CN116544074A - 一种断路器汇控系统、方法、存储介质及移动终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种断路器汇控系统、方法、存储介质及移动终端，分合闸模块采集断路器分合闸操作的分合闸采集信号；主控模块进行分合闸控制判断；分合闸模块确定是否开放分合闸允许操作出口。非全相保护模块采集得到断路器采集信号；主控模块进行非全相保护判断；非全相保护模块向分合闸模块发送分合闸动作命令；分合闸模块完成断路器的动作控制。分合闸模块和非全相保护模块获取运行信息，主控模块运用预置的逻辑处理运行信息，获得断路器的运行状态，并根据运行状态执行相应的分合闸操作，排除了现有断路器操作机构二次回路元件种类和触点多、需要定期维护检修的问题，避免对电网用户的生产生活产生过多干扰，节约检修资源。

Description

一种断路器汇控系统、方法、存储介质及移动终端

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种断路器汇控系统、方法、存储介质及移动终端。

背景技术

断路器的操作机构二次回路采用传统的继电器、接触器、操作按钮、转换开关等器件搭建组成。这种控制回路元件种类和机械触点多、回路复杂，运行时受沙尘、震动影响，容易产生机械卡涩或接触不良等问题，进而导致断路器操作失灵，严重时会影响电网的安全运行。

针对无法及时得知断路器二次控制回路中各元件的健康状态，任由其带病运行直至发展成为真实故障的问题，通常采用定期维护检修的方法对断路器的状态进行检测。

这种方法需要隔一段时间进行一次停电检修，即使无故障也要进行检修的方式不仅对电网用户的生产生活产生影响，还会浪费检修的人力物力资源。此外，不断拆卸组装断路器也会影响断路器运行的可靠性。

发明内容

本申请实施例提供了一种断路器汇控系统、方法、存储介质及移动终端，以解决现有技术采用定期维护检修的方法对断路器进行检修的方式对电网用户的生产生活影响大、无故障断路器也需检修浪费检修人力物力资源的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种断路器汇控系统，包括：

分合闸模块，用于实时采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

主控模块，用于接受分合闸采集信号，并根据分合闸采集信号进行分合闸控制判断，并将分合闸控制判断结果发送到分合闸模块；

分合闸模块还用于根据分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，分合闸允许操作出口包括判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

非全相保护模块，用于实时采集得到断路器采集信号，其中，断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

主控模块还用于接收断路器采集信号，根据断路器采集信号进行非全相保护判断，并将非全相保护判断结果发送到非全相保护模块；

非全相保护模块还用于根据非全相保护判断结果，向分合闸模块发送分合闸动作命令；

分合闸模块还用于根据分合闸动作命令完成分合闸动作命令对应的断路器的动作控制；

主控模块还用于获取分合闸模块、非全相保护模块的实时运行信息。

可选的，断路器汇控系统还包括：

储能电机控制保护模块，用于实时采集储能电机控制保护信号，并将储能电机控制保护信号发送到主控模块，其中，储能电机控制保护信号包括储能电机的电压信号、储能电机的电流信号、操作机构的油压信号和开关位置信号；

主控模块还用于根据储能电机控制保护信号进行储能电机控制保护判断，并将储能电机控制保护判断结果发送到储能电机控制保护模块；

储能电机控制保护模块根据储能电机控制保护判断结果，驱动储能电机控制保护判断结果对应的电机控制回路完成储能动作。

可选的，断路器汇控系统还包括：

可视化交互模块，用于显示分合闸模块、主控模块、非全相保护模块的可视化信息，并用于向主控模块发送可视化信息的查询请求；

主控模块还用于根据查询请求，向可视化交互模块发送实时运行信息。

可选的，可视化交互模块还用于录入断路器操作控制的参数配置信息和调试信息，并将参数配置信息和调试信息发送到主控模块；

主控模块用于根据参数配置信息和所述调试信息完成系统的参数配置动作和调试动作。

可选的，主控模块包括：

信息采集记录单元，用于采集分合闸模块、非全相保护模块、储能电机控制保护模块的全环节可视化信息，并将全环节可视化信息进行存储，其中，全环节可视化信息包括分合闸模块、非全相保护模块、储能电机控制保护模块的基础模拟量信息、开关量信息、过程性信息和异常故障信息；

分析预警单元，用于根据全环节可视化信息进行状态分析，根据异常状态分析结果生成对应模块的预警信号，并将预警信号发送到信息采集记录单元供信息采集记录单元存储预警信号；

管理监测单元，用于对分合闸模块、非全相保护模块、储能电机控制保护模块、信息采集记录单元和分析预警单元进行检测，对断路器操作控制的参数配置信息、调试信息和分合闸控制判断、非全相保护判断和储能电机控制保护判断进行管理；

分析预警单元还用于根据分合闸采集信号、断路器采集信号和储能电机控制保护信号进行分合闸控制判断、非全相保护判断和储能电机控制保护判断。

可选的，分析预警单元包括：

储能系统异常分析子单元，用于在信息采集记录单元获取的储能电机的打压频率高于预设打压频率时，或信息采集记录单元获取的储能电机打压时间在预设范围内的同时储能电机的打压频率在预设打压频率内持续增长时，判断储能电机控制保护模块对应的储能打压系统异常并生成储能打压系统的预警信号；

断路器操作机构异常子单元，用于在信息采集记录单元获取的分合闸执行时间相比预设的分合闸执行时间持续增长时，判断分合闸模块对应的断路器操作机构异常并生成断路器操作机构的预警信号。

可选的，主控模块还包括：

对时单元，用于实现系统的授时功能，根据对时协议发送的时间信息，解析得到标准时间，并根据标准时间对分合闸模块、主控模块、非全相保护模块、储能电机控制保护模块、可视化交互模块进行时间校准；

通信接口单元，用于响应外部的数据调取命令、控制命令和配置命令，并向外发送所述全环节可视化信息；

交互控制单元，用于根据可视化交互模块发送的查询请求，向可视化交互模块发送实时运行信息。

本申请还提供了一种断路器汇控方法，包括：

采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

接受分合闸采集信号，并根据分合闸采集信号进行分合闸控制判断，生成分合闸控制判断结果；

根据分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，分合闸允许操作出口包括判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

实时采集得到断路器采集信号，其中，断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

接收断路器采集信号，根据断路器采集信号进行非全相保护判断，生成非全相保护判断结果；

根据非全相保护判断结果，生成分合闸动作命令；

根据分合闸动作命令完成分合闸动作命令对应的断路器的动作控制。

本申请还提供了一种移动终端，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够实现以上所述的断路器汇控方法。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现以上所述的断路器汇控方法。

在本申请实施例中，通过分合闸模块和非全相保护模块获取断路器相应的电压信息、电流信息等运行信息，主控模块根据采集到的信息，运用预置的逻辑和公式对上述数据进行处理，从而获得断路器的运行状态，并根据断路器的运行状态执行相应的断路器分闸合闸等操作，从而排除了现有断路器操作机构二次回路控制元件种类和机械触点多而产生需要定期维护检修的问题，进而避免对电网用户的生产生活产生过多干扰的同时节约了检修的人力物力资源。并且，断路器汇控系统不需要定期拆卸组装断路器，整套系统运行稳定。此外，电网规模扩大、断路器数量急剧增多、不同厂家不同型号断路器操作机构需要大量检修人员根据图纸逐一排查效率低等问题也能得到有效解决。

上述说明仅是本申请提供的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种断路器汇控系统结构示意图一；

图2是本申请实施例提供的分合闸模块示意图；

图3是本申请实施例提供的合闸控制单元示意图；

图4是本申请实施例提供的分闸控制单元示意图；

图5是本申请实施例提供的防跳单元示意图；

图6是本申请实施例提供的非全相保护模块示意图；

图7是本申请实施例提供的一种断路器汇控系统结构示意图二；

图8是本申请实施例提供的储能电机控制保护模块示意图；

图9是本申请实施例提供的一种断路器汇控系统结构示意图三；

图10是本申请实施例提供的可视化交互模块示意图；

图11是本申请实施例提供的就地面板示意图；

图12是本申请实施例提供的主控模块示意图一；

图13是本申请实施例提供的分析预警单元示意图一；

图14是本申请实施例提供的主控模块示意图二；

图15是本申请实施例提供的分析预警单元示意图二；

图16是本申请实施例提供的分合闸模块合闸控制逻辑示意图

图17是本申请实施例提供的分合闸模块分闸控制逻辑示意图；

图18是本申请实施例提供的分合闸模块防跳逻辑示意图；

图19是本申请实施例提供的非全相保护逻辑示意图一；

图20是本申请实施例提供的非全相保护逻辑示意图二；

图21是本申请实施例提供的非全相保护逻辑示意图三；

图22是本申请实施例提供的非全相保护逻辑示意图四；

图23是本申请实施例提供的储能电机控制保护逻辑示意图；

图24是本申请实施例提供的一种断路器汇控系统装置示意图；

图25是本申请实施例提供的一种断路器汇控系统装置结构示意图；

图26是本申请实施例提供的一种断路器汇控方法的流程图；

图27是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请提供实施方式应涉及但不限于一种基于全环节可视的750kv断路器智能汇控系统，本申请的断路器汇控系统通过对断路器控制和储能控制的基础信息进行采集并数字化得到数字信息，基于软件的逻辑判断来给出简单的闭锁或控制出口，并对所有采集信息、过程信息和结果信息进行全环节可视化的记录、展示以及综合分析诊断，实现对断路器的管理与控制。此外，为了便于使用者能根据自身需求调取与调整数据，本申请的断路器汇控系统提供就地人机界面和远程通信接口便于使用者使用。

本申请的第一实施方式涉及一种断路器汇控系统，如图1所示，包括：

分合闸模块101，用于实时采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

主控模块102，用于接受分合闸采集信号，并根据分合闸采集信号进行分合闸控制判断，并将分合闸控制判断结果发送到分合闸模块101；

分合闸模块101还用于根据分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，分合闸允许操作出口包括判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

非全相保护模块103，用于实时采集得到断路器采集信号，其中，断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

主控模块102还用于接收断路器采集信号，根据断路器采集信号进行非全相保护判断，并将非全相保护判断结果发送到非全相保护模块103；

非全相保护模块103还用于根据非全相保护判断结果，向分合闸模块101发送分合闸动作命令；

分合闸模块101还用于根据分合闸动作命令完成分合闸动作命令对应的断路器的动作控制；

主控模块102还用于获取分合闸模块101、非全相保护模块103的实时运行信息。

具体的，本申请的实施方式中的分合闸模块101可以通过如下内容实现：

本申请的分合闸模块101可以部署在断路器汇控系统所对应的控制板卡中的分合闸控制板卡上。分合闸模块101可以实时采集对应相的断路器的操作逻辑信息，并对操作逻辑信息进行就地分析和判定，根据就地分析结果和判定结果执行是否允许出口操作。开放了允许出口操作的控制节点控制对应相的断路器的分合闸控制回路，从而实现分合闸模块101对于断路器控制的功能。此外，分合闸模块101将控制断路器过程中的所有信息和事件发送到主控模块102供主控模块102存储备份。其中，对应相的断路器的操作逻辑信息包括但不限于操作闭锁信号、开关位置信号、操作控制模式信号。

如图2所示，分合闸模块101可以包括：合闸控制单元111、分闸控制单元112和防跳单元113。

合闸控制单元111主要是根据采集得到的对应相的断路器的操作逻辑信息和接收的控制命令信息进行合闸逻辑判断。若合闸逻辑判断结果为可以合闸，合闸控制单元111开放合闸允许出口，控制相应相的断路器合闸控制回路驱动，驱动合闸线圈，从而完成合闸操作；若合闸逻辑判断结果为不能合闸，生成合闸条件不满足告警。

为实现合闸控制单元111的上述功能，如图3所示，合闸控制单元111可以包括：第一信息采集子单元1111、合闸出口开放子单元1112和第一可视化信息传输子单元1113。

第一信息采集子单元1111用于实时采集对应相断路器的所有与合闸控制有关的数据，包括但不限于远程合闸命令、就地合闸命令、远程/就地位置信号、断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号。

并且，远程合闸命令可以通过通信网络，通过常用的电力通信协议如IEC61850协议或IEC104协议接入，主控模块102将远程合闸信号解析后发送给分合闸模块101中合闸控制单元111的第一信息采集子单元1111。就地合闸命令可以通过可视化交互模块105采集到的就地合闸按钮按下事件，将其转化并由第一信息采集子单元1111进行采集处理。远程/就地位置信号由断路器汇控系统所在的断路器汇控柜的转换开关通过开入量获取，断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息也由对应的断路器控制柜的转换开关通过开入量获取。此外，远程/就地位置信号、断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息进行数字化转换后发送到主控模块102。

合闸出口开放子单元1112，用于在主控模块102已允许开放合闸出口后，开放断路器的合闸出口到断路器的合闸控制回路中，从而驱动断路器的合闸线圈完成断路器的合闸动作。并且，开放出口后常闭辅助点的状态会由闭合变为断开，以此判断合闸成功。

第一可视化信息传输子单元1113，用于将第一信息采集子单元1111采集的包括但不限于所有命令信息、位置和辅助接点的变位信息以及低油压低气压信号变位信息、合闸出口部分的出口命令信息以及断路器合闸过程的所有信息传输到主控模块102，传输顺序依据上述信息的时间决定。主控模块102通过存储上述信息实现合闸过程的条件信息、过程信息和结果信息的全环节记录，从而实现合闸控制过程的全环节可视化。

分闸控制单元112主要是根据采集得到的对应相别断路器的分闸控制参数信息和接收的控制命令信息进行分闸逻辑判断。若分闸逻辑判断结果为可以分闸，分闸控制单元112开放分闸允许出口，控制相应相的断路器分闸控制回路驱动，驱动分闸线圈，从而完成分闸操作；若分闸逻辑判断结果为不能分闸，生成分闸条件不满足告警。

为实现分闸控制单元112的上述功能，如图4所示，分闸控制单元112可以包括：第二信息采集子单元1121、分闸出口开放子单元1122和第二可视化信息传输子单元1123。

第二分闸信息采集子单元1121用于实时采集对应相断路器的所有与分闸控制有关的数据，包括但不限于远程主分闸命令、远程副分闸命令、就地分闸命令、远程/就地位置、断路器常闭辅助接点、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号。

并且，远程分闸命令可以通过通信网络，通过常用的电力通信协议如IEC61850协议或IEC104协议接入，主控模块102将远程分闸信号解析后发送给分合闸模块101中分闸控制单元112的第二信息采集子单元1121。就地合闸命令可以通过可视化交互模块105采集到的就地分闸按钮按下事件，将其转化并由第二信息采集子单元1121进行采集处理。远程/就地位置信号由断路器汇控系统所在的断路器汇控柜的转换开关通过开入量获取，断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息也由对应的断路器控制柜的转换开关通过开入量获取。此外，远程/就地位置信号、断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息进行数字化转换后发送到主控模块102。

分闸出口开放子单元1122，用于在主控模块102已允许开放分闸出口后，开放断路器的分闸出口到断路器的分闸控制回路中，从而驱动断路器的分闸线圈完成断路器的分闸动作。并且，开放出口后常闭辅助点的状态会由闭合变为断开，以此判断分闸成功。

第二可视化信息传输子单元1123，用于将第二信息采集子单元1121采集的包括但不限于所有命令信息、位置和辅助接点的变位信息以及低油压低气压信号变位信息、分闸出口部分的出口命令信息以及断路器分闸过程的所有信息传输到主控模块102，传输顺序依据上述信息的时间决定。主控模块102通过存储上述信息实现分闸过程的条件信息、过程信息和结果信息的全环节记录，从而实现分闸控制过程的全环节可视化。

防跳单元113主要是根据防跳压板投退、分合闸控制命令的接收情况进行开关跳跃的判断并在出现跳跃条件的情况下发出分闸命令给相应相断路器的分闸控制回路并开放分闸允许出口实现断路器的分闸并记录开关跳跃告警。

为实现防跳单元的上述功能，如图5所示，防跳单元113可以包括：第三信息采集子单元1131、控制输出子单元1132和第三可视化信息传输子单元1133。

第三信息采集子单元1131用于实时从合闸控制单元111和分闸控制单元112获取所有的分闸和合闸控制命令信息，采集对应相断路器的防跳压板投退状态信息；并将这些信息发送给主控模块102。其中对应相别断路器防跳压板投退状态信息通过对应的断路器控制柜通过开入量接入的方式获取。

控制输出子单元1132，用于在得到主控模块102给出的防跳确认信号后向分合闸控制模块101发送防跳闭锁信号并跟踪防跳过程。控制输出子单元1132还用于根据合闸命令、分闸命令以及断路器的分合闸状态来综合判断防跳是否成功，防跳失败时则控制输出子单元1132发送告警信号。

第三可视化信息传输子单元1133，用于将第三信息采集子单元1131采集的包括但不限于防跳压板状态变位信息、控制输出部分的防跳闭锁信号以及分闸控制命令等信息以及控制输出子单元1132所得到的闭锁过程信息传输到主控模块102，传输顺序依据上述信息的时间决定。主控模块102通过存储上述信息实现防跳过程的条件信息、过程信息和结果信息的全环节记录，从而实现防跳过程的全环节可视化。

具体的，本申请的实施方式中的非全相保护模块103可以通过如下内容实现：

如图6所示，非全相保护模块103可以包括：第四信息采集单元131、第四可视化信息传输单元132。

第四信息采集单元131用于实时采集非全相压板投退信息、每相断路器的常开辅助接点、常闭辅助接点信息和三相电流信息，并将上述信息进行数字化转换后发送到主控模块102。其中非全相压板投退信息从汇控柜的硬压板处以开关量接入的方式获得；常开辅助接点和常闭辅助接点信息分别从三相断路器各自的断路器控制柜各取一对的方式获得；三相负荷电流信息分别从三相断路器的电流互感器的二次测量线圈分别获取并进行分析计算获得，并且还能得到自产零序电流有效值和负序电流有效值。

第四可视化信息传输单元132，用于将第四信息采集单元131采集的包括但不限于电流信息、告警信息、压板投退信息以及非全相控制输出信息传输到主控模块102，传输顺序依据上述信息的时间决定。主控模块102通过存储上述信息实现非全相保护过程的条件信息、过程信息和结果信息的全环节记录，从而实现非全相保护过程的全环节可视化。

在本申请的实施方式中，如图7所示，断路器汇控系统还包括：

储能电机控制保护模块104，用于实时采集储能电机控制保护信号，并将储能电机控制保护信号发送到主控模块102，其中，储能电机控制保护信号包括储能电机的电压信号、储能电机的电流信号、操作机构的油压信号和开关位置信号；

主控模块102还用于根据储能电机控制保护信号进行储能电机控制保护判断，并将储能电机控制保护判断结果发送到储能电机控制保护模块104；

储能电机控制保护模块104根据储能电机控制保护判断结果，驱动储能电机控制保护判断结果对应的电机控制回路完成储能动作。

在本申请的实施方式中，通过增设储能电机控制保护模块对储能电机是否能够运行进行控制与保护，断路器汇控系统做到对断路器控制的监控，一旦储能电机发生故障可以及时对其进行维护，避免了因储能电机运行异常导致断路器不能根据需求及时合闸或分闸的问题，调高了断路器汇控系统的稳定性。

具体的，本申请的实施方式中的储能电机控制保护模块104可以通过如下内容实现：

本申请的储能电机控制保护模块104可以获取储能电机的电压电流以及油压信号、储能开关位置等信息，并根据上述信息判断是否需要驱动油泵打压，若需要驱动油泵打压时，输出接触器控制命令完成驱动油泵打压操作。此外，储能电机控制保护模块104将驱动油泵打压判定过程中的所有信息和事件发送到主控模块102供主控模块102存储备份。

如图8所示，储能电机控制保护模块104可以包括：第五信息采集单元141、储能电机控制输出单元142和第五可视化信息传输单元143。

第五信息采集单元141，用于采集储能电机监控的相关信息，包括但不限于每相电机的接触器常开和常闭接点、油压的微动开关的常开和常闭接点、储能电机的电压和电流信息。

每相电机的接触器常开和常闭接点和油压微动开关的常开常闭接点通过每相断路器的控制柜内以开关量方式接入获得；储能电机的三相电压通过交流电压变送器测量获得：变送器安装于对应断路器控制柜内两组电机的每一相动力电源线上，通过4-20mA信号通过电缆传到断路器汇控柜内的断路器汇控系统，第五信息采集单元141根据输入信号得到储能电机的每一相电压信息；储能电机的三相电流通过霍尔电流传感器测量获得：霍尔电流传感器安装于对应断路器控制柜内两组电机的每一相动力电源线上，通过4-20mA信号通过电缆传到断路器汇控柜内的断路器汇控系统，第五信息采集单元141根据输入信号得到储能电机电机的每一相电流信息。第五信息采集单元141还用于将上述信息数字化转换后发送到主控模块102。

储能电机控制输出单元142，用于根据主控模块102发送的启动打压命令开放储能电机的接触器控制出口，从而完成打压的储能电机打压的储能动作。此外，储能电机控制输出单元142还可以根据主控模块102发送的停止命令停止储能电机的运转。

第五可视化信息传输单元143，用于将第五信息采集单元141采集的包括但不限于所有信息以及电机状态信息以及主控模块102打压允许命令信息、电机打压过程的接触器节点和油压微动开关的变位信息以及打压异常信息、计数信息等、接触器的控制出口信息传输到主控模块102，传输顺序依据上述信息的时间决定。主控模块102通过存储上述信息实现储能电机控制过程的条件信息、过程信息和结果信息的全环节记录，从而实现储能电机控制过程的全环节可视化。

在本申请的实施方式中，如图9所示，断路器汇控系统还包括：

可视化交互模块105，用于显示分合闸模块101、主控模块102、非全相保护模块103的可视化信息，并用于向主控模块102发送可视化信息的查询请求；

主控模块102还用于根据查询请求，向可视化交互模块105发送实时运行信息。

在本申请的实施方式中，通过增设可视化交互模块，将断路器汇控系统中存储的断路器运行信息和断路器汇控系统中各模块的实时运行状态显示出来，提高了断路器汇控系统的可视化程度，便于使用者监控断路器运行的同时了解断路器汇控系统的全环节运行情况。

其中，本申请的可视化交互模块105还用于录入断路器操作控制的参数配置信息和调试信息，并将参数配置信息和调试信息发送到主控模块102；

主控模块102用于根据参数配置信息和所述调试信息完成系统的参数配置动作和调试动作。

在本申请的实施方式中，通过对可视化交互模块增设了交互功能，使用者可以根据自身实际需求对断路器汇控系统中各模块的判定进行个性化调整，调整过断路器汇控系统的判断参数后可以监控不同厂家不同型号的断路器，扩展了断路器汇控系统的使用场景。

具体的，本申请的实施方式中的可视化交互模块105可以通过如下内容实现：

本申请的可视化交互模块105可以实现断路器的全环节可视化信息的显示与查询功能，实现断路器操作控制的相关参数配置和调试功能，实现就地的开关装填、报警及动作状态显示功能，实现就地的面板操作按钮及断路器控制按钮的提供功能。

如图10所示，可视化交互模块105可以包括：信息展示单元151和就地指示和操作单元152。

信息展示单元151，用于展示从主控管理模块102获取就地人机界面需要显示的全环节可视化信息并按照界面的布局和分页设计方案。

就地指示和操作单元152，用于在配套的就地面板上给出断路器的可操作状态、分合闸位置、储能状态、远方/就地位置等重要的指示。并且，为了实现就地操作，就地面板提供分合闸控制按钮、复归按钮、手动储能按钮

举例来说，如图11所示，本申请的就地面板可以采用如下设计：

就地面板的界面由触摸显示屏、各种指示灯和复归按钮组成。指示灯按照三相断路器的分闸和合闸允许状态进行分组，每一组均提供对应的闭锁和辅助接点当前状态。整体状态指示灯划分为一组，用于显示控制模式和是否出现储能系统压力不足以及非全相压板是否投入等。此外，就地面板还提供总体的运行、告警、故障和断路器位置的提示灯。

在本申请的实施方式中，如图12所示，主控模块102包括：

信息采集记录单元201，用于采集分合闸模块101、非全相保护模块103、储能电机控制保护模块104的全环节可视化信息，并将全环节可视化信息进行存储，其中，全环节可视化信息包括分合闸模块101、非全相保护模块103、储能电机控制保护模块104的基础模拟量信息、开关量信息、过程性信息和异常故障信息；

分析预警单元202，用于根据全环节可视化信息进行状态分析，根据异常状态分析结果生成对应模块的预警信号，并将预警信号发送到信息采集记录单元201供信息采集记录单元201存储预警信号；

管理监测单元203，用于对分合闸模块101、非全相保护模块103、储能电机控制保护模块104、信息采集记录单元201和分析预警单元202进行检测，对断路器操作控制的参数配置信息、调试信息和分合闸控制判断、非全相保护判断和储能电机控制保护判断进行管理；

分析预警单元202还用于根据分合闸采集信号、断路器采集信号和储能电机控制保护信号进行分合闸控制判断、非全相保护判断和储能电机控制保护判断。

具体的，如图13所示，分析预警单元202包括：

储能系统异常分析子单元221，用于在信息采集记录单元201获取的储能电机的打压频率高于预设打压频率时，或信息采集记录单元201获取的储能电机打压时间在预设范围内的同时储能电机的打压频率在预设打压频率内持续增长时，判断储能电机控制保护模块104对应的储能打压系统异常并生成储能打压系统的预警信号；

断路器操作机构异常子单元222，用于在信息采集记录单元201获取的分合闸执行时间相比预设的分合闸执行时间持续增长时，判断分合闸模块101对应的断路器操作机构异常并生成断路器操作机构的预警信号。

在本申请的实施方式中，通过对断路器汇控系统中储能打压和分合闸两个关键动作进行细化监控，确保了断路器汇控过程中关键步骤的实时跟踪，若有故障立刻生成预警信号，提高了断路器汇控系统的稳定性，保障了断路器的安全运行。

在本申请的实施方式中，如图14所示，主控模块还包括：

对时单元204，用于实现系统的授时功能，根据对时协议发送的时间信息，解析得到标准时间，并根据标准时间对分合闸模块101、主控模块102、非全相保护模块103、储能电机控制保护模块104、可视化交互模块105进行时间校准；

通信接口单元205，用于响应外部的数据调取命令、控制命令和配置命令，并向外发送所述全环节可视化信息；

交互控制单元206，用于根据可视化交互模块105发送的查询请求，向可视化交互模块105发送实时运行信息。

在本申请的实施方式中，通过对时单元校对时间，主控模块存储的信息有了更加准确的时间记录，通过设置通信接口单元和交互控制单元，远端的使用者可以随时调用历史信息进行查阅，进一步提高了断路器汇控系统的全环节可视化程度。

具体的，本申请的实施方式中的主控模块102可以通过如下内容实现：

本申请的主控模块102可以实现全环节所有信息的采集汇总、存储和分析、显示查询、远程通信以及统一对时等功能，是本申请断路器汇控系统的核心处理器。

主控模块可以包括：信息采集记录单元201、分析预警单元202、管理监测单元203、对时单元204、通信接口单元205和交互控制单元206。

信息采集记录单元201，用于从分合闸模块101、非全相保护模块103、储能电机控制保护模块104等模块获取采集信息、过程性信息、异常和故障信息等，并进行记录和非易失存储，以便分析预警单元202、管理监测单元203等调用相应信息。

分析预警单元202，用于从信息采集记录单元201获取全环节信息，并对这些信息进行分析统计，确认断路器汇控系统各功能是否处于正常状态；当出现异常状态时生成预警信号，发给信息采集记录单元201进行记录、同时显示到可视化交互模块105的就地界面上并通过通信接口单元205发出告警信息。

此外，分析预警单元202还可以进行分合闸控制逻辑判断、非全相保护逻辑判断、储能电机控制保护逻辑判断等判断功能，如图15所示，为了实现上述逻辑判断功能，分析预警单元202可以包括：合闸逻辑判断子单元223、分闸逻辑判断子单元224、防跳逻辑判断子单元225、非全相保护逻辑判断子单元226、储能电机控制逻辑子单元227。

合闸逻辑判断子单元223，用于接收远程/就地位置信号、断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息，并根据预置的合闸控制逻辑进行是否允许断路器合闸的逻辑判断。此外，合闸逻辑判断子单元223还可以根据合闸操作发出后的动作反馈得到合闸操作是否成功的判断。

是否允许断路器合闸的逻辑判断是根据当前的合闸电源状态、控制命令、闭锁信息等进行组合逻辑判断是否允许开放合闸允许出口。举例来说，如图16所示，合闸控制逻辑主要包括：

若未出现操作机构电源故障、油压低闭锁、气压低闭锁等异常信号，未出现防跳闭锁信号，即操作机构电源正常、合闸低油压未动作、SF6压力正常，并且防跳功能已经启动，且常闭辅助接点处于闭合状态，则判断合闸回路具备开放基本条件，可以通过命令进行操作；

若远方/就地转换状态为就地，且接收到就地合闸命令，则允许开放合闸出口，即接收到转换开关就地信号和转换开关合闸信号时，允许开放合闸出口；

若远方/就地转换状态为远方，且收到远方合闸命令，则允许开放合闸出口，即接收到转换开关合闸信号和远方合闸信号时，允许开放合闸出口。

分闸逻辑判断子单元224用于接收远程/就地位置信号、断路器常闭辅助接点、防跳闭锁信号、低油压闭锁信号、低气压闭锁信号等信息，并根据预置的分闸控制逻辑进行是否允许断路器分闸的逻辑判断。此外，分闸逻辑判断子单元224还可以根据分闸操作发出后的动作反馈得到分闸操作是否成功的判断。

是否允许断路器分闸的逻辑判断是根据当前的分闸电源状态、控制命令、闭锁信息等进行组合逻辑判断是否允许开放分闸允许出口。举例来说，如图17所示，分闸控制逻辑主要包括：

若未出现操作机构电源故障、油压低闭锁、气压低闭锁等异常信号，未出现防跳闭锁信号，即操作机构电源正常、分闸低油压未动作、SF6压力正常，并且防跳功能已经启动，且常闭辅助接点处于闭合状态，则判断分闸回路具备开放基本条件，可以通过命令进行操作，其中，分闸线圈包括主分闸线圈和副分闸线圈；

若远方/就地转换状态为就地，且接收到就地分闸命令，则允许开放分闸出口，即接收到转换开关就地信号和转换开关分闸信号时，允许开放主分闸线圈对应的分闸出口；

若远方/就地转换状态为远方，且收到远方主分闸命令，则允许开放分闸出口，即接收到转换开关合闸信号和主分闸线圈对应的远方分闸信号时，允许开放主分闸线圈对应的分闸出口；

若远方/就地转换状态为远方，且收到远方副分闸命令，则允许开放分闸出口，即接收到转换开关合闸信号和副分闸线圈对应的远方分闸信号时，允许开放副分闸线圈对应的分闸出口。

防跳逻辑判断子单元225用于接收所有的分闸和合闸控制命令信息和对应相断路器的防跳压板投退状态信息，并根据预置的防跳逻辑进行是否出现断路器操作跳跃的判断。

举例来说，如图18所示，防跳逻辑的判断包括：

若对应相别断路器的防跳压板投入，则防跳功能使能；

若断路器出现分闸控制信号，则防跳功能启动，合闸出口被闭锁，合闸命令将无法执行；

若分闸和合闸命令均复归，则防跳功能也自动返回。

非全相保护逻辑判断子单元226用于接收三相断路器的常开辅助接点和常闭辅助接点信息的逻辑组合关系、三相电流的有效值大小关系，并根据预置的非全相保护逻辑明确是否出现非全相问题。此外，非全相保护逻辑判断子单元226还用于在出现非全相问题后向分合闸模块101发送分闸控制命令。

举例来说，如图19-22所示，三相包括A相、B相和C相非全相保护逻辑主要包括：

如图19所示，若A相负荷电流有效值低于设定值且A相常闭辅助接点闭合，即I_a小于I_W，则判定A相断路器在跳位。

如图20所示，若B相负荷电流有效值低于设定值且B相常闭辅助接点闭合，即I_b小于I_W，则判定B相断路器在跳位。

如图21所示，若C相负荷电流有效值低于设定值且C相常闭辅助接点闭合，即I_c小于I_W，则判定C相断路器在跳位。

如图22所示，若三相断路器至少有一相处于跳闸位置并且不是三相均为跳位且非全相压板投入则非全相基本条件满足；若零序电流I0的闭锁投入，则I0必须大于预设的有效值才允许非全相开放；若负序电流I2的闭锁投入，则I2必须大于预设的有效值才允许非全相开放。

储能电机控制逻辑子单元227，用于接收每相电机的接触器常开和常闭接点、油压的微动开关的常开和常闭接点、储能电机的电压和电流信息等信息，并根据预置的运行状态逻辑和打压启动逻辑进行储能电机运行状态和是否需要启动打压的判断。此外，储能控制逻辑子单元225对打压过程进行实时监控以跟踪储能是否完成。若出现打压过程异常或是打压计时已到，向储能电机控制输出单元142发送电气停止命令。

举例来说，如图23所示，储能电机运行状态、是否需要启动打压逻辑主要包括：

首先判断第五信息采集单元141获取的油压微动开关的常开接点是否变位为闭合状态；如果闭合则判定为需要启动打压；

其次对储能电机的三相电压进行判断，若储能电机没有出现过压、欠压、三相不平衡等异常状态，则允许启动打压；

满足上述两个条件后将发送储能电机的启动命令给储能电机控制输出单元142并进入打压过程监控逻辑判定阶段；

对第五信息采集单元141实时采集的电机运行电流进行判断，确认电机的打压过程是否出现堵转、短路、三相不平衡等异常；如出现异常，发送停机命令给储能电机控制输出单元142；同时判定电机故障；

按照内部设定的超时设置进行时间计时，若打压时间达到超时限制则发送停机命令给储能电机控制输出单元142；同时判定打压超时；

若打压电流达到过热保护、速断保护或过流保护动作值，则发送停机命令给储能电机控制输出单元142；同时判定保护动作；

若判断到信息采集单元采集到的油压微动开关的油压低报警接点返回，发送停机命令给储能电机控制输出单元142；

若正常打压过程中出现第五信息采集单元141采集到的电机接触器节点异常变位且电机三相电流均消失，则判定储能中控制异常；

若电压也同时消失，则判定电机动力电源故障；

若启动打压或停止打压命令发出后在设定的短时限内电机控制接触器的节点没有正确变位，则判定储能电机启动失败或停止失败；

若打压过程未出现任何异常和故障，则判定此次打压完成；

同时对打压成功和异常分别进行计数统计。

管理监测单元203，用于实现系统的所有就地化应用功能。包括全环节可视化数据的查询、对于所有功能模块以及通信、对时单元的监测和参数管理、就地对时及守时、对外通信接口功能以及与交互控制单元206进行功能接口等功能，

对时单元204，用于实现断路器汇控系统的授时接口，通过将对时协议发来的时间信息解析出来并对本地时钟进行对时校准。

通信接口单元205，用于实现断路器汇控系统对外的通信接口，通过网络协议将断路器汇控系统本地的信息进行封装并发送出去。此外，通信接口单元205可以响应外部的数据调取命令和控制命令、配置命令等命令并完成相应的操作。

交互控制单元206，用于响应可视化交互模块105的所有输入命令并将所对应的响应信息通过管理监测单元203获取后再返回给可视化交互模块105，从而完成整个的就地人机可视化交互过程。

此外，本申请提供的断路器汇控系统中，合闸逻辑判断子单元223、分闸逻辑判断子单元224、防跳逻辑判断子单元225、非全相保护逻辑判断子单元226、储能电机控制逻辑子单元227可以设计分别隶属于合闸控制单元111，分闸控制单元112，防跳单元113，非全相保护模块103和储能电机控制保护模块104，由合闸控制单元111，分闸控制单元112，防跳单元113，非全相保护模块103和储能电机控制保护模块104分别完成合闸、分闸、防跳、非全相保护和储能电机控制保护的逻辑判断，此时主控模块102不需要进行逻辑判断，只需要对逻辑判断的过程事件和信息进行存储。这种方式将多个逻辑判断过程分开并相互独立，其中某一个逻辑判断出现故障不会干扰其他的逻辑判断过程，确保了断路器汇控系统的稳定运行。

在上述实施方式的基础上，如图24所示，本申请提供一种具体的断路器汇控系统对应的装置示意：

一种750kV断路器汇控系统，由布置于断路器汇控柜内的智能汇控装置和接入装置的传感器和回路构成。传感器主要指用于监测油泵电机电流的霍尔传感器；各种电气回路指通过电缆从每一相控制柜和电流互感器接入的各种模拟量、开关量和输出的控制命令。另外还包括通过光纤通信网络与监控主机或对应二次装置如保护和测控等的通信回路；同时750kV断路器汇控装置还接入汇控柜内的各种就地控制开关、转换开关和硬压板的开入回路；考虑到可靠性要求，可以冗余配置750kV断路器汇控装置，两套装置互为热备用。

并且，如图25所示，本申请还提供一种具体的装置结构示意：

装置采用多个功能板卡独立化设计，互不干扰，减少不同功能之间的耦合；所有板卡通过高速串行计算机扩展总线标准(PCIe，Peripheral Component Interconnectexpress)总线或RS485总线由通信总线板卡进行连接和实现相互通信；每个板卡占用一个插槽，可以根据现场实际进行卡槽的增减配置，提供最大的灵活性和易维护性。

具体的，本申请提供的一种基于全环节可视的750kV断路器智能汇控系统，实现对超高压断路器汇控箱传统机电控制回路的数字化和智能化替代。系统以支持边缘计算的主控处理模块为核心，将多个功能模块独立化设计，并提供可视化交互模块实现就地的监控人机界面。分合闸模块、非全相保护模块、储能电机控制保护模块等功能模块实时采集断路器控制所需的开关量和模拟量并转换为数字信号后通过高速内部通信总线发送给主控处理模块，通过预设的各种软件算法实时完成复杂的逻辑判断并将结果返回对应的功能模块开放对应的控制输出，同时对所有采集的信息和过程进行记录和分析，通过可视化交互模块或主控处理模块实现远程或就地的全环节可视化展示以及系统参数及逻辑算法等的配置。

首先，本申请提供的断路器智能汇控系统具有简洁可靠的优点：采用数字化软件化方式，代替大量的传统器件和接线，用软件实现大量逻辑判断，从原理上克服传统控制回路存在的不足和弊端，实现控制回路简单、可靠性高、防误动能力强，降低设备工况问题对电网的危害，提高断路器及二次系统运行可靠性。从而大幅减轻运维人员的工作量。

其次，本申请提供的断路器智能汇控系统具有本体机构的智能分析诊断的优点：通过比传统控制回路增加更多模拟量采集传感器和综合多维度数据对控制回路和储能回路进行分析诊断，能够预警断路器本体控制系统的隐患或对控制回路故障进行诊断分析；使运维人员能够提前预知问题并尽快解决，减少故障损失和检修投入。

最后，本申请提供的断路器智能汇控系统具有状态及事件可视化可追溯的优点：实现断路器本体控制系统中所有回路的信息、状态和事件在就地进行全环节记录、直观展示和历史追溯，并提供通信接口实现远程全环节可视化支持。运维人员可以随时随地了解断路器汇控系统状态，提高运维精准度，减少相应运维工作量。

本申请的第二实施方式涉及一种断路器汇控方法，如图26所示，包括：

步骤601、采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

步骤602、接受分合闸采集信号，并根据分合闸采集信号进行分合闸控制判断，生成分合闸控制判断结果；

步骤603、根据分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，分合闸允许操作出口包括判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

步骤604、实时采集得到断路器采集信号，其中，断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

步骤605、接收断路器采集信号，根据断路器采集信号进行非全相保护判断；

步骤606、根据非全相保护判断结果，生成分合闸动作命令；

步骤607、根据分合闸动作命令完成分合闸动作命令对应的断路器的动作控制。

本申请的第三实施方式涉及一种移动终端，如图27所示，包括：

至少一个处理器1001；以及，

与所述至少一个处理器1001通信连接的存储器1002；其中，

所述存储器1002存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器1001执行，以使所述至少一个处理器1001能够实现本申请第二实施方式所述的断路器汇控方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

其中，本申请的第三实施方式所提及的移动终端不限于移动终端本身，任一种可实现本申请上述实施方式的电子设备均在本申请的保护范围内。

本申请第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现本申请第二实施方式所述的断路器汇控方法。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种断路器汇控系统，其特征在于，包括：

分合闸模块，用于实时采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，所述分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

主控模块，用于接受所述分合闸采集信号，并根据所述分合闸采集信号进行分合闸控制判断，并将分合闸控制判断结果发送到所述分合闸模块；

所述分合闸模块还用于根据所述分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，所述分合闸允许操作出口包括所述判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

非全相保护模块，用于实时采集得到断路器采集信号，其中，所述断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

所述主控模块还用于接收所述断路器采集信号，根据所述断路器采集信号进行非全相保护判断，并将非全相保护判断结果发送到所述非全相保护模块；

所述非全相保护模块还用于根据所述非全相保护判断结果，向所述分合闸模块发送分合闸动作命令；

所述分合闸模块还用于根据所述分合闸动作命令完成所述分合闸动作命令对应的断路器的动作控制；

所述主控模块还用于获取所述分合闸模块、所述非全相保护模块的实时运行信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

储能电机控制保护模块，用于实时采集储能电机控制保护信号，并将所述储能电机控制保护信号发送到所述主控模块，其中，所述储能电机控制保护信号包括储能电机的电压信号、储能电机的电流信号、操作机构的油压信号和开关位置信号；

所述主控模块还用于根据所述储能电机控制保护信号进行储能电机控制保护判断，并将储能电机控制保护判断结果发送到所述储能电机控制保护模块；

所述储能电机控制保护模块根据所述储能电机控制保护判断结果，驱动所述储能电机控制保护判断结果对应的电机控制回路完成储能动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

可视化交互模块，用于显示所述分合闸模块、所述主控模块、所述非全相保护模块的可视化信息，并用于向所述主控模块发送所述可视化信息的查询请求；

所述主控模块还用于根据所述查询请求，向所述可视化交互模块发送所述实时运行信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可视化交互模块，还用于录入断路器操作控制的参数配置信息和调试信息，并将所述参数配置信息和所述调试信息发送到所述主控模块；

所述主控模块用于根据所述参数配置信息和所述调试信息完成所述系统的参数配置动作和调试动作。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控模块包括：

信息采集记录单元，用于采集所述分合闸模块、所述非全相保护模块、所述储能电机控制保护模块的全环节可视化信息，并将所述全环节可视化信息进行存储，其中，所述全环节可视化信息包括所述分合闸模块、所述非全相保护模块、所述储能电机控制保护模块的基础模拟量信息、开关量信息、过程性信息和异常故障信息；

分析预警单元，用于根据所述全环节可视化信息进行状态分析，根据异常状态分析结果生成对应模块的预警信号，并将所述预警信号发送到所述信息采集记录单元供所述信息采集记录单元存储所述预警信号；

管理监测单元，用于对所述分合闸模块、所述非全相保护模块、所述储能电机控制保护模块、所述信息采集记录单元和所述分析预警单元进行检测，对所述断路器操作控制的参数配置信息、调试信息和所述分合闸控制判断、所述非全相保护判断和所述储能电机控制保护判断进行管理；

所述分析预警单元还用于根据所述分合闸采集信号、所述断路器采集信号和所述储能电机控制保护信号进行分合闸控制判断、非全相保护判断和储能电机控制保护判断。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述分析预警单元包括：

储能系统异常分析子单元，用于在所述信息采集记录单元获取的储能电机的打压频率高于预设打压频率时，或所述信息采集记录单元获取的储能电机打压时间在预设范围内的同时所述储能电机的打压频率在所述预设打压频率内持续增长时，判断所述储能电机控制保护模块对应的储能打压系统异常并生成所述储能打压系统的预警信号；

断路器操作机构异常子单元，用于在所述信息采集记录单元获取的分合闸执行时间相比预设的分合闸执行时间持续增长时，判断所述分合闸模块对应的断路器操作机构异常并生成所述断路器操作机构的预警信号。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控模块还包括：

对时单元，用于实现所述系统的授时功能，根据对时协议发送的时间信息，解析得到标准时间，并根据所述标准时间对所述分合闸模块、所述主控模块、所述非全相保护模块、所述储能电机控制保护模块、所述可视化交互模块进行时间校准；

通信接口单元，用于响应外部的数据调取命令、控制命令和配置命令，并向外发送所述全环节可视化信息；

交互控制单元，用于根据所述可视化交互模块发送的查询请求，向所述可视化交互模块发送所述实时运行信息。

8.一种断路器汇控方法，其特征在于，包括：

采集每一相断路器分合闸操作的分合闸采集信号，其中，所述分合闸采集信号包括闭锁信号、开关位置信号和控制信号；

接受所述分合闸采集信号，并根据所述分合闸采集信号进行分合闸控制判断，生成分合闸控制判断结果；

根据所述分合闸控制判断结果确定是否开放分合闸允许操作出口，其中，所述分合闸允许操作出口包括所述判断结果对应的一相断路器允许合闸操作出口和允许分闸操作出口；

实时采集得到断路器采集信号，其中，所述断路器采集信号包括三相负荷电流信号、辅助接点信号和非全相压板投退信号；

接收所述断路器采集信号，根据所述断路器采集信号进行非全相保护判断，生成非全相保护判断结果；

根据所述非全相保护判断结果，生成分合闸动作命令；

根据所述分合闸动作命令完成所述分合闸动作命令对应的断路器的动作控制。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现权利要求8中所述的断路器汇控方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8中所述的断路器汇控方法。