根据所述目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值；

根据所述目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，包括：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定各个所述颜色通道的灰度占比；

将各个所述颜色通道的灰度占比和设定阈值比较，将灰度占比大于或等于设定阈值的颜色通道作为所述目标颜色通道。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各个所述颜色通道的灰度占比和设定阈值比较之后，包括：

确定各个所述颜色通道的灰度占比均小于设定阈值，则将各个所述颜色通道作为目标颜色通道。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述颜色通道的灰度信息，

确定各个所述颜色通道的灰度占比，包括：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定所述原始图像中各像素点在对应颜色通道的灰度和；

根据各个所述颜色通道的灰度和，确定各个所述颜色通道的灰度占比。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道，包括：

根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定任意两个所述颜色通道的灰度信息间的差值；

在不存在所述差值大于或等于设定差值的情况下，将各个所述颜色通道作为目标颜色通道。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定任意两个所述颜色通道的灰度信息间的差值之后，包括：

在存在所述差值大于或等于设定差值的目标差值的情况下，将所述目标差值对应的两个颜色通道中灰度信息较大的颜色通道作为目标颜色通道。

7.如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值，包括：

在所述目标颜色通道为至少两个的情况下，根据各个所述目标颜色通道的灰度信息，确定各个所述目标颜色通道对应的候选对焦值；

根据各个所述候选对焦值，确定目标对焦值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述候选对焦值，确定目标对焦值，包括：

根据各个所述目标颜色通道的灰度信息，确定各个所述目标颜色通道的权重值；其中，所述权重值和灰度信息成正比关系；

根据各个所述目标颜色通道的权重值，对各所述目标颜色通道对应的候选对焦值进行加权，以确定所述目标对焦值。

9.一种摄像头对焦装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取原始图像中多个颜色通道的灰度信息；

第一确定模块，用于根据各个所述颜色通道的灰度信息，确定目标颜色通道；

第二确定模块，用于根据所述目标颜色通道的灰度信息，确定目标对焦值；

对焦模块，用于根据所述目标对焦值，驱动摄像头进行对焦。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。