CN116546104A - 数据上报方法、物联网设备、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种数据上报方法、物联网设备、系统、存储介质及电子设备,其中,所述数据上报方法通过响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据的方式,使得用户在有数据查询需求时,可以及时获得物联网数据,获悉物联网设备的状态,提高了数据上报方法的及时性。此外,所述数据上报方法在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,降低物联网数据的上报的频率(即以第二频率上报),有利于在提高物联网设备的数据上报及时性的同时,降低物联网设备在用户无需查询数据时的功耗。
Description
技术领域
本说明书涉及物联网技术领域,具体地说,涉及物联网技术领域下的数据上报技术,更具体地说,涉及一种数据上报方法、物联网设备、物联网系统、存储介质及电子设备。
背景技术
随着物联网(Internet of Thins,IOT)技术的不断发展,用户可以通过网络获取物联网设备的相关信息,在一些场景下,用户还可以通过网络对物联网设备进行控制。
物联网设备可以定期向服务器上报数据,以使服务器根据上报的数据提供各类服务,例如物联网设备的状态查询服务、物联网设备的控制服务和智能家居服务等。
目前,物联网设备的数据上报策略的及时性较差。
发明内容
本说明书实施例提供了一种数据上报方法、物联网设备、系统、存储介质及电子设备,以实现提高物联网设备的数据上报及时性的目的。
为实现上述技术目的,本说明书实施例提供了如下技术方案:第一方面,本说明书的一个实施方式提供了一种数据上报方法,应用于物联网系统中的物联网设备,所述数据上报方法包括:响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
第二方面,本说明书的一个实施方式提供了一种数据上报方法,应用于物联网系统中的客户端,所述物联网系统还包括物联网设备和服务器,所述数据上报方法包括:响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器,所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;接收服务器返回的所述物联网数据。
第三方面,本说明书的一个实施方式提供了一种数据上报方法,应用于物联网系统中的服务器,所述物联网系统还包括物联网设备和客户端,所述数据上报方法包括:响应于参数查询请求,生成查询指令发送给所述物联网设备;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端。
第四方面,本说明书的一个实施方式提供了一种物联网设备,包括:控制器,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;和用于在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
第五方面,本说明书的一个实施方式提供了一种物联网系统,包括:物联网设备、服务器和客户端;其中,所述客户端,用于响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器;和用于接收所述服务器返回的物联网数据;所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;所述服务器,用于响应于所述参数查询请求,生成所述查询指令发送给所述物联网设备;和用于将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端;所述物联网设备,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据;在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以所述第二频率上报所述物联网数据。
第六方面,本说明书的一个实施方式提供了一种存储介质,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时,实现如上述任一项所述的数据上报方法。
第七方面,本说明书的一个实施方式提供了一种电子设备,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器与所述处理器连接,所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于通过运行所述存储器中存储的计算机程序,实现如上述任一项所述的数据上报方法。
第八方面,本说明书的一个实施方式提供了一种计算机程序产品或计算机程序,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中;所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的数据上报方法的步骤。
从上述技术方案可以看出,本说明书实施例提供了一种数据上报方法、物联网设备、系统、存储介质及电子设备,其中,所述数据上报方法通过响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据的方式,使得用户在有数据查询需求时,可以及时获得物联网数据,获悉物联网设备的状态,提高了数据上报方法的及时性。此外,所述数据上报方法在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,降低物联网数据的上报的频率(即以第二频率上报),有利于在提高物联网设备的数据上报及时性的同时,降低物联网设备在用户无需查询数据时的功耗。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本说明书的一个实施方式提供的一种数据上报方法的应用场景示意图。
图2为本说明书的另一个实施方式提供的一种数据上报方法的应用场景示意图。
图3为本说明书的一个实施方式提供的一种数据上报方法的流程示意图。
图4为本说明书的另一个实施方式提供的一种数据上报方法的流程示意图。
图5为本说明书的一个实施方式提供的一种客户端中的人机交互界面的示意图。
图6为本说明书的又一个实施方式提供的一种数据上报方法的流程示意图。
图7为本说明书的一个实施方式提供的一种数据上报方法的信令流程示意图。
图8为本说明书的一个实施方式提供的一种物联网系统的结构示意图。
图9为本说明书的一个实施方式提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
除非另外定义,本说明书实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书实施例使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来避免构成要素的混同而设置的。
除非上下文另有要求,否则,在整个说明书中,“多个”表示“至少两个”,“包括”被解释为开放、包含的意思,即为“包含,但不限于”。在说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“特定示例”或“一些示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本说明书的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。
下面将结合本说明书实施例中的附图,对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本说明书保护的范围。
在一个物联网系统中,可以包括服务器、物联网设备和客户端,其中,物联网设备可以是指能够通过物联网进行数据交换和互联互通的设备,物联网设备可以通过传感器、通信网络、计算机处理和存储等技术实现智能化、自动化和智能控制。物联网设备可以包括智能汽车、充电桩、智能家居、智能穿戴设备、智能交通等各种领域的设备。
物联网设备可以通过传感器等元件采集物联网数据,将物联网数据通过网络上报给服务器,服务器根据接收的物联网数据向客户端提供各类服务。
用户可以通过客户端提供的人机交互界面显示从服务器中获取的物联网数据,通过该物联网数据获悉物联网设备的相关信息。用户也可以利用客户端向服务器发送相应的控制指令,通过服务器将控制指令转发给物联网设备,实现物联网设备的远程控制。
在相关技术中,物联网设备每隔设定的时间(该设定的时间例如可以是15秒、30秒等),向服务器上传物联网数据;服务器可以存储物联网设备最近N次(N大于或等于1)上传的物联网数据,在用户需要查询物联网数据时,将物联网设备最近一次上传的物联网数据返回给客户端显示,以供用户查询。但这种数据上报的方式可能造成用户获取的物联网数据并不是物联网设备的实时数据,用户想要获取物联网设备的实时数据时可能需要等待较长时间的问题。举例来说,假设物联网设备为充电桩,该充电桩每隔30秒向服务器上传一次物联网数据(该物联网数据具体可以是向电动汽车充电的充电数据,该充电数据例如可以是充电电流、充电电压、充电功率、电动汽车的荷电状态(State of Charge,SOC)等)。用户通过客户端登录等方式,向服务器请求查询该充电桩的充电数据,此时服务器可能将充电桩15秒之前上传的充电数据发送给客户端,用户通过客户端获悉了充电桩15秒之前的充电数据,无法获取到充电桩当前实时的充电数据。
由于用户无法获悉当前获取的充电数据是充电桩何时上传的,也无法获悉充电桩的充电数据上报频率,当用户想要获取充电桩当前的充电数据时,只能不断向服务器发送查询请求,直至15秒后,服务器响应最新的查询请求将充电桩最新上报的充电数据发送给客户端,客户端显示的充电数据发生变化后,用户才能获取到充电桩实时的充电数据。从整个过程发现,现有的物联网设备的数据上报及时性较差。
为了解决相关技术中物联网设备的数据上报的及时性,发明人通过研究发现,可以为物联网系统的客户端提供参数查询功能,用户可以通过客户端向服务器发送参数查询请求,服务器响应于该书查询请求,生成查询指令发送给物联网设备,物联网设备响应于该查询指令,在一定的时间内,提高数据上报的频率,以使服务器可以较快地获取到物联网设备最新上报的物联网数据;服务器在接收到物联网设备最近一次上传的物联网数据后,将该物联网数据作为参数查询请求的响应结果,返回给客户端,以使用户通过客户端及时获取物联网设备的最新物联网数据,满足用户查看物联网设备的实时数据的需求,提高了物联网设备上报物联网数据的及时性。此外,当物联网设备在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以较高频率上报一定次数的物联网数据之后,可以认为已经满足了用户的数据实时查看需求,从而降低物联网数据的上报频率,降低物联网设备在无用户实时查询需求时的功耗。
基于上述构思,本说明书实施方式提供了一种数据上报方法,下面将结合附图,对本说明书实施方式提供的数据上报方法进行示例性描述。
参考图1和图2,图1和图2示出了数据上报方法的可行应用场景,在图1中所示的应用场景为电动汽车的充电场景。在该场景下,物联网设备具体为充电桩4或电动汽车3,以充电桩4为例,充电桩4可以向服务器5上报物联网数据(例如可以是充电桩4的自身状态数据),充电桩4在与电动汽车3连接,并为电动汽车3充电后,可以在向服务器5上报的物联网数据中加入为电动汽车3的充电数据。服务器5在接收充电桩4上报的物联网数据后,根据这些物联网数据为客户端6提供相应的服务(例如充电数据查询服务、充电桩4的控制服务等)。
以电动汽车3为例,电动汽车3可以向服务器2上报包括电动汽车3的状态信息(例如电动汽车3的车速、位置、荷电状态等)的物联网数据,服务器2可以根据这些物联网数据为客户端1提供相应的服务(例如电动汽车3的远程控制服务)。图1中的电动汽车3、充电桩4、服务器2、服务器5、客户端1和客户端6可以构成物联网系统。通常情况下,客户端1和客户端6可以为同一个客户端。在一些情况下,例如当电动汽车3和充电桩4的运营方为同一个运营方时,服务器2和服务器5也可以为同一个服务器。
在图2中所示的应用场景为智能家居的使用场景。在该场景下,物联网设备具体可以为智能家居设备7(例如可以为智能空调、温湿度传感器等),智能家居设备7向服务器8上报物联网数据(该物联网数据例如可以是室内的温度、湿度、空调风速、室内的污染物浓度等参数),服务器8根据该物联网数据为客户端9提供相应的服务(例如智能空调的远程控制服务、室内环境的查询服务等)。在图2中,智能家居设备7、服务器8和客户端9构成了一个物联网系统。在一些情况下,为了便于对智能家居设备7的管理,物联网系统中还可以设置网关等设备对多个智能家居设备7进行统一管理,本说明书对此并不做限定。
除了图1和图2所示的应用场景外,本说明书实施方式提供的数据上报方法还可以应用于其他任何需要物联网设备上报数据的场景,本说明书对此并不做穷举。
本说明书实施方式提供了一种物联网系统,仍然参考图1和图2,该物联网系统可以包括客户端、服务器和物联网设备,所述客户端可以是具有通信和数据处理功能的设备,例如:台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或者其他可实施网络连接的智能通信设备,在此不进行限定。
所述服务器可以是单个服务器或多个服务器构成的集群,为了支持大规模的数据上报和存储需求,所述服务器还可以是分布式架构的服务器集群,分布式架构具有负载均衡和容错机制,有利于提升系统的稳定性和可靠性。
所述物联网设备可以是电动汽车、充电桩、智能冰箱、智能空调或配置了通信模块(例如ZIGBEE模块、WIFI模块、蓝牙通信模块等)的温湿度传感器、PM2.5浓度传感器等设备。本说明书对此并不做限定。
以应用于物联网设备(该物联网设备例如可以是图1和图2中的电动汽车、充电桩、智能家居设备等)为例,本说明书的一个实施方式提供了一种数据上报方法,如图3所示,包括:S301:响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;查询指令可以是服务器发送给物联网设备的指令,具体地,所述查询指令可以是服务器响应于用户的参数查询请求生成的指令,所述参数查询请求可以用于请求所述服务器生成查询指令,并返回所述物联网设备在接收到所述查询之后,最近一次上传的物联网数据。
在本说明书中,如无特别说明,上报物联网数据可以是指向服务器上报物联网数据。
所述预设时间段可以是提前设定的固定时间段,也可以是物联网设备根据实际情况确定的可变时间段。为了保障物联网设备可以在预设时间段内至少上报一次物联网数据,在一些实施方式中,所述预设时间段的长度可以大于所述第一频率的倒数(即第一频率对应的周期),例如,当第一频率为每秒1次时,所述预设时间段的长度应大于1秒,例如可以为5秒、10秒或15秒等。在另一些实施方式中,响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据可以包括:在接收到所述查询指令后,立即上报一次物联网数据,之后以所述第一频率上报物联网数据,不仅保障服务器可以在预设时间段内获取到物联网设备上报的最新的物联网数据,而且可以使服务器可以以较快地速度获取到物联网设备最新上传的物联网数据,提高用户获取最新的物联网数据的及时性。
S302:在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
为了避免物联网设备长期以较高频率上报物联网数据导致的功耗增加的问题,在步骤S302中,在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或者,在以所述第一频率上报了预设次数的物联网数据后,即降低物联网数据的上报频率,以第二频率上报物联网数据,以降低物联网设备由于高频率上报物联网数据而导致的功耗问题。
在一些实施方式中,为了使第一频率的取值更加符合物联网设备的实际运行情况,所述响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据包括:响应于查询指令,根据运行参数,确定所述第一频率的取值;所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数和/或所述物联网设备与服务器的通讯参数;在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
可选地,所述环境参数可以是表征可能对物联网设备的运行产生影响的外界环境参数,例如可以包括温度参数、湿度参数等。所述通讯参数可以是表征可能对物联网设备与服务器之间的通信造成影响的参数,例如可以包括网络带宽等参数。
在本实施方式中,根据物联网设备的运行参数确定第一频率的取值,使得第一频率的大小符合物联网设备的实际运行情况,避免过高的第一频率的取值给物联网设备的正常运行带来不良影响。
在一些实施方式中,所述环境参数包括温度参数;所述温度参数可以包括所述物联网设备的外界环境温度、所述物联网设备自身温度中的至少一个。
所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率;若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
所述第一温度范围可以是指物联网设备能够良好运行的温度范围,例如可以是物联网设备出厂时标注的推荐运行温度。在一些实施方式中,第一温度范围可以是-10℃~35℃,在该温度范围内,一些物联网设备可以处于一个良好的工作环境中,具有较好地运行性能,可以支持以较高的以频率上报物联网数据。所述第一范围可以是预先定义的一个较高的频率范围,例如可以是:0.5次/秒~2次/秒。本说明书对所述第一范围和所述第一温度范围的具体可行取值并不做限定。
在一些实施方式中,可以将第一温度范围划分为多个区间,当温度参数处于第一温度范围内时,可以根据温度参数在第一温度范围内所处的区间,确定具体地第一频率的取值,本说明书对第一频率的具体取值方法并不做限定,具体视实际情况而定。
当温度参数小于第一温度范围的下限值或大于第一温度范围的上限值时,则可以认为物联网设备运行在一个较为不适宜的工作环境中,较高的第一频率的取值可能会给物联网设备带来较大的运行负担,因此,在当温度参数小于第一温度范围的下限值或大于第一温度范围的上限值时,可以在频率取值较小的第二范围内确定第一频率的取值。
并且,具体地,在当温度参数大于所述第一温度范围的上限值时,温度参数越大,意味着温度参数偏离第一温度范围越多,物联网设备的工作环境越恶劣,此时可以将第一频率与温度参数负相关。在当温度参数小于所述第一温度范围的下限值时,温度参数越小,意味着温度参数偏离第一温度范围越多,物联网设备的工作环境越恶劣,此时可以将第一频率与温度参数正相关,即温度参数越小,第一频率越小。
例如,仍然以第一温度范围为-10℃~35℃为例,当温度参数大于35℃时,温度参数越大,第一频率越小。当温度参数小于-10℃时,温度参数越小,第一频率越小。
在本实施方式中,通过将第一频率与温度参数关联起来的方式,使得第一频率的大小与温度参数相适应,使得第一频率的取值可以更加贴合物联网设备所处环境的温度,避免了由于过高的第一频率而给物联网设备带来过大负担的问题。
当所述运行参数包括网络实时带宽时,所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率;若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
所述网络实时带宽可以是指物联网设备与服务器之间的网络实时带宽,所述预设带宽可以是预先设定的一个可以实现物联网设备与服务器之间良好通信的阈值。当网络实时带宽大于预设带宽时,可以在较大取值的第一范围内确定所述第一频率。当网络实时带宽小于或等于预设带宽时,可以在较小取值的第二范围内确定所述第一频率。避免了在物联网设备与服务器之间的通信状况较差时,以较高频率上报物联网数据给物联网设备与服务器之间的正常通信带来不必要负担的问题。
可以理解的是,为了保证第一频率大于所述第二频率,所述第二范围的下限值应当大于所述第二频率。
在一些实施方式中,所述运行参数可以包括所述温度参数和所述网络实时带宽。
所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值;根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值;将所述第一取值和所述第二取值的加权和,作为所述第一频率的取值。
所述根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值的过程可以参考上述实施例中描述的方法进行,即:若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率的第一取值;若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率的第一取值,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
所述根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值的过程可以参考上述实施例中描述的方法进行,即:若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率的第二取值;若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率的第二取值。
在该情况下,可以为所述温度参数和所述通讯参数分别赋予第一权重和第二权重,第一权重表征了温度参数对于物联网设备运行状态的影响程度,第二权重表征了网络实时带宽对于物联网设备运行状态的影响程度,如此,可以综合温度参数和网络实时带宽,确定较为合适的第一频率的取值范围,避免了较高的第一频率对物联网设备的正常运行造成不良影响,也可以保障第一频率可以在物联网设备的性能允许的条件下,获得较高的取值。
在一些实施方式中,为了避免第一频率的取值与第二频率的取值较为相近而导致的改善效果不明显的问题,所述响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据包括:在接收到所述查询指令时,上报所述物联网数据,并在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
在本实施方式中,在接收到查询指令时,即上报所述物联网数据,使得服务器可以及时向客户端反馈物联网设备最新的物联网数据,之后再在所述预设时间段内,以较高的第一频率上报所述物联网数据,满足用户后续的数据查询需求。
以应用于物联网系统中的客户端为例,本说明书实施方式还提供了一种数据上报方法,如图4所示,包括:S401:响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器,所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;S402:接收服务器返回的所述物联网数据。
结合参考图5,所述客户端可以提供一个人机交互界面,用户可以通过该人机交互界面实施查询操作,以使客户端生成参数查询请求。该参数查询请求发送到服务器之后,服务器可以响应该请求生成查询指令并发送给物联网设备。物联网设备响应查询指令的过程可参考上文中的有关描述,本说明书对此并不做限定。
在步骤S402中,接收的物联网数据可以在人机交互界面中显示。
在一些可选的实施方式中,所述人机交互界面可以是查询页面。
所述参数查询请求包括响应于针对所述查询页面的查询操作生成的请求;所述查询操作包括针对所述查询页面的打开操作、刷新操作和按钮触发操作中的一种。
针对所述查询页面的打开操作可以包括用户打开小程序、公众号或安装于客户端中的应用程序的操作,针对所述查询页面的刷新操作可以包括用户下拉查询页面的操作,针对所述查询页面的按钮触发操作可以包括用户点击查询页面中提供的刷新按钮的操作。本说明书对此并不做限定。
以应用于物联网系统中的服务器为例,本说明书实施方式还提供了一种数据上报方法,如图6所示,包括:S601:响应于参数查询请求,生成查询指令发送给所述物联网设备;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;S602:将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端。
关于步骤S601和S602的相关限定可以参考上文中的相关描述,本说明书在此不再赘述。
在一些实施方式中,所述将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端之后还包括:在所述预设时间段内,若接收到所述物联网设备上报的物联网数据,将携带有最新接收到的所述物联网数据的更新指令发送给所述客户端,所述更新指令,用于指示所述客户端显示所述更新指令携带的所述物联网数据。
在本实施方式中,在服务器发送查询指令之后的预设时间段内,只要获得了物联网设备上报的物联网数据,即向客户端发送更新指令,实现客户端中自动更新物联网数据的功能,无需用户再次发送参数查询请求,有利于使用户及时获取最新的物联网数据,满足用户对于最新的物联网数据的查询需求。
参考图7,图7示出了本说明书实施方式提供的数据上报方法的信令流程图,示意出了数据上报方法的可行执行过程,具体可以包括:客户端响应于针对查询页面的刷新操作,生成参数查询请求并发送给服务器;服务器响应于参数查询请求,生成查询指令,并将查询指令发送给物联网设备;物联网设备在接收到所述查询指令时,即上报一次物联网数据给服务器,服务器将上报的物联网数据发送给客户端,客户端在查询页面上显示物联网数据;物联网设备在接收到查询指令的预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据给服务器;服务器在预设时间段内,且接收到物联网数据时,将携带有物联网数据的更新指令发送给客户端;客户端显示所述更新指令携带的所述物联网数据,实现物联网数据的自动更新;物联网设备在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,恢复以第二频率上报所述物联网数据。
在本说明书的一个示例性实施例中,以应用于物联网系统中的物联网设备为例,提供了一种数据上报装置,包括:第一响应模块,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;第一上报模块,用于在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
可选地,所述第一响应模块具体用于,响应于查询指令,根据运行参数,确定所述第一频率的取值;所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数和/或所述物联网设备与服务器的通讯参数;在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
可选地,所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数,所述环境参数包括温度参数;所述第一响应模块,根据运行参数,确定所述第一频率的取值具体用于:若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率;若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
可选地,所述运行参数包括所述物联网设备与服务器的通讯参数,所述通讯参数包括网络实时带宽;所述第一响应模块,根据运行参数,确定所述第一频率的取值具体用于:若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率;若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
可选地,所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数和所述物联网设备与服务器的通讯参数,所述环境参数包括温度参数,所述通讯参数包括网络实时带宽;所述第一响应模块,根据运行参数,确定所述第一频率的取值具体用于:根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值;根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值;将所述第一取值和所述第二取值的加权和,作为所述第一频率的取值;所述根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值包括:若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率的第一取值;若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率的第一取值,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
所述根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值包括:若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率的第二取值;若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率的第二取值。
可选地,所述第一响应模块,响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据具体用于:在接收到所述查询指令时,上报所述物联网数据,并在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
以应用于物联网系统中的客户端为例,本说明书的一个实施方式还提供了一种数据上报装置,包括:第二响应模块,用于响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器,所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;第一接收模块,用于接收服务器返回的所述物联网数据。
可选地,所述客户端包括查询页面;所述参数查询请求包括响应于针对所述查询页面的查询操作生成的请求;所述查询操作包括针对所述查询页面的打开操作、刷新操作和按钮触发操作中的一种。
以应用于物联网系统中的服务器为例,本说明书的一个实施方式还提供了一种数据上报装置,包括:第三响应模块,用于响应于参数查询请求,生成查询指令发送给所述物联网设备;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;数据返回模块,用于将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端。
可选地,还包括:数据更新模块,用于在所述预设时间段内,若接收到所述物联网设备上报的物联网数据,将携带有最新接收到的所述物联网数据的更新指令发送给所述客户端,所述更新指令,用于指示所述客户端显示所述更新指令携带的所述物联网数据。
关于数据上报装置的具体限定可以参见上文中关于数据上报方法的限定,在此不再赘述。上述数据上报装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
相应的,本说明书实施方式还提供了一种物联网设备,包括:控制器,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;和用于在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
所述控制器可以是物联网设备中的处理器或微控制器等硬件设备,具备执行上述功能的相应功能。
相应的,本说明书实施方式还提供了一种物联网系统,如图8所示,包括:物联网设备10、服务器20和客户端30;其中,所述客户端30,用于响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器20;和用于接收所述服务器20返回的物联网数据;所述参数查询请求用于请求所述服务器20生成查询指令发送给物联网设备10,并返回所述物联网设备10最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备10在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备10的状态数据和/或与所述物联网设备10连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;所述服务器20,用于响应于所述参数查询请求,生成所述查询指令发送给所述物联网设备10;和用于将所述物联网设备10接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端30;所述物联网设备10,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据;在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以所述第二频率上报所述物联网数据。
所述客户端30、服务器20和物联网设备10的具体执行步骤可参考上文示例性方法中的相关描述,本说明书在此不做赘述。
本申请另一实施例还提出一种电子设备,参见图9所示,本说明书的一个示例性实施例还提供了一种电子设备,包括:存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时执行本说明书上述实施例中描述的根据本说明书各种实施例的数据上报方法中的步骤。
该电子设备的内部结构可以如图9所示,该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中,该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以本说明书上述实施例中描述的根据本说明书各种实施例的数据上报方法中的步骤。
处理器可包括主处理器,还可包括基带芯片、调制解调器等。
存储器中保存有执行本发明技术方案的程序,还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地,程序可以包括程序代码,程序代码包括计算机操作指令。更具体的,存储器可以包括只读存储器(read-only memory,ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory,RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。
处理器可以是通用处理器,例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等,也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit,ASIC),或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
输入设备可包括接收用户输入的数据和信息的装置,例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。
输出设备可包括允许输出信息给用户的装置,例如显示屏、打印机、扬声器等。
通信接口可包括使用任何收发器一类的装置,以便与其他设备或通信网络通信,如以太网,无线接入网(RAN),无线局域网(WLAN)等。
处理器执行存储器中所存放的程序,以及调用其他设备,可用于实现本申请上述实施例所提供的任意一种数据上报方法的各个步骤。
该电子设备还可以包括显示组件和语音组件,该显示组件可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该电子设备的输入装置可以是显示组件上覆盖的触摸层,也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图9中示出的结构,仅仅是与本说明书方案相关的部分结构的框图,并不构成对本说明书方案所应用于其上的电子设备的限定,具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
除了上述方法和设备以外,本说明书实施例提供的数据上报方法还可以是计算机程序产品,其包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本说明书各种实施例的数据上报方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本说明书实施例操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外,本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本说明书各种实施例的数据上报方法中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本说明书所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本说明书的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本说明书实施例提供的方案范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本说明书构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本说明书的保护范围。因此,本说明书专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种数据上报方法,其特征在于,应用于物联网系统中的物联网设备,所述数据上报方法包括:
响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;
在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据包括:
响应于查询指令,根据运行参数,确定所述第一频率的取值;所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数和/或所述物联网设备与服务器的通讯参数;
在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数,所述环境参数包括温度参数;
所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:
若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率;
若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;
若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运行参数包括所述物联网设备与服务器的通讯参数,所述通讯参数包括网络实时带宽;
所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:
若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率;
若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述运行参数包括所述物联网设备所处环境的环境参数和所述物联网设备与服务器的通讯参数,所述环境参数包括温度参数,所述通讯参数包括网络实时带宽;
所述根据运行参数,确定所述第一频率的取值包括:
根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值;
根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值;
将所述第一取值和所述第二取值的加权和,作为所述第一频率的取值;
所述根据所述温度参数,确定出第一频率的第一取值包括:
若所述温度参数处于第一温度范围,则在第一范围内确定所述第一频率的第一取值;
若所述温度参数大于所述第一温度范围的上限值,则在第二范围内确定所述第一频率,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数负相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;
若所述温度参数小于所述第一温度范围的下限值,则在第二范围内确定所述第一频率的第一取值,且所述第一频率的第一取值与所述温度参数正相关,所述第一范围中的频率取值均大于所述第二范围内的频率取值;
所述根据所述网络实时带宽,确定出所述第一频率的第二取值包括:
若所述网络实时带宽大于预设带宽,则在第一范围内确定所述第一频率的第二取值;
若所述网络实时带宽小于或等于所述预设带宽,则在第二范围内确定所述第一频率的第二取值。
6.根据权利要求1~5任一项所述的方法,其特征在于,所述响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据包括:
在接收到所述查询指令时,上报所述物联网数据,并在所述预设时间段内,以所述第一频率上报所述物联网数据。
7.一种数据上报方法,其特征在于,应用于物联网系统中的客户端,所述物联网系统还包括物联网设备和服务器,所述数据上报方法包括:
响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器,所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;
接收服务器返回的所述物联网数据。
8.一种数据上报方法,其特征在于,应用于物联网系统中的服务器,所述物联网系统还包括物联网设备和客户端,所述数据上报方法包括:
响应于参数查询请求,生成查询指令发送给所述物联网设备;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;
将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端之后还包括:
在所述预设时间段内,若接收到所述物联网设备上报的物联网数据,将携带有最新接收到的所述物联网数据的更新指令发送给所述客户端,所述更新指令,用于指示所述客户端显示所述更新指令携带的所述物联网数据。
10.一种物联网设备,其特征在于,包括:
控制器,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据,所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;和用于在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据,所述第二频率小于所述第一频率。
11.一种物联网系统,其特征在于,包括:物联网设备、服务器和客户端;其中,
所述客户端,用于响应于查询操作,生成参数查询请求,发送给所述服务器;和用于接收所述服务器返回的物联网数据;所述参数查询请求用于请求所述服务器生成查询指令发送给物联网设备,并返回所述物联网设备最近一次上传的物联网数据;所述查询指令,用于指示所述物联网设备在预设时间段内,以第一频率上报所述物联网数据,并在预设时间段后,或,在以第一频率上报预设次数的所述物联网数据后,以第二频率上报所述物联网数据;所述物联网数据包括所述物联网设备的状态数据和/或与所述物联网设备连接的关联设备的状态数据;所述第二频率小于所述第一频率;
所述服务器,用于响应于所述参数查询请求,生成所述查询指令发送给所述物联网设备;和用于将所述物联网设备接收到所述查询指令后,最近一次上传的物联网数据作为所述参数查询请求的响应结果,返回给所述客户端;
所述物联网设备,用于响应于查询指令,在预设时间段内,以第一频率上报物联网数据;在接收到所述查询指令的所述预设时间段后,或,在以所述第一频率上报预设次数的物联网数据后,以所述第二频率上报所述物联网数据。
12.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时,实现如权利要求1~9任一项所述的数据上报方法。
13.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器;
其中,所述存储器与所述处理器连接,所述存储器用于存储计算机程序;
所述处理器,用于通过运行所述存储器中存储的计算机程序,实现如权利要求1~9任一项所述的数据上报方法。
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- 2023-06-27 CN CN202310765071.XA patent/CN116546104A/zh active Pending
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