CN116529991A - 电动缸、具有用于确定电动缸旋转元件位置的磁体的电动缸以及用于确定旋转元件位置的磁体的用途 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动缸，包括布置在外壳内部的马达、控制装置和主轴装置，用于产生延伸元件的线性运动。马达的转子和主轴装置的旋转元件具有相同的旋转轴线。电动缸的所有组件都以特别地节省空间的方式布置在外壳内，控制装置包括用于马达控制的印刷电路板。

Description

电动缸、具有用于确定电动缸旋转元件位置的磁体的电动缸 以及用于确定旋转元件位置的磁体的用途

技术领域

本发明涉及电动缸、具有用于确定延伸元件的角位置和轴向位置的磁体的电动缸。

背景技术

已知的电动缸包括电动马达以通过将马达的旋转运动转换成延伸元件的线性运动来控制延伸元件的冲程运动。

电动缸的先前的设计相对于它们的冲程长度而言较大。此外，电动缸通常配备有外部和/或大的控制装置，并且马达与主轴装置同轴或从主轴装置横向偏移。

因此，目前的电动缸不能简单地用于现有的气缸，而是需要进行大量的改造。这些标准还必须结合在要尽可能便宜的电动缸设计中。

在EP3429065A1中，描述了电动缸。为此目的，马达以及相关的电子器件和主轴装置以及延伸元件位于外壳中。使用电动马达，其安装成偏离主轴装置轴线并通过机械齿轮驱动主轴装置。该驱动移动主轴装置并且延伸元件移动。

该装置的缺点是不节省空间，因此无法与已有的气缸竞争。

发明内容

因此，本发明的一个目的是克服现有技术的这些缺点并开发一种电动缸，其允许紧凑的设计并且可以用作气缸的替代物。

该目的通过根据独立权利要求的电动缸来解决。特别地，该目的通过包括具有定子和转子的马达、具有旋转元件和延伸元件的主轴装置、控制装置和具有外壳内部的外壳的电动缸来解决。控制装置控制马达。转子与旋转元件具有相同的旋转轴线，从而马达驱动主轴装置。优选地，转子固定到旋转元件。控制装置包括用于马达控制的印刷电路板，其中马达、旋转元件和控制装置以及特别地主轴装置布置在外壳内部。

这种电动缸具有非常节省空间的设计，不需要外部控制系统。

印刷电路板可以是刚性设计的。此外，可以提供恰好一个印刷电路板。

恰好使用一个刚性印刷电路板导致空间的节省。

在本文中，术语“刚性印刷电路板”指的是不可塑性变形的，特别地具有平坦的平面表面的印刷电路板，电子组件可以安装在该平面表面上。

在电动缸的一侧下方安装印刷电路板需要针对外壳内部的有限空间优化控制装置，并且所有电子组件都可以安装在印刷电路板上，同时保持包括印刷电路板的布置在内的电动缸的尺寸尽可能小。此外，这种外壳中的印刷电路板便于维护，降低生产成本并且能够实现更小的外壳。此外，这种印刷电路板的布置实现了与马达的短连接，这积极地影响了电磁兼容性行为。此外，印刷电路板及其电子组件的布置方式使运动组件(例如延伸元件或主轴螺母)与它们具有尽可能好的电磁兼容性。

转子和旋转元件也具有相同的旋转轴线。这样做的优点是不需要额外的机械传动，并且马达可以直接安装在旋转元件的后面或与旋转元件同轴，这意味着进一步节省空间和成本。

优选地，将转子固定在旋转元件上提供了节省机械齿轮或诸如联轴器的其他传动元件的优点。

这导致主轴装置的轴承因此也是马达的轴承，因此需要更少的组件并且成本被最小化。

将电动缸的所有组件容纳在一个外壳中，结合节省空间的结构，提供了一种具有成本效益的电动缸设计，其可以类似于已有的气缸而使用。

电动缸的主轴装置优选地包括主轴螺母，该主轴螺母接合在旋转元件的螺纹中并且通过主轴螺母上的螺纹刚性地连接到延伸元件而无需额外的连接元件，并且将旋转元件的旋转运动转换为延伸元件的轴向延伸运动。

这种设计还节省了大量空间，并尽可能减少磨损。

电动缸优选地包括在主轴螺母和延伸元件之间的扭矩支撑件。扭矩支撑件优选地由金属环和塑料滑块或单个塑料部件组成。

该扭矩支撑件用于将扭矩产生的主轴装置的力传递到外壳中的滑道。

电动缸的印刷电路板优选地包括在关于垂直于印刷电路板平面的高度上布置的小的和大的电子组件。这些电子组件中的至少一个，优选所有大的电子组件，特别地晶体管和/或转换器，被布置在印刷电路板的边缘处，特别地在印刷电路板的较长侧的边缘处。

这带来了印刷电路板在外壳内部占据较少空间的优点。为了节省空间，重要的是较大的电子组件，特别地晶体管和/或转换器，可以布置在外壳中的小空间内以确保尽可能小的外壳。因此，电子组件优选地以这样的方式安装在印刷电路板上，即它们被定位成尽可能远离主轴轴线并且突出到主轴装置侧面的外壳内部，因为在该位置有可用空间。就印刷电路板而言，这意味着较大的电子组件以该电子组件垂直于印刷电路板的最长延伸而尽可能远地安装在刚性印刷电路板的较长侧的边缘。

电动缸的控制装置优选地包括两个连接件。一个连接件用于控制装置的电源和电压供应，一个连接件用于与控制装置通信。

一方面，这些连接件具有在出现缺陷或故障时确保高程度安全的优点，因为电源独立于控制装置。另一方面，控制装置的连接件有利地被设计成它们能够以与气缸相同的方式连接和操作，因此可以服务于广泛的应用，而没有必须依赖压缩空气的缺点。

电动缸的控制装置优选地包括交互元件。该交互元件包括调节元件和/或状态显示元件。调节元件用于直接在缸体上进行速度调节和/或力调节。

直接在电动缸上的交互元件提供了不需要外部电子器件的优势。调节选项以类似于气缸的调节选项的方式直接安装在电动缸上，因此无需外部电子器件的直接控制是可能的。

这样做的好处是，任何用户都可以在没有软件知识的情况下启动电动缸，使其可用于多种用途。

可以通过交互元件进行调节的可能元件有：用于回缩和延伸的速度和力的电位器。马达接着的换向和调整由控制装置自动调节。

优选地，交互元件具有用于延伸期间和回缩期间的速度(进/出速度)的调节螺钉和用于力的调节螺钉。

优选地，交互元件包括状态指示元件，其优选地通过灯、二极管、LED和/或显示器指示用户对数值的设置和/或指示装置的状态。

这具有允许缸体的用户通过可视输出读取电动缸状态的优势，而无需外部硬件或软件。

这些状态指示器优选通过LED提供电动缸的信息。交互元件通过紧固件直接附接到外壳，并且优选地至少部分地用作外壳盖。

电动缸优选地具有连接元件。

连接元件的至少一个设置于延伸元件上。特别地，一个连接元件形成在外壳的一个或两个端面上。

连接元件特别地在标准化紧固选项和电动缸的灵活使用方面具有优势。

连接元件的优点是电动缸可以根据问题配备合适的连接元件。类似于气缸，最好是直径为32mm的气缸，可以使用所有安装元件。因此，电动缸不仅在外观方面，尤其是在连接元件(优选地根据DIN ISO 15552)方面，而且还在应用可能性方面与气缸竞争。

电动缸的外壳优选地足够小，使得穿过电动缸的与旋转元件的轴线正交的截面不宽于马达外径的150％，特别地130％，进而特别地120％。这其中从外壳突出的连接件排除在外。马达的外径是指马达的外部部件(即，作为外部部件的定子或作为外部部件的转子)的外径。

因此，外壳的任何部分都不会比马达宽很多。这样做的优点是，尽管所有组件都安装在内部，但外壳非常小。

电动缸优选地在转子的两侧具有与旋转元件同轴布置的两个滚珠轴承。

这具有转子由相对宽的轴承很好地支撑并且同时给予旋转元件的良好支撑的优点。这确保了更长的运行时间。

电动缸的外壳具有横截面为基本上多边形的、优选地基本上矩形的、特别优选地基本上正方形的外壳和/或外壳的主体由铝挤压件制成。

多边形的优点在于，它允许印刷电路板以尽可能节省空间的方式容纳在外壳内部，而无需扩大外壳。正方形特别合适，因为它也对应于传统气缸的形状。理想情况下，电动缸的外壳应由轻质但坚固的材料制成。铝挤压件重量轻，价格便宜，因此非常适合。铝挤压件的使用使电动缸具有非常紧凑的设计，具有无需使用外部电子器件甚至冷却装置的优点。尽管如此，电动缸可以非常容易地配备额外的内部冷却装置，例如风扇或热交换器，或外部冷却装置，因为在操作期间被加热的定子线圈位于外壳外部。

马达的尺寸因此可以很容易地调节，这很容易改善马达的散热。此外，与气缸不同，不需要带有相应管路和阀门的压缩装置。此外，与气缸不同的是，在压缩机处的空气压缩不会造成能量损失。此外，强烈膨胀的空气不会冷却电动缸中的任何组件。由于电动缸仍然可以像气缸一样使用，因此它开辟了许多难以接近和/或不允许使用外部组件的应用领域。

电动缸的优选特征在于，外壳，特别地外壳和外壳盖，除了连接件和状态显示元件之外，在其整个长度上具有基本相同的横截面的事实。

由于不变的横截面，电动缸的所有组件都可以以节省空间的方式放置在外壳中，并且可以形成与气缸类似的形状和相似的质量。

电动缸的外壳还优选包括一个主体侧外壳盖和两个端侧外壳盖。端面外壳盖中的一个同时优选地也是马达的马达外壳。

印刷电路板可以被其上布置有交互元件的主体侧外壳盖覆盖。为此，外壳盖优选地可拆卸地固定到外壳的主体上，例如拧上。这具有确保到电子组件的容易无碍的访问的优点。此外，刚性印刷电路板可以轻松更换，或者可以修复交互元件中的缺陷。此外，不需要为了将组件插入外壳内部而通过钻孔和相关密封件复杂地插入布线。

将马达安装在外壳盖内可实现紧凑的设计，因为前外壳盖也是马达外壳，可节省空间。

马达的外壳盖可以一体形成，使得马达基本上完全位于外壳盖内。用于将外壳盖附接至外壳的紧固件可布置成使得外壳和外壳盖的连接槽轴向邻近马达。

此外，用于支撑主轴的轴承可以位于外壳盖中。因此，主轴在没有不平衡的情况下旋转。

因此马达直接驱动主轴，而不是主轴螺母。

因此，盖可以适应转子和/或定子的尺寸，并且可以在外壳内部节省额外的空间，从而导致缸体的外部尺寸更小。

具有用于延伸元件的开口的端盖还包括用于延伸元件的轴承和密封件。密封件可防止灰尘或污垢造成的损坏和污染，以及湿度造成的磨损。外壳盖通过一个或多个紧固件附接到外壳并且优选地是可移除的。

根据现有技术，为了更好地支撑旋转元件，通常在旋转元件和旋转元件末端的延伸元件之间的空间中放置滑动轴承。

这样做的缺点是，滑动轴承必须吸收旋转和平移运动的摩擦力，因此磨损严重。

因此，本发明的目的在于克服现有技术中的这些缺点，开发一种电动缸，以提高电动缸中的旋转元件和延伸元件的耐用性。

电动缸，优选地如前所述，包括具有定子和转子的马达、具有旋转元件和延伸元件的主轴装置。主轴装置包括组合轴承。这种组合轴承包括滑动轴承和滚珠轴承。该组合轴承布置在旋转元件和延伸元件之间，优选地布置在旋转元件的离马达最远的一侧。

因此，组合轴承增加了电动缸的耐用性。与许多其他电动缸相比，这尤其具有优势。

当组合轴承被放置得尽可能接近距旋转元件和延伸元件之间的马达的最大距离时，会获得很大的优势，因为那里存在最长的杠杆臂。因此，组合轴承优选地布置在背离旋转元件和延伸元件之间的马达的端面上。

优选地，电动缸的马达是无刷马达，因为其经受显然地更少的磨损并具有更长的使用寿命。

确定电动缸中延伸元件的轴向位置和旋转元件的角位置有时仅在现有技术中使用大的组件才有可能，因此需要大量空间。确定轴向位置和角位置还应该允许得出关于转子相对于定子的位置的结论，因为这具有马达可以换向并且可以使用无刷马达的优点。

因此，根据本发明的另一方面，本发明的一个目的是克服现有技术的这些缺点并开发一种电动缸，该电动缸提供一种节省空间的方法来确定延伸元件的轴向位置和旋转元件的角位置。

该目的通过根据独立权利要求的电动缸来解决。

电动缸，特别地如前所述的电动缸，包括具有定子和转子的马达、具有旋转元件和延伸元件的主轴装置，特别地控制装置，以及至少一个磁体，位于旋转元件的端面上或者旋转元件的端面中，以及电子编码器装置。编码器装置与旋转元件的旋转轴线基本上轴向地布置。编码器装置用于读取磁体的角位置和/或确定延伸元件的轴向位置。

编码器装置和磁体的这种安装具有可以以非常节省空间的方式读出磁体位置的优点。在该上下文中，如果转子不是永久地连接到旋转元件，也可以想到将磁体附接到转子。然而，优选地，磁体布置在旋转元件的旋转轴线上，因为这提供了不会发生不平衡的优点。在这种情况下，磁体被设计成使得磁体的南极布置在旋转轴线的一侧，而磁体的北极布置在旋转轴线的另一侧，与南极相对。

借助于计数器和关于主轴装置的螺纹的信息以及磁体的角位置，延伸元件的轴向位置现在可以由控制装置和/或编码器装置确定。这提供了以下优点：可以在不需要包括磁体和编码器装置的读出装置执行沿旋转元件的旋转轴线的轴向运动的情况下来确定延伸元件的位置。

在另一个实施例中，磁体也可以远离旋转轴线横向地安装在旋转元件的面上，而编码器装置相对于旋转元件轴向安装在中央。因此，角位置的信息是由旋转元件的旋转引起的磁场方向的变化产生的。

优选地，电动缸包括磁体，该磁体在径向地远离旋转轴线的一侧具有北极，并且特别地，径向地在旋转轴线的相对侧具有南极。

优选地，磁体具有与旋转元件的轴线正交的极性。这样做的好处是，它位于中心位置，不会移动旋转元件的重心，并且可以轻松读取。有直径的磁体(Diametralmagnet)非常适合此应用，但其他磁体形状也是可能的。

安装带有用于确定角位置和轴向位置的编码器装置的磁体提供了节省大量空间的优点，因为延伸元件的轴向位置的测量仅通过磁体的旋转静态地发生在相同位置。

该目的进一步优选地通过在旋转元件的端面上或端面内使用磁体来解决，具有编码器装置的磁体用于通过电子编码器装置和/或控制装置的信号来检测旋转元件的旋转速度和/或马达的换向。

这样做的优点是可以通过适当的换向而可能使用无刷马达，以及此外，不需要例如霍尔传感器的其他传感器技术。

对于换向，必须始终知道转子相对于定子的位置/角位置。

由于转子优选地刚性连接到旋转元件，并且磁体刚性连接到旋转元件，所以磁体的角位置也决定了转子的位置。这具有可以随时测量转子相对于固定定子的相对位置的优点。

这提供了可以使用无刷马达的优点。无刷马达，优选地BLDC马达，比有刷马达或步进马达更高效，无刷马达具有高保持扭矩和低动态，并且由于磨损少而寿命更长。马达的换向，即在正确的时间给正确的线圈通电，必须通过控制装置和/或编码器装置的电子元件以及确定的角位置来完成。

附图说明

参考附图更详细地解释本发明，附图仅是实施例的示例。其示出如下：

图1：根据本发明的电动缸的纵截面；

图2：电动缸外壳的外观图；

图3：电动缸外壳的外观图；

图4：电动缸的横截面；

图5：电动缸面向马达的端面的外观图；

图6：电动缸背离马达的端面的外观图；

图中相同的附图标记表示相同的组件。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的具有刚性印刷电路板13和控制装置14的电动缸27。具有定子9和转子10的马达8以及具有旋转元件5和延伸元件6的主轴装置4布置在外壳内部26中。外壳内部26由外壳21向外的边界和所有外壳盖1、3和12而封闭。延伸元件通过其从电动缸伸出的、前外壳盖3中的开口也界定外壳内部26。

也形成马达8的外壳的电动缸的外壳盖1还包含磁体15和用于读取延伸元件6的角位置和轴向位置的编码器装置16。

图1还示出了主轴螺母7和扭矩臂19的相应位置以及在旋转元件5和延伸元件6之间使用由滑动轴承和滚珠轴承组成的组合轴承20，以及控制装置14的组件：刚性印刷电路板13、交互元件12和连接件11。

此外，图1示出了在外壳盖1内与主轴装置4同轴的马达8的布置。被两个深沟滚珠轴承17包围的转子在该实施例中刚性地连接到主轴装置4的旋转元件5。

外壳盖1和3以及延伸元件6还包括连接元件18。

通过适时给定子9的线圈通电，电动缸的马达可以将电流转换成转子8的旋转运动，转子8由两侧的深沟滚珠轴承17支撑。由于刚性连接到旋转元件5的转子的旋转运动，旋转元件5因此也旋转。在该实施例中，旋转元件5接合主轴螺母7，其将旋转运动传递到延伸元件6的平移运动。延伸元件6只能执行移出或移入外壳21的平移运动并且不旋转。在这种情况下，转子17周围的两个滚珠轴承和旋转元件5前端的组合轴承20确保摩擦最小化，力不会大大降低，否则零件会很快磨损。该平移运动允许延伸元件6通过前外壳盖3中的开口突出并移出和移回外壳盖26中。在延伸元件6的最大回缩状态下，延伸元件6可以如图1所示部分地延伸出外壳内部26。定子9的速度、力、通电以及延伸元件6的轴向位置的确定以及角位置由控制器14和/或编码器装置16控制或调整。

图2示出了图1的电动缸的侧视图。此外，图2示出了后外壳盖1和前外壳盖3用螺钉29紧固，优选地用螺纹锁定而紧固。电动缸的横截面B示出在图4中。延伸元件6的连接元件18的螺纹尺寸已指定为KK。长度A表示延伸元件6的连接元件18在外壳21外部的长度。

长度L小于或等于以下尺寸：

L<＝Lb+H。

H表示以毫米为单位的最大冲程长度，Lb表示取决于缸体力(Fmax)的长度，其中缸体力(Fmax)表示电动缸27可达到的最大力，其中Lb特别涉及以下与力相关的表达，其可以从表中获取。

表:

由于安装长度、安装选项和大小所致的尺寸因此与气缸非常相似，优选地符合ISO15552标准。名称“气缸对应物”意味着这些值应被理解为类似于具有这种活塞直径的气缸。

长度TG如图6所示。

图3示出了带有控制装置14的电动缸27的上侧，控制装置14由连接件11和交互元件12组成。交互元件12具有用于速度调节24和力调节23的调节元件23、24和25，以及优选为LED的、灯25的形式的状态显示元件。速度调节的调节元件24允许在延伸元件6延伸(OUT)和回缩(IN)时进行不同的设置。在该实施例示例中，主体侧的外壳盖也是交互元件12，其在该实施例中是由6颗螺丝28固定。

此外，此处示出了图1中所示的纵截面A。

图4示出了电动缸27在连接件11和外壳内部26的位置处的横截面B。因此，一方面，可以看到主轴装置4以及刚性印刷电路板13。图4示出了为了节省空间而将大的电子组件22布置并突出到外壳内部的形式。这种节省空间的设计使得可以仅使用控制装置14的一个刚性印刷电路板13来使电动缸及其特征起作用。

此外，优选地绝缘的导热箔被施加到电子组件22并且确保电子组件不接触外壳。

外壳2还通过外壳隔板2a将主轴装置4包围在刚性印刷电路板13的一侧，从而确保由延伸元件6的延伸和回缩产生的可能的灰尘、杂质或水分的夹杂物不会干扰控制装置14。

电动缸的该实施例的大致正方形的底部具有圆角并且侧面稍微呈漏斗状地延伸至电子器件的相对侧。

图5示出了电动缸27的后端面。在该实施例中，后外壳盖1由4个螺钉29可拆卸地固定，并具有4个连接元件18，每个连接元件18均为带螺纹的孔的形式。表中所引用的距离TG显示在图5中后外壳盖1和前外壳盖3的连接元件18之间。

图6示出了带有前外壳盖3的电动缸27的正面。前外壳盖3也具有4个连接元件18。

此外，图6示出延伸元件6的连接元件18，在该实施例中为螺纹。

连接元件18的布置具有直径RT并且在外壳盖1和3的这种基本上正方形的设计中也布置成正方形。

Claims (15)

1.一种电动缸，包括带有定子(9)和转子(10)的马达(8)、带有旋转元件(5)和延伸元件(6)的主轴装置(4)、控制装置(14)、以及具有外壳内部的外壳(21)，其中所述控制装置(14)控制所述马达(8)，其中所述转子(10)与所述旋转元件(5)具有相同的旋转轴线，所述转子(10)优选地固定在所述旋转元件(5)上，使得所述马达(8)驱动所述主轴装置(4)，其特征在于，所述控制装置(14)包括用于马达控制的印刷电路板(13)，特别地正好一块印刷电路板(13)，其中所述马达(8)、所述旋转元件(5)和所述控制装置(14)，以及特别地主轴装置(4)被布置在所述外壳内部。

2.根据权利要求1所述的电动缸，其特征在于，所述主轴装置(4)包括主轴螺母(7)，其与所述旋转元件(5)的螺纹接合并通过所述主轴螺母(7)上的螺纹刚性地连接到所述延伸元件(6)，无需额外的连接元件，并且将所述旋转元件(5)的旋转运动转换为所述延伸元件(6)的轴向延伸运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述印刷电路板(13)包括在关于垂直于所述印刷电路板的平面的高度上的小的和大的电子组件(22)，其中至少一个，优选地所有大的电子组件(22)，特别地晶体管和/或转换器，被布置在所述印刷电路板(13)的边缘，特别地在所述印刷电路板(13)的较长侧的边缘。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述控制装置(14)包括用于功率和电压供应的连接件以及用于与所述控制装置通信的连接件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述控制装置(14)包括交互元件(12)，所述交互元件(12)包括调节元件和/或状态显示元件(23、24、25)，其中所述调节元件用于直接在缸体上进行速度调节(24)和/或力调节(25)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，提供连接元件(18)，所述连接元件(18)中的至少一个布置在所述延伸元件(6)上，特别地一个连接元件(18)形成在所述外壳的一个或两个端面上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，除了从所述外壳(21)突出的连接件(11)之外，正交于所述旋转元件的轴线的所述电动缸的横截面不宽于所述马达的外径的150％，特别地130％，进而特别地120％。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，滚珠轴承(17)在所述转子的两侧与所述旋转元件(5)同轴地布置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述电动缸具有基本上多边形的外壳(21)，优选地基本上矩形，特别优选地基本上正方形，和/或特别地，所述外壳的主体由铝挤压件(2)制成。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，除了连接件(11)和状态显示元件(23、24、25)之外，所述外壳(21)在整个长度上具有相同的横截面。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述外壳包括主体侧外壳盖和两个端侧外壳盖(1、3)，其中所述端侧外壳盖中的一个同时是所述马达(8)的马达外壳。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，其特征在于，所述主轴装置(4)包括组合轴承(20)，其中，所述组合轴承(20)包括布置在所述旋转元件(5)和所述延伸元件(6)之间的滑动轴承和滚珠轴承，优选地在所述旋转元件的与所述马达距离最大的一侧。

13.特别地根据前述权利要求中任一项所述的电动缸，包括具有定子(9)和转子(10)的马达、具有旋转元件(5)和延伸元件(6)的主轴装置(4)，特别地控制装置(14)，以及在所述旋转元件(5)的端面上或端面中的至少一个磁体(15)，以及基本上与所述旋转元件的旋转轴线成轴向的电子编码器装置(16)，所述电子编码器装置(16)用于读取所述磁体(15)的角位置和/或确定所述延伸元件(6)的轴向位置。

14.根据权利要求13所述的电动缸，其特征在于，所述磁体(15)在径向远离所述旋转轴线的一侧具有北极并且特别地在所述旋转轴线的径向相对侧具有南极。

15.根据权利要求13-14中任一项所述的电动缸，其特征在于，具有编码器装置(16)的所述磁体(15)用于基于来自所述电子编码器装置(16)和/或控制装置(14)的信号来检测所述旋转元件(5)的旋转速度和/或所述马达(8)的换向。