CN116544924A - 并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备 - Google Patents

并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备 Download PDF

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CN116544924A
CN116544924A CN202310539569.4A CN202310539569A CN116544924A CN 116544924 A CN116544924 A CN 116544924A CN 202310539569 A CN202310539569 A CN 202310539569A CN 116544924 A CN116544924 A CN 116544924A
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冯俊杰
邹常跃
袁智勇
林雪华
郭琦
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Abstract

本申请提供了一种并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备，该方法包括：获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；根据电流偏差值，确定电流环的附加比例控制电压；根据电流偏差值和谐振频率，确定电流环的附加谐振控制电压；根据参考电压、附加比例控制电压和附加谐振控制电压，确定修正参考电压；根据修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。

Description

并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备
技术领域
本申请涉及并网电流器技术领域，具体而言，涉及一种并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备。
背景技术
可再生能源并网变流器引起的谐振问题一般可以从小干扰角度进行分析，主要方法有两种：其一是基于状态空间模型的特征根分析法，其二是基于频域理论的阻抗分析法。状态空间法需要逐一列些各状态变量的状态方程，难以适应于大规模换流器并网的分析。阻抗分析法将换流器和电网分别视为独立的子系统，只利用可测量的端口外特性即可定量分析系统的稳定性，故近年来得到广泛关注。
现有方案对变流器的阻抗建模的方案：在dq坐标系中建立了小信号线性化阻抗模型，在静止坐标系下建立了正负序阻抗模型，同时利用控制保护半实物实时仿真、动模试验等实验方法进行了实际的阻抗测试，并有针对性地提出阻尼补偿控制方法，以提高系统稳定性。
现有方法分析较为繁琐，且需要对已有控制进行较大改变。由于并网变流器一般都采用电流环加功率环的双闭环控制策略，而电流环时间常数较小，对系统动态特性影响较大。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备，以至少解决现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种并网变流器的阻抗重塑方法，该方法包括：获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，所述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压；根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压；根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
可选地，获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值，包括：
根据Δi＝iref-i，确定所述电流偏差值，其中，Δi为所述电流偏差值，iref为所述电流参考值，i为所述电流采样值。
可选地，根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压，包括：获取比例系数；根据所述比例系数和所述电流偏差值，确定所述附加比例控制电压。
可选地，根据所述比例系数和所述电流偏差值，确定所述附加比例控制电压，包括：
根据vp＝kpΔi，确定所述附加比例控制电压，其中，vp为所述附加比例控制电压，kp为所述比例系数，Δi为所述电流偏差值。
可选地，根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压，包括：获取积分系数和积分算子；根据所述积分系数、所述积分算子、所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述附加谐振控制电压。
可选地，根据所述积分系数、所述积分算子、所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述附加谐振控制电压，包括：
根据确定所述附加谐振控制电压，其中，vr为所述附加谐振控制电压，Δi为所述电流偏差值，ωr为所述谐振频率，s为所述积分算子，kr为所述积分系数。
可选地，根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压，包括：将所述参考电压、附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压相加，得到所述修正参考电压。
可选地，根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗，包括：采用所述电流环的谐振频率、比例系数和积分系数重塑所述并网变流器的阻抗，其中，所述修正参考电压为根据所述谐振频率、所述比例系数和所述积分系数确定的。
根据本申请的另一方面，提供了一种并网变流器的阻抗重塑装置，该装置包括获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和重塑单元；获取单元用于获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，所述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；第一确定单元用于根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压；第二确定单元用于根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压；第三确定单元用于根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；重塑单元用于根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的并网变流器的阻抗重塑方法。
应用本申请的技术方案，通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据所述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行并网变流器的阻抗重塑方法的移动终端的硬件结构框图；
图2示出了根据本申请的实施例提供的一种并网变流器的阻抗重塑方法的流程示意图；
图3示出了电网阻抗和并网变流器阻抗的曲线示意图；
图4示出了电流环附加控制的示意图；
图5示出了根据本申请的实施例提供的一种并网变流器的阻抗重塑装置的结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
正如背景技术中所介绍的，现有方法分析较为繁琐，且需要对已有控制进行较大改变。由于并网变流器一般都采用电流环加功率环的双闭环控制策略，而电流环时间常数较小，对系统动态特性影响较大，为解决现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题，本申请的实施例提供了一种并网变流器的阻抗重塑方法、装置和电子设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种并网变流器的阻抗重塑方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的并网变流器的阻抗重塑方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的并网变流器的阻抗重塑方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本申请的实施例提供的一种并网变流器的阻抗重塑方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，上述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；
具体地，并网变流器包括变流器反馈控制系统，变流器反馈控制系统包括电流调节环。
在本申请的一种实施例中，获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值，包括：
根据Δi＝iref-i，确定上述电流偏差值，其中，Δi为上述电流偏差值，iref为上述电流参考值，i为上述电流采样值(即电流的实际值)。
具体地，通过电流偏差值，以在后续的步骤中确定上述电流环的附加比例控制电压和附加谐振控制电压。
步骤S202，根据上述电流偏差值，确定上述电流环的附加比例控制电压；
在本申请的一种实施例中，根据上述电流偏差值，确定上述电流环的附加比例控制电压，包括：获取比例系数；根据上述比例系数和上述电流偏差值，确定上述附加比例控制电压。
具体地，比例系数是通过经验判断大致范围，并根据控制效果反复调节而得到的值。
在本申请的一种实施例中，根据上述比例系数和上述电流偏差值，确定上述附加比例控制电压，包括：
根据vp＝kpΔi，确定上述附加比例控制电压，其中，vp为上述附加比例控制电压，kp为上述比例系数，Δi为上述电流偏差值。
步骤S203，根据上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述电流环的附加谐振控制电压；
在本申请的一种实施例中，根据上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述电流环的附加谐振控制电压，包括：获取积分系数和积分算子；根据上述积分系数、上述积分算子、上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述附加谐振控制电压。
具体地，积分系数也是通过经验判断大致范围，并根据控制效果反复调节而得到的值，采用谐振控制的好处是可以对较窄频带范围的阻抗进行精确调节，同时尽可能少地影响其它频段。
在本申请的一种实施例中，根据上述积分系数、上述积分算子、上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述附加谐振控制电压，包括：
根据确定上述附加谐振控制电压，其中，vr为上述附加谐振控制电压，Δi为上述电流偏差值，ωr为上述谐振频率，s为上述积分算子，kr为上述积分系数。
步骤S204，根据上述参考电压、上述附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；
在本申请的一种实施例中，根据上述参考电压、上述附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压，确定修正参考电压，包括：将上述参考电压、附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压相加，得到上述修正参考电压。
具体地，通过将上述参考电压、附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压相加，从而得到上述修正参考电压，进而参考电压将被送入执行器，并作用于电网，执行器可以有多种形式，例如可以包含一个PWM波形发生器，将参考电压转换成开关信号，然后控制IGBT等开关的动作；又如执行器也可以包含一个线性电源，直接根据参考电压生成放大的电压，送入电网。
步骤S205，根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
在本申请的一种实施例中，根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗，包括：采用上述电流环的谐振频率、比例系数和积分系数重塑上述并网变流器的阻抗，其中，上述修正参考电压为根据上述谐振频率、上述比例系数和上述积分系数确定的。
具体地，通过改变谐振频率、比例系数和积分系数的值，从而实现重塑上述并网变流器的阻抗的目的，如图3所示，进而使得重塑后的并网变流器的阻抗与电网阻抗的交点，相比现有方案的并网变流器的阻抗与电网阻抗的交点，发生了偏移，达到了重塑并网变流器的阻抗的目的。
如图3所示，300Hz处有一个交点，为了重塑该点的阻抗特性，将谐振频率设为300Hz，即ωr＝600π，可以看到在300Hz的附近处进行了重塑，阻抗交点得到偏移。
通过上述实施例，通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据上述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
还可以通过增加低通滤波器、阻尼电阻等方法实现；低通滤波器对系统原有动态特性影响较大，需要对原有系统进行重新整定；阻尼电阻是在电路中增加电阻，从而改变系统阻抗，但会增加系统损耗，且无法对特定频域进行精确调节。
与现有方案相比，本申请不需要对原有控制器进行较大的改变，而只需要附加一个电流控制环节，并通过谐振频率参数实现特定频域的阻抗重塑，具有原理清晰，实现简单，效果明显的优点。
为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的并网变流器的阻抗重塑方法的实现过程进行详细说明。
本实施例涉及一种具体的并网变流器的阻抗重塑方法，该方法的电流环附加控制示意图如图4所示，Gi为现有方案的电流调节器，该方法包括如下步骤：
步骤S1：获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，上述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；
根据Δi＝iref-i，确定上述电流偏差值，其中，Δi为上述电流偏差值，iref为上述电流参考值，i为上述电流采样值；
步骤S2，获取比例系数；根据上述比例系数和上述电流偏差值，确定上述附加比例控制电压；
根据上述比例系数和上述电流偏差值，确定上述附加比例控制电压，包括：根据vp＝kpΔi，确定上述附加比例控制电压，其中，vp为上述附加比例控制电压，kp为上述比例系数，Δi为上述电流偏差值；
步骤S3，获取积分系数和积分算子；根据上述积分系数、上述积分算子、上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述附加谐振控制电压；
根据上述积分系数、上述积分算子、上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述附加谐振控制电压，包括：
根据确定上述附加谐振控制电压，其中，vr为上述附加谐振r
控制电压，Δi为上述电流偏差值，ωr为上述谐振频率，s为上述积分算子，kr为上述积分系数；
步骤S4，将上述参考电压、附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压相加，得到上述修正参考电压。
步骤S5，根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗，包括：采用上述电流环的谐振频率、比例系数和积分系数重塑上述并网变流器的阻抗，其中，上述修正参考电压为根据上述谐振频率、上述比例系数和上述积分系数确定的。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例还提供了一种并网变流器的阻抗重塑装置，需要说明的是，本申请实施例的并网变流器的阻抗重塑装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于并网变流器的阻抗重塑方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
以下对本申请实施例提供的并网变流器的阻抗重塑装置进行介绍。
图5是根据本申请的实施例提供的一种并网变流器的阻抗重塑装置的结构框图。如图5所示，该装置包括获取单元51、第一确定单元52、第二确定单元53、第三确定单元54和重塑单元55；获取单元51用于获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，上述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；第一确定单元52用于根据上述电流偏差值，确定上述电流环的附加比例控制电压；第二确定单元53用于根据上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述电流环的附加谐振控制电压；第三确定单元54用于根据上述参考电压、上述附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；重塑单元55用于根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
上述装置中，通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据上述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
在本申请的一种实施例中，获取单元包括第一确定模块，
第一确定模块用于根据Δi＝iref-i，确定上述电流偏差值，其中，Δi为上述电流偏差值，iref为上述电流参考值，i为上述电流采样值。
在本申请的一种实施例中，第一确定单元包括第一获取模块和第二确定模块，第一获取模块用于获取比例系数；第二确定模块用于根据上述比例系数和上述电流偏差值，确定上述附加比例控制电压。
在本申请的一种实施例中，第二确定模块包括第一确定子模块，
第一确定子模块用于根据vp＝kpΔi，确定上述附加比例控制电压，其中，vp为上述附加比例控制电压，kp为上述比例系数，Δi为上述电流偏差值。
在本申请的一种实施例中，第二确定单元包括第二获取模块和第三确定模块，第二获取模块用于获取积分系数和积分算子；第三确定模块用于根据上述积分系数、上述积分算子、上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述附加谐振控制电压。
在本申请的一种实施例中，第三确定模块包括第二确定子模块，
第二确定子模块用于根据确定上述附加谐振控制电压，其中，vr为上述附加谐振控制电压，Δi为上述电流偏差值，ωr为上述谐振频率，s为上述积分算子，kr为上述积分系数。
在本申请的一种实施例中，第三确定单元包括第四确定模块，第四确定模块用于将上述参考电压、附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压相加，得到上述修正参考电压。
在本申请的一种实施例中，重塑单元包括重塑模块，重塑模块用于采用上述电流环的谐振频率、比例系数和积分系数重塑上述并网变流器的阻抗，其中，上述修正参考电压为根据上述谐振频率、上述比例系数和上述积分系数确定的。
上述并网变流器的阻抗重塑装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和重塑单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述并网变流器的阻抗重塑方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述并网变流器的阻抗重塑方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，上述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；根据上述电流偏差值，确定上述电流环的附加比例控制电压；根据上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述电流环的附加谐振控制电压；根据上述参考电压、上述附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，上述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；根据上述电流偏差值，确定上述电流环的附加比例控制电压；根据上述电流偏差值和上述谐振频率，确定上述电流环的附加谐振控制电压；根据上述参考电压、上述附加比例控制电压和上述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；根据上述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
本申请还提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的并网变流器的阻抗重塑方法。通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据上述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的并网变流器的阻抗重塑方法，通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据上述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
2)、本申请的并网变流器的阻抗重塑装置，通过根据附加比例控制电压和附加谐振控制电压，修正参考电压，以根据上述修正参考电压，重塑并网变流器的阻抗特性，仅扩充了两个附加电压的调控，相比现有方案降低了控制的复杂度，从而解决了现有方案对参考电压的控制较为复杂的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并网变流器的阻抗重塑方法，其特征在于，包括：
获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，所述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；
根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压；
根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压；
根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；
根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值，包括：
根据Δi＝iref-i，确定所述电流偏差值，其中，Δi为所述电流偏差值，iref为所述电流参考值，i为所述电流采样值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压，包括：
获取比例系数；
根据所述比例系数和所述电流偏差值，确定所述附加比例控制电压。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述比例系数和所述电流偏差值，确定所述附加比例控制电压，包括：
根据vp＝kpΔi，确定所述附加比例控制电压，其中，vp为所述附加比例控制电压，kp为所述比例系数，Δi为所述电流偏差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压，包括：
获取积分系数和积分算子；
根据所述积分系数、所述积分算子、所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述附加谐振控制电压。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述积分系数、所述积分算子、所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述附加谐振控制电压，包括：
根据确定所述附加谐振控制电压，其中，vr为所述附加谐振控制电压，Δi为所述电流偏差值，ωr为所述谐振频率，s为所述积分算子，kr为所述积分系数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压，包括：
将所述参考电压、附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压相加，得到所述修正参考电压。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗，包括：
采用所述电流环的谐振频率、比例系数和积分系数重塑所述并网变流器的阻抗，其中，所述修正参考电压为根据所述谐振频率、所述比例系数和所述积分系数确定的。
9.一种并网变流器的阻抗重塑装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取变流器反馈控制系统的电流环的电流偏差值、谐振频率和参考电压，所述电流偏差值为电流参考值和电流采样值的差值；
第一确定单元，用于根据所述电流偏差值，确定所述电流环的附加比例控制电压；
第二确定单元，用于根据所述电流偏差值和所述谐振频率，确定所述电流环的附加谐振控制电压；
第三确定单元，用于根据所述参考电压、所述附加比例控制电压和所述附加谐振控制电压，确定修正参考电压；
重塑单元，用于根据所述修正参考电压重塑并网变流器的阻抗。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任意一项所述的并网变流器的阻抗重塑方法。
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