CN116528946A - 自回缩装置及其轴 - Google Patents

Abstract

自回缩装置包含壳体组件，该壳体组件具有可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖。自回缩装置还包含接收在壳体组件内部中并具有与其相关联的绳索的可旋转轮毂，以及接收在壳体组件内部中在可旋转轮毂与第一壳体盖之间的回缩构件。自回缩装置还包含轴，该轴具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖的第一端、延伸穿过回缩构件和可旋转轮毂的主体，以及与可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端。

Description

自回缩装置及其轴

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年9月29日提交的美国专利申请号17/488,495的优先权，该美国专利申请要求于2020年10月2日提交的美国临时专利申请号63/086,920的权益，这些申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。

技术领域

本公开总体涉及安全系统和布置，特别是涉及包含可与背带连接使用以保护佩戴者免受突然加速防坠事件的自回缩系索等的自回缩装置(例如防坠或受控下降装置)，以及具有轴的自回缩装置。

背景技术

自回缩装置可用于多种情况和应用。例如，一种类型的自回缩装置的形式为可回缩系索，例如自回缩系索(SRL)，其通常用于工业环境中的跌落保护，以及与娱乐活动有关。SRL有许多工业最终用途，包含但不限于建筑、制造、危险物品/修复、石棉消减、喷漆、喷砂、焊接、采矿、众多油气工业应用、电力和公用事业、核能、纸和纸浆、打磨、研磨、舞台索具、盖屋顶、搭脚手架、电信、汽车维修和组装、仓储和铁路建设。

SRL常常包含壳体，该壳体包含其上缠绕有绳索的可旋转滚筒或轮毂，该绳索通常由织带、电缆、绳子和/或合成材料制成。当有目的地施加一定程度的张力时，轮毂旋转以从其壳体上松开(或“放出”)绳索。当张力减小或释放时，轮毂可以经由回缩机构缓慢地沿反向旋转，导致绳索回缩或围绕该滚筒或轮毂重新缠绕。回缩机构可以包含动力弹簧，该动力弹簧被通电，此时绳索从壳体中放出；并且经断电以使绳索回缩到壳体中。某些SRL还可以包含制动机构或组件，其用于在非弹性绳索(例如，钢缆)松开太快(即比正常放出时其预定的最大速度更快)时抑制轮毂旋转。绳索突然放出可能表明系索佩戴者/用户已然经受了跌落，需要停止或阻止该跌落。

SRL的滚筒围绕定位于滚筒旋转中心的轴旋转。轴通常由金属制成并且可以与SRL的一个或多个部件键接。传统轴通常具有需要昂贵且耗时制造步骤的复杂几何形状。此外，在SRL的组装和检查期间，例如当外盖的至少一部分被移除时，传统的轴并不以防止回缩机构动力弹簧危险松开的方式系留回缩机构。因此，本领域需要提供一种具有改进轴的改进自回缩装置。

发明内容

因此并且一般地，在本公开的一些非限制性实施方案或方面中，提供了一种具有改进轴的自回缩装置。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，提供了一种自回缩装置，该自回缩装置可具有壳体组件，其包含可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；可旋转轮毂，其接收在该壳体组件的内部中并具有与其相关联的绳索；回缩构件，其接收在壳体组件的内部中在可旋转轮毂与第一壳体盖之间；以及轴，其具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖的第一端、延伸穿过回缩构件和可旋转轮毂的主体，以及接收成与可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，轴可以在第一端具有第一螺纹，该第一螺纹被配置成可用于与第一壳体盖上的第二螺纹进行螺纹啮合。第二螺纹可以限定在不可拆卸地连接到第一壳体盖的插入件上。轴的第二端可以具有被配置成用于与紧固工具接合的螺栓头。当第一壳体盖连接到第二壳体盖时，轴的第一端和第二端可以容纳在壳体组件的内部中。当第二壳体盖连接到第一壳体盖时，轴的第二端可以容纳在第二壳体盖的凹穴内。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，第一壳体盖可以通过一个或多个紧固件、夹子、粘合剂或其任何组合可拆卸地连接到第二壳体盖。绳索可以具有直接或间接地附接到可旋转轮毂的第一端与第一端相对并延伸出壳体组件的第二端。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，回缩构件可以在第一旋转方向上偏置可旋转轮毂。可旋转轮毂可以被配置成：(i)当可旋转轮毂在第一旋转方向上移动时，通过将绳索缠绕到可旋转轮毂上来使绳索回缩到壳体组件的内部中；以及(ii)当可旋转轮毂在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动时，通过从可旋转轮毂松开来从壳体的内部放出绳索。回缩构件可以是动力弹簧。动力弹簧可以包含相对于壳体组件固定的第一端和直接或间接稳固到可旋转轮毂的第二端。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，制动器组件可以被配置成在制动器组件被致动时防止可旋转轮毂的旋转。制动器组件可以包含具有致动位置和非致动位置的速度敏感机构。速度敏感机构可以与可旋转轮毂一起旋转，并且可以被配置成以可旋转轮毂的预定旋转速度从非致动位置转变到致动位置。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，自回缩装置可以包含壳体组件，其具有可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；接收在壳体组件内部中的可旋转轮毂和回缩构件；以及轴，其具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖的第一端和与可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端。可旋转轮毂和回缩构件可以被系留在轴的第二端与第一壳体盖之间。

根据本公开的一些非限制性实施方案或方面，轴的第一端可以螺纹连接到第一壳体盖。轴的第二端可以具有被配置成用于啮合可旋转轮毂的肩部。当第二壳体盖连接到第一壳体盖时，轴的第二端可以被接收在第二壳体盖的凹穴内。轴的第一端可以通过下列之一连接到第一壳体盖：螺纹连接、第一端末端上的铆钉头、可螺纹连接到第一端的帽、连接到第一端中的凹部或开口的锁定夹，以及在第一端上与第一壳体盖上的锁定唇缘啮合的可移动锁定突耳。

根据一些实施方案或方面，自回缩装置的特征可在于以下条款中的一项或多项：

条款1：一种自回缩装置，其包括：壳体组件，该壳体组件包括可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；可旋转轮毂，其接收在该壳体组件的内部中并且具有与其相关联的绳索；回缩构件，其接收在该壳体组件的内部在该可旋转轮毂与该第一壳体盖之间；以及轴，其具有固定地但可拆卸地连接到该第一壳体盖的第一端、延伸穿过该回缩构件和该可旋转轮毂的主体，以及与该可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端。

条款2：根据条款1所述的自回缩装置，其中该轴在该第一端具有第一螺纹，该第一螺纹被配置成可用于与该第一壳体盖上的第二螺纹进行螺纹啮合。

条款3：根据条款1或2所述的自回缩装置，其中该第二螺纹被限定在不可拆卸地连接到该第一壳体盖的插入件上。

条款4：根据条款1-3中任一项所述的自回缩装置，其中该轴的该第二端具有被配置成用于与紧固工具接合的螺栓头。

条款5：根据条款1-4中任一项所述的自回缩装置，其中当该第一壳体盖连接到该第二壳体盖时，该轴的该第一端和该第二端容纳在该壳体组件的内部中。

条款6：根据条款1-5中任一项所述的自回缩装置，其中当该第二壳体盖连接到该第一壳体盖时，该轴的该第二端被接收在该第二壳体盖的凹穴内。

条款7：根据条款1-6中任一项所述的自回缩装置，其中该第一壳体盖通过一个或多个紧固件、夹子、粘合剂或其任何组合可拆卸地连接到该第二壳体盖。

条款8：根据条款1-7中任一项所述的自回缩装置，其中该绳索具有直接或间接附接到该可旋转轮毂的第一端和与该第一端相对并延伸出该壳体组件的第二端。

条款9：根据条款1-8中任一项所述的自回缩装置，其中该回缩构件在第一旋转方向上偏置该可旋转轮毂。

条款10：根据条款1-9中任一项所述的自回缩装置，其中该可旋转轮毂被配置成：(i)当该可旋转轮毂在该第一旋转方向上移动时，通过将该绳索缠绕到该可旋转轮毂上来使该绳索回缩到该壳体组件的内部中；以及(ii)当该可旋转轮毂在与该第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动时，通过从该可旋转轮毂松开来从该壳体的内部放出该绳索。

条款11：根据条款1-10中任一项所述的自回缩装置，其中该回缩构件是动力弹簧。

条款12：根据条款1-11中任一项所述的自回缩装置，其中该动力弹簧包括相对于该壳体组件固定的第一端和直接或间接稳固到该可旋转轮毂的第二端。

条款13：根据条款1-12中任一项所述的自回缩装置，其还包括制动器组件，该制动器组件被配置成在该制动器组件被致动时防止该可旋转轮毂的旋转。

条款14：根据条款1-13中任一项所述的自回缩装置，其中该制动器组件包括具有致动位置和非致动位置的速度敏感机构。

条款15：根据条款1-14中任一项所述的自回缩装置，其中该速度敏感机构可与该可旋转轮毂一起旋转并且被配置成以该可旋转轮毂的预定旋转速度从该非致动位置转变到该致动位置。

条款16：一种自回缩装置，其包括：壳体组件，其包括可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；接收在该壳体组件的内部中的可旋转轮毂和回缩构件；以及轴，其具有固定地但可拆卸地连接到该第一壳体盖的第一端和与该可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端，其中该可旋转轮毂和该回缩构件被系留在该轴的该第二端与该第一壳体盖之间。

条款17：根据条款16所述的自回缩装置，其中该轴的该第一端可螺纹连接到该第一壳体盖。

条款18：根据条款16或17所述的自回缩装置，其中该轴的该第二端具有被配置成用于啮合该可旋转轮毂的肩部。

条款19：根据条款16-18中任一项所述的自回缩装置，其中当该第二壳体盖连接到该第一壳体盖时，该轴的该第二端被接收在该第二壳体盖的凹穴内。

条款20：根据条款16-19中任一项所述的自回缩装置，其中该轴的该第一端通过下列之一连接到该第一壳体盖：螺纹连接、该第一端的末端上的铆钉头、可螺纹连接到该第一端的帽、连接到该第一端中的凹部或开口的锁定夹，以及在该第一端上与该第一壳体盖上的锁定唇缘啮合的可移动锁定突耳。

本公开的这些和其他特征和特性，以及相关元件和结构的操作方法和功能，以及部件的组合，以及制造的经济性，将在参照附图考虑以下描述和所附权利要求时变得更加显见，所有附图均构成本说明书的一部分，其中相同的附图标记指示各图中的对应部件。然而，应明确理解，附图仅用于图示和说明的目的，并不旨在作为对本公开的限制的定义。

附图说明

图1是根据本公开的一些非限制性实施方案或方面的自回缩装置的立体透视图；

图2是图1所示的自回缩装置的分解立体图；

图3是图1所示的自回缩装置的剖视图；

图4是肩部螺栓轴的等距立体图；

图5A至图5F是根据本公开的一些非限制性实施方案或方面的自回缩装置的示意性侧剖视图；

除非另有说明，否则图1至图5F中相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

如本文中所用，“一种”、“一个”和“该”的单数形式包含复数指示物，除非上下文另有明确规定。

诸如“左”、“右”、“内”、“外”、“上方”、“下方”等空间或方向术语与如附图中所示的实施方案或方面相关并且不应被认为是限制性的，因为实施方案或方面可以采用各种替代定向。

在说明书和权利要求中使用的所有数字应被理解为在所有情况下由术语“约”修饰。“约”意指在所述值的正负百分之二十五以内。然而，这不应被视为限制在等同原则下对值的任何分析。

除非另有说明，否则本文公开的所有范围或比率应理解为涵盖起始值和结束值以及纳入其中的任何和所有子范围或子比率。例如，“1到10”的规定范围或比率应被视为包含介于最小值1与最大值10之间(并且端值包含在内)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有子范围或子比率起始于最小值1或更大，并结束于最大值10或更小。本文公开的范围和/或比率表示在指定范围和/或比率内的平均值。

术语“第一”、“第二”等并不旨在指代任何特定的顺序或时序，而是指代不同的条件、属性或元素。

本文提及的所有文件均以其整体“通过引用并入”。

术语“至少”与“大于或等于”同义。

如本文所用，“……中的至少一个”与“……中的一个或多个”同义。例如，短语“A、B或C中的至少一个”意指A、B或C中的任何一个，或A、B或C中的任何两个或更多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”仅包含A；或仅包含B；或仅包含C；或包含A和B；或包含A和C；或包含B和C；或包含A、B和C中的全部。

术语“包含”与“包括”同义。

如本文所用，术语“平行”或“基本平行”意指(如果延伸到理论交叉点)两个物体(例如细长物体)之间的相对角度，包含参考线，即0°到5°，或0°到3°，或0°到2°，或0°到1°，或0°到0.5°，或0°到0.25°，或0°到0.1°，包含所叙及的值。

如本文所用，术语“垂直”、“基本垂直”意指两个物体之间在它们的实际或理论相交处的相对角度为85°到90°，或87°到90°，或88°到90°，或89°到90°，或89.5°到90°，或89.75°到90°，或89.9°到90°，包含所叙及的值。

各种实施例或方面的讨论可以将某些特征描述为在某些限制内“特别地”或“优选地”(例如，在某些限制内“优选地”、“更优选地”或“甚至更优选地”)。将理解的是，本公开不限于这些特定或优选的限制，而是涵盖本文描述的各种实施例和方面的整个范围。

本公开包含任意组合的以下实施例或方面，或由其组成，或基本由其组成。本公开的各种实施例或方面在单独的附图中示出。然而，将理解的是，这仅仅是为了便于说明和讨论。在本公开的实践中，在一个附图中示出的一个或多个实施例或方面可以与在一个或多个其他附图中示出的一个或多个实施例或方面组合。

如图1所示，提供了用于工业环境和娱乐活动的自回缩装置10的某些优选且非限制性实施方案或方面。自回缩装置10可以在任何适当的应用或环境中实施，在这些应用或环境中，用户或工人在升高的位置从事活动并且在跌落的情况下需要一些保护。此外，在一些非限制性实施方案或方面，本公开的自回缩装置10的形式为跌落保护装置或系索，例如自回缩系索。自回缩装置10被配置成在无意的意外的跌落开始时保护用户。自回缩装置10被配置成防止用户跌落得太远或停止得太快，如本文中详细讨论的那样。

继续参照图1，自回缩装置10具有壳体12，其包封被配置成用于从壳体12放出绳索11和使绳索11回缩到壳体中的各种部件。壳体12具有用于将自回缩装置10连接到固定锚点(例如地板、墙壁、栏杆等)的连接器13。在一些非限制性实施方案或方面中，连接器13可以是被配置成用于接收连接到固定锚点的连接元件的环。壳体12可具有手柄14以在不使用时便于携带自回缩装置10。在一些非限制性实施方案或方面，手柄14也可用作用于将自回缩装置10连接到锚点的辅助附接点。

继续参照图1，绳索11可以连接到能量吸收器16的第一端15，该能量吸收器16被配置成在意外跌落的情况下展开以便安全地阻止用户跌落。当绳索11暴露于超过预定阈值的张力时，能量吸收器16可以是可自展开的。钩子17连接到能量吸收器16的第二端18。钩子17被配置成用于可拆卸地连接到用户佩戴的安全背带上。例如，钩子17可以可拆卸地连接到安全背带的背部部分上的D形环。

参照图2，并且在一些非限制性实施方案或方面中，自回缩装置10包含其上缠绕有绳索11的轮毂19。自回缩装置10还包含在轮毂19的第一旋转方向上偏置轮毂19的回缩构件20，以及轮毂19和回缩构件20围绕其旋转的轴21。轮毂19被配置成：(i)当轮毂19在第一旋转方向上移动时，使绳索11回缩；以及(ii)当轮毂19在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动时放出绳索11。在一些非限制性实施方案或方面中，第一旋转方向可以是围绕轴21的纵向轴线L的逆时针方向，并且第二旋转方向可以是围绕轴21的顺时针方向。在进一步的非限制性实施方案或方面中，第一旋转方向可以是围绕轴21的顺时针方向，第二旋转方向可以是围绕轴21的逆时针方向。

继续参照图2，自回缩装置10包含具有第一壳体盖22a和第二壳体盖22b的壳体组件22。第一壳体盖22a和第二壳体盖22b限定壳体12(如图1所示)。在一些非限制性实施方案或方面，第一壳体盖22a和第二壳体盖22b可以可拆卸地相互连接。在一些非限制性实施方案或方面，可以提供一个或多个紧固件23以将第一壳体盖22a可拆卸地连接至第二壳体盖22b。一个或多个紧固件23可以围绕壳体组件22的外周边设置。一个或多个紧固件23中的每一个可以被配置成可螺纹啮合第一壳体盖22a和第二壳体盖22b中之一中的螺纹孔24并且延伸穿过第一壳体盖22a和第二壳体盖22b中的另一个上的通孔25。在一些实施方案或方面中，第一壳体盖22a和第二壳体盖22b可以通过夹子、粘合剂、紧固件或其任何组合的方式可拆卸地彼此连接。

继续参照图2，壳体组件22限定了接收自回缩装置10各部件的内部腔体26。例如，内部腔体26可以被限定在第一壳体盖22a与第二壳体盖22b之间。在一些非限制性实施方案或方面，壳体组件22的内部腔体26被配置成接收轮毂19、轴21、制动器组件27和回缩构件20。轴21可以至少部分地由壳体组件22支撑并且在第一壳体盖22a与第二壳体盖22b之间延伸。

如图2所示，轮毂19具有主体28，该主体28限定接收绳索11的凹进部分29。绳索11围绕凹进部分29缠绕并且包含附接到轮毂19的第一端30和与第一端30相对定位的第二自由端31。绳索11的第二端31被配置成用于连接到能量吸收器16的第一端15。轮毂19的主体28包含接收轴21的开口32。在一些实施方案或方面，开口32延伸穿过轮毂19的主体28的中心。轮毂19可在壳体组件22内旋转并被配置成当轮毂19在壳体组件22内围绕轴21的纵向轴线L旋转时，将绳索11从壳体组件22放出或者使绳索11回缩到壳体组件22中。

继续参照图2，回缩构件20被接收在壳体组件22的内部腔体26内并且被配置成在第一旋转方向上偏置轮毂19。在一些非限制性实施方案或方面，回缩构件20定位在轮毂19与第一壳体盖22a之间。降噪垫33可定位在回缩构件20与第一壳体盖22a之间以吸收噪音和振动，否则可能由于回缩构件20与第一壳体盖22a之间的接触而引起噪音和振动。回缩构件20被配置成：(i)当轮毂19由于存储在回缩构件20中的势能的释放而在第一旋转方向上移动时，使绳索11回缩，以及(ii)当轮毂19由于外力而在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动时，放出绳索11。轮毂19在第二旋转方向上的移动在回缩构件20中建立势能。该势能在移除外力时可以释放以便通过将绳索11缠绕在轮毂19上使绳索11回缩到壳体组件22中。在一些非限制性实施方案或方面，回缩构件20可以是动力弹簧，其具有相对于壳体组件22(例如第一壳体盖22a)固定的第一端34和直接或间接稳固到可旋转轮毂19的第二端35。以此方式，在从壳体组件22放出绳索11期间，轮毂19在第二方向上的旋转在动力弹簧中建立势能，然后，当在绳索11上的张力被卸载时，该势能则用于在第一方向上旋转轮毂19以使绳索11回缩到壳体组件22中。

继续参照图2，自回缩装置10可以具有制动器组件27，其被配置成在制动器组件27被致动时防止轮毂19的旋转。制动器组件27设置在壳体组件22的内部腔体26内并包含具有致动位置和非致动位置的速度敏感机构36。速度敏感机构36与轮毂19连接并可随轮毂19旋转。在一些非限制性实施方案或方面中，制动器组件27的速度敏感机构36可以包含一个或多个棘爪，其被诸如弹簧之类的偏置构件37偏置到第一位置。

速度敏感机构36被配置成以轮毂19的预定旋转速度从非致动位置转变到致动位置。速度敏感机构36从非致动位置转变到致动位置的轮毂19的预定旋转速度被选择为对应于将指示跌落事件的旋转速度。当绳索11从轮毂19放出时，轮毂19和速度敏感机构36旋转直到轮毂19和速度敏感机构36达到预定旋转速度。当轮毂19的旋转速度超过预定阈值时，由于偏置构件37而作用在速度敏感机构36的一个或多个棘爪上的偏置力被向心力克服，在该预定阈值处，一个或多个棘爪转变到第二位置，其被配置成用于啮合壳体组件22上的一个或多个齿，例如第二壳体部分22b。在速度敏感机构36与壳体组件22啮合时，绳索11的放出停止以阻止连接到绳索11的用户的进一步移动。

参照图3，轴21具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a、延伸穿过回缩构件20和轮毂19的主体38b，以及接收在第二壳体盖22b上的凹穴43内的第二端38c。如本文所用，短语“固定地但可拆卸地连接”意指轴21固定到第一壳体盖22a，使得回缩构件20和轮毂19保持在轴21的第二端38c与第一壳体盖22a之间，但是轴21可以从第一壳体盖22a移除，例如使用紧固工具移除。轴21的第一端38a具有被配置成用于与第一壳体盖22a上的第二螺纹40啮合的第一螺纹39。以此方式，轴21相对于第一壳体盖22a固定连接，但通过将轴21的第一螺纹39从第一壳体盖22a的第二螺纹40上旋松，可以将轴21从第一壳体盖22a上移除。例如，轴21可以连接到第一壳体盖22a，使得当第一螺纹39和第二螺纹40处于螺纹啮合时，它不能相对于第一壳体盖22a旋转和/或平移。因为轴21的主体38b延伸穿过轮毂19和回缩构件20，所以轴21的第二端38c保持连接到第一壳体盖22a的轮毂19和回缩构件20。在一些非限制性实施方案或方面，第一壳体盖22a可以具有不可拆卸地连接到第一壳体盖22a的插入件30。插入件30可以具有第二螺纹40，并且可以与第一壳体盖22a一体地形成。轴21的第一端38a可以完全容纳在壳体组件22的内部腔体26内，使得轴21从壳体组件22的外部不可见和/或不可触及。

继续参照图3，轴21的第二端38c具有被配置成啮合轮毂19的主体28的肩部41(图4中所示)。肩部41的外径D1大于轴21的主体38b的外径D2(参见图4)。在一些非限制性实施方案或方面，肩部41可以被配置成接触轮毂19的至少一部分。以此方式，当轴21的第一端38a连接到第一壳体盖22a时，轮毂19和回缩构件20被系留在轴21的第二端38c(即肩部41)与第一壳体盖22a之间。因此，如果第二壳体盖22b(例如通过移除紧固件23)从第一壳体盖22a移除，轮毂19和回缩构件20通过轴21保持连接到第一壳体盖22a。这防止在移除第二壳体盖22b时回缩构件20意外解开。

继续参照图3，轴21的第二端38c可以限定头部42(也在图4中示出)，该头部42被配置成用于与紧固工具(例如扳手或套筒)接合。以此方式，使用轴21的头部42上的紧固工具，可以将轴21连接到第一壳体盖22a以及将轴21从第一壳体盖22a断开。头部42的尺寸被设计成接收在第二壳体盖12b上的凹穴43内。以此方式，轴21的第二端38c可以完全容纳在壳体组件22的内部腔体26内，使得轴21从内部腔体26的外部不可见和/或不可触及。

图5A至图5F显示了用于经由轴21将轮毂19和回缩构件20连接到第一壳体盖22a的各种可替代的非限制性实施方案或方面。

参照图5A，轴21a具有固定地且不可拆卸地连接至第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、降噪垫33和轮毂19的主体38b；以及被配置成用于(例如经由肩部41)啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些非限制性实施方案或方面，轴21a的第一端38a可以铆接至第一壳体盖22a。例如，第一端38a可以具有铆钉体44和在铆钉体44末端处的铆钉头46，该铆钉体44被配置成延伸穿过第一壳体盖22a上的开口45。铆钉头46被定位在第一壳体盖22a的内部外部并且被配置为啮合第一壳体盖22a的外表面47。铆钉头46的外径大于铆钉体44的外径和开口45的内径，使得一旦安装轴21a，铆钉头46就不能穿过开口45。以此方式，轴21a固定地且不可拆卸地连接至第一壳体盖22a。换言之，一旦轴21a连接到第一壳体盖22a，除非物理上破坏轴21a和第一壳体盖22a中的至少一个，否则轴22a就不会从第一壳体盖22a移除。在一些实施方案或方面，铆钉头46可以形成在第一壳体盖22a上，使得它系留并保持轴21a的铆钉体44。以此方式，轴21a相对于第一壳体盖22a固定地但可拆卸地连接，使得轴21a不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。因为轴21a的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21a的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

参照图5B，轴21b具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、降噪垫33和轮毂19的主体38b；以及被配置成(例如经由肩部41)啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些非限制性实施方案或方面，轴21a的第一端38a可以具有自攻螺纹48，其被配置成用于拧入第一壳体盖22a的侧壁49中。以此方式，轴21b可以相对于第一壳体盖22a固定地但可拆卸地连接，使得轴21b不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。因为轴21b的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21b的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

参照图5C，轴21c具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、轮毂19和降噪垫33的主体38b。轴21c还具有被配置成用于(例如经由肩部41)啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些非限制性实施方案或方面中，轴21c的第一端38a可以具有接收器50，其具有被配置成用于可螺纹啮合帽51的阴螺纹。第一端38a可以被配置成延伸穿过第一壳体盖22a上的开口45。帽51在第一壳体盖22a的外部并且被配置成在轴21c的第一端38a处可螺纹连接到接收器50。以此方式，轴21c能够相对于第一壳体盖22a固定地但可拆卸地连接，使得轴21c不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。因为轴21c的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21c的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

参照图5D，轴21d具有固定地且不可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、轮毂19和降噪垫33的主体38b。轴21d还具有被配置成用于啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些非限制性实施方案或方面，轴21c的第一端38a可以固定地且不可拆卸地连接到第一壳体盖22a。第二端38c可以具有接收器50，其具有被配置成可螺纹啮合帽51上的相应螺纹的阳螺纹或阴螺纹。帽51限定用于啮合轮毂19的主体28的外表面的肩部52。以此方式，轴21d可以相对于第一壳体盖22a固定地且不可拆卸地连接，使得轴21d不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。换言之，一旦轴21d连接到第一壳体盖22a，除非物理地破坏轴21d和第一壳体盖22a中的至少一个，否则轴21d就不会从第一壳体盖22a移除。因为轴21d的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21c的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

参照图5E，轴21e具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、轮毂19和降噪垫33的主体38b。轴21e还具有被配置成用于(例如经由肩部41)啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些非限制性实施方案或方面，轴21e的第一端38a延伸穿过第一壳体盖22a中的开口45。第一端38a具有被配置成用于啮合锁定夹54的凹部53或开口。在一些非限制性实施方案或方面，锁定夹54可以是卡环、保持环、弹性挡圈或其他系留硬件。当连接到轴21e的第一端38a时，锁定夹54防止轴21e从第一壳体盖22a移除。第二端38c具有用于啮合轮毂19主体外表面的肩部41。以此方式，轴21e可以相对于第一壳体盖22a固定地但可拆卸地连接，使得轴21e不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。因为轴21e的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21e的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

参照图5F，轴21f具有固定地但可拆卸地连接到第一壳体盖22a的第一端38a；延伸穿过回缩构件20、轮毂19和降噪垫33的主体38b。轴21f还具有被配置成用于(例如经由肩部41)啮合轮毂19主体外表面的第二端38c。在一些在非限制性实施方案或方面，轴21f的第一端38a具有锁定突耳55，其被配置成用于由第一壳体盖22a上的锁定唇缘56系留。例如，锁定突耳55可以是可相对于轴21f在径向方向上移动的弹簧加载元件。当锁定突耳55接触锁定唇缘56时，锁定突耳55上的斜坡57可促进锁定突耳55沿径向向内方向(箭头A所示)的径向移动。一旦锁定突耳55越过锁定唇缘56，例如当轴21f沿箭头B的方向被推动时，锁定突耳55就可(例如由于弹簧的复位力)沿箭头C的方向径向向外移动。以此方式，锁定突耳55被系留在锁定唇缘56下方以防止轴21f从第一壳体盖22a移除。以此方式，轴21f可以相对于第一壳体盖22a固定地但可拆卸地连接，使得轴21f不能相对于第一壳体盖22a旋转或平移。因为轴21f的主体38b延伸穿过轮毂19、回缩构件20和降噪垫33，所以轴21f的第二端38c将轮毂19、回缩构件20和降噪垫33保持在第一壳体盖22a上。

尽管已经基于当前认为最实用和优选的实施方案或方面出于说明的目的详细描述了本公开，但是应当理解，此类详情仅用于该目的并且本公开不限于所公开的实施方案或方面，而是相反，旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等同布置。例如，应当理解，本公开预期，在可能的范围内，任何实施方案或方面的一个或多个特征可以与任何其他实施方案或方面的一个或多个特征组合。

Claims (20)

1.一种自回缩装置，其包括：

壳体组件，所述壳体组件包括可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；

可旋转轮毂，其接收在所述壳体组件的内部中并且具有与其相关联的绳索；

回缩构件，其接收在所述壳体组件的所述内部中在所述可旋转轮毂与所述第一壳体盖之间；以及

轴，其具有固定地但可拆卸地连接到所述第一壳体盖的第一端、延伸穿过所述回缩构件和所述可旋转轮毂的主体，以及与所述可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端。

2.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述轴在所述第一端具有第一螺纹，所述第一螺纹被配置成可用于与所述第一壳体盖上的第二螺纹进行螺纹啮合。

3.根据权利要求2所述的自回缩装置，其中所述第二螺纹被限定在不可拆卸地连接到所述第一壳体盖的插入件上。

4.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述轴的所述第二端具有肩部，所述肩部被配置成用于啮合所述可旋转轮毂的外表面。

5.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中当所述第一壳体盖连接到所述第二壳体盖时，所述轴的所述第一端和所述第二端容纳在所述壳体组件的所述内部中。

6.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中当所述第二壳体盖连接到所述第一壳体盖时，所述轴的所述第二端被接收在所述第二壳体盖的凹穴内。

7.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述第一壳体盖通过一个或多个紧固件、夹子、粘合剂或其任何组合可拆卸地连接到所述第二壳体盖。

8.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述绳索具有直接或间接连接到所述可旋转轮毂的第一端和与所述第一端相对并延伸出所述壳体组件的第二端。

9.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述回缩构件在第一旋转方向上偏置所述可旋转轮毂。

10.根据权利要求9所述的自回缩装置，其中所述可旋转轮毂被配置成：(i)当所述可旋转轮毂在所述第一旋转方向上移动时，通过将所述绳索缠绕到所述可旋转轮毂上来将所述绳索回缩到所述壳体组件的所述内部中；以及(ii)当所述可旋转轮毂在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动时，通过从所述可旋转轮毂松开来从所述壳体的所述内部放出所述绳索。

11.根据权利要求1所述的自回缩装置，其中所述回缩构件是动力弹簧。

12.根据权利要求11所述的自回缩装置，其中所述动力弹簧包括相对于所述壳体组件固定的第一端和直接或间接稳固到所述可旋转轮毂的第二端。

13.根据权利要求1所述的自回缩装置，其还包括制动器组件，所述制动器组件被配置成在所述制动器组件被致动时防止所述可旋转轮毂的旋转。

14.根据权利要求13所述的自回缩装置，其中所述制动器组件包括具有致动位置和非致动位置的速度敏感机构。

15.根据权利要求14所述的自回缩装置，其中所述速度敏感机构可与所述可旋转轮毂一起旋转并且被配置成以所述可旋转轮毂的预定旋转速度从所述非致动位置转变到所述致动位置。

16.一种自回缩装置，其包括：

壳体组件，其包括可拆卸地连接到第二壳体盖的第一壳体盖；

可旋转轮毂和回缩构件，其接收在所述壳体组件的内部中；以及

轴，其具有固定地但可拆卸地连接到所述第一壳体盖的第一端和与所述可旋转轮毂的至少一部分啮合的第二端，

其中所述可旋转轮毂和所述回缩构件被系留在所述轴的所述第二端与所述第一壳体盖之间。

17.根据权利要求16所述的自回缩装置，其中所述轴的所述第一端可螺纹连接到所述第一壳体盖。

18.根据权利要求16所述的自回缩装置，其中所述轴的所述第二端具有被配置成用于啮合所述可旋转轮毂的肩部。

19.根据权利要求16所述的自回缩装置，其中当所述第二壳体盖连接到所述第一壳体盖时，所述轴的所述第二端被接收在所述第二壳体盖的凹穴内。

20.根据权利要求16所述的自回缩装置，其中所述轴的所述第一端通过下列之一连接到所述第一壳体盖：螺纹连接、所述第一端的末端上的铆钉头、可螺纹连接到所述第一端的帽、连接到所述第一端中的凹部或开口的锁定夹，以及在所述第一端上与所述第一壳体盖上的锁定唇缘啮合的可移动锁定突耳。