CN116543002B - 一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统 - Google Patents
一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统，通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，并通过边缘检测算法对待处理图像进行轮廓提取获得待检测产品的两个轮廓坐标，然后调用解析度算法，根据当前待处理图像的帧数和标准解析度以及解析度变化率计算获得第一解析度，继而根据第一解析度和待处理图像的两个轮廓坐标计算获得待检测产品的第一尺寸，并通过第一尺寸判断待检测产品是否通过检测。本发明通过对图像解析度进行标定实现了对图像检测尺寸的标定，提高了产品检测的准确性；同时本发明全过程均由系统执行，实现了针对产品的全自动化视觉检测，还提高了检测的科学性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统。
背景技术
随着科学技术的快速发展，人们对产品的性能和质量要求越来越高。推动各行各业的工厂迎来大规模产业链升级大量的导入自动化设备，也催动了视觉检测行业的蓬勃发展。而视觉检测的准确性和稳定性则取决于相机的成像以及图像算法。
现有技术多采用景深大的镜头解决图像模糊问题，然而采用大景深镜头则牺牲了检测精度和图像畸变率，同时针对图像解析度采用外加固定补偿值方法强制数据一致，存在检测风险还降低了检测准确性。
发明内容
本发明提供了一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统，以实现提高图像检测精度和视觉检测准确性的同时降低图像畸变率的技术效果。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对产品的自动化检测方法，包括以下步骤：
采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标；
调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度；
根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
本发明提供的自动化检测方法通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，然后通过边缘检测算法检测获得所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标，通过获取的两个轮廓坐标即可计算出待处理图像上待检测产品的待标定尺寸，为后续进行待检测产品的尺寸标定提供参照基础，同时，通过提取待处理图像的轮廓坐标确定待检测产品尺寸的尺寸计算方法简单易操作，同时边缘检测算法提取的轮廓准确，进而使得待标定尺寸计算准确性高，通过此种方法确定待检测产品的尺寸无需加入更多硬件设备，节省了硬件设备的能量消耗。
在采集完图像并确定了产品的待标定尺寸后，则调用预设的解析度算法并通过标准解析度、解析度变化率和待处理图像的帧数确定待处理图像的第一解析度，即可被用来标定产品尺寸的解析度。本发明通过对解析度进行计算标定，继而实现了对于待检测产品尺寸的标定，同时通过尺寸标定步骤进一步提高了产品检测的准确性和稳定性。
通过计算获得待处理图像当前帧数下的第一解析度后，即可根据当前解析度对待检测产品进行尺寸标定，并根据标定后的尺寸确定待检测产品是否通过检测，以此实现全自动化视觉检测，同时还提高了检测准确性和科学性。
作为优选例子，所述采集待检测产品的图像作为待处理图像，具体为：
通过测距传感器实时监测计算所述待检测产品与图像采集设备之间的第一距离，并根据若干个第一距离计算获得距离变化量；
基于计算获得的所述距离变化量控制所述图像采集设备的移动平台的移动方向指向所述待检测产品，并移动与所述距离变化量长度相同的位移量，使得所述待检测产品与所述图像采集设备之间的距离保持不变。
为了提高采集的待处理图像的清晰度，本发明还提供了一种图像采集方法，通过测距传感器实时监测计算待检测产品和图像采集设备之间的距离即物距，并通过采集的多个物距计算确定物距变化量即距离变化量，并将计算获得的距离变化量作为所述图像采集设备需要进行移动的位移量，在控制所述图像采集设备的移动方向指向所述待检测产品后，控制设备移动响应位移量，使得产品与采集设备之间的物距保持不变，以此解决图像采集设备和待检测产品之间物距不断变化导致的图像采集成像不清晰的问题。
本发明采用的图像采集方法通过保持图像采集设备和待检测产品之间的物距，提高了采集的图像的清晰度，并进一步提高了后续图像待标定尺寸计算的准确性，同时还间接提高了图像检测的精确性。
作为优选例子，所述调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度，具体为：
对若干张所述待处理图像按照采集顺序进行排序，并将排序为第一的所述待处理图像作为基准图像，同时计算获得所述基准图像的解析度作为所述标准解析度；
确定后将预设的所述解析度变化率与所述待处理图像的帧数相乘的积，加上所述标准解析度获得的和作为所述第一解析度。
为了进一步提高视觉检测的准确性，本发明还提供了一种计算确定第一解析度的方法，将若干张待处理图像中采集的第一张图像作为基准图像计算获得该基准图像的解析度作为标准解析度，并通过预设的解析度变化率和标准解析度以及当前待处理图像对应的帧数计算确定第一解析度，以此实现对当前帧数对应的待处理图像的解析度标定，为后续对图像采集的待检测产品的尺寸标定提供参数基础。
同时将当处理图像当前帧数作为输入数据之一进行解析度计算，则进一步提高了产品视觉检测的准确性、实时性和稳定性。
作为优选例子，所述根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，具体为：
计算所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标的差值，并将计算获得的差值作为所述待检测产品的待标定尺寸；
确定后计算所述第一解析度和所述待标定尺寸的积，并将计算获得的积作为所述第一尺寸。
通过上述方法对待检测产品的尺寸进行标定，进一步提高了视觉检测的准确性和稳定性。
作为优选例子，所述解析度变化率的具体计算方法为：
采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号；
通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据；
根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率。
在检测开始之前，本发明还提供了一种解析度变化率的计算方法，由于解析度变化率只受到电池相关参数的影响，因此只要电池没有进行更换，图像采集设备的对应的解析度变化率就不会发生变化。在对待检测产品进行检测之前，通过采集对待标定产品的待标定图像并根据待标定图像确定所述图像采集设备采集的图像的解析度变化率，即可提高后续产品检测的准确性，为后续计算待检测产品的第一解析度提供参数基础。
作为优选例子，所述根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率，具体为：
将所述第一标定序号作为最小二乘法中的输入数据，同时将所述第一标定数据作为所述最小二乘法中的输出数据，计算获得第一回归方程；
将所述第一回归方程中的线性变化率作为尺寸变化率，并根据所述尺寸变化率和所述轮廓坐标计算获得所述解析度变化率。
通过最小二乘法求回归方程的方式计算获得的线性变化率作为尺寸变化率为数据基础，计算对应的解析度变化率即单像素的解析度变化率，为后续计算第一解析度提供了参数基础，计算获得的解析度变化率也进一步提高了解析度标定的准确性。
同时通过最小二乘法求回归方程的方式计算解析度变化率还提高了计算科学性和准确性。
作为优选例子，所述根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测，具体为：
将所述第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值内，则确定所述待检测产品检测通过；
若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值外，则确定所述待检测产品检测不通过，并将所述待检测产品的信息和告警信号发送至处理终端，同时将所述待检测产品标记为待处理产品。
将检测获得的待检测产品的第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，并根据对比结果确定待检测产品是否通过检测，检测方式直接明确，提高了检测科学性的同时还降低了检测出现故障的概率。
同时，在检测确定所述待检测产品检测不通过后，系统将触发产品检测不通过的告警信号，并将所述告警信号和被判定为不通过的待检测产品的信息一同发送至处理终端，即处理检测不通过产品工作人员的终端上，并对确定为检测不通过的产品进行标记，由处理工作人员对该产品进行后续的处理。
相应的，本发明还提供了一种针对产品的自动化检测装置，所述自动化检测装置包括图像采集模块、解析度计算模块和尺寸标定模块；
其中，所述图像采集模块用于采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标；
所述解析度计算模块用于调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度；
所述尺寸标定模块用于根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
作为优选例子，所述自动化检测装置还包括变化率计算模块；
其中，所述变化率计算模块用于采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号；
通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据；
根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率。
相应的，本发明还提供了一种针对产品的自动化检测系统，所述自动化检测系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现以上任一项所述的一种针对产品的自动化检测方法。
附图说明
图1 ：为本发明提供的针对产品的自动化检测方法的一种实施例的流程示意图；
图2 ：为本发明提供的针对产品的自动化检测方法的另一种实施例的流程示意图；
图3 ：为本发明提供的针对产品的自动化检测装置的一种实施例的结构示意图；
图4 ：为本发明提供的针对产品的自动化检测装置的另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参照图1，为本发明提供的针对产品的自动化检测方法的一种实施例的流程示意图，包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标。
本发明实施例所提供的自动化检测方法通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，然后通过边缘检测算法检测获得所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标，通过获取的两个轮廓坐标即可计算出待处理图像上待检测产品的待标定尺寸，为后续进行待检测产品的尺寸标定提供参照基础，同时，通过提取待处理图像的轮廓坐标确定待检测产品尺寸的尺寸计算方法简单易操作，同时边缘检测算法提取的轮廓准确，进而使得待标定尺寸计算准确性高，通过此种方法确定待检测产品的尺寸无需加入更多硬件设备，节省了硬件设备的能量消耗。
示例性的，本实施例所述采集待检测产品的图像作为待处理图像，具体实现方式为：
通过测距传感器实时监测计算所述待检测产品与图像采集设备之间的第一距离，并根据若干个第一距离计算获得距离变化量；
基于计算获得的所述距离变化量控制所述图像采集设备的移动平台的移动方向指向所述待检测产品，并移动与所述距离变化量长度相同的位移量，使得所述待检测产品与所述图像采集设备之间的距离保持不变。
为了提高采集的待处理图像的清晰度，本发明实施例还提供了一种图像采集方法，通过测距传感器实时监测计算待检测产品和图像采集设备之间的距离即物距，并通过采集的多个物距计算确定物距变化量即距离变化量，并将计算获得的距离变化量作为所述图像采集设备需要进行移动的位移量，在控制所述图像采集设备的移动方向指向所述待检测产品后，控制设备移动响应位移量，使得产品与采集设备之间的物距保持不变，以此解决图像采集设备和待检测产品之间物距不断变化导致的图像采集成像不清晰的问题。
本发明实施例采用的图像采集方法通过保持图像采集设备和待检测产品之间的物距，提高了采集的图像的清晰度，并进一步提高了后续图像待标定尺寸计算的准确性，同时还间接提高了图像检测的精确性。
进一步的，本实施例不对所述图像采集设备和待检测产品进行进一步限定，但本实施例优选的图像采集设备为装配了移动平台的相机。其中，所述移动平台由伺服电机带动丝杆进行移动，同时伺服电机还配置有伺服控制器。相机位置处还安装有超声波测距传感器，用于实时测量相机与产品表面之间的距离即物距。
因此，本发明实施例所提供的图像采集方法的具体例子为：
首先通过超声波测距传感器实时测量相机与待检测产品表面之间的距离即物距，包括、/>.../>，并根据若干个测量获得的物距通过物距变化量计算公式计算获得物距变化量，所述物距变化量计算公式如下：
在计算获得物距变化量后，根据伺服电机传动轴直径D以及伺服电机转动一圈的脉冲数N计算获得编码脉冲比值A，计算公式如下：
然后根据计算获得的编码脉冲比值以及物距变化量计算获得移动平台需要移动的位移量所对应的脉冲数H，计算公式如下：
计算获得所述脉冲数H后，则向伺服控制器发送脉冲数H个脉冲信号，使得所述伺服电机对应旋转H个脉冲带动丝杆牵动相机的移动平台移动的位移量，从而确保相机和待检测产品之间的物距保持不变，以此解决相机因为产品与相机之间的距离不断变化导致的图像成像不清晰问题。
步骤102：调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度。
在采集完图像并确定了产品的待标定尺寸后，则调用预设的解析度算法并通过标准解析度、解析度变化率和待处理图像的帧数确定待处理图像的第一解析度，即可被用来标定产品尺寸的解析度。本发明通过对解析度进行计算标定，继而实现了对于待检测产品尺寸的标定，同时通过尺寸标定步骤进一步提高了产品检测的准确性和稳定性。
示例性的，本实施例所述调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度，具体实现方式为：
对若干张所述待处理图像按照采集顺序进行排序，并将排序为第一的所述待处理图像作为基准图像，同时计算获得所述基准图像的解析度作为所述标准解析度；
确定后将预设的所述解析度变化率与所述待处理图像的帧数/>相乘的积，加上所述标准解析度/>获得的和作为所述第一解析度/>。
按照上述计算方式可得第一解析度的计算公式如下：
通过上述计算公式可计算获得第一解析度。
为了进一步提高视觉检测的准确性，本发明实施例还提供了一种计算确定第一解析度的方法，将若干张待处理图像中采集的第一张图像作为基准图像计算获得该基准图像的解析度作为标准解析度，并通过预设的解析度变化率和标准解析度以及当前待处理图像对应的帧数计算确定第一解析度，以此实现对当前帧数对应的待处理图像的解析度标定，为后续对图像采集的待检测产品的尺寸标定提供参数基础。
同时将当处理图像当前帧数作为输入数据之一进行解析度计算，则进一步提高了产品视觉检测的准确性、实时性和稳定性。
步骤103：根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
本实施例所述根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸的具体实现方式为：
计算所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标/>的差值，并将计算获得的差值作为所述待检测产品的待标定尺寸，确定后计算所述第一解析度/>和所述待标定尺寸的积，并将计算获得的积作为所述第一尺寸。
通过上述方法对待检测产品的尺寸进行标定，进一步提高了视觉检测的准确性和稳定性。
除此之外，通过计算获得待处理图像当前帧数下的第一解析度后，即可根据当前解析度对待检测产品进行尺寸标定，并根据标定后的尺寸确定待检测产品是否通过检测，以此实现全自动化视觉检测，同时还提高了检测准确性和科学性。
示例性的，本实施例所述根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测，具体实现方式为：
将所述第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值内，则确定所述待检测产品检测通过；
若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值外，则确定所述待检测产品检测不通过，并将所述待检测产品的信息和告警信号发送至处理终端，同时将所述待检测产品标记为待处理产品。
将检测获得的待检测产品的第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，并根据对比结果确定待检测产品是否通过检测，检测方式直接明确，提高了检测科学性的同时还降低了检测出现故障的概率。
同时，在检测确定所述待检测产品检测不通过后，系统将触发产品检测不通过的告警信号，并将所述告警信号和被判定为不通过的待检测产品的信息一同发送至处理终端，即处理检测不通过产品工作人员的终端上，并对确定为检测不通过的产品进行标记，由处理工作人员对该产品进行后续的处理。
实施例二
参见图2，图2为本发明提供的针对产品的自动化检测方法的另一种实施例的流程示意图，实施例二与实施例一的不同之处在于实施例二针对实施例一步骤102中所述解析度变化率的计算方式进行了补充，在对待检测产品进行检测之前，系统首先通过实施例二的步骤201至步骤203计算获得解析度变化率，并根据计算获得的解析度变化率更新实施例一所述解析度变化率。如图2所示，包括步骤201至步骤204，各步骤具体如下：
步骤201：采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号。
在本实施例中，随着产品卷绕尺寸越来越大，导致产品在图像采集设备中成像的图像区域也跟着变大从而导致图像解析度发生变化，因此为了降低这种解析度变化带来的影响，本发明实施例提供了一种对图像解析度进行标定的方法。通过计算解析度变化率，对图像解析度进行标定，以此避免解析度变化导致的检测准确性降低的问题。
进一步的，本实施例步骤201的具体例子为：
图像采集设备即相机外部连接有卷针编码器，卷针每选旋转一次则触发相机执行一次拍摄功能，本实施例所采用的动力电池的卷芯可以绕卷55圈，因此可拍摄55张图像，对上述拍摄的55张图像按照采集顺序进行排序具体为：、/>…/>，以上编号集合则为第一标定序号。
步骤202：通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据。
在检测开始之前，本发明实施例提供的一种解析度变化率的计算方法，由于解析度变化率只受到电池相关参数的影响，因此只要电池没有进行更换，图像采集设备的对应的解析度变化率就不会发生变化。在对待检测产品进行检测之前，通过采集对待标定产品的待标定图像并根据待标定图像确定所述图像采集设备采集的图像的解析度变化率，即可提高后续产品检测的准确性，为后续计算待检测产品的第一解析度提供参数基础。
进一步的，本实施例步骤202的具体例子为：
通过Canny边缘检测算法在以上55张图像中提取出待标定产品的左右轮廓（,)，同时将55张图像中的第一张图像的解析度/>确定为标准解析度，并通过尺寸数据计算公式计算上述55张图像中待标定产品的尺寸数据，所述尺寸数据计算公式如下：
通过上述公式计算获得上述55张图像的尺寸数据，并将这计算获得的55个数据作为后续步骤203中的输出数据。
步骤203：将所述第一标定序号作为最小二乘法中的输入数据，同时将所述第一标定数据作为所述最小二乘法中的输出数据，计算获得第一回归方程，并将所述第一回归方程中的线性变化率作为尺寸变化率，并根据所述尺寸变化率和所述轮廓坐标计算获得所述解析度变化率。
通过最小二乘法求回归方程的方式计算获得的线性变化率作为尺寸变化率为数据基础，计算对应的解析度变化率即单像素的解析度变化率，为后续计算第一解析度提供了参数基础，计算获得的解析度变化率也进一步提高了解析度标定的准确性。
同时通过最小二乘法求回归方程的方式计算解析度变化率还提高了计算科学性和准确性。
进一步的，本实施例步骤203的具体例子为：
将步骤202中计算获得的数据队列作为最小二乘法回归方程中的y，同时为数据队列x赋值上述55张图像的标记信号可得x/>。确定x和y后，将上述两个数据队列带入最小二乘法求回归方程的计算公式中进行计算，进而获得第一回归方程的线性变化率即待标记产品的尺寸变化率，计算公式如下：
其中，与/>分别为数据队列x和数据队列/>的队列平均值。
根据上述计算公式计算获得线性变化率b和截距a，将线性变化率b 转化为解析度变化率的转化公式如下：
通过上述转化公式即可将计算获得的尺寸变化率转化为解析度变化率。
步骤204：通过实施例一所述一种针对产品的自动化检测方法对待检测产品进行检测，同时将步骤201至步骤203计算获得的解析度变化率更新至实施例一所述的自动化检测方法中。
为了更好地说明本发明一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统的工作原理与步骤流程，可以但不限于参见上文的相关记载。
相应的，参见图3，图3为本发明提供的针对产品的自动化检测装置的一种实施例的结构示意图。如图3所示，所述自动检测装置包括图像采集模块301、解析度计算模块302和尺寸标定模块303。
其中，所述图像采集模块301用于采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标。
示例性的，所述图像采集模块301采集待检测产品的图像作为待处理图像，具体为：
通过测距传感器实时监测计算所述待检测产品与图像采集设备之间的第一距离，并根据若干个第一距离计算获得距离变化量；
基于计算获得的所述距离变化量控制所述图像采集设备的移动平台的移动方向指向所述待检测产品，并移动与所述距离变化量长度相同的位移量，使得所述待检测产品与所述图像采集设备之间的距离保持不变。
所述解析度计算模块302用于调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度。
示例性的，所述解析度计算模块302调用预设的解析度算法，通过标准解析度、解析度变化率和所述待处理图像的帧数计算获得所述待处理图像的第一解析度，具体为：
对若干张所述待处理图像按照采集顺序进行排序，并将排序为第一的所述待处理图像作为基准图像，同时计算获得所述基准图像的解析度作为所述标准解析度；
确定后将预设的所述解析度变化率与所述待处理图像的帧数相乘的积，加上所述标准解析度获得的和作为所述第一解析度。
所述尺寸标定模块303用于根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
示例性的，所述尺寸标定模块303根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，具体为：
计算所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标的差值，并将计算获得的差值作为所述待检测产品的待标定尺寸；确定后计算所述第一解析度和所述待标定尺寸的积，并将计算获得的积作为所述第一尺寸。
所述尺寸标定模块303根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测，具体为：
将所述第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值内，则确定所述待检测产品检测通过；
若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值外，则确定所述待检测产品检测不通过，并将所述待检测产品的信息和告警信号发送至处理终端，同时将所述待检测产品标记为待处理产品。
相应的，参见图4，图4为本发明提供的针对产品的自动化检测装置的另一种实施例的结构示意图，相比于图3中的图像采集模块301、解析度计算模块302和尺寸标定模块303，图4中的图像采集模块402、解析度计算模块403和尺寸标定模块404与上述图3中的3个模块功能相同，图4的变化率计算模块401的功能为针对解析度变化率的计算。
因此，所述变化率计算模块401用于采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号；
通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据；
根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率。
示例性的，所述变化率计算模块401根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率，具体为：
将所述第一标定序号作为最小二乘法中的输入数据，同时将所述第一标定数据作为所述最小二乘法中的输出数据，计算获得第一回归方程；
将所述第一回归方程中的线性变化率作为尺寸变化率，并根据所述尺寸变化率和所述轮廓坐标计算获得所述解析度变化率。
相应的，本发明实施例还提供了一种针对产品的自动化检测系统，所述自动化检测系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现以上任一项所述的一种针对产品的自动化检测方法。
综上所述，本发明实施例提供了一种针对产品的自动化检测方法、装置和系统，通过采集待检测产品的图像作为待处理图像，并通过边缘检测算法对待处理图像进行轮廓提取获得待检测产品的两个轮廓坐标，然后调用解析度算法，根据当前待处理图像的帧数和标准解析度以及解析度变化率计算获得第一解析度，继而根据第一解析度和待处理图像的两个轮廓坐标计算获得待检测产品的第一尺寸，并通过第一尺寸判断待检测产品是否通过检测。本发明通过对图像解析度进行标定实现了对图像检测尺寸的标定，提高了产品检测的准确性；同时本发明全过程均由系统执行，实现了针对产品的全自动化视觉检测，还提高了检测的科学性和稳定性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标；
对若干张所述待处理图像按照采集顺序进行排序，并将排序为第一的所述待处理图像作为基准图像，同时计算获得所述基准图像的解析度作为标准解析度；
确定后将预设的解析度变化率与所述待处理图像的帧数相乘的积，加上所述标准解析度获得的和作为第一解析度；
根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
2.如权利要求1所述的一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，所述采集待检测产品的图像作为待处理图像，具体为：
通过测距传感器实时监测计算所述待检测产品与图像采集设备之间的第一距离，并根据若干个第一距离计算获得距离变化量；
基于计算获得的所述距离变化量控制所述图像采集设备的移动平台的移动方向指向所述待检测产品，并移动与所述距离变化量长度相同的位移量，使得所述待检测产品与所述图像采集设备之间的距离保持不变。
3.如权利要求1所述的一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，所述根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，具体为：
计算所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标的差值，并将计算获得的差值作为所述待检测产品的待标定尺寸；
确定后计算所述第一解析度和所述待标定尺寸的积，并将计算获得的积作为所述第一尺寸。
4.如权利要求1所述的一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，所述解析度变化率的具体计算方法为：
采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号；
通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据；
根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率。
5.如权利要求4所述的一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，所述根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率，具体为：
将所述第一标定序号作为最小二乘法中的输入数据，同时将所述第一标定数据作为所述最小二乘法中的输出数据，计算获得第一回归方程；
将所述第一回归方程中的线性变化率作为尺寸变化率，并根据所述尺寸变化率和所述轮廓坐标计算获得所述解析度变化率。
6.如权利要求1所述的一种针对产品的自动化检测方法，其特征在于，所述根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测，具体为：
将所述第一尺寸和预设的尺寸范围阈值进行对比，若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值内，则确定所述待检测产品检测通过；
若对比结果为所述第一尺寸在所述尺寸范围阈值外，则确定所述待检测产品检测不通过，并将所述待检测产品的信息和告警信号发送至处理终端，同时将所述待检测产品标记为待处理产品。
7.一种针对产品的自动化检测装置，其特征在于，所述自动化检测装置包括图像采集模块、解析度计算模块和尺寸标定模块；
其中，所述图像采集模块用于采集待检测产品的图像作为待处理图像，同时通过边缘检测算法检测所述待处理图像的第一轮廓坐标和第二轮廓坐标；
所述解析度计算模块用于对若干张所述待处理图像按照采集顺序进行排序，并将排序为第一的所述待处理图像作为基准图像，同时计算获得所述基准图像的解析度作为标准解析度，并在确定后将预设的解析度变化率与所述待处理图像的帧数相乘的积，加上所述标准解析度获得的和作为第一解析度；
所述尺寸标定模块用于根据计算获得的所述第一解析度、所述第一轮廓坐标和所述第二轮廓坐标计算确定所述待检测产品的尺寸作为第一尺寸，根据所述第一尺寸确定所述待检测产品是否通过检测。
8.如权利要求7所述的一种针对产品的自动化检测装置，其特征在于，所述自动化检测装置还包括变化率计算模块；
其中，所述变化率计算模块用于采集待标定产品的图像作为待标定图像，并按照图像采集顺序对若干个所述待标定图像进行编号，获得第一标定序号；
通过边缘检测算法检测若干个所述待标定图像的轮廓坐标，并根据若干个所述轮廓坐标计算获得若干个待标定尺寸数据，同时集合所述若干个待标定尺寸数据作为第一标定数据；
根据所述第一标定序号和所述第一标定数据计算获得所述解析度变化率。
9.一种针对产品的自动化检测系统，其特征在于，所述自动化检测系统包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的一种针对产品的自动化检测方法。
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