CN116538251A - 动力传输装置、动力单元及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种动力传输装置、动力单元及其安装方法，涉及驱动安装工装的技术领域，包括驱动机构、输出轴套和固定件；输出轴套贯穿开设有内定位孔，沿着输出轴套的侧壁开设有轴套开口；驱动机构包括输出轴，输出轴上设置有轴扁口，输出轴贯穿插设于内定位孔，轴扁口与轴套开口对应布置，固定件插设于轴套开口，且固定件与输出轴套连接；通过固定件的表面与输出轴的表面卡接固定，实现了输出轴套与输出轴的刚性连接，同时当输出轴套与传动链输入轴配合连接后，使驱动机构的输出轴与传动链输入轴为刚性连接，提高传动效率，缓解了现有技术中存在的动力传输装置采用柔性联轴器造成的降低驱动电机扭矩驱动效率，降低传动效率的技术问题。

Description

动力传输装置、动力单元及其安装方法

技术领域

本发明涉及驱动安装工装技术领域，尤其是涉及一种动力传输装置、动力单元及其安装方法。

背景技术

高压注射器一般包含电源箱、机架、注射头和动力单元等部分，其中注射头能够通过动力单元可相对机架旋转。

现有技术中，动力单元的驱动电机安装过程中一般采用柔性联轴器进行连接，即利用能够相对驱动电机的输出轴能够调节弯折的柔性联轴器进行传动，以保证驱动电机的输出轴与传动链输入轴在运动时不被卡死。但是，现有技术中的柔性联轴器会降低驱动电机扭矩驱动效率，降低传动效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力传输装置、动力单元及其安装方法，以缓解现有技术中存在的动力传输装置采用柔性联轴器造成的降低驱动电机扭矩驱动效率，降低传动效率的技术问题。

本发明提供的一种动力传输装置，用于与驱动机构配合连接，包括：输出轴套和固定件；

所述输出轴套贯穿开设有内定位孔，沿着所述输出轴套的侧壁开设有轴套开口，所述内定位孔的贯穿方向与所述轴套开口的延伸方向呈垂直设置；

所述驱动机构包括输出轴，所述输出轴上设置有轴扁口，所述输出轴贯穿插设于所述内定位孔，所述轴扁口与所述轴套开口对应布置，所述固定件插设于所述轴套开口，且所述固定件与所述输出轴套连接，所述固定件用于与所述轴扁口卡接固定，以将所述输出轴套与所述输出轴刚性连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括紧固件；

所述固定件上设置有至少两个紧固孔，沿着所述轴套开口的底壁对应所述紧固孔贯穿设置有沉头孔，所述紧固件能够穿过所述沉头孔与所述紧固孔连接，以将所述固定件安装于所述轴套开口内。

在本发明较佳的实施例中，所述输出轴套对应所述内定位孔的内壁设置有孔内台阶，所述输出轴具有轴端面，所述输出轴通过所述轴端面与所述孔内台阶抵接。

在本发明较佳的实施例中，还包括电机安装座，所述驱动机构包括驱动电机；

所述电机安装座具有安装空间，所述输出轴套位于所述安装空间内部；

所述电机安装座设置有安装通道，所述安装通道贯穿所述安装空间，所述驱动电机与所述电机安装座的一侧表面抵接，所述驱动电机通过螺钉与所述电机安装座连接，且所述输出轴伸入所述安装通道与所述输出轴套传动连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括安装框架；

所述安装框架包括安装底座和传动链输入轴，所述传动链输入轴与所述安装底座转动连接；

所述安装底座与所述电机安装座连接，所述传动链输入轴与所述输出轴套传动连接。

在本发明较佳的实施例中，所述内定位孔包括第一连接段和第二连接段，所述输出轴插设于所述第一连接段；

所述第二连接段包括定位孔扁面和定位孔弧面，所述定位孔扁面和所述定位孔弧面依次首尾连接，所述传动链输入轴包括定位扁面和定位弧面，所述传动链输入轴插设于所述第二连接段内部，且所述定位扁面与所述定位孔扁面对应，所述定位弧面与所述定位孔弧面对应，以使所述传动链输入轴通过所述第二连接段与所述输出轴套周向限位连接。

在本发明较佳的实施例中，所述安装框架还包括限位销；

所述限位销设置有两个，两个所述限位销分别位于所述安装底座的相对的两侧，所述限位销与所述安装底座连接，所述电机安装座包括两个第一定位部，两个所述第一定位部相对所述安装通道的轴线呈对称布置，每个所述第一定位部贯穿设置有定位销孔，每个所述限位销分别插设于对应的所述第一定位部的定位销孔中。

在本发明较佳的实施例中，所述安装框架还包括推出弹性件；

所述推出弹性件设置有两个，每个所述限位销的外部套设有一个所述推出弹性件，所述推出弹性件的两端分别与所述安装底座和所述第一定位部抵接。

在本发明较佳的实施例中，所述安装框架还包括压入弹性件、压盖和连接件；

所述压盖包括第二定位部，所述第二定位部设置有两个，两个所述第二定位部分别与两个所述第一定位部对应设置；

所述压入弹性件设置有两个，每个所述限位销的外部套设有一个所述压入弹性件，所述压入弹性件的两端分别与所述第一定位部和所述第二定位部抵接；

所述第二定位部设置有依次连通的连通孔和插孔，所述限位销插设于所述第二定位部的所述插孔内，所述限位销的端部开设螺纹孔，所述连接件设置有两个，每个所述连接件对应一个所述限位销，所述连接件贯穿所述连接孔与所述限位销的螺纹孔连接，以通过所述第二定位部挤压所述压入弹性件，通过所述第一定位部挤压所述推出弹性件。

在本发明较佳的实施例中，两个所述限位销分别为圆柱销和菱形销。

在本发明较佳的实施例中，所述安装框架包括造影剂通道和生理盐水通道；

所述造影剂通道对应安装有一组所述传动链输入轴、所述驱动机构和所述输出轴套；

所述生理盐水通道对应安装有一组所述传动链输入轴、所述驱动机构和所述输出轴套。

本发明提供的一种动力单元，包括驱动机构和所述的动力传输装置；

所述驱动机构通过所述输出轴与所述输出轴套配合连接。

本发明提供的一种基于所述的动力单元的安装方法，包括以下步骤：

利用固定件将输出轴套与驱动电机形成整体结构；

将驱动电机利用螺钉安装在电机安装座上，其中，螺钉在未拧紧状态，保持有拧紧余量，以使驱动电机、压板和输出轴套形成的整体可相对电机安装座在圆周方向及轴向都可运动；

将两个推出弹性件分别插设于两个限位销中，将电机安装座的两个第一定位部对应两个限位销对齐插入；

将安装框架置于竖直状态，以使输出轴套在两个限位销的导向作用下在自身重力作用下下滑至传动链输入轴处形成接触；

基于驱动电机、压板和输出轴套形成的整体与电机安装座具有活动余量的基础上，晃动驱动电机，以使传动链输入轴插设于输出轴套，直至第一定位部与推出弹性件接触；

依次沿限位销的轴向装入压入弹簧件，将压盖的两个第二定位部对应两个限位销对齐插入；

沿着竖直方向向往下压压盖，依次将推出弹性件和压入弹性件均形成压缩状态后，直至电机安装座远离驱动电机的一侧的表面与安装底座的表面贴合，利用连接件将压盖形成紧固连接；

其中，在下压压盖的过程中观察电机安装座与驱动电机的接触面是否贴合，以判断各个零部件是否合格；

将驱动电机和电机安装座的螺钉锁紧，完成初步安装；

将完成初步安装后的动力传输装置进行测试，以判断驱动电机、输出轴套和传动链输入轴是否安装到位。

在本发明较佳的实施例中，对完成初步安装后的动力传输装置进行测试的步骤包括：

在安装框架和电机安装座保持竖直状态下，将连接件拆卸；

当压盖在压入弹性件的作用下与限位销分离，并使得电机安装座在推出弹性件的作用下与安装底座的表面分离，则表示安装位置到后，重复上述压盖安装步骤，将电机安装座与安装框架形成固定连接，完成最终安装；

当压盖或电机安装座未被弹开时，则表示安装不当或零部件不合格。

本发明提供的一种动力传输装置，包括：驱动机构、输出轴套和固定件；输出轴套贯穿开设有内定位孔，沿着输出轴套的侧壁开设有轴套开口，内定位孔的贯穿方向与轴套开口的延伸方向呈垂直设置；驱动机构包括输出轴，输出轴上设置有轴扁口，输出轴贯穿插设于内定位孔，轴扁口与轴套开口对应布置，固定件插设于轴套开口，且固定件与输出轴套连接；通过固定件的表面与输出轴的表面卡接固定，实现了输出轴套与输出轴的刚性连接，同时当输出轴套与传动链输入轴配合连接后，使驱动机构的输出轴与传动链输入轴为刚性连接，提高传动效率，缓解了现有技术中存在的动力传输装置采用柔性联轴器造成的降低驱动电机扭矩驱动效率，降低传动效率的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的动力传输装置的驱动机构与输出轴套的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例提供的动力传输装置的电机安装座的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的动力传输装置的输出轴套的结构示意图；

图4为图3实施例提供的动力传输装置的输出轴套的剖面结构示意图；

图5为图3实施例提供的动力传输装置的输出轴套的端部位置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的动力传输装置的固定件的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的动力传输装置的驱动电机的结构示意图；

图8本发明实施例提供的动力传输装置的驱动机构与输出轴套的组合后剖面结构示意图；

图9本发明实施例提供的动力传输装置的驱动机构与安装框架配合时的结构示意图；

图10为图9实施例提供的动力传输装置的局部放大结构示意图；

图11本发明实施例提供的动力传输装置的整体结构示意图；

图12图11实施例提供的动力传输装置的整体爆炸结构示意图；

图13为本发明实施例提供的动力传输装置的传动链输入轴的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的动力传输装置的压盖的结构示意图；

图15为图14实施例提供的动力传输装置的压盖的剖面结构示意图；

图16为本发明实施例提供的动力传输装置将电机安装座插设于安装框架的限位销状态下的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的动力传输装置将压盖插设于限位销状态下的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的动力传输装置将推出弹性件和压入弹性件进行压缩后状态下的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的动力传输装置的螺钉在未拧紧状态的结构示意图；

图20为本发明实施例提供的动力传输装置的螺钉在拧紧状态的结构示意图；

图21为本发明实施例提供的动力传输装置的压盖处于释放状态下的结构示意图；

图22为本发明实施例提供的动力传输装置完成最终安装状态下的结构示意图。

图标：100-驱动机构；101-驱动电机；111-输出轴；1111-轴扁口；1112-轴端面；102-电机安装座；112-安装通道；122-第一定位部；1221-定位销孔；200-输出轴套；201-内定位孔；211-第一连接段；221-第二连接段；2211-定位孔扁面；2212-定位孔弧面；202-轴套开口；203-沉头孔；204-孔内台阶；300-固定件；301-紧固孔；400-紧固件；500-螺钉；600-安装框架；601-安装底座；602-传动链输入轴；612-定位扁面；622-定位弧面；603-限位销；604-推出弹性件；605-压入弹性件；606-压盖；616-第二定位部；626-插孔；636-连通孔；646-压盖主体；607-连接件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图22所示，本实施例提供的一种动力传输装置，用于与驱动机构100配合连接，包括：输出轴套200和固定件300；输出轴套200贯穿开设有内定位孔201，沿着输出轴套200的侧壁开设有轴套开口202，内定位孔201的贯穿方向与轴套开口202的延伸方向呈垂直设置；驱动机构100包括输出轴111，输出轴111上设置有轴扁口1111，输出轴111贯穿插设于内定位孔201，轴扁口1111与轴套开口202对应布置，固定件300插设于轴套开口202，且固定件300与输出轴套200连接，固定件300用于与轴扁口1111卡接固定，以将输出轴套200与输出轴111刚性连接。

需要说明的是，本实施例提供的动力传输装置通过改变驱动机构100与输出轴套200的连接方式，以使驱动机构100通过输出轴套200以刚性连接的方式与传动链输入轴602，提高了驱动机构100的传动效率；具体地，驱动机构100通过输出轴111进行动力输出，输出轴111能够插设于输出轴套200的内定位孔201中，其中，输出轴111与内定位孔201可以为间隙配合，当输出轴111伸入至内定位孔201后，输出轴111的侧壁开设有轴扁口1111，轴扁口1111位置能够与轴套开口202对应布置，当固定件300以平面结构放置于轴套开口202处后，固定件300能够与输出轴111的轴扁口1111形成卡接贴合，当固定件300与输出轴套200连接后，此时输出轴111和输出轴套200通过固定件300形成刚性连接，输出轴套200能够随着输出轴111同步运动，当输出轴套200与传动链输入轴602连接后，输出轴111通过刚性连接的输出轴套200同步带动传动链输入轴602进行转动。

本实施例提供的一种动力传输装置，用于与驱动机构100配合连接，包括：输出轴套200和固定件300；输出轴套200贯穿开设有内定位孔201，沿着输出轴套200的侧壁开设有轴套开口202，内定位孔201的贯穿方向与轴套开口202的延伸方向呈垂直设置；驱动机构100包括输出轴111，输出轴111上设置有轴扁口1111，输出轴111贯穿插设于内定位孔201，轴扁口1111与轴套开口202对应布置，固定件300插设于轴套开口202，且固定件300与输出轴套200连接；通过固定件300的表面与输出轴111的表面卡接固定，实现了输出轴套200与输出轴111的刚性连接，同时当输出轴套200与传动链输入轴602配合连接后，使驱动机构100的输出轴111与传动链输入轴602为刚性连接，提高传动效率，缓解了现有技术中存在的动力传输装置采用柔性联轴器造成的降低驱动电机101扭矩驱动效率，降低传动效率的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，还包括紧固件400；固定件300上设置有至少两个紧固孔301，沿着轴套开口202的底壁对应紧固孔301贯穿设置有沉头孔203，紧固件400能够穿过沉头孔203与紧固孔301连接，以将固定件300安装于轴套开口202内。

本实施例中，固定件300可以采用固定压板，优选地，在固定件300上设置有两个紧固孔301，两个紧固孔301相对于固定件300的中线呈对称布置，由于沉头孔203与紧固孔301对应布置，利用紧固件400贯穿沉头孔203与紧固孔301，紧固件400能够与固定件300连接，从而保证固定件300在与轴套开口202的底壁贴合的基础上，使得固定件300与输出轴套200连接。

可选地，紧固件400可以采用螺栓，紧固孔301可以采用螺纹孔，当螺栓贯穿沉头孔203后，螺栓的端部能够与沉头孔203形成卡接，螺栓与螺纹孔螺纹连接，直至固定件300与输出轴111的轴扁口1111卡接贴合。

在本发明较佳的实施例中，输出轴套200对应内定位孔201的内壁设置有孔内台阶204，输出轴111具有轴端面1112，输出轴111通过轴端面1112与孔内台阶204抵接。

本实施例中，为了保证轴扁口1111能够与轴套开口202对应布置，通过在内定位孔201的内壁设置有孔内台阶204，当输出轴111的轴端面1112与孔内台阶204抵接时，输出轴111的轴扁口1111对应布置，保证了输出轴111插设于内定位孔201的定位。

如图2和图7所示，在本发明较佳的实施例中，还包括电机安装座102，驱动机构100包括驱动电机101；电机安装座102具有安装空间，输出轴套200位于安装空间内部；电机安装座102设置有安装通道112，安装通道112贯穿安装空间，驱动电机101与电机安装座102的一侧表面抵接，驱动电机101通过螺钉500与电机安装座102连接，且输出轴111伸入安装通道112与输出轴套200传动连接。

本实施例中，电机安装座102可以采用支架结构，其中，电机安装座102与驱动电机101连接的一侧具有平面，驱动电机101具有输出轴111的一侧表面与电机安装座102表面抵接，驱动电机101和电机安装座102可以通过螺钉500进行固定，并且输出轴111贯穿安装通道112，输出轴111能够与位于安装空间的输出轴套200连接。

可选地，驱动电机101可以采用超声波电机，超声波电机由于压电驱动原理，在断电处于自锁状态，即不通过驱动器上电控制时输出轴111不能相对电机本体转动，或者驱动电机101也可以采用其他具有断电自锁结构的驱动电机101。

如图11-图22所示，在本发明较佳的实施例中，还包括安装框架600；安装框架600包括安装底座601和传动链输入轴602，传动链输入轴602与安装底座601转动连接；安装底座601与电机安装座102连接，传动链输入轴602与输出轴套200传动连接。

本实施例中，安装框架600作为传动链输入轴602的基础结构，传动链输入轴602与安装底座601转动连接，当电机安装座102与安装底座601连接后，传动链输入轴602能够与输出轴套200插接固定。

在本发明较佳的实施例中，内定位孔201包括第一连接段211和第二连接段221，输出轴111插设于第一连接段211；第二连接段221包括定位孔扁面2211和定位孔弧面2212，定位孔扁面2211和定位孔弧面2212依次首尾连接，传动链输入轴602包括定位扁面612和定位弧面622，传动链输入轴602插设于第二连接段221内部，且定位扁面612与定位孔扁面2211对应，定位弧面622与定位孔弧面2212对应，以使传动链输入轴602通过第二连接段221与输出轴套200周向限位连接。

本实施例中，输出轴套200通过第一连接段211和第二连接段221分别与输出轴111和传动链输入轴602形成传动配合连接，输出轴套200与传动链输入轴602的配合关系为，传动链输入轴602的截面形成采用类似于椭圆形结构，定位扁面612和定位弧面622分别设置有两个，且两个定位扁面612呈对称布置，两个定位弧面622呈对称布置，第二连接段221基于传动链输入轴602的结构，分别通过定位扁面612与定位孔扁面2211对应，定位弧面622与定位孔弧面2212对应，可确保输出轴111、输出轴套200和传动链输入轴602为同轴，驱动电机101带动输出轴套200旋转运动，通过定位孔扁面2211和定位孔弧面2212的配合，将驱动电机101的旋转运动最终传递至传动链输入轴602处。

在本发明较佳的实施例中，安装框架600还包括限位销603；限位销603设置有两个，两个限位销603分别位于安装底座601的相对的两侧，限位销603与安装底座601连接，电机安装座102包括两个第一定位部122，两个第一定位部122相对安装通道112的轴线呈对称布置，每个第一定位部122贯穿设置有定位销孔1221，每个限位销603分别插设于对应的第一定位部122的定位销孔1221中。

在本发明较佳的实施例中，两个限位销603分别为圆柱销和菱形销。

本实施例中，限位销603为导向结构，其中限位销603分别为圆柱销和菱形销，即圆柱销和菱形销安装角度为“一面两销”定位，两个限位销603的轴与两个第一定位部122的定位销孔1221是紧密的间隙配合，定位销孔1221中心距存在误差，如果两个限位销603都是圆柱销，则，夹具上的两销就不能与第一定位部122的两个定位销孔1221配合，当其中一个限位销603为菱形销后，定位孔中心距误差不会干涉两销与两孔的配合；其中，一销一面已经限制了5个自由度，只有一个绕销旋转的自由度未限制，如果第二个销仍然用圆柱销，那两销间距一定，就多限制了一次两销连线方向的自由度，形成过定位，将其中一个限位销603为菱形销，只限制角向的旋转自由度，符合6点定位原则。

在本发明较佳的实施例中，安装框架600还包括推出弹性件604；推出弹性件604设置有两个，每个限位销603的外部套设有一个推出弹性件604，推出弹性件604的两端分别与安装底座601和第一定位部122抵接。

可选地，推出弹性件604可以采用推出弹簧或者弹性片，优选地，推出弹性件604为弹簧。

在本发明较佳的实施例中，安装框架600还包括压入弹性件605、压盖606和连接件607；压盖606包括第二定位部616，第二定位部616设置有两个，两个第二定位部616分别与两个第一定位部122对应设置；压入弹性件605设置有两个，每个限位销603的外部套设有一个压入弹性件605，压入弹性件605的两端分别与第一定位部122和第二定位部616抵接；第二定位部616设置有依次连通的连通孔636和插孔626，限位销603插设于第二定位部616的插孔626内，限位销603的端部开设螺纹孔，连接件607设置有两个，每个连接件607对应一个限位销603，连接件607贯穿连接孔与限位销603的螺纹孔连接，以通过第二定位部616挤压压入弹性件605，通过第一定位部122挤压推出弹性件604。

可选地，压入弹性件605可以采用压入弹簧或者弹性片，优选地，压入弹性件605为弹簧；连接件607可以采用锥头螺栓。

可选地，压盖606还包括压盖主体646，压盖主体646呈环形布置，两个第二定位部616相对于压盖主体646呈对称布置，利用压盖主体646能够环形套设于驱动电机101的外部。

本实施例中，限位销603作为第一定位部122和第二定位部616的导向性，推出弹性件604位于第一定位部122和安装底座601的表面之间，压入弹性件605位于第一定位部122和第二定位部616之间，压盖606能够利用插孔626插设于限位销603的端部，并且压盖606能够保证压入弹性件605和推出弹性件604的压缩状态，当压盖606的插孔626完全插设于限位销603后，通过连接件607贯穿连通孔636后，连接件607能够与限位销603的螺纹孔形成紧固连接，保证了压盖606施加作用力的稳定性和整体安装。

需要说明的是，本实施例提供的动力传输装置，对于驱动电机101的电机本体与输出轴111无精密配合关系的基础上，将输出轴套200、固定件300锁紧在输出轴111上形成一个刚性联轴器，通过电机安装座102、限位销603、推出弹性件604、压入弹性件605、输出轴套200、螺钉500、连接件607以及紧固件400使得驱动电机101的电机本体和输出轴111产生精密配合关系，从而达到定位锁紧驱动电机101，使输出轴111与传动链输入轴602为刚性连接提高传动效率的目的；由于驱动电机101自锁，无法通过转动传动链输入轴602来检测驱动电机101是否安装到位，可通过拆掉连接件607来检测推出弹性件604和压入弹性件605的复位情况来判断驱动电机101的安装是否到位。

在本发明较佳的实施例中，安装框架600包括造影剂通道和生理盐水通道；造影剂通道对应安装有一组传动链输入轴602、驱动机构100和输出轴套200；生理盐水通道对应安装有一组传动链输入轴602、驱动机构100和输出轴套200。

可选地，针对高压注射器具有的造影剂通道和生理盐水通道，针对每个通道均安装有传动链输入轴602、驱动机构100和输出轴套200，以保证造影剂通道和生理盐水通道的注射头的使用。

如图1-图22所示，本实施例提供的动力单元，包括驱动机构100和所述的动力传输装置；驱动机构100通过输出轴111与输出轴套200配合连接。

如图1-图22所示，本实施例提供的基于动力单元的安装方法，包括以下步骤：利用固定件300将输出轴套200与驱动电机101形成整体结构；将驱动电机101利用螺钉500安装在电机安装座102上，其中，螺钉500在未拧紧状态，保持有拧紧余量，以使驱动电机101、压板和输出轴套200形成的整体可相对电机安装座102在圆周方向及轴向都可运动；将两个推出弹性件604分别插设于两个限位销603中，将电机安装座102的两个第一定位部122对应两个限位销603对齐插入；将安装框架600置于竖直状态，以使输出轴套200在两个限位销603的导向作用下在自身重力作用下下滑至传动链输入轴602处形成接触；基于驱动电机101、压板和输出轴套200形成的整体与电机安装座102具有活动余量的基础上，晃动驱动电机101，以使传动链输入轴602插设于输出轴套200，直至第一定位部122与推出弹性件604接触；依次沿限位销603的轴向装入压入弹簧件，将压盖606的两个第二定位部616对应两个限位销603对齐插入，沿着竖直方向向往下压压盖606，依次将推出弹性件604和压入弹性件605均形成压缩状态后，直至电机安装座102远离驱动电机101的一侧的表面与安装底座601的表面贴合，利用连接件607将压盖606形成紧固连接；其中，在下压压盖606的过程中观察电机安装座102与驱动电机101的接触面是否贴合，以判断各个零部件是否合格；将驱动电机101和电机安装座102的螺钉500锁紧，完成初步安装；将完成初步安装后的动力传输装置进行测试，以判断驱动电机101、输出轴套200和传动链输入轴602是否安装到位。

在本发明较佳的实施例中，对完成初步安装后的动力传输装置进行测试的步骤包括：在安装框架600和电机安装座102保持竖直状态下，将连接件607拆卸；当压盖606在压入弹性件605的作用下与限位销603分离，并使得电机安装座102在推出弹性件604的作用下与安装底座601的表面分离，则表示安装位置到后，重复上述压盖606安装步骤，将电机安装座102与安装框架600形成固定连接，完成最终安装；当压盖606或电机安装座102未被弹开时，则表示安装不当或零部件不合格。

具体地，安装动力传输装置时，先将输出轴套200插入驱动电机101的输出轴111上，输出轴111与内定位孔201为间隙配合，至孔内台阶204与轴端面1112贴合；将固定件300放入轴套开口202，使固定件300的压合面与驱动电机101的轴扁口1111对齐贴合，拧紧紧固件400，即可完成将输出轴套200、固定件300锁紧在驱动电机101上。此时已将输出轴套200、固定件300与驱动电机101连接成一个整体，输出轴套200和固定件300可随着输出轴111相对于电机本体旋转；由于固定件300压合面压紧在轴扁口1111，该配合关系可保证输出轴套200和固定件300不会相对输出轴111发生旋转打滑。将驱动电机101上的输出轴套200穿过电机安装座102的安装通道112，通过螺钉500将驱动电机101安装在电极安装座上，不锁紧螺钉500，保持大约一圈的螺钉500拧紧余量，使得驱动电机101、输出轴套200和固定件300可相对在圆周方向及轴向都可运动。

其中，输出轴套200可充分利用驱动电机101的输出轴111的结构特征，输出轴套200和固定件300锁紧在输出轴111上后相当于一个刚性联轴器，该刚性联轴器可提高电机驱动效率，但是需要解决的是使用了该刚性连接后如何保证电机运动时不会被卡死，或者有卡顿情况也会导致电机输出到传动链输入轴602上的效率降低。

进一步地，先将两个推出弹性件604（自然状态）分别插入两个限位销603中，再将电机安装座102的两个第一定位部122对应两个限位销603对齐插入；将安装框架600至于竖直状态，电机安装座102在限位销603的导向作用下，由于其重力作用将沿着限位销603下滑至输出轴套200的导向斜孔与传动链输入轴602的导向斜轴端接触，由于输出轴套200与传动链输入轴602为间隙配合，将传动链输入轴602旋转至定位扁面612、定位弧面622分别与定位孔扁面2211、定位孔弧面2212对齐，且输出轴套200、驱动电机101在电机安装座102上没被锁紧，即可相对限位销603晃动，即可将传动链输入轴602插入输出轴套200内，在插入的过程中输出轴套200、驱动电机101在电机安装座102的圆周位置会自行调整；最后第一定位部122的下压限位面压在两根限位销603上的推出弹性件604（自然状态）上；由于两个限位销603与传动链输入轴602为精密配合关系，输出轴套200的位置与传动链输入轴602为精密配合关系，驱动电机101的电机本体与输出轴套200为刚性连接，因此驱动电机101通过输出轴套200与传动链输入轴602形成精密配合关系，而电机安装座102与两个限位销603为精密配合关系，因此通过两个限位销603与传动链输入轴602可使得电机安装座102与输出轴套200、驱动电机101产生精密配合关系；依次沿两个限位销603的轴向装入压入弹性件605（自然状态）,再装入压盖606，在连通孔636处插入两个连接件607；此时电机安装座102的第一定位部122的下压限位面与推出弹性件604（自然状态）接触，压盖606的第二定位部616外下压面与压入弹性件605（自然状态）接触；往下压压盖606，压盖606将会下压压入弹性件605产生一个弹压力FX1，FX1将通过电机安装座102传递到第一定位部122上，而下压推出弹性件604；压盖606持续下压至内第二定位部616的下压面与两个限位销603的端面接触，FX1持续增大；拧紧两个连接件607；得到初步安装状态，此时压入弹性件605呈现为压缩状态，推出弹性件604呈现为压缩状态，分别产生的弹压力为FX1和FX2; 在压盖606下压过程，电机安装座102的安装底面会与安装底座601的安装面贴合，如若没有贴合，则认为前面步骤安装不当或零件不合格；此时传动链输入轴602与驱动电机101已经连接好且由于驱动电机101自锁，使得传动链输入轴602也被锁住无法运动；对角依次缓慢锁紧螺钉500，即可完全锁紧驱动电机101，最终驱动电机101被完全定位及锁紧在电机安装座102上，此时电机安装座102、输出轴套200、固定件300、驱动电机101通过紧固件400的锁紧而连接成一个整体。

最后仍然将安装框架600保持成竖直朝上的状态，松卸压盖606上的两个连接件607，此时两侧的压入弹性件605的弹压力FX1将压盖606快速弹出至脱离限位销603，而后呈现成压入弹性件605为自然状态；而两侧的推出弹性件604的弹压力FX2将推动电机安装座102，使得电机安装座102、输出轴套200都被推出弹性件604弹开，使得电机安装座102的安装底面脱离安装底座601的安装面；如电机安装座102没有被弹开，则认为前面步骤安装不当或零件不合格；依次沿限位销603轴向装入压入弹性件605，再装入压盖606，往下压压盖606，在压盖606的连通孔636拧入两个连接件607，最后将电机安装座102通过螺栓固定在安装底座601的表面上，完成最终安装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种动力传输装置，用于与驱动机构（100）配合连接，其特征在于，包括：输出轴套（200）和固定件（300）；

所述输出轴套（200）贯穿开设有内定位孔（201），沿着所述输出轴套（200）的侧壁开设有轴套开口（202），所述内定位孔（201）的贯穿方向与所述轴套开口（202）的延伸方向呈垂直设置；

所述驱动机构（100）包括输出轴（111），所述输出轴（111）上设置有轴扁口（1111），所述输出轴（111）贯穿插设于所述内定位孔（201），所述轴扁口（1111）与所述轴套开口（202）对应布置，所述固定件（300）插设于所述轴套开口（202），且所述固定件（300）与所述输出轴套（200）连接，所述固定件（300）用于与所述轴扁口（1111）卡接固定，以将所述输出轴套（200）与所述输出轴（111）刚性连接。

2.根据权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包括紧固件（400）；

所述固定件（300）上设置有至少两个紧固孔（301），所述轴套开口（202）的底壁对应所述紧固孔（301）贯穿设置有沉头孔（203），所述紧固件（400）能够穿过所述沉头孔（203）与所述紧固孔（301）连接，以将所述固定件（300）安装于所述轴套开口（202）内。

3.根据权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，所述输出轴套（200）对应所述内定位孔（201）的内壁设置有孔内台阶（204），所述输出轴（111）具有轴端面（1112），所述输出轴（111）通过所述轴端面（1112）与所述孔内台阶（204）抵接。

4.根据权利要求1所述的动力传输装置，其特征在于，还包括电机安装座（102），所述驱动机构（100）包括驱动电机（101）；

所述电机安装座（102）具有安装空间，所述输出轴套（200）位于所述安装空间内部；

所述电机安装座（102）设置有安装通道（112），所述安装通道（112）贯穿所述安装空间，所述驱动电机（101）与所述电机安装座（102）的一侧表面抵接，所述驱动电机（101）通过螺钉（500）与所述电机安装座（102）连接，且所述输出轴（111）伸入所述安装通道（112）与所述输出轴套（200）传动连接。

5.根据权利要求4所述的动力传输装置，其特征在于，还包括安装框架（600）；

所述安装框架（600）包括安装底座（601）和传动链输入轴（602），所述传动链输入轴（602）与所述安装底座（601）转动连接；

所述安装底座（601）与所述电机安装座（102）连接，所述传动链输入轴（602）与所述输出轴套（200）传动连接。

6.根据权利要求5所述的动力传输装置，其特征在于，所述内定位孔（201）包括第一连接段（211）和第二连接段（221），所述输出轴（111）插设于所述第一连接段（211）；

所述第二连接段（221）包括定位孔扁面（2211）和定位孔弧面（2212），所述定位孔扁面（2211）和所述定位孔弧面（2212）依次首尾连接，所述传动链输入轴（602）包括定位扁面（612）和定位弧面（622），所述传动链输入轴（602）插设于所述第二连接段（221）内部，且所述定位扁面（612）与所述定位孔扁面（2211）对应，所述定位弧面（622）与所述定位孔弧面（2212）对应，以使所述传动链输入轴（602）通过所述第二连接段（221）与所述输出轴套（200）周向限位连接。

7.根据权利要求6所述的动力传输装置，其特征在于，所述安装框架（600）还包括限位销（603）；

所述限位销（603）设置有两个，两个所述限位销（603）分别位于所述安装底座（601）的相对的两侧，所述限位销（603）与所述安装底座（601）连接，所述电机安装座（102）包括两个第一定位部（122），两个所述第一定位部（122）相对所述安装通道（112）的轴线呈对称布置，每个所述第一定位部（122）贯穿设置有定位销孔（1221），每个所述限位销（603）分别插设于对应的所述第一定位部（122）的定位销孔（1221）中。

8.根据权利要求7所述的动力传输装置，其特征在于，所述安装框架（600）还包括推出弹性件（604）；

所述推出弹性件（604）设置有两个，每个所述限位销（603）的外部套设有一个所述推出弹性件（604），所述推出弹性件（604）的两端分别与所述安装底座（601）和所述第一定位部（122）抵接。

9.根据权利要求8所述的动力传输装置，其特征在于，所述安装框架（600）还包括压入弹性件（605）、压盖（606）和连接件（607）；

所述压盖（606）包括第二定位部（616），所述第二定位部（616）设置有两个，两个所述第二定位部（616）分别与两个所述第一定位部（122）对应设置；

所述压入弹性件（605）设置有两个，每个所述限位销（603）的外部套设有一个所述压入弹性件（605），所述压入弹性件（605）的两端分别与所述第一定位部（122）和所述第二定位部（616）抵接；

所述第二定位部（616）设置有依次连通的连通孔（636）和插孔（626），所述限位销（603）插设于所述第二定位部（616）的所述插孔（626）内，所述限位销（603）的端部开设螺纹孔，所述连接件（607）设置有两个，每个所述连接件（607）对应一个所述限位销（603），所述连接件（607）贯穿所述连通孔（636）与所述限位销（603）的螺纹孔连接，以通过所述第二定位部（616）挤压所述压入弹性件（605），通过所述第一定位部（122）挤压所述推出弹性件（604）。

10.根据权利要求7所述的动力传输装置，其特征在于，两个所述限位销（603）分别为圆柱销和菱形销。

11.根据权利要求5-10任一项所述的动力传输装置，其特征在于，所述安装框架（600）包括造影剂通道和生理盐水通道；

所述造影剂通道对应安装有一组所述传动链输入轴（602）、所述驱动机构（100）和所述输出轴套（200）；

所述生理盐水通道对应安装有一组所述传动链输入轴（602）、所述驱动机构（100）和所述输出轴套（200）。

12.一种动力单元，其特征在于，包括驱动机构（100）和如权利要求1-11任一项所述的动力传输装置；

所述驱动机构（100）通过所述输出轴（111）与所述输出轴套（200）配合连接。

13.一种基于如权利要求12所述的动力单元的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用固定件（300）将输出轴套（200）与驱动电机（101）形成整体结构；

将驱动电机（101）利用螺钉（500）安装在电机安装座（102）上，其中，螺钉（500）在未拧紧状态，保持有拧紧余量，以使驱动电机（101）、压板和输出轴套（200）形成的整体可相对电机安装座（102）在圆周方向及轴向都可运动；

将两个推出弹性件（604）分别插设于两个限位销（603）中，将电机安装座（102）的两个第一定位部（122）对应两个限位销（603）对齐插入；

将安装框架（600）置于竖直状态，以使输出轴套（200）在两个限位销（603）的导向作用下在自身重力作用下下滑至传动链输入轴（602）处形成接触；

基于驱动电机（101）、压板和输出轴套（200）形成的整体与电机安装座（102）具有活动余量的基础上，晃动驱动电机（101），以使传动链输入轴（602）插设于输出轴套（200），直至第一定位部（122）与推出弹性件（604）接触；

依次沿限位销（603）的轴向装入压入弹簧件，将压盖（606）的两个第二定位部（616）对应两个限位销（603）对齐插入；

沿着竖直方向向往下压压盖（606），依次将推出弹性件（604）和压入弹性件（605）均形成压缩状态后，直至电机安装座（102）远离驱动电机（101）的一侧的表面与安装底座（601）的表面贴合，利用连接件（607）将压盖（606）形成紧固连接；

其中，在下压压盖（606）的过程中观察电机安装座（102）与驱动电机（101）的接触面是否贴合，以判断各个零部件是否合格；

将驱动电机（101）和电机安装座（102）的螺钉（500）锁紧，完成初步安装；

将完成初步安装后的动力传输装置进行测试，以判断驱动电机（101）、输出轴套（200）和传动链输入轴（602）是否安装到位。

14.根据权利要求13所述的动力单元的安装方法，其特征在于，对完成初步安装后的动力传输装置进行测试的步骤包括：

在安装框架（600）和电机安装座（102）保持竖直状态下，将连接件（607）拆卸；

当压盖（606）在压入弹性件（605）的作用下与限位销（603）分离，并使得电机安装座（102）在推出弹性件（604）的作用下与安装底座（601）的表面分离，则表示安装位置到后，重复上述压盖（606）安装步骤，将电机安装座（102）与安装框架（600）形成固定连接，完成最终安装；

当压盖（606）或电机安装座（102）未被弹开时，则表示安装不当或零部件不合格。