CN116528386A

CN116528386A - 通信方法与装置、终端设备

Info

Publication number: CN116528386A
Application number: CN202210074810.6A
Authority: CN
Inventors: 雷珍珠; 周化雨
Original assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Current assignee: Spreadtrum Semiconductor Nanjing Co Ltd
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-08-01
Also published as: WO2023138624A1

Abstract

本申请公开了通信方法与装置、终端设备；该方法包括：确定第一随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数，第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个物理上行共享信道时机PO以及一个解调参考信号DMRS资源或一个DMRS资源组；根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH，从而通过MsgA PUSCH的重复传输来实现2步随机接入过程中的上行覆盖增强，进而有利于提高MsgA的传输可靠性。

Description

通信方法与装置、终端设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法与装置、终端设备。

背景技术

第三代合作伙伴计划组织(3rd generation partnership project，3GPP)所规定的协议标准针对无线通信系统中的传输引入了上行覆盖增强。

在2步随机接入(2-step random access)过程中，终端设备可以发送随机接入消息(即消息A，或MsgA)和接收随机接入响应消息(即消息B，或MsgB)。

MsgA可以包括物理随机接入信道前导码(PRACH preamble)和上行数据，该PRACHpreamble也可以称为MsgA PRACH，该上行数据也可以称为MsgA物理上行共享信道(MsgAPUSCH)或者MsgA中PUSCH有效载荷(payload))。

然而，对于如何在2步随机接入过程中实现上行覆盖增强，还需要进一步研究。

发明内容

第一方面，为本申请的一种通信方法，应用于终端设备；所述方法包括：

确定第一随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH资源组和第一MsgAPUSCH重复次数，所述第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个物理上行共享信道时机PO以及一个解调参考信号DMRS资源或一个DMRS资源组；

根据所述第一MsgA PUSCH重复次数在所述第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

可见，本申请实施例引入MsgA PUSCH资源组和MsgA PUSCH重复次数，使得可以根据MsgA PUSCH重复次数在MsgA PUSCH资源组中确定PO以重复传输MsgA PUSCH，从而通过MsgA PUSCH的重复传输来实现2步随机接入过程中的上行覆盖增强，进而有利于提高MsgA的传输可靠性。

第二方面，为本申请的一种通信方法，应用于终端设备；所述方法包括：

确定随机接入响应消息MsgB对应的混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈信息的第一物理上行控制信道PUCCH重复次数。

可见，本申请实施例引入MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数，使得可以根据MsgA PUSCH重复次数来重复传输MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息，从而通过MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的重复传输来实现2步随机接入过程中的上行覆盖增强，进而有利于提高MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的传输可靠性。

第三方面，为本申请的一种通信装置，其中，包括：

确定单元，用于确定第一随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数，所述第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个物理上行共享信道时机PO以及一个解调参考信号DMRS资源或一个DMRS资源组；

发送单元，用于根据所述第一MsgA PUSCH重复次数在所述第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

第四方面，为本申请的一种通信装置，其中，包括：

确定单元，用于确定随机接入响应消息MsgB对应的混合自动重传请求确认HARQ-ACK反馈信息的第一物理上行控制信道PUCCH重复次数。

第五方面，为本申请的一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其中，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。

第六方面，为本申请的一种芯片，包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。

第七方面，为本申请的一种芯片模组，包括收发组件和芯片，所述芯片包括处理器，其中，所述处理器执行上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。

第八方面，为本申请的一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。

第九方面，为本申请的一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其中，所述计算机程序或指令被执行时实现上述第一方面或第二方面所设计的方法中的步骤。示例性的，该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例的一种无线通信系统的架构示意图；

图2是本申请实施例的一种具有透明卫星通信系统的架构示意图；

图3是本申请实施例的一种卫星在地面上产生的波束的结构示意图；

图4是本申请实施例的一种陆地网通信系统与NTN通信系统之间比较信号接收质量的结构示意图；

图5是本申请实施例的一种NTN通信系统的架构比较的架构示意图；

图6是本申请实施例的一种基于竞争的4步随机接入的流程示意图；

图7是本申请实施例的一种基于竞争的2步随机接入的流程示意图；

图8是本申请实施例的又一种基于竞争的2步随机接入的流程示意图；

图9是本申请实施例的一种PO的配置的结构示意图；

图10是本申请实施例的一种在一个关联样式周期内PO组的结构示意图；

图11是本申请实施例的一种在一个关联样式周期内RO组的结构示意图；

图12是本申请实施例的一种通信方法的流程示意图；

图13是本申请实施例的又一种通信方法的流程示意图；

图14是本申请实施例的一种通信装置的功能单元组成框图；

图15是本申请实施例的又一种通信装置的功能单元组成框图；

图16是本申请实施例的一种终端设备的结构示意图；

图17是本申请实施例的又一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

应理解，本申请实施例中涉及的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、软件、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是还包括没有列出的步骤或单元，或还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请实施例中涉及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示如下三种情况：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B。其中，A、B可以是单数或者复数。字符“/”可以表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，符号“/”也可以表示除号，即执行除法运算。

本申请实施例中的“以下至少一项(个)”或其类似表达，指的是这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a、b或c中的至少一项(个)，可以表示如下七种情况：a，b，c，a和b，a和c，b和c，a、b和c。其中，a、b、c中的每一个可以是元素，也可以是包含一个或多个元素的集合。

本申请实施例中涉及“的(of)”、“相应的(corresponding，relevant)”、“对应的(corresponding)”、“指示的(indicated)”、“关联的(associated，related)”、“映射的(mapped)”、“配置的(configured)”、“分配的(allocated)”有时可以混用。应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的概念或含义是一致的。

本申请实施例中的“网络”可以与“系统”等表达为同一概念或含义，通信系统即为通信网络。

本申请实施例中的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，对此不做具体限定。

下面对本申请实施例的技术方案所涉及的相关内容进行具体介绍。

1、无线通信系统、终端设备、卫星、非地面网络网关和网络设备

1)无线通信系统

本申请实施例的技术方案可以应用于各种无线通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced Long Term Evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、非授权频谱上的LTE(LTE-based Access to Unlicensed Spectrum，LTE-U)系统、非授权频谱上的NR(NR-basedAccess to Unlicensed Spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-TerrestrialNetworks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(WirelessFidelity，WiFi)、第6代(6th-Generation，6G)通信系统或者其他通信系统等。

传统的无线通信系统所支持的连接数有限，且易于实现。然而，随着通信技术的发展，无线通信系统不仅可以支持传统的无线通信系统，还可以支持如设备到设备(deviceto device，D2D)通信、机器到机器(machine to machine，M2M)通信、机器类型通信(machine type communication，MTC)、车辆间(vehicle to vehicle，V2V)通信、车联网(vehicle to everything，V2X)通信、窄带物联网(narrow band internet of things，NB-IoT)通信等。本申请实施例的技术方案也可以应用于上述无线通信系统。

示例性的，本申请实施例可以应用于波束赋形(beamforming)、载波聚合(carrieraggregation，CA)、双连接(dual connectivity，DC)或者独立(standalone，SA)部署场景等。

示例性的，本申请实施例可以应用于非授权频谱。其中，在本申请实施例中，非授权频谱也可以认为是共享频谱。或者，本申请实施例中的无线通信系统也可以应用于授权频谱。其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。

在一些可能的实现中，本申请实施例的技术方案可以应用于NTN通信系统中，而NTN通信系统一般采用卫星通信的方式向地面终端设备提供通信服务。

示例性的，本申请实施例的一种NTN通信系统，如图1所示。NTN通信系统10可以包括终端设备110、卫星120、非地面网络网关(NTN gateway)130和网络设备140。其中，终端设备110、非地面网络网关130和网络设备140可以位于地球表面，而卫星120位于地球轨道。卫星120可以向信号覆盖的地理区域提供通信服务，并且可以与位于信号覆盖区域内的终端设备110进行通信。

同时，终端设备110位于某个小区或波束内。此外，终端设备110与卫星120之间的无线通信链路称为服务链路(service link)，而卫星120与非地面网络网关130之间的无线通信链路称为供给链路(feeder link)。

需要说明的是，非地面网络网关130与网络设备140可以集成到同一个设备，也可以为分离的不同设备，对此不作具体限制。

2)终端设备

本申请实施例中，终端设备可以为一种具有收发功能的设备，又可以称之为用户设备(user equipment，UE)、远程终端设备(remote UE)、中继设备(relay UE)、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、移动设备、用户终端设备、智能终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。需要说明的是，中继设备是能够为其他终端设备(包括远程终端设备)提供中继转发服务的终端设备。

另外，终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统(例如NR通信系统、6G通信系统)中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等，对此不作具体限定。

本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；可以部署在水面上(如轮船等)；可以部署在空中(如飞机、气球和卫星等)。

本申请实施例中，终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人自动驾驶中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smartgrid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或者智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。

本申请实施例中，终端设备可以包括无线通信功能的装置，例如芯片系统、芯片、芯片模组。示例的，该芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。

3)卫星

本申请实施例中，卫星可以是载有透明有效载荷(transparentpayload)(或称为弯管有效载荷(bent pipe payload))或再生有效载荷(regenerative payload)信号发射机的航天器。

卫星通常运行在300至1500km之间的高度的近地轨道(low earth orbit，LEO)、在7000至25000km之间的高度的中地轨道(medium earth orbit，MEO)、在35786km的高度的同步地球轨道(geostationary earth orbit，GEO)或者在400至50000km之间的高度的高椭圆轨道(high elliptical orbit，HEO)。

也就是说，卫星按照轨道高度的不同可以为LEO卫星、MEO卫星、GEO卫星或者HEO卫星等。

本申请实施例中，卫星发送的信号通常会在以卫星视场(field of view)为边界的给定服务区域(given service area)上产生一个或多个波束(beam，或者称为beamfootprint)。同时，一个波束在地面上的形状可以为椭圆形，而卫星的视场取决于天线和最小仰角等。

4)非地面网络网关

本申请实施例中，非地面网络网关可以是位于地球表面的地球站或网关，并能够提供足够的无线射频(radio frequency，RF)功率和RF灵敏度以连接卫星。同时，非地面网络网关可以是传输网络层(transport network layer，TNL)节点。

5)网络设备

本申请实施例中，网络设备可以为一种具有收发功能的设备，可以是用于与终端设备之间进行通信的设备，其负责空口侧的无线资源管理(radio resource management，RRM)、服务质量(quality of service，QoS)管理、数据压缩和加密、数据收发等。其中，网络设备可以是通信系统中的基站(base station，BS)或者部署于无线接入网(radio accessnetwork，RAN)以用于提供无线通信功能的设备。例如，GSM或CDMA通信系统中的基站(basetransceiver station，BTS)、WCDMA通信系统中的节点B(node B，NB)、LTE通信系统中的演进型节点B(evolutional node B，eNB或eNodeB)、NR通信系统中的下一代演进型的节点B(next generation evolved node B，ng-eNB)、NR通信系统中的下一代节点B(nextgeneration node B，gNB)、双连接架构中的主节点(master node，MN)、双连接架构中的第二节点或辅节点(secondary node，SN)等，对此不作具体限制。

本申请实施例中，网络设备还可以是核心网(core network，CN)中的其他设备，如访问和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、用户计划功能(user plan function，UPF)等；还可以是无线局域网(wireless local area network，WLAN)中的接入点(access point，AP)、中继站、未来演进的PLMN网络中的通信设备、NTN网络中的通信设备等。

本申请实施例中，网络设备可以包括具有为终端设备提供无线通信功能的装置，例如芯片系统、芯片、芯片模组。示例的，该芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。

本申请实施例中，网络设备可以与互联网协议(Internet Protocol，IP)网络进行通信。例如，因特网(internet)、私有的IP网或者其他数据网等。

在一些可能的网络部署中，网络设备可以是一个独立的节点以实现上述基站的所有功能，可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，如gNB-CU和gNB-DU；还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。其中，CU可以实现网络设备的部分功能，而DU也可以实现网络设备的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resource control，RRC)层、服务数据适配(service data adaptation protocol，SDAP)层、分组数据汇聚(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(medium access control，MAC)层和物理(physical，PHY)层的功能。另外，AAU可以实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者由PHY层的信息转变而来，因此，在该网络部署下，高层信令(如RRC层信令)可以认为是由DU发送的，或者由DU和AAU共同发送的。可以理解的是，网络设备可以包括CU、DU、AAU中的至少一个。另外，可以将CU划分为接入网(radio access network，RAN)中的网络设备，也可以将CU划分为核心网中的网络设备，对此不做具体限定。

本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，而该小区中的终端设备可以通过传输资源(如频谱资源)与网络设备进行通信。其中，该小区可以包括宏小区(macrocell)、小小区(small cell)、城市小区(metro cell)、微小区(micro cell)、微微小区(pico cell)和毫微微小区(femto cell)等。

6)示例性说明

示例性的，本申请实施例的一种具有透明卫星(transparent satellite)通信系统的架构示意图，如图2所示。其中，终端设备、非地面网络网关和gNB位于地球表面，而卫星位于地球轨道。同时，卫星、非地面网络网关和gNB可以作为5G无线接入网(NG-radioaccess network，NG-RAN)，并且NG-RAN通过NG接口连接5G核心网。

需要说明的是，卫星有效载荷在上行链路和下行链路方向都实现了频率转换和射频放大器，该卫星可以为模拟RF中继器。此外，不同的透明卫星可以连接到地面上的同一个gNB上。

2、NTN通信系统

(1)NTN通信系统和陆地网络通信系统的区别

在NTN通信系统中，卫星通常会在地面上产生一个或多个波束(beam，或者称为beam footprint)或者小区，而一个波束在地面上的形状可以为椭圆形。其中，部分卫星(例如LEO卫星)在地面上产生的波束或者小区也会随着该卫星在该卫星的固定轨道上的运动而在地面上移动；或者，部分卫星(例如LEO卫星或者GEO卫星)在地面上产生的波束或者小区不会随着该卫星在该卫星的固定轨道上的运动而在地面上移动。

例如，如图3所示。在图3的(a)中，卫星(例如LEO卫星或者GEO卫星)在地面上产生的波束不会随着该卫星在该卫星的固定轨道上的运动而在地面上移动。在图3的(b)中，卫星在地面上产生的波束会随着该卫星在该卫星的固定轨道上的运动而在地面上移动，且该卫星与该卫星所产生的波束之间的相对距离是固定的，所以路损值变化较小。

由于卫星相对于地面的距离非常远(例如，GEO卫星是35786km)，因此在同一个波束或者小区的覆盖范围内，不同地理位置的终端设备(如UE)与卫星之间的传播距离差异较小(即同一个波束/小区的覆盖范围内不同地理位置的终端设备对应的信号的路损差异较小)，进而导致同一个波束/小区的覆盖范围内不同地理位置的终端设备对应的信号接收质量(包括终端设备的下行接收质量或者网络设备的上行接收质量)差异非常小，如图4所示。

在图4的(a)所示的陆地网络通信系统中，同一个波束/小区的覆盖范围内具有不同地理位置的终端设备4201和终端设备4202。

由于网络设备410到终端设备4201的传播距离与到终端设备4202的传播距离之间存在较大差异，因此导致终端设备4201对应的信号接收质量与终端设备4202对应的信号接收质量之间存在较大差异。而在图4的(b)所示的NTN通信系统中，同一个波束/小区的覆盖范围内具有不同地理位置的终端设备4401和终端设备4402。

由于卫星430到地面的距离非常远，因此卫星430到终端设备4401的传播距离与到终端设备4402的传播距离之间存在较小差异，从而导致终端设备4401对应的信号接收质量与终端设备4402对应的信号接收质量之间存在较小差异。

(2)NTN通信系统的架构

本申请实施例中NTN通信系统的架构主要包括具有透明卫星(transparentsatellite)(或称为弯管有效载荷(bent pipe payload))的NTN通信架构(即透明转发模式)和具有再生卫星(regenerative satellite)的NTN通信架构(即再生信号模式)，请参阅图5。其中，图5的(a)示例出具有透明卫星的NTN通信架构，而图5的(b)示例出具有再生卫星的NTN通信架构。

在图5的(a)中，透明转发模式的卫星510在地面上产生至少一个波束520，并且该至少一个波束520可以在地面上形成一个小区。此时，位于该小区中的终端设备530可以测量到该小区的所有波束中的一个波束，并通过该波束与卫星510建立通信连接。

同理，在图5的(b)中，再生信号模式的卫星540在地面上产生至少一个波束550，并且该至少一个波束550可以在地面上形成一个小区。此时，位于该小区中的终端设备560可以测量到该小区的所有波束中的一个波束，并通过该波束与卫星540建立通信连接。

3、随机接入过程

(1)基于竞争(contention-based)的4步随机接入(4-step random access)过程

如图6所示，对于基于竞争的4步随机接入，整个过程包含4个步骤：随机接入请求消息的传输、随机接入响应(random access response，RAR)消息的传输、消息3(Msg3)的传输和消息4(Msg4)的传输。

步骤一、随机接入请求消息的传输

随机接入请求消息，即消息1(Msg1)。

具体地，随机接入请求消息可以包括物理随机接入信道前导码(PRACHpreamble)。

PRACH preamble的主要作用可以是通知网络设备有一个随机接入请求，使网络设备能估计与终端设备之间的传输时延并以此校准上行定时，并通过RAR消息指示给终端设备。

步骤二、RAR消息的传输

RAR消息，即消息2(Msg2)，在PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)有效载荷(payload)资源上进行传输，通过RA-RNTI(random access radionetwork temporary identifier，随机接入无线网络临时标识)加扰，而承载PRACHpreamble的资源的时频位置决定了RA-RNTI的值。

RA-RNTI可以是通过物理随机接入信道时机(PRACH occasion，RO)和频率资源计算得到的。

在终端设备传输PRACH preamble之后，终端设备会根据该RA-RNTI的值，在RAR时间窗内监听对应的PDCCH以获取DCI，接着终端设备根据DCI使用该RA-RNTI解析PDSCHpayload，以接收对应由RA-RNTI加扰的RAR消息。如果在该RAR时间窗内没有接收到由网络设备发送的RAR消息，则认为此次随机接入过程失败。

RAR消息可以包含用于指定上行同步所需要的时间调整量(如定时提前TA)、终端设备发送消息3所需的上行资源、TC-RNTI(temporary cell-radio network temporaryidentifier，临时小区无线网络临时标识)、功率调整等。

另外，由于终端设备可以随机选择一个PRACH preamble用于随机接入，可能存在多个终端设备同时选择同一PRACH(physical random access channel，物理随机接入信道)资源和同一个PRACH preamble，从而导致冲突的出现，即在使用相同的RA-RNTI和PRACHpreamble下无法确定RAR消息是对哪个终端设备的响应，此时需要一个冲突解决机制来解决冲突问题。

随机接入过程的前两步Msg1和Msg2主要完成了上行的时间同步，而Msg3和Msg4的主要目的是为终端设备指定一个唯一且合法的身份，C-RNTI，用于后面的数据传输。

步骤三、消息3的传输

消息3，即Msg3，是在PUSCH(Physical Uplink Share Channel，物理上行共享信道)上传输，Msg3中需要包含一个重要信息：每个终端设备唯一的标识。该标识可以用于步骤四的冲突解决。对于处于RRC_CONNECTED态的终端设备来说，终端设备唯一标识是C-RNTI；对于非RRC_CONNECTED态的终端设备来说，将使用一个来自核心网的唯一的终端设备标识(S-TMSI或一个随机数)作为标识。

步骤四、消息4的传输

终端设备在Msg3有携带自己唯一的标识：C-RNTI或来自核心网的终端设备标识。网络设备在冲突解决机制中，会在Msg4中携带该唯一的标识以指示胜出的终端设备，而其它没有在冲突解决中胜出的终端设备将重新发起随机接入。如果终端设备在Msg4中接收到的PDSCH由RAR中指定的TC-RNTI加扰，则当成功解码出的MAC PDU中包含的UE ContentionResolution Identity MAC control element与Msg3发送的CCCH SDU匹配时，终端设备会认为随机接入成功并将自己的TC-RNTI转化为C-RNTI。

(2)基于竞争的2步随机接入(2-step random access)过程

在R16版本中，为了降低终端设备接入时延，引入了基于竞争的2步随机接入过程。如图7所示，基于竞争的2步随机接入过程主要包括如下两个步骤：

步骤一、MsgA的传输

随机接入请求消息，即消息A(MsgA)。

MsgA可以包括PRACH preamble(即上述步骤一的Msg1)和上行数据(即上述步骤三的Msg3)，PRACH preamble也可以称为MsgA PRACH，上行数据也可以称为MsgAPUSCH或者MsgA中PUSCH有效载荷(payload)。

对于MsgA PRACH传输，协议标准引入了物理随机接入信道时机(PRACH occasion，RO)，例如网络设备通过高层信令(如系统信息)配置RO，RO用于传输(或承载)MsgA PRACH，且同步信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)与RO具有映射(关联/对应等)关系。

对于MsgA PUSCH传输，协议标准引入了物理上行共享信道时机(PUSCH Occasion，PO)，例如网络设备通过高层信令(如系统信息)配置PO，PO用于传输(或承载)MsgA PUSCH，且PO与DMRS(De-Modulation Reference Signal，解调参考信号)资源具有映射(关联/对应)关系。其中，DMRS资源可以通过高层参数(如msgA-DMRS-Configuration)配置。

步骤二、MsgB的传输

随机接入响应消息，即消息B(MsgA)。

MsgA可以包括上述步骤二的Msg2和上述步骤四的Msg4。

当网络设备成功检测到终端设备发送的MsgA后，会通过MsgB来携带成功的随机接入响应(即successRAR)。其中，successRAR可以指示终端设备用于发送MsgB对应的HARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat Request-ACK，混合自动重传请求确认)反馈(feedback)信息的物理上行控制信道(PUCCH)资源，该PUCCH资源包括PUCCH时频域资源，如图8所示。

需要说明的是，终端设备接收MsgB，是否译码正确，需要反馈给网络设备。因此，终端设备可以通过MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息来进行反馈。

(3)PRACH preamble

1)PRACH preamble的组成、分类和数量

PRACH preamble可以由循环前缀(CP)和序列(sequence)组成。

PRACH preamble可以支持4种长度为839的长序列和9种长度为139的短序列，而PRACH preamble所组成的序列长度可以由高层参数prach-RootSequenceIndex指示。

每个小区可以有64个可用的PRACH preamble，并组成一个PRACH preamble序列，而每个PRACH preamble在该PRACH preamble序列中具有唯一的索引(PRACH preambleindex)。其中，终端设备会从该PRACH preamble序列中选择一个(或由网络设备指定一个)PRACH preamble以使用物理随机接入信道机会(PRACH occation，RO)进行传输，即PRACHpreamble由PRACH occation承载(或传输)。

上述PRACH preamble序列可以包括如下两部分：

一部分为，由高层参数totalNumberOfRA-Preambles对应的用于基于竞争的随机接入前导码(CBPRACH preamble)序列和基于非竞争的随机接入前导码(CFPRACHpreamble)序列；

另一部分为，除由高层参数totalNumberOfRA-Preambles指示之外的其他PRACHpreamble序列。该其他PRACH preamble序列中的PRACH preamble用于其他目的，如系统信息(SI)请求。

值得注意的是，如果高层参数totalNumberOfRA-Preambles未配置具体的PRACHpreamble的数量，则上述64个PRACH preamble都用于基于竞争的随机接入和基于非竞争的随机接入。

另外，CBPRACH preambles又可以分为两组：组A(group A)和组B(group B)。其中，group B不一定存在，其可以由高层参数ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB进行配置。

网络设备可以通过高层参数RACH-ConfigCommon(由SIB1中的BWP-Common所携带)来配置针对基于竞争的随机接入所需的参数，而网络设备可以通过高层参数RACH-ConfigDedicated来配置针对基于非竞争的随机接入所需的参数。

(4)PRACH时频资源

在随机接入过程中，Msg1或MsgA PRACH的传输需要用到PRACH时频资源。其中，PRACH时频资源可以包括至少一个RO，而RO可以分为时域RO和频域RO。

时域RO(即用于传输/承载RA premble/Msg1的PRACH时域资源，或RO的时域位置)可以由高层参数RACH-ConfigGeneric中的参数prach-ConfigurationIndex配置，如表1所示。

表1定义了FR1和配对频谱/补充上行链路的随机接入配置。其中，n_f表示系统帧号，x表示PRACH配置周期，一个PRACH时隙内的RO个数，/>表示PRACH长度。

表1

/>

例如，当PRACH Configuration Index为109时，存在如下：

·随机接入前导码格式采用A1/B1；

·每两个系统帧(即0,2,4…)就有时域RO(即n_f mod 2＝0)；

·在系统帧中的第9个子帧下的时域RO的起始位置从第0个OFDM符号开始；

·第9个子帧中有2个PRACH时隙，且每个PRACH时隙中有7个时域RO；

·PRACH长度为7即占7个OFDM符号。

频域RO(即用于传输/承载PRACH premble的PRACH频域资源，或RO的频域位置)可以由高层参数RACH-ConfigGeneric中的参数msg1-FrequencyStart和参数msg1-FDM配置。

其中，参数msg1-FrequencyStart可以用于配置RO的起始频域位置到初始BWP(intial BWP)或当前活跃BWP(active BWP)的起始频域位置的偏移量(offset)；

参数msg1-FDM可以用于配置一个时域RO上有多少个频域RO。

(5)PUSCH时频资源

在随机接入过程中，MsgB PUSCH的传输需要用到PUSCH时频资源。其中，PUSCH时频资源可以包括至少一个PO，而RO可以分为时域PO和频域PO。

在时域上包括PUSCH资源周期、PUSCH资源的时隙位置、每个PUSCH时隙中PO的个数，以及每个PO所占的符号位置等。

在频域上包括第一个频域PO的起始RB索引、频域PO的大小(即所占RB数)，频域PO的个数。

不同的PO还可以通过DMRS序列(sequence)或者DMRS端口(port)进行区分，即对于一个PO而言，可以进一步通过DMRS序列或者DMRS天线端口进行区分，即

同一PO可以关联不同的DMRS资源，可以构成不同的物理上行共享信道资源单元(PUSCH Resource unit，PRU)。

PRACH preamble与PO之间具有映射关系。一般来讲，一个或者多个PRACHpreamble会映射于一个PO。

关于PO的配置，如图9所示。

(6)SSB对应(映射/关联)波束

在5G NR通信系统中，小区频率增大，相应地，覆盖范围减小。为了增加小区的覆盖范围，发送一些广播信息时可以不再采用覆盖的形式，而是采用波束扫描(beam sweeping)的形式。

波束扫描，是在某一个时刻将能量集中在某一个方向，这个方向就可以把信号发送的更远，但其他方向接收不到信号；然后，下一个时刻朝着另一个方向发送；最终，通过不断的改变波束方向，实现整个小区的覆盖。

在NR 5G中的在随机接入过程使用了波束，而SSB在时域周期内有多次发送机会，且有相应的(index)，即SSB索引。

每个波束可以对应(映射/关联)于至少一个SSB，且不同的SSB索引各自所对应的波束可能是相同的(相同方向的)或不同的(不同方向的)。

SSB以半帧5ms为单位，也就是一个SS burst set。一个SS burst set中的所有SSB都要在同一个半帧内，进行周期发送。SSB是隔一段时间在某一个半帧内出现若干次，这若干个SSB中的每个SSB都对应一个波束扫描的方向，最终每个方向都会有一个SSB。

对于终端设备而言，只有当SSB的波束扫描信号覆盖到终端设备时，终端设备才有机会发送PRACH preamble，即波束对应(关联/映射)PRACH preamble。此时，当网络设备收到终端设备的PRACH preamble时，该网络设备就能知道下行最佳波束。也就是说，该网络设备就知道哪个波束指向了该终端设备。

由于波束对应PRACH preamble，而波束又对应SSB，因此SSB需要与PRACHpreamble对应(关联/映射)。同时，由于PRACH preamble需要在RO中才能进行发送，即PRACHpreamble需要由RO承载(或传输)，因此SSB需要与RO进行关联(映射/对应)，以便网络设备知道在哪个波束下发Msg2给终端设备。

(7)SSB关联(映射/对应)RO和PRACH preamble

高层可以通过高层参数ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB来配置N(由L1参数SSB-per-rach-occasion所配置)个SSB关联于(映射/对应)一个RO，以及该N个SSB中的每个SSB关联(映射/对应)R(由L1参数CB-preambles-per-SSB所配置)个连续PRACHpreamble index。

N的取值可以是{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16}。

对于N的配置有如下两种：

一种是，若N<1，则一个SSB可以关联于1/N个连续有效的RO，且R个连续索引的CBPRACH preamble映射到SSB n，0<＝n<＝N-1。其中，该SSB所关联的CBPRACH preamble序列从PRACH preamble index为0起始。

例如，若N＝1/8，则一个SSB关联于8个RO，且该SSB关联有8个preamble index为0的起始点。

另一种是，若N>＝1，则N个SSB可以关联一个RO，且R个连续索引的CBPRACHpreamble映射到SSB n，0<＝n<＝N-1，n指的是SSB索引，而该SSBn所关联的CBPRACHpreamble序列从PRACH preamble index为起始。其中，/>由高层参数totalNumberOfRA-Preambles配置且为N的整数倍。/>

例如，若N＝2，则两个SSB关联1个RO，且SSB0所关联的PRACHpreamble index从0起始，SSB1所关联的PRACH preamble index从32起始。也就是说，SSB0关联index为0～31的PRACH preamble，SSB1关联于index为32～(对应的PRACH preamble的总数-1)。

对于链路恢复，终端设备通过高层参数BeamFailureRecoveryConfig所携带的参数ssb-perRACH-Occation来指示N个SSB关联一个RO。若N<1，则一个SSB关联于1/N个连续有效的RO；若N>＝1，则N个SSB关联一个RO。

综上所述，SSB与RO之间的映射关系可以遵循如下几点：

首先，在一个RO中PRACH preamble索引的顺序是递增的；

其次，频率复用(frequency multiplexed)RO(或称为频域RO)的频率资源索引(frequency resource index)顺序是递增的；

再次，在PRACH时隙内的时域复用(time multiplexed)RO(或称为时域RO)的时域资源索引(time resource index)的顺序是递增的；

最后，PRACH时隙索引的顺序是递增的。

(8)CSI-RS关联(或映射)RO

CSI-RS与SSB类似，其ID与波束有对应关系。如果随机接入过程由高层请求触发，且CSI-RS index关联有RO，则当参数ra-PreambleIndex不为0时，参数ra-OccasionList中指示了该CSI-RS Index所关联的RO集合。

(9)Msg1的传输

在随机接入过程中，终端设备可以使用RO来传输(承载)Msg1。其中，随机接入过程的触发方式有以下3种：

·PDCCH order触发：网络设备通过特殊的DCI format 1_0告诉终端设备需要重新发起随机接入过程，并告诉终端设备应该使用的ra-PreambleIndex、SSB Index、PRACHMask Index以及指示UL还是SUL的UL/SUL Indicator。

·MAC层触发：UE自己选择PRACH preamble以发起随机接入过程。

·RRC层触发：如初始接入、重建立、切换、RRC_INACTIVE转换到RRC_CONNECTED态、请求其他SI、RRC在同步重配时的请求等。

终端设备要传输Msg1时需要执行以下操作：

1)选择SSB或CSI-RS

需要说明的是，RO包含PRACH preamble index。其中，PRACH preamble index的取值范围与SSB索引或CSI-RS索引具有关联(映射/对应)关系，且SSB索引或CSI-RS索引与RO具有映射关系。

①选择SSB

对于SSB，其既可以在基于竞争的随机接入过程中使用，也可以在基于非竞争的随机接入过程中使用。在选择SSB时，终端设备会根据不同的事件触发场景进行选择，具体如下：

a.基于非竞争的随机接入过程：

对于波束失败和其他事件触发基于非竞争的随机接入过程(除PRACH order触发和SI请求触发外)，终端设备可以通过信道估计得到SSB的SS-RSRP，再将SSB的SS-RSRP与参数rsrp-ThresholdSSB进行比较。如果存在一个SSB的SS-RSRP大于rsrp-ThreholdSSB，则终端设备选择该SSB。

对于PDCCH order触发基于非竞争的随机接入过程，则终端设备直接选择由PDCCHorder所指示的SSB。

对于SI请求触发基于非竞争的随机接入过程，如果存在一个SSB的SS-RSRP大于参数rsrp-ThresholdSSB，则终端设备选择该SSB；否则，终端设备任意选择一个SSB。如果有多个SSB的SS-RSRP大于参数rsrp-ThresholdSSB，则终端设备从该多个SSB中任意选择一个SSB。

b.基于竞争的随机接入过程：

如果存在一个SSB的SS-RSRP大于参数rsrp-ThresholdSSB，则终端设备选择该SSB；否则，终端设备任意选择一个SSB。如果有多个SSB的SS-RSRP大于参数rsrp-ThresholdSSB，则终端设备从该多个SSB中任意选择一个SSB。

②选择CSI-RS

对于CSI-RS，其可以在基于非竞争的随机接入过程中(除PDCCH order触发和SI请求触发外)使用，也可以在基于竞争的随机接入过程中。在选择CSI-RS时，CSI-RS的CSI-RSRP会与参数rsrp-ThresholdCSI-RS进行比较，如果存在一个CSI-RS的CSI-RSRP大于参数rsrp-ThresholdCSI-RS，则终端设备选择该CSI-RS。

2)选择PRACH preamble index

①对于基于竟争的随机接入过程

PRACH preamble index是由终端设备选择的。其中，终端设备需要确定是从groupA还是从group B中选择PRACH preamble。如果存在group B，则需要通过相关配置参数来确定是否从group B中选择，否则从group A中选择。

如果终端设备已发送过Msg3且接入失败，则终端设备再次尝试接入时所使用的PRACH preamble应该与第一次发送Msg3时所使用的PRACH preamble属于相同的group。

在确定了group之后，终端设备从该group中的所选SSB所关联的PRACH preambles中随机选择一个PRACH preamble。

②对于基于非竞争的随机接入过程

PRACH preamble index是由网络设备指示的。其中，网络设备分配PRACHpreamble index的方式有如下两种：

第一种，通过高层参考PRACH-ConfigDedicated中的ra-PreambleIndex字段配置；

第二种，在PDCCH order触发的随机接入中，通过DCI format 1_0的RandomAccess Preamble index字段进行配置。

3)选择用于承载(传输)PRACH preamble的PRACH资源

对于基于非竞争的随机接入过程，高层参考PRACH mask index可以用于确定基于非竞争的随机接入过程的PRACH资源位置。

对于基于竞争的随机接入过程，终端设备在准备好Msg1之后，从SSB关联的RO中确定下一个可用的RO以作为下一个可用的PRACH资源位置；对于基于非竞争的随机接入过程，UE准备好Msg1之后，下一个可用的PRACH资源位置由PRACH mask index确定。

基于非竞争的PRACH mask index配置方式有4种：

由高层参数PRACH-ConfigDedicated中的参数ra-ssb-OccasionMaskIndex指示；

由高层参数BeamFailureRecoveryConfig中的参数ra-ssb-OccassionMakIndex指示；

由SIB1中的高层参数SI-SchedulingInfo的参数SI-RequestResources中的参数ra-ssb-OccassionMakIndex指示；

由PDCCH order通过DCI format 1_0中的PRACH mask index指示。

4)确定对应的RA-RNTI

PRACH资源的时域位置确定了RA-RNTI值。在传输PRACH preamble之后，终端设备会计算RO相关联的RA-RNTI，以便接受由RA-RNTI加扰的RAR，RA-RNTI计算公式如下所示(除了用于波束失败恢复请求的基于非竞争的随机接入前导)：

RA-RNTI＝1+s_id+14×t_id+14×80×f_id+14×80×8×ul_carrier_id

其中，s_id是RO的第一个OFDM符号的索引(0≤s_id<14)，t_id是系统帧中RO的第一个时隙的索引(0≤t_id<80)，f_id是频域中的RO的索引(0≤f_id<8)，ul_carrier_id是用于PRACH preamble传输的UL载波(0表示正常上行载波，1表示SUL载波)。

5)确定PRACH preamble的目标接收功率

(10)MsgA的传输

在2步随机接入的MsgA传输中，MsgA包括MsgA PRACH和MsgA PUSCH。其中，PRACHpreamble由RO传输(或承载)，MsgA PUSCH由PO传输(或承载)。

为了区分2步随机接入和4步随机接入，可以采用如下两种方式：

方式1：2步随机接入和4步随机接入可以共享(或共用)RO，但需要采用不同的PRACH preamble；

方式2：2步随机接入和4步随机接入采用不同的RO。

对于共享(或共用)RO的方式，2步随机接入可以共用4步随机接入所有的RO或者RO的一个子集。

对于采用不同的RO的方式，2步随机接入所采用的RO与4步随机接入所采用的RO在时域上具有不同的索引。

SSB对应的2步随机接入的CBPRACH preambles由高层参数msgA-CB-PreamblesPerSSB-PerSharedRO配置。

2步随机接入的CBPRACH preamble所在的序列位置与CFPRACH preamble所在的序列位置相邻。

SSB对应的2步随机接入的CBPRACH preambles的起始索引由高层参数end of the4-step CBPRACH preambles for that SSB配置。

MsgA的传输可以存在如下流程：

◆通过系统信息获取RO和PO的资源配置；

◆选择SSB索引，并确定该SSB索引对应(关联/映射)的RO/PRACH pereamble；

◆确定该RO/PRACH pereamble对应的PO/DMRS资源；

◆根据该RO/PRACH pereamble和该PO/DMRS资源传输MsgA。

4、一种通信方法

为了实现2步随机接入过程中的上行覆盖增强，本申请实施例采用重复传输的方式来发送MsgA以及MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息。

为了实现MsgA的重复传输，本申请实施例需要对MsgA的信道结构进行设计以及引入MsgA PRACH重复(repetition)次数和MsgA PUSCH重复次数。其中，MsgA的信道结构的设计可以包括MsgA PRACH重复传输资源(如RO组)、MsgA PUSCH重复传输资源(如PO组)以及PRACH preamble与PO及DMRS资源之间的映射率等。

同理，为了实现MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的重复传输，本申请实施例引入用于发送MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数。

为了实现上述的技术方案，下面对其可能涉及的其他内容、概念和含义做进一步解释说明。

(1)MsgA的信道结构的设计、MsgA PRACH重复次数和MsgA PUSCH重复次数

需要说明的是，MsgA的信道结构的设计可以包括MsgA PRACH重复(repetition)传输资源、MsgA PUSCH重复传输资源以及PRACH preamble与PO及DMRS资源之间的映射率等，下面进行具体说明。

1)MsgA PRACH重复次数

需要说明的是，MsgA PRACH重复次数，可以用于表示重复传输MsgA PRACH的次数。其中，MsgA PRACH也可以理解为4步随机接入过程中的PRACH preamble或Msg1。

在一些可能的实现中，MsgA PRACH重复次数的确定可以是网络配置或预配置实现的。

需要说明的是，对于网络配置，可以理解为，网络设备在小区搜索、小区重选、上下行同步、小区接入、小区驻留、初始接入或上下行资源调度等过程中通过高层参数/高层信令/系统信息/终端设备专属信令等进行配置的。

例如，网络设备通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PRACH重复次数的取值为2。

对于预配置，可以理解为，预先配置在终端设备中的。

例如，预配置给终端设备的一个MsgA PRACH重复次数的取值为2。

2)MsgA PUSCH重复次数、第一MsgA PUSCH重复次数、第二MsgA PUSCH重复次数

MsgA PUSCH重复次数，可以用于表示重复传输MsgA PUSCH的次数。其中，MsgAPUSCH可以包括PUSCH有效载荷(PUSCH payload)。

在一些可能的实现中，MsgA PUSCH重复次数可以是至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的一个取值。

需要说明的是，该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值所对应的MsgA PUSCH重复次数可以称为“第二MsgA PUSCH重复次数”。

此外，“第二PUSCH重复次数”也可以采用其他术语描述，只要具有相同的含义/功能/概念等，都在本申请所要求的保护的范围内。

在一些可能的实现中，该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值可以通过如下方式实现：

方式一：网络配置或预配置

需要说明的是，“网络配置”或“预配置”的含义与上述类似。

具体实现时，网络设备可以通过高层信令给终端设备配置至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值，从而终端设备可以从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中确定一个MsgA PUSCH重复次数。或者，

预配置给终端设备至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值，从而终端设备可以从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中确定一个MsgA PUSCH重复次数。

例如，网络设备通过系统信息向终端设备配置MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{2,4,6}。

另外，网络设备向不同的终端设备配置的MsgA PUSCH重复次数可能不同。

在一些可能的实现中，终端设备可以从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中确定一个MsgA PUSCH重复次数(即第一MsgA PUSCH重复次数)以用于发送MsgA中PUSCH有效载荷(PUSCH payload)，可以存在如下：

方式1：根据服务小区的信号检测结果确定的

需要说明的是，终端设备可以根据服务小区的参考信号的信号质量检测结果从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值确定一个MsgA PUSCH重复次数。

例如，参考信号的信号质量可以通过下述参数中的一项或多项表征：信道质量测量参数(如信号与干扰加噪声比SINR)、参考信号接收能量(reference signal receivingpower，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)、接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)。

方式2：根据卫星星历信息和/或卫星导航信息确定的

需要说明的是，在NTN通信系统中，终端设备可以根据卫星星历信息和/或卫星导航信息从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中确定一个MsgA PUSCH重复次数。

卫星星历信息可以是用于描述卫星运动轨道的信息，或者某一时刻卫星的位置以及速度信息。因此，本申请实施例UE可以根据卫星星历信息计算出任一时刻的卫星位置等。

卫星导航信息可以是用于描述通过全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)，如全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗导航卫星系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)等，所得到的信息。

需要说明的是，在上述“方式一”中，MsgA PUSCH重复次数的确定是由网络配置或预配置实现的，而在“方式1”和“方式2”中，MsgA PUSCH重复次数的确定是由终端设备自主实现的。

另外，通过“方式1”或“方式2”所确定的MsgA PUSCH重复次数可以称为“第一PUSCH重复次数”。

此外，“第一PUSCH重复次数”也可以采用其他术语描述，只要具有相同的含义/功能/概念等，都在本申请所要求的保护的范围内。

方式二：根据MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应(映射/关联等)关系确定的

需要说明的是，MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系可以是网络配置或预配置的。

在一些可能的实现中，在该对应关系中，一个MsgA PRACH重复次数的取值可以对应至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值。

示例性的，MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系如表2所示。

表2

MsgA PRACH重复次数	MsgA PUSCH重复次数
		1	2,4
2	4,6
		4	6,8
8	12,16
		…	…

其中，当MsgA PRACH重复次数的取值为1时，MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{2,4}；当MsgA PRACH重复次数的取值为2时，MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{4,6}；依次类推。

下面结合表2对“方式二”进行举例说明。

例如，网络设备先通过高层信令向终端设备配置如表2中的MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系，再通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PRACH重复次数的取值为4。

对此，终端设备可以根据该MsgA PRACH重复次数的取值和该对应关系确定MsgAPUSCH重复次数的候选取值为{6,8}。

在一些可能的实现中，终端设备可以从该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中确定一个MsgA PUSCH重复次数(即第一MsgA PUSCH重复次数)用于发送MsgA中PUSCH有效载荷(PUSCH payload)，可以存在如下：根据服务小区的信号检测结果确定的；或者，根据卫星星历信息和/或卫星导航信息确定的。

需要说明的是，具体与上述“方式1”和“方式2”一致，对此不再赘述。

3)PO组

结合上述“(5)PUSCH时频资源”中的内容可知，对于MsgA PUSCH传输，协议标准引入了PO，而PO用于传输(或承载)MsgA PUSCH，且PO与DMRS资源具有映射(关联/对应)关系。

为了实现按照MsgA PUSCH重复次数对MsgA进行重复传输，本申请实施例需要对PUSCH时频资源中的PO进行分组和划分以得到PO组。

①PO组的PO个数(即R，R为正整数)

在一些可能的实现中，PO组的PO个数可以存在如下：

方式a：PO组的PO个数是至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值

具体实现时，上述“方式一”中，终端设备在确定至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值之后，可以根据该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值(即R，R为正整数)进行PO的分组以得到PO组。其中，该PO组包括R个PO。也就是说，PO组的PO个数是该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值。

例如，网络设备通过系统信息向终端设备配置MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{2,4,6}。对此，终端设备可以根据{2,4,6}中的最大值(即R＝6)进行PO的分组。分组时，可以是R个PO组成一个PO组。

同理，上述“方式二”中，终端设备在确定至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值之后，可以根据该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值(即R)进行PO的分组以得到PO组。其中，该PO组包括R个PO。

例如，网络设备先通过高层信令向终端设备配置如表2中的MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系，再通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PRACH重复次数的取值为2。对此，终端设备可以根据表2可确定MsgA PUSCH重复次数的候选取值为：{4,6}，并根据{4,6}中的最大值(即R＝6)进行PO的分组。分组时，可以是R个PO组成一个PO组。

方式b：PO组的PO个数是网络配置或预配置的例如，网络设备通过高层信令直接配置PO组的PO个数，即网络直接指示PO组的PO数。

②PO组中的R个PO

在一些可能的实现中，PO组中的R个PO可以是时域上连续的R个PO。

可以理解的是，时域上连续R个PO为一个PO组。

在一些可能的实现中，PO组中的R个PO各自对应的DMRS资源是相同的。

可以理解的是，PO对应DMRS资源，而PO组中的每个PO各自对应相同的DMRS资源。

在一些可能的实现中，PO组中的R个PO各自对应的DMRS资源的个数是相同的。

可以理解的是，PO组中的每个PO各自对应相同的DMRS资源的个数。

4)RO组

结合上述“(4)PRACH时频资源”中的内容可知，对于MsgA PRACH传输，协议标准引入了RO，而RO用于传输(或承载)MsgA PRACH，且RO与PRACH preamble具有映射(关联/对应)关系。

为了实现按照MsgA PRACH重复次数对MsgA进行重复传输，本申请实施例需要对PRACH时频资源中的RO进行分组和划分以得到RO组。

①RO组的RO个数(即K，K为正整数)

具体实现时，终端设备在确定一个MsgA PRACH重复次数的取值(即K，K为正整数)之后，可以根据该MsgA PRACH重复次数的取值进行RO的分组以得到RO组。其中，该RO组包括K个RO。

例如，网络设备通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PUSCH重复次数的取值为2(即K＝2)。对此，终端设备可以根据该K进行RO的分组。分组时，可以是K个RO组成一个RO组。

在一些可能的实现中，RO组可以与SSB之间具有对应(映射/关联等)关系。其中，RO组与SSB之间的对应关系可以是网络配置或预配置的。

②RO组中的K个RO

在一些可能的实现中，RO组中的K个RO可以是时域上连续的K个RO

可以理解的是，时域上连续K个RO为一个RO组。

在一些可能的实现中，RO组中的K个RO可以各自对应的PRACH preamble是相同的。

可以理解的是，RO对应PRACH preamble，而RO组中的每个RO各自对应相同的PRACHpreamble。

在一些可能的实现中，RO组中的K个RO可以各自对应的PRACH preamble的个数是相同的。

可以理解的是，RO组中的每个RO各自对应相同的PRACH preamble的个数。

5)DMRS资源、DMRS资源组

在本申请实施例中，一个DMRS资源(DMRS资源索引)对应一个DMRS序列以及一个DMRS端口。

在一些可能的实现中，DMRS资源(DMRS资源索引)与MsgA PUSCH重复次数具有对应(映射/关联等)关系。其中，该对应关系可以是网络配置或预配置的。

需要说明的是，终端设备或网络设备可以根据该对应关系确定DMRS资源(DMRS资源索引)所对应的MsgA PUSCH重复次数。

另外，在该对应关系中，一个MsgA PUSCH重复次数可以对应至少一个DMRS资源索引，且不同MsgA PUSCH重复次数可以对应不同的DMRS资源索引。

例如，DMRS资源索引与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系如表3所示。

表3

DMRS资源索引	MsgA PUSCH重复次数
		0,1	2
2,3	4
		…	…

其中，当MsgA PUSCH重复次数的取值为2时，DMRS资源索引的候选取值为{0,1}；当MsgA PUSCH重复次数的取值为4时，DMRS资源索引的候选取值为{2,3}；依次类推。

另外，本申请实施例可以对DMRS资源进行分组，即DMRS资源组。对此，DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数具有对应(映射/关联等)关系。

在一些可能的实现中，同一DMRS资源组中不同的DMRS资源(DMRS资源索引)对应的MsgA PUSCH重复次数的不同的。

例如，结合上述表3，本申请实施例可以将DMRS资源索引为0(即DMRS0)和DMRS资源索引为2(即DMRS2)分为一组以得到{DMRS0,DMRS2}。其中，DMRS0对应的MsgA PUSCH重复次数为2，DMRS2对应的MsgA PUSCH重复次数为4。

同理，将DMRS资源索引为1(即DMRS1)和DMRS资源索引为3(即DMRS3)分为一组以得到{DMRS1,DMRS3}。其中，DMRS1对应的MsgA PUSCH重复次数为2，DMRS3对应的MsgA PUSCH重复次数为4。

6)MsgA PUSCH资源、MsgA PUSCH资源组

需要说明的是，MsgA PUSCH资源，可以理解为，用于传输(或承载)MsgA PUSCH的资源。

一个MsgA PUSCH资源可以对应一个PO以及一个DMRS资源。因此，本申请实施例可以通过PO以及DMRS资源来传输MsgA PUSCH。

由于本申请实施例引入了“PO组”，因此结合“PO组”的概念，本申请实施例又引入了“MsgA PUSCH资源组”的概念。其中，MsgA PUSCH资源组，可以理解为，用于重复传输MsgAPUSCH的资源。

具体实现时，一个MsgA PUSCH资源组可以对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组。

也就是说，一个MsgA PUSCH资源组可以对应一个PO组以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组。

另外，一个PO组可以对应H个MsgA PUSCH资源组，H的取值为该PO组中每个PO对应的DMRS资源的个数。其中，DMRS资源索引对应DMRS资源。

例如，在图10中，在一个关联样式(pattern)周期内包括48个PO，而每个PO对应4个DMRS资源。因此，MsgA PUSCH资源的总个数为48*4。

以R＝6将该48个PO分成8个PO组。其中，每个PO组可以对应4个MsgA PUSCH资源组，而每个MsgA PUSCH资源组对应时域上连续6个PO以及1个DMRS资源，也可以说每个MsgAPUSCH资源组对应时域上连续6个PO以及1个DMRS资源索引。

7)MsgA PRACH资源、MsgA PRACH资源组

需要说明的是，MsgA PRACH资源，可以理解为，用于传输(或承载)MsgA PRACH的资源。

一个MsgA PRACH资源可以对应时域上的一个RO以及一个PRACH preamble。

由于本申请实施例引入了“RO组”，因此结合“RO组”的概念，本申请实施例又引入了“MsgA PRACH资源组”的概念。其中，MsgA PRACH资源组，可以理解为，用于重复传输MsgAPRACH的资源。

具体实现时，一个MsgA PRACH资源组可以对应时域上的K个RO以及一个PRACHpreamble。

也就是说，一个MsgA PRACH资源组可以对应一个RO组以及一个PRACH preamble。

另外，一个RO组可以对应J个MsgA PRACH资源组，J的取值为该RO组中每个RO对应的PRACH preamble的个数。

例如，在图11中，在一个关联样式(pattern)周期内包括16个RO，而每个RO对应32个PRACH preamble。因此，MsgA PRACH资源的总个数为16*32。

以K＝2将该16个RO分成8个RO组。其中，每个RO组可以对应32个MsgA PRACH资源组，而每个MsgA PRACH资源组对应时域上连续2个RO以及1个PRACH preamble。

8)MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间的映射率

需要说明的是，映射率可以用于表示MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间如何进行映射的。

在一些可能的实现中，若一个MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO(如时域上连续的R个PO)以及一个DMRS资源，则一个MsgA PRACH资源组与一个MsgA PUSCH资源组之间的映射率可以为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/R；

其中，L表示该映射率；

ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整；

N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数；

M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数；

T_premble表示一个关联样式周期内的有效(valid)RO的总个数乘以每个有效RO对应的PRACH preamble的个数，即一个关联样式周期内的有效MsgA PRACH资源的总个数；

T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数，即一个关联样式周期内的有效MsgA PUSCH资源的总个数。

需要说明的是，关联样式周期可以是根据上下行资源配置，SSB资源位置以及PRACH资源配置确定的。其中，不同的关联样式周期之间，MsgA PRACH资源与SSB资源的位置分布一样的，这样做的目的是为了保证每个关联样式周期对应的Msg1资源与PO的映射率是一样的。

另外，如果PO在时域和频域上不与4步随机接入过程或2步接入过程相关的RO重叠，则该PO可以是有效的。

因此，可以理解的是，终端设备可以确定一个关联样式周期内的有效MsgA PRACH资源的总个数T_premble以及有效MsgA PUSCH资源的总个数T_PUSCH。

然后，终端设备可以根据T_premble和MsgA PRACH重复次数的取值K确定一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数N，以及根据T_PUSCH和MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值R确定一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数M。

最后，终端设备可以根据N和M确定一个MsgA PRACH资源组与一个MsgA PUSCH资源组之间的映射率L。

在一些可能的实现中，若一个MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源组，则一个MsgA PRACH资源组与一个MsgA PUSCH资源组之间的映射率可以为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/(R*Z)；

其中，L表示该映射率；

ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整；

N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数；

M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数；

T_premble表示一个关联样式周期内的有效RO的总个数乘以每个有效RO对应的PRACHpreamble的个数，即一个关联样式周期内的有效MsgA PRACH资源的总个数；

T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数，即一个关联样式周期内的有效MsgA PUSCH资源的总个数；

Z表示一个关联样式周期内的每个DMRS资源组中DMRS资源的个数。

9)MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间的映射(关联/对应等)

在确定MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间的映射率L后，本申请实施例可以根据该映射率L进行MsgA PRACH传输资源组与MsgA PUSCH传输资源组之间的映射，即L个MsgA PRACH资源组映射到一个MsgA PUSCH资源组。

在一些可能的实现中，MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间的映射，可以按照如下规则实现：

◆先对MsgA PRACH资源组进行排序：

首先，对于一个RO组，根据PRACH preamble的索引进行升序排列，即根据PRACHpreamble的索引由小到大对一个RO组中的MsgA PRACH资源组进行排序。

然后，在频域上按照频域资源索引升序对频域上复用的RO组进行排序。

最后，在时域上按照时域资源索引升序对时域上复用的RO组进行排序。

◆再对MsgA PUSCH资源组进行排序：

首先，在频域上按照频域资源索引升序对频域上复用的PO组排序。

然后，先按照DMRS端口，再按照DMRS序列进行MsgA PUSCH资源组排序。

最后：在时域上按照时域资源索引升序对时域上复用的PO组排序。

在对MsgA PRACH资源组和MsgA PUSCH资源组排序后，按照映射率L依次进行映射。

10)传输MsgA

结合上述可知，本申请实施例可以根据MsgA PRACH重复次数在MsgA PRACH资源组中确定RO以发送MsgA PRACH，以及根据MsgA PUSCH重复次数在MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

下面以终端设备为例进行具体说明。

①确定MsgA PRACH重复次数和至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值。

结合上述“1)MsgA PRACH重复次数”和“2)MsgA PUSCH重复次数”中的内容可知，终端设备确定MsgA PRACH重复次数的取值K以及至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值R。

其中，该MsgA PRACH重复次数的取值可以是网络配置或预配置的。

其中，该至少一个MsgA PUSCH重复次数可以是网络配置或预配置的，可以是根据MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系确定的。该MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系可以是由网络配置或者预配置的。

例如，终端设备确定的MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{2,4,6}。对此，R＝6。

②确定目标SSB

结合上述“①选择SSB”中的内容，终端设备可以通过信道估计得到SSB的SS-RSRP，再将SSB的SS-RSRP与参数rsrp-ThresholdSSB进行比较。

如果存在一个SSB的SS-RSRP大于rsrp-ThreholdSSB，则终端设备选择该SSB以作为目标SSB；否则，终端设备任意选择一个SSB以作为目标SSB。

如果有多个SSB的SS-RSRP大于参数rsrp-ThresholdSSB，则终端设备从该多个SSB中任意选择一个SSB以作为目标SSB。

③确定目标MsgA PRACH资源组

终端设备可以根据目标SSB和SSB与MsgA PRACH资源组之间的映射关系确定目标MsgA PRACH资源组。其中，目标MsgA PRACH资源组对应时域上的K个RO以及一个PRACHpreamble。

④确定目标MsgA PUSCH资源组

终端设备可以根据目标MsgA PRACH资源组和MsgA PRACH资源组与MsgA PUSCH资源组之间的映射关系确定目标MsgA PUSCH资源组。其中，目标MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组。

⑤确定实际的MsgA PUSCH重复次数

终端设备可以根据当前测量的服务小区的RSRP大小或者根据卫星星历信息和/或GNSS从该至少一个MsgA PUSCH重复传输的候选取值中确定实际的MsgA PUSCH重复次数，以便终端设备可以根据该实际的MsgA PUSCH重复次数重复发送MsgA中PUSCH有效载荷(PUSCHpayload)。

也就是说，该实际的MsgA PUSCH重复次数是该至少一个MsgA PUSCH重复传输的候选取值中的一个，且该实际的MsgA PUSCH重复次数的取值为S，S≤R。

例如，终端设备根据当前测量的服务小区的RSRP大小从MsgA PUSCH重复次数的候选取值为{2,4,6}中确定实际的MsgA PUSCH重复次数的取值为4，即S＝4。

⑥发送MsgA

终端设备可以根据该MsgA PRACH重复次数在目标MsgA PRACH资源组中确定RO以发送MsgA PRACH，以及根据该实际的MsgA PUSCH重复次数在目标MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

在一个可能的实现中，根据该MsgA PRACH重复次数在目标MsgA PRACH资源组中确定RO以发送MsgA PRACH，可以包括：根据该MsgA PRACH重复次数在目标MsgAPRACH资源组中确定K个RO以发送MsgA PRACH。

可见，通过确定K个RO可以实现将MsgA PRACH重复传输K次。

在一个可能的实现中，根据该实际的MsgA PUSCH重复次数在目标MsgA PUSCH资源组中确定S个PO以发送MsgA PUSCH。

可见，通过确定S个PO可以实现将MsgA PUSCH重复传输S次。

需要说明的是，目标MsgA PUSCH资源组对应R个PO，而该S个RO可以存在如下：

在一个可能的实现中，S个PO可以为R个PO中的开始(最前/最初等)S个。

需要说明的是，该S个PO可以是网络配置、预配置或终端自主确定的。

例如，网络配置终端设备利用目标MsgA PUSCH资源组中的开始S个PO以发送MsgAPUSCH。

在一个可能的实现中，S个PO可以为R个PO中的最后(末尾等)S个。

例如，终端自主确定目标MsgA PUSCH资源组中的后S个PO以发送MsgA PUSCH。

在一个可能的实现中，S个PO可以为R个PO中的任意S个。

例如，预配置终端设备利用目标MsgA PUSCH资源组中的任意S个PO以发送MsgAPUSCH。

可见，本申请实施例可以灵活使用S个PO，从而有利于提高发送MsgA PUSCH的灵活性和多样性。

11)指示实际的MsgA PUSCH重复次数

需要说明的是，由于实际的MsgA PUSCH重复次数是由终端设备确定的。因此，为了保证通信的稳定性，终端设备需要向网络设备指示该实际的MsgA PUSCH重复次数以便网络设备获知。

具体实现时，结合上述“5)DMRS资源、DMRS资源组”中的内容可知，DMRS资源与MsgAPUSCH重复次数具有对应关系，或者DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数具有对应(映射/关联等)关系。

由于MsgA PUSCH的传输会使用DMRS资源，因此本申请实施例根据上述的对应关系来实现向网络设备指示该实际的MsgA PUSCH重复次数。

例如，结合上述表3，终端设备根据卫星星历信息和/或GNSS从至少一个MsgAPUSCH重复次数的候选取值中确定实际的MsgA PUSCH重复次数的取值为2。

然后，根据该实际的MsgA PUSCH重复次数在目标MsgA PUSCH资源组中确定2个PO以及一个DMRS资源。根据上述表3可知，{DMRS0,DMRS1}对应的MsgA PUSCH重复次数为2，因此终端设备可以在{DMRS0,DMRS1}中任意选择一个DMRS资源以发送MsgA PUSCH。比如，终端设备可以使用DMRS0进行MsgA PUSCH的发送。

最后，网络设备根据接收到的MsgA PUSCH(MsgA PUSCH Payload)所在用的DMRS资源确定MsgA PUSCH重复次数。比如，若终端设备使用DMRS0进行MsgA PUSCH的发送，则网络设备通过接收MsgA PUSCH Payload并确定终端设备所使用的DMRS资源为DMRS0，从而网络设备可以根据DMRS0和上述表3确定出终端设备所确定的实际的MsgA PUSCH重复次数为2。

(2)MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数

1)MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数

需要说明的是，PUCCH资源用于传输(或承载)MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息，因此MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数，可以用于表示重复传输MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的次数。

在一些可能的实现中，MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数的确定可以通过如下方式实现：

方式a：网络配置或预配置

具体实现时，网络设备可以通过高层信令给终端设备配置一个MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数的候选取值，从而终端设备可以根据该高层信令确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数。或者，

网络设备可以通过高层信令给终端设备配置至少一个MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数的候选取值，从而终端设备可以根据该高层信令确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数。或者，

预配置给终端设备至少一个MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数的候选取值，从而终端设备可以根据该高层信令确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数。

例如，网络设备通过系统信息向终端设备配置PUCCH重复次数的候选取值为{2,4,6}。

另外，网络设备向不同的终端设备配置的PUCCH重复次数可能不同。

方式b：MsgB所携带的成功的随机接入响应(successRAR)指示

当网络配置或预配置至少一个PUCCH重复传次数的候选取值时，本申请实施例可以通过MsgB所携带的successRAR来从该至少一个PUCCH重复传次数的候选取值中指示一个取值。

对此，终端设备在收到MsgB后，MsgB所携带的successRAR确定PUCCH重复次数。

具体实现时，通过successRAR中添加一个比特域(field)，该比特域用于指示PUCCH重复次数。其中，该比特域会从至少一个PUCCH重复次数的候选取值中指示一个取值。

方式c：根据MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的

需要说明的是，MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系可以是网络配置或预配置的。

在一些可能的实现中，在该对应关系中，一个MsgAPRACH重复次数的取值可以对应至少一个PUCCH重复次数的候选取值。

需要说明的是，如果一个MsgA PRACH重复次数的取值对应一个PUCCH重复次数的取值，则终端设备可以直接根据该MsgA PRACH重复次数确定出PUCCH重复次数的取值。

如果一个MsgA PRACH重复次数的取值对应多个PUCCH重复次数的候选取值，则终端设备需要先根据该MsgA PRACH重复次数的取值确定多个PUCCH重复次数的候选取值。然后，终端设备根据MsgB所携带的successRAR从该多个PUCCH重复次数的候选取值中指示一个取值。也就是说，终端设备在收到MsgB后，根据MsgB所携带的successRAR中的比特域确定PUCCH重复次数。

示例性的，MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系如表4所示。

表4

MsgA PRACH重复次数	PUCCH重复次数
		1	2,4
2	4,6
		4	6,8
8	12,16

其中，当MsgA PRACH重复次数的取值为1时，PUCCH重复次数的候选取值为{2,4}；当MsgA PRACH重复次数的取值为2时，PUCCH重复次数的候选取值为{4,6}；依次类推。

下面结合表4对“方式c”进行举例说明。

例如，网络设备先通过高层信令向终端设备配置如表4中的MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系，再通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PRACH重复次数的取值为2。

对此，终端设备可以根据该MsgA PRACH重复次数的取值和该对应关系确定PUCCH重复次数的候选取值为{4,6}。

最后，通过MsgB所携带的successRAR从{4,6}中指示一个取值为4。对此，终端设备确定PUCCH重复次数的取值为4。

方式d：根据MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的

需要说明的是，MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系可以是网络配置或预配置的。

在一些可能的实现中，在该对应关系中，一个MsgA PUSCH重复次数的取值可以对应至少一个PUCCH重复次数的候选取值。

需要说明的是，如果一个MsgA PUSCH重复次数的取值对应一个PUCCH重复次数的取值，则终端设备可以直接根据MsgA PUSCH重复次数确定出PUCCH重复次数的取值。

如果一个MsgA PUSCH重复次数的取值对应多个PUCCH重复次数的候选取值，则终端设备需要先根据MsgA PUSCH重复次数的取值确定多个PUCCH重复次数的候选取值。然后，终端设备根据MsgB所携带的successRAR从该多个PUCCH重复次数的候选取值中指示一个取值。也就是说，终端设备在收到MsgB后，根据MsgB所携带的successRAR中的比特域确定PUCCH重复次数。

示例性的，MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系如表5所示。

其中，当MsgA PUSCH重复次数的取值为2时，PUCCH重复次数的候选取值为{2,4}；当MsgA PUSCH重复次数的取值为4时，PUCCH重复次数的候选取值为{4,6}；依次类推。

下面结合表5对“方式d”进行举例说明。

例如，网络设备先通过高层信令向终端设备配置如表5中的MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系，再通过系统信息向终端设备配置一个MsgA PUSCH重复次数的取值为4。

对此，终端设备可以根据该MsgA PUSCH重复次数的取值和该对应关系确定PUCCH重复次数的候选取值为{6,8}。

最后，通过MsgB所携带的successRAR从{6,8}中指示一个取值为6。对此，终端设备确定PUCCH重复次数的取值为6。

表5

MsgA PUSCH重复次数	PUCCH重复次数
		2	2,4
4	4,6
		6	6,8
8	12,16

5、一种通信方法的示例性说明

综上所述，对本申请实施例的一种通信方法进行示例介绍。其中，该方法可以应用于终端设备/芯片/芯片模组/装置等，对此不作具体限制。

如图12所示，为本申请实施例的一种通信方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

S1210、确定第一MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数。

其中，第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组。

S1220、根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

需要说明的是，结合上述“10)传输MsgA”中的内容可知，“第一MsgA PUSCH资源组”可以是“目标MsgA PUSCH资源组”，“第一MsgA PUSCH重复次数”可以是“实际的MsgA PUSCH重复次数”。

在一些可能的实现中，S1220中的根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgAPUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH，可以包括如下步骤：

根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定S个PO以发送MsgAPUSCH，S的取值为第一MsgA PUSCH重复次数，S≤R。

可见，通过确定S个PO可以实现将MsgA PUSCH重复传输S次。

在一些可能的实现中，S个PO为R个PO中的开始S个；或者，

S个PO为R个PO中的最后S个；或者，

S个PO为R个PO中的任意S个。

在一些可能的实现中，R个PO在时域上连续；和/或，

R个PO各自对应的DMRS资源是相同的；和/或，

R个PO各自对应的DMRS资源的个数是相同的；和/或，

R个PO组成一个PO组。

可见，本申请实施例可以灵活配置MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO。

在一些可能的实现中，R的取值为第二MsgA PUSCH重复次数。

可见，本申请实施例可以通过MsgA PUSCH重复次数的取值R来确定MsgA PUSCH资源组对应时域上的PO的个数。

在一些可能的实现中，第二MsgA PUSCH重复次数为至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值。

可见，本申请实施例可以通过至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值R来确定MsgA PUSCH资源组对应时域上的PO的个数。

在一些可能的实现中，至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由网络配置或者预配置的；或者，

至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由随机接入请求消息物理随机接入信道MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系确定的；

MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

需要说明的是，通过上述“方式一”和“方式二”所确定的MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值所对应的MsgA PUSCH重复次数可以称为“第二PUSCH重复次数”。

可见，本申请实施例可以灵活配置至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值，从而有利于提高MsgA PUSCH重复次数确定的灵活性和多样性。

在一些可能的实现中，第一MsgA PUSCH重复次数是根据服务小区的信号检测结果确定的；或者，

第一MsgA PUSCH重复次数是根据卫星星历信息和/或卫星导航信息确定的。

需要说明的是，通过上述“方式一”中的“方式1”或“方式2”所确定的MsgA PUSCH重复次数可以称为“第一PUSCH重复次数”。

可见，本申请实施例可以通过不同通信场景来灵活确定第一MsgA PUSCH重复次数。

进一步的，第一MsgA PUSCH重复次数是根据服务小区的信号检测结果从至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值确定的。

其中，该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由网络配置或者预配置的；或者，

该至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由随机接入请求消息物理随机接入信道MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系确定的；该MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

在一些可能的实现中，第一MsgA PUSCH资源组是根据第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射关系确定的；

第一MsgA PRACH资源组对应时域上的K个物理随机接入信道时机RO以及一个随机接入前导码。

需要说明的是，结合上述“10)传输MsgA”中的内容可知，“第一MsgA PRACH资源组”可以为“目标MsgA PRACH资源组”。

可见，本申请实施例可以通过第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射关系来实现确定第一MsgA PUSCH资源组。

在一些可能的实现中，K个RO在时域上连续；和/或，

K个RO各自对应的随机接入前导码是相同的；和/或，

K个RO各自对应的随机接入前导码的个数是相同的；和/或，

K个RO组成一个RO组。

可见，本申请实施例可以灵活配置MsgA PRACH资源组对应时域上的K个RO。

在一些可能的实现中，K的取值为第一MsgA PRACH重复次数，第一MsgA PRACH重复次数是由网络配置或预配置的。

可见，本申请实施例可以通过MsgA PRACH重复次数的取值K来确定MsgA PRACH资源组对应时域上的RO的个数。

在一些可能的实现中，第一MsgA PRACH资源组是根据SSB与RO之间的映射关系确定的。

可见，本申请实施例可以通过SSB与RO之间的映射关系来实现确定第一MsgAPRACH资源组。

在一些可能的实现中，若第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源，则

第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射率为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/R；

L表示映射率，ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整，N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数，M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数，T_premble表示一个关联样式周期内的有效RO的总个数乘以每个有效RO对应的随机接入前导码的个数，T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数。

可见，本申请实施例可以根据该映射率L进行第一MsgA PRACH传输资源组与第一MsgA PUSCH传输资源组之间的映射，即L个第一MsgA PRACH资源组映射到一个第一MsgAPUSCH资源组。

在一些可能的实现中，若第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源组，则

第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射率为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/(R*Z)；

L表示映射率，ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整，N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数，M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数，T_premble表示一个关联样式周期内的有效RO的总个数乘以每个有效RO对应的随机接入前导码的个数，T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数，Z表示一个关联样式周期内的每个DMRS资源组中DMRS资源的个数。

在一些可能的实现中，DMRS资源组中不同的DMRS资源对应的MsgA PUSCH重复次数是不同的。

在一些可能的实现中，该方法还可以包括如下步骤：

向网络设备指示第一MsgA PUSCH重复次数。

需要说明的是，结合上述“11)指示实际的MsgA PUSCH重复次数”中的内容可知，由于第一MsgA PUSCH重复次数是由终端设备确定的。因此，为了保证通信的稳定性，终端设备需要向网络设备指示第一MsgA PUSCH重复次数以便网络设备获知。

在一些可能的实现中，第一MsgA PUSCH重复次数是由DMRS资源或DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系指示的；

DMRS资源或DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或预配置的。

需要说明的是，由于第一MsgA PUSCH的传输会使用DMRS资源，因此本申请实施例根据DMRS资源或DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系来实现向网络设备指示第一MsgA PUSCH重复次数。

6、又一种通信方法的示例性说明

如图13所示，为本申请实施例的一种通信方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

S1310、确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的第一PUCCH重复次数。

需要说明的是，结合上述“(2)MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的PUCCH重复次数”中的内容可知，PUCCH资源用于传输(或承载)MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息，因此第一PUCCH重复次数，可以用于表示重复传输MsgB对应的HARQ-ACK的次数。

另外，第一PUCCH重复次数就是PUCCH重复次数，其可以采用其他术语描述，如目标PUCCH重复次数等，只要具有相同的含义/解释/说明等，都在本申请所要求保护的范围内。

在一些可能的实现中，第一PUCCH重复次数是由网络配置或者预配置的；或者，

第一PUCCH重复次数是由MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的；或者，

第一PUCCH重复次数是由MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

可见，本申请实施例可以灵活配置第一PUCCH重复次数。

在一些可能的实现中，第一PUCCH重复次数是由MsgB所携带的successRAR从至少一个PUCCH重复次数的候选取值中所指示的一个。

可见，本申请实施例可以通过MsgB所携带的successRAR来指示第一PUCCH重复次数。

在一些可能的实现中，至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由网络配置或者预配置的；或者，

至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的；或者，

至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

可见，本申请实施例可以灵活配置至少一个PUCCH重复次数的候选取值。

7、一种通信装置的示例性说明

上述主要从方法侧的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端设备或网络设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件与计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件或计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备或网络设备进行功能单元的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，只是一种逻辑功能划分，而实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图14是本申请实施例的一种通信装置的功能单元组成框图。通信装置1400包括：确定单元1401和发送单元1402。

需要说明的是，确定单元1401可以是一种用于收发信号、数据、信息等的模块单元。

发送单元1402可以是一种用于对信号、数据、信息等进行处理的模块单元，对此不作具体限制。

通信装置1400还可以包括存储单元，用于存储通信装置1400所执行的计算机程序代码或者指令。存储单元可以是存储器。

另外，需要说明的是，通信装置1400可以是芯片或者芯片模组。

在一些可能的实现中，确定单元1401和发送单元1402可以集成在一个单元中，或者分离的单元。

例如，确定单元1401和发送单元1402可以集成在通信单元中。其中，通信单元可以是通信接口、收发器、收发电路等。

又例如，确定单元1401和发送单元1402可以集成在处理单元中。其中，处理单元可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合等。

又例如，确定单元1401可以集成在处理单元中，而发送单元1402可以集成在通信单元中。

具体实现时，确定单元1401和发送单元1402用于执行如上述方法实施例中由终端设备、芯片、芯片模组等执行的任一步骤。下面进行详细说明。

确定单元1401，用于确定第一MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数，第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组；

发送单元1402，用于根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH。

需要说明的是，图14所述实施例中各个操作的具体实现可以详见上述所述的方法实施例中的描述，在此不再具体赘述。

在一些可能的实现中，在根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH方面，发送单元1402用于：

在一些可能的实现中，S个PO为R个PO中的开始S个；或者，

S个PO为R个PO中的最后S个；或者，

S个PO为R个PO中的任意S个。

在一些可能的实现中，R个PO在时域上连续；和/或，

R个PO各自对应的DMRS资源是相同的；和/或，

R个PO各自对应的DMRS资源的个数是相同的；和/或，

R个PO组成一个PO组。

在一些可能的实现中，R的取值为第二MsgA PUSCH重复次数。

MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH的重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

在一些可能的实现中，K个RO在时域上连续；和/或，

K个RO各自对应的随机接入前导码是相同的；和/或，

K个RO各自对应的随机接入前导码的个数是相同的；和/或，

K个RO组成一个RO组。

第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射率为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/R；

第一MsgA PRACH资源组与第一MsgA PUSCH资源组之间的映射率为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/(R*Z)；

在一些可能的实现中，通信装置1400还包括：

指示单元，用于向网络设备指示第一MsgA PUSCH重复次数。

8、又一种通信装置的示例性说明

在采用集成的单元的情况下，图15是本申请实施例的又一种通信装置的功能单元组成框图。通信装置1500包括：确定单元1501。

需要说明的是，确定单元1501可以是一种用于收发信号、数据、信息等的模块单元，对此不作具体限制。

通信装置1500还可以包括存储单元，用于存储通信装置1500所执行的计算机程序代码或者指令。存储单元可以是存储器。

另外，需要说明的是，通信装置1500可以是芯片或者芯片模组。

在一些可能的实现中，确定单元1501可以集成在通信单元中。其中，通信单元可以是通信接口、收发器、收发电路等。

在一些可能的实现中，确定单元1501集成在处理单元中。其中，处理单元可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合、DSP和微处理器的组合等。

具体实现时，确定单元1501用于执行如上述方法实施例中由终端设备、芯片、芯片模组等执行的任一步骤。下面进行详细说明。

确定单元1501，用于确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的第一PUCCH重复次数。

需要说明的是，图15所述实施例中各个操作的具体实现可以详见上述所述的方法实施例中的描述，在此不再具体赘述。

第一PUCCH重复次数是由随机接入请求消息物理随机接入信道MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的；或者，

第一PUCCH重复次数是由随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

在一些可能的实现中，第一PUCCH重复次数是由MsgB所携带的成功的随机接入响应successRAR从至少一个PUCCH重复次数的候选取值中所指示的一个。

9、一种终端设备的示例性说明

请参阅图16，图16是本申请实施例的一种终端设备的结构示意图。其中，终端设备1600包括处理器1610、存储器1620以及用于连接处理器1610、存储器1620的通信总线。

存储器1620包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)，该存储器1620用于存储终端设备1600所执行的程序代码和所传输的数据。

终端设备1600还包括通信接口，其用于接收和发送数据。

处理器1610可以是一个或多个CPU，在处理器1610是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

终端设备1600中的处理器1610用于执行存储器1620中存储的计算机程序或指令1621，执行以下操作：确定第一MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数，第一MsgAPUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源或一个DMRS资源组；

根据第一MsgA PUSCH重复次数在第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgAPUSCH。

需要说明的是，各个操作的具体实现可以采用上述所示的方法实施例的相应描述，终端设备1600可以用于执行本申请上述方法实施例的终端设备侧的方法，在此不再具体赘述。

10、一种网络设备的示例性说明

请参阅图17，图17是本申请实施例的又一种终端设备的结构示意图。其中，终端设备1700包括处理器1710、存储器1720以及用于连接处理器1710、存储器1720的通信总线。

存储器1720包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器1720用于存储相关指令及数据。

终端设备1700还包括通信接口，其用于接收和发送数据。

处理器1710可以是一个或多个CPU，在处理器1710是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

终端设备1700中的处理器1710用于执行存储器1720中存储的计算机程序或指令1721执行以下操作：确定MsgB对应的HARQ-ACK反馈信息的第一PUCCH重复次数。

需要说明的是，各个操作的具体实现可以采用上述所示的方法实施例的相应描述，终端设备1700可以用于执行本申请上述方法实施例的网络设备侧的方法，在此不再具体赘述。

11、其他示例性说明

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器、存储器及存储在该存储器上的计算机程序或指令，其中，该处理器执行该计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片模组，包括收发组件和芯片，该芯片包括处理器、存储器及存储在该存储器上的计算机程序或指令，其中，该处理器执行该计算机程序或指令以实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被执行时实现上述方法实施例所描述的步骤。

在上述实施例中，本申请实施例对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable ROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于终端设备或管理设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于终端设备或管理设备中。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

以上所述的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，应用于终端设备；所述方法包括：

确定第一随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH资源组和第一MsgA PUSCH重复次数，所述第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个物理上行共享信道时机PO以及一个解调参考信号DMRS资源或一个DMRS资源组；

根据所述第一MsgAPUSCH重复次数在所述第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgAPUSCH。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一MsgA PUSCH重复次数在所述第一MsgA PUSCH资源组中确定PO以发送MsgA PUSCH，包括：

根据所述第一MsgA PUSCH重复次数在所述第一MsgA PUSCH资源组中确定S个PO以发送MsgA PUSCH，S的取值为所述第一MsgAPUSCH重复次数，S≤R。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S个PO为所述R个PO中的开始S个；或者，

所述S个PO为所述R个PO中的最后S个；或者，

所述S个PO为所述R个PO中的任意S个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述R个PO在时域上连续；和/或，

所述R个PO各自对应的DMRS资源是相同的；和/或，

所述R个PO各自对应的DMRS资源的个数是相同的；和/或，

所述R个PO组成一个PO组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，R的取值为第二MsgA PUSCH重复次数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二MsgA PUSCH重复次数为至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值中的最大值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由网络配置或者预配置的；或者，

所述至少一个MsgA PUSCH重复次数的候选取值是由随机接入请求消息物理随机接入信道MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系确定的；

所述MsgA PRACH重复次数与MsgA PUSCH的重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一MsgA PUSCH重复次数是根据服务小区的信号检测结果确定的；或者，

所述第一MsgA PUSCH重复次数是根据卫星星历信息和/或卫星导航信息确定的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一MsgA PUSCH资源组是根据第一MsgA PRACH资源组与所述第一MsgA PUSCH资源组之间的映射关系确定的；

所述第一MsgA PRACH资源组对应时域上的K个物理随机接入信道时机RO以及一个随机接入前导码。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述K个RO在时域上连续；和/或，

所述K个RO各自对应的随机接入前导码是相同的；和/或，

所述K个RO各自对应的随机接入前导码的个数是相同的；和/或，

所述K个RO组成一个RO组。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，K的取值为第一MsgA PRACH重复次数，所述第一MsgA PRACH重复次数是由网络配置或预配置的。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一MsgA PRACH资源组是根据SSB与RO之间的映射关系确定的。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源，则

所述第一MsgA PRACH资源组与所述第一MsgA PUSCH资源组之间的映射率为：

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/R；

L表示所述映射率，ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整，N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数，M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数，T_premble表示一个关联样式周期内的有效RO的总个数乘以每个有效RO对应的随机接入前导码的个数，T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述第一MsgA PUSCH资源组对应时域上的R个PO以及一个DMRS资源组，则

L＝ceil(N/M)；

N＝T_premble/K；

M＝T_PUSCH/(R*Z)；

L表示所述映射率，ceil(N/M)表示对N/M进行向上取整，N表示一个关联样式周期内的MsgA PRACH资源组的总个数，M表示一个关联样式周期内的MsgA PUSCH资源组的总个数，T_premble表示一个关联样式周期内的有效RO的总个数乘以每个有效RO对应的随机接入前导码的个数，T_PUSCH表示一个关联样式周期内的有效PO的总个数乘以每个有效PO对应的DMRS资源的个数，Z表示一个关联样式周期内的每个DMRS资源组中DMRS资源的个数。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述DMRS资源组中不同的DMRS资源对应的MsgA PUSCH重复次数是不同的。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向网络设备指示所述第一MsgA PUSCH重复次数。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一MsgA PUSCH重复次数是由DMRS资源或DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系指示的；

所述DMRS资源或DMRS资源组与MsgA PUSCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或预配置的。

18.一种通信方法，其特征在于，应用于终端设备；所述方法包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一PUCCH重复次数是由网络配置或者预配置的；或者，

所述第一PUCCH重复次数是由随机接入请求消息物理随机接入信道MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，所述MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的；或者，

所述第一PUCCH重复次数是由随机接入请求消息物理上行共享信道MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，所述MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一PUCCH重复次数是由MsgB所携带的成功的随机接入响应successRAR从至少一个PUCCH重复次数的候选取值中所指示的一个。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由网络配置或者预配置的；或者，

所述至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，所述MsgA PRACH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的；或者，

所述至少一个PUCCH重复次数的候选取值是由MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系确定的，所述MsgA PUSCH重复次数与PUCCH重复次数之间的对应关系是由网络配置或者预配置的。

22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

24.一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上的计算机程序或指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序或指令以实现权利要求1-17或18-21中任一项所述方法的步骤。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被执行时实现权利要求1-17或18-21中任一项所述方法的步骤。

26.一种芯片，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行权利要求1-17或18-21中任一项所述方法的步骤。