CN116528003A - 轨迹回放方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN116528003A CN202210072121.1A CN202210072121A CN116528003A CN 116528003 A CN116528003 A CN 116528003A CN 202210072121 A CN202210072121 A CN 202210072121A CN 116528003 A CN116528003 A CN 116528003A
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阮丽毓
邱雪川
鲁欣如
吴旭宁
沈敏捷
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Hangzhou Hikvision System Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开轨迹回放方法、装置及存储介质，涉及计算机技术领域，用于同时回放动态目标的行动轨迹和监控视频画面。该方法包括：获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。

Description

轨迹回放方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种轨迹回放方法、装置及存储介质。
背景技术
随着计算机技术的快速发展，人们可以采用电子地图来记录动态目标的行动轨迹，通过查看行动轨迹可以直观的了解到该动态目标的活动路线。此外，根据人们的需求，还提出了基于电子地图的轨迹回放功能，以便于查看动态目标的历史行动轨迹。
传统技术提供的轨迹回放方法包括：将动态目标的行驶轨迹显示在电子地图上，让动态目标的图标沿着轨迹移动，在设定时间内完成该动画。可以看出，传统技术提供的轨迹回放方法，只能够根据电子地图查看动态目标的行动轨迹。若用户想要同时查看该动态目标的活动画面，还需调取监控录像，操作复杂，用户体验差。
发明内容
本申请提供一种轨迹回放方法、装置及存储介质，用于同时回放动态目标的行动轨迹和监控视频画面，方便直观，提高了用户体验。
第一方面，本申请提供一种轨迹回放方法，包括：获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。
基于本申请提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：通过获取采集时间相同的轨迹数据和视频数据，进而在目标时间轴的当前时刻落入同一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从该时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。如此，基于时间的同步，来实现轨迹数据和视频数据的同步回放，能够同时观看动态目标的活动路线和活动画面，方便直观，提高了用户的使用体验。
可选的，上述获取待回放的轨迹记录，包括：获取在第一时间区间内动态目标的轨迹坐标和生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机；根据动态目标的轨迹坐标，生成动态目标的轨迹数据；将第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据，确定为动态目标的视频数据，第一视频相机与第一轨迹相机关联。
可选的，上述获取生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机，包括：将动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为第一轨迹相机。
可选的，第一轨迹相机与一个或多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的第一个视频相机；或者，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每一个视频相机；上述方法还包括：获取第一视频相机的标识；根据第一视频相机的标识，获取第一视频相机的视频回放地址；根据视频回放地址对应的视频数据，确定第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据。
可选的，第一轨迹相机与多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每个视频相机；上述播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第一操作，播放第一操作指示的视频数据所反映的活动画面，第一操作用于切换多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据。
可选的，在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线；视频播放窗口与电子地图界面共用目标时间轴；上述视频播放窗口包括：视频切换按钮，视频切换按钮用于切换不同第一视频相机采集的视频数据；第一操作为对视频切换按钮的点击操作。如此，通过点击视频切换按钮的操作，来实现同时展示多个视频相机拍摄的视频数据的效果，能够多方位的了解动态目标的活动画面，有利于管理人员清晰的观看动态目标的活动画面，掌握场景实况。
可选的，上述视频播放窗口包括多个子播放窗口；在第一轨迹相机与多个视频相机关联的情况下，在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：在不同子播放窗口，分别播放不同第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。如此，通过建立多个子播放窗口，能够多窗口同时展示多个视频相机拍摄的视频数据，能够多方位的了解动态目标的活动画面，有利于管理人员清晰的观看动态目标的活动画面，掌握场景实况。
可选的，上述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第二操作，播放第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面；显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：响应于第二操作，显示第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，第二操作用于切换多个不同的动态目标。
可选的，第二操作为对动态目标的选中操作，上述方法还包括：将第二操作指示的动态目标显示为选中状态。
如此，在待回放数据包括多个动态目标的轨迹记录时，可以根据用户的需求，切换播放不同动态目标的轨迹记录，实现了多目标的轨迹的同步回放，使得本申请提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。
可选的，待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；上述播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：在不同子播放窗口，分别播放当前时刻对应的采集时间采集的不同动态目标的视频数据所反映的活动画面；上述显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的每个动态目标轨迹数据所反映的活动路线。
如此，在待回放数据中包括多个动态目标的轨迹记录时，通过在视频播放窗口建立多个子播放窗口的方式，实现了多个动态目标的轨迹记录的同时播放，使得本申请提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。
第二方面，本申请提供一种轨迹回放装置，包括：获取模块，用于获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；回放模块，用于在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。
第三方面，本申请提供一种轨迹回放装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，轨迹回放装置执行上述第一方面所提供的任一种轨迹回放方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所提供的任一种轨迹回放方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种轨迹回放系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种轨迹回放界面的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种被监控空间的场景布局示意图；
图5为本申请实施例提供的一种轨迹回放方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的另一种轨迹回放方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的另一种轨迹回放界面的示意图；
图8为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图9为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图10为本申请实施例提供的一种切换不同动态目标的轨迹记录的操作示意图；
图11为本申请实施例提供的又一种轨迹回放方法的流程图；
图12为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图13为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图14为本申请实施例提供的又一种轨迹回放方法的流程图；
图15为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图16为本申请实施例提供的一种设定轨迹记录回放方式的操作示意图；
图17为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图18为本申请实施例提供的另一种设定轨迹记录回放方式的操作示意图；
图19为本申请实施例提供的又一种轨迹回放界面的示意图；
图20为本申请实施例提供的一种轨迹回放装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请提供的一种轨迹回放方法、装置及存储介质进行详细的描述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
如背景技术所述，传统技术提供的轨迹回放方法，只能够根据电子地图查看动态目标的行动轨迹，若用户想要同时查看该动态目标的活动画面，还需调取监控录像，操作复杂，用户体验差。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种轨迹回放方法，其思路在于：获取采集时间相同的轨迹数据和视频数据，进而在目标时间轴的当前时刻落入同一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从该时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。如此，基于时间的同步，来实现轨迹数据和视频数据的同步回放，能够同时播放动态目标的活动路线和活动画面，方便直观，提高了用户的使用体验。
本申请实施例所提供的轨迹回放方法可以应用于不同类型的轨迹回放场景。该轨迹回放场景可以是活动人员较为固定的区域，例如数据中心、机房、仓库或金库等；该轨迹回放场景也可以是人员流动性较大的区域，例如商场、车站、图书馆或博物馆等。本申请实施例对轨迹回放方法的应用场景不做限定。
示例性的，本申请实施例提供的轨迹回放方法可以应用于银行金库的场景中。当银行金库出现安全事故时，管理人员可以利用本申请实施例所提供的轨迹回放方法，回放某一时间段的入库人员的轨迹记录；或者，回放某个可疑的入库人员的轨迹记录，能够同时掌握入库人员在金库内的活动路线和活动画面，从而准确、高效的进行验证和排查。
图1为本申请实施例提供的一种轨迹回放系统的结构示意图，如图1所示，该轨迹回放系统包括：电子设备100、至少一个轨迹相机200和至少一个视频相机300。其中，电子设备100和轨迹相机200之间可以通过有线或者无线的方式进行连接，电子设备100和视频相机300之间可以通过有线或者无线的方式进行连接。
电子设备100，用于获取轨迹相机200拍摄的轨迹数据和视频相机300拍摄的视频数据。电子设备100还用于播放视频数据所对应的画面，显示轨迹数据所对应的轨迹。
可选地，该系统还可以包括用于存储视频数据和轨迹数据的设备。电子设备100可以与该设备进行信息交互，从而获取轨迹数据和视频数据。
例如，电子设备100可以为服务器。
又例如，电子设备100可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本，以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、增强现实(augmented reality，AR)\虚拟现实(virtual reality，VR)设备等。本公开对该电子设备100的具体形态不作特殊限制。
在一些实施例中，电子设备100的内部结构如图2所示，该电子设备100包括：处理器101、网络接口102、显示屏幕103和输入设备104。
处理器101，用于提供计算能力和控制能力，支撑整个电子设备100的运行。
网络接口102，用于与轨迹相机200和视频相机300进行网络通信，如接收轨迹相机200发送的轨迹数据，以及接收视频相机300发送的视频数据等。
显示屏幕103，用于显示播放界面，如显示电子地图界面和视频播放窗口等。其中，电子地图界面可以包括各种图像信息、文字信息、图标信息等。
输入设备104，用于接收用户输入的命令或数据等，如用户对轨迹的选择指令，用户对播放进度条的拖动等。对于带触摸屏的电子设备100，显示屏幕103和输入设备104可为触摸屏。
在一些实施例中，响应于用户的轨迹回放指令，电子设备100的显示屏幕103上显示如图3所示的轨迹回放界面。该轨迹回放界面包括：电子地图界面和视频播放窗口，可选的，该轨迹回放界面包括时间轴。
其中，电子地图界面，用于显示电子地图，以及播放用户的轨迹数据对应的活动轨迹。可选的，该电子地图界面可以显示二维电子地图或者三维电子地图。
视频播放窗口，用于播放用户的视频数据对应的视频画面。可选的，该视频播放窗口支持切换视频画面，以及多窗口展示视频画面。
时间轴，用于对活动轨迹和视频画面的播放进度进行可视化。
轨迹相机200，用于拍摄和捕捉动态目标的轨迹数据，能够根据动态目标的头肩特征、身高特征、朝向特征、运动信息或时间戳等，识别出动态目标，并对动态目标的轨迹进行拼接和合并。
在一些实施例中，轨迹相机200在捕捉到拍摄区域内有动态目标活动时，拍摄该动态目标的图像，通过分析该动态目标的图像，可以得到该动态目标在电子地图上的位置，进而得到该动态目标的轨迹点。轨迹相机200通过拍摄同一动态目标的多张图像，可以得到该动态目标的多个轨迹点，进而确定该动态目标的轨迹信息。
具体的，根据动态目标的图像，得到该动态目标的轨迹点，可以具体实现为以下步骤：
步骤1、轨迹相机拍摄动态目标在第一时刻时的第一图像；
其中，第一时刻为动态目标出现在轨迹相机的拍摄范围内时的任意一个时刻。
第一图像为轨迹相机在第一时刻时抓拍到的动态目标的图像。
步骤2、根据第一图像，得到动态目标的第一位置信息。
例如，第一位置信息，为第一时刻时动态目标在世界坐标系下的位置坐标。可选的，第一位置信息可以是二维坐标或者三维坐标，对此不作限定。
步骤3、根据动态目标的第一位置信息，得到动态目标的第二位置信息。
第二位置信息，为第一时刻时动态目标在电子地图对应的地图坐标系下的位置坐标。
由于轨迹相机在部署时设置的位置坐标是现实场景中的世界坐标系，而动态目标的轨迹信息是基于电子地图来展示的，由于电子地图是虚拟的，无法将世界坐标系对应的坐标直接应用在电子地图上。因此，需要将轨迹相机对应的世界坐标系转换为电子地图对应的地图坐标系。
在一些实施例中，可以根据轨迹相机拍摄的图像的像素值来进行坐标系的转换。假设轨迹相机拍摄的图像的像素值为α×β，轨迹相机所在的世界坐标的原点为(x0，y0)，动态目标的第一位置信息为(x1，y1)，假设被监控空间的场地区域的实际长度为L米和W米，那么该动态目标的第二位置信息(αx，βy)可以满足以下公式(1):
步骤4、根据动态目标的第二位置信息，确定动态目标的轨迹点。
在一些实施例中，将动态目标在第一时刻的第二位置信息，在电子地图上标记为一个轨迹点。
如此，通过上述步骤1至步骤4，可以根据轨迹相机200拍摄的一张图像，确定动态目标的一个轨迹点。进一步的，通过轨迹相机200连续拍摄同一个动态目标的多张图像时，可以得到该动态目标的多个轨迹点，进而得到该动态目标的轨迹信息。
在一些实施例中，存在同一个动态目标被多个轨迹相机200拍摄到的情况，即当多个轨迹相机200在各自的拍摄区域拍摄到同一个动态目标的图像，得到该动态目标的多条轨迹信息时，可以按照时间的先后顺序，排列多条轨迹的全部轨迹点，将排列后的轨迹点构成的轨迹，作为该动态目标的最终轨迹。
在另一些实施例中，当轨迹相机200在捕捉到拍摄区域内有多个动态目标活动时，可以根据动态目标的头肩特征、身高特征、朝向特征、运动信息或时间戳等，区分各个动态目标，然后根据拍摄的每个动态目标的多张图像，分别确定每个动态目标在拍摄区域内的轨迹信息。
在一些实施例中，轨迹相机200还用于将拍摄得到的轨迹信息，发送给电子设备100。
视频相机300，用于记录被监控空间的视频信息。视频相机300可以将被监控空间的视频信息和音频信息等进行收录和存储。
在一些实施例中，轨迹相机200可以和一个或多个视频相机300关联。具体的，轨迹相机200可以和与该轨迹相机200的拍摄区域重叠的视频相机300关联。
示例性的，轨迹相机200和视频相机300的场景布局如图4所示，在动态目标可活动区域安装轨迹相机200和视频相机300，保证轨迹相机200的拍摄区域和视频相机300的拍摄区域能够完全覆盖动态目标可活动区域的所有位置。其中，轨迹相机200可以和与该轨迹相机200的拍摄区域重叠的视频相机300关联，例如，图4中的轨迹相机202的拍摄区域，与视频相机301的拍摄区域、视频相机302的拍摄区域以及视频相机303的拍摄区域均存在重叠，因此轨迹相机202可以分别与视频相机301、视频相机302以及视频相机303进行绑定。
下面结合说明书附图，对本申请提供的实施例进行具体介绍。
本申请实施例提供的轨迹回放方法可以由轨迹回放装置来执行，该轨迹回放装置可以为图1所示的轨迹回放系统中的电子设备。下文中以轨迹回放装置为电子设备进行举例说明。
如图5所示，本申请实施例提供了一种轨迹回放方法，该方法包括以下步骤：
S101、获取待回放的轨迹记录。
其中，上述待回放的轨迹记录包括：轨迹数据和视频数据。轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面。
在一些实施例中，上述轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间。
其中，目标时间轴，用于对轨迹记录的播放进度进行可视化，在时间上对轨迹记录的回放进行全局把控。通过目标时间轴，可以直观的了解轨迹记录发生的时间段和回放的进度等。可选的，时间轴对应的时长可以自由设置，例如，时间轴对应的时长可以是一个自然日的时长，即24小时。
第一时间区间，是指轨迹数据和视频数据的采集时间，在目标时间轴的对应时刻所形成的时间区间。具体的，若采集时间包括：采集开始时间和采集结束时间，则采集开始时间在目标时间轴所对应的时刻和采集结束时间在目标时间轴所对应的时刻所形成的时间区间，即为第一时间区间。
在一些实施例中，在目标时间轴的第一时间区间设置轨迹标识，该轨迹标识用于表示该时间区间内存在轨迹记录。
在一些实施例中，目标时间轴包括：时间指针。通过拖拽时间指针来调整轨迹记录的播放进度，进而根据时间指针对应的当前时刻，进行轨迹记录的回放。如此，通过拖拽时间轴的时间指针，可以调整轨迹记录的播放进度和播放时间点，并且能够实现在时间点跳跃的情况下，轨迹数据和视频数据的同步播放，操作简单，能够提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，如图6所示，步骤S101可以具体实现为以下步骤：
S1011、获取在第一时间区间内动态目标的轨迹坐标和生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机。
其中，轨迹坐标用于表示动态目标在电子地图上的位置。
在一些实施例中，获取动态目标在第一时间区间中的每一个时间点所对应的轨迹坐标。示例性的，若每两个时间点之间的时间间隔为1秒，若第一时间区间为10:00-10:10，即第一时间区间包括600个时间点，那么动态目标在第一时间区间内的轨迹坐标有600个。
在一些实施例中，将动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为第一轨迹相机。
示例性的，假设动态目标的轨迹坐标为(1,1)，被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标为：轨迹相机a(1,2)、轨迹相机b(2,3)、轨迹相机c(1,4)、轨迹相机d(3,1)。通过计算发现，轨迹相机a的位置坐标与该动态目标的轨迹坐标之间的距离最近，因此，将轨迹相机a作为第一轨迹相机。
S1012、根据动态目标的轨迹坐标，生成动态目标的轨迹数据。
其中，上述轨迹数据包括一个或多个轨迹点，该轨迹点用于表示在某一个时间点下，动态目标在电子地图上的位置。
在一些实施例中，由动态目标在某一时间点的轨迹坐标，可以生成一个轨迹点，将动态目标在第一时间区间内的多个轨迹点，按照时间顺序串联起来，得到动态目标的轨迹信息。
S1013、将第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据，确定为动态目标的视频数据，第一视频相机与第一轨迹相机关联。
在一些实施例中，动态目标在第一时间区间中有多个轨迹坐标，生成该多个轨迹坐标的第一轨迹相机可能不同，与不同轨迹相机关联的第一视频相机可能相同，也可能不同。示例性的，若每两个时间点之间的时间间隔为1秒，若第一时间区间为10:00-10:10，即第一时间区间包括600个时间点，那么动态目标在第一时间区间内的轨迹坐标有600个。若第1-180个时间点对应的轨迹坐标由第一轨迹相机(轨迹相机e)生成，第181-600个时间点对应的轨迹坐标由第一轨迹相机(轨迹相机f)生成，而与轨迹相机e关联的第一视频相机为视频相机1，与轨迹相机f关联的第一视频相机为视频相机2时，获取视频相机1在10:00-10:03时间区间采集的视频数据、视频相机2在10:04-10:10时间区间采集的视频数据，将获取的视频数据确定为动态目标的视频数据。
在一些实施例中，由于轨迹相机可以和一个或多个视频相机关联，因此上述第一视频相机可以为与第一轨迹相机关联的第一个视频相机；或者，第一视频相机可以为与第一轨迹相机关联的每一个视频相机。
其中，上述与第一轨迹相机关联的第一个视频相机可以是拍摄区域与第一轨迹相机的拍摄区域重叠部分最多的一个视频相机。这样一来，由第一视频相机确定的视频数据，可以清楚的反映动态目标在第一时间区间内的活动画面。
在一些实施例中，步骤S1013可以具体实现为以下步骤：
步骤a1、获取与第一轨迹相机关联的第一视频相机的标识。
步骤a2、根据第一视频相机的标识，获取第一视频相机的视频回放地址。
其中，上述视频回放地址用于存储第一视频相机所拍摄的视频数据。
步骤a3、根据视频回放地址对应的视频数据，确定第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据。
在一些实施例中，获取第一视频相机在视频回放地址对应的视频数据，截取该视频数据在第一时间区间的部分视频数据，作为第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据。
S102、在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。
在一些实施例中，如图7所示，在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线；视频播放窗口与电子地图界面共用目标时间轴。
可选的，如图7所示，根据动态目标的轨迹坐标，在电子地图界面的对应位置生成该动态目标的图标，该动态目标的图标可以随着播放进度在电子地图上移动，能够反映该动态目标的活动路线。
在一些实施例中，在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，若电子设备检测到暂停回放的操作，则视频播放窗口暂停当前时刻对应的画面，电子地图界面的动态目标的图像停止移动。
在一些实施例中，当目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间之外时，视频播放窗口不显示视频画面，电子地图界面不显示轨迹路线。
基于上述实施例所提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：通过获取采集时间相同的待回放的轨迹数据和视频数据，在目标时间轴的当前时刻落入同一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从该时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。如此，基于时间的同步，来实现轨迹数据和视频数据的同步回放，能够同时掌握动态目标的活动路线和活动画面，方便直观，提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，基于图5所提供的实施例，在第一轨迹相机与多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每个视频相机时，上述方法还包括以下步骤：同时播放多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。
作为一种可能的实现方式，如图8所示，上述视频播放窗口包括：视频切换按钮，该视频切换按钮用于切换不同第一视频相机采集的视频数据。上述同时播放多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：
响应于第一操作，播放第一操作指示的视频数据所反映的活动画面。
其中，第一操作为对视频切换按钮的点击操作，用于切换多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据。
作为另一种可能的实现方式，如图9所示，上述视频播放窗口包括多个子播放窗口。上述同时播放多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：在不同的播放窗口，分别播放不同的第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。
如此，在第一轨迹相机与多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每个视频相机的情况下，通过视频切换按钮或者建立多个子播放窗口的方式，来实现多窗口展示的效果，能够多方位的了解动态目标的活动画面，有利于管理人员清晰的观看动态目标的活动画面，掌握场景实况。
在一些实施例中，基于图5所提供的实施例，在待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录时，上述方法还包括以下步骤：响应于第二操作，播放第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面，显示第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线。
其中，上述第二操作为对动态目标的选中操作，用于切换多个不同的动态目标。
在一些实施例中，上述方法还包括：将第二操作指示的动态目标显示为选中状态。
在一些实施例中，若回放开始时，未对动态目标执行选中操作，则默认回放轨迹记录开始时间最早的动态目标处于选中状态。若多个动态目标的轨迹记录的开始时间相同，则随机选择一个动态目标作为处于选中状态的动态目标。
示例性的，如图10所示，若待回放的轨迹记录包括：动态目标A轨迹记录和动态目标B的轨迹记录，若动态目标A的轨迹记录的开始时间早于动态目标B的轨迹记录的开始时间，则默认动态目标A处于选中状态，在视频播放窗口播放动态目标A的视频数据所反映的活动画面，在电子地图界面显示动态目标A的轨迹数据所反映的活动路线。
若用户想要查看动态目标B的轨迹记录时，通过点击动态目标B的图标，可以将选中状态切换至动态目标B，在视频播放窗口播放动态目标B的视频数据所反映的活动画面，在电子地图界面显示动态目标B的轨迹数据所反映的活动路线。
基于上述实施例所提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：在待回放数据包括多个动态目标的轨迹记录时，可以根据用户的需求，切换播放不同动态目标的轨迹记录，实现了多目标的轨迹的同步回放，使得本申请提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。
在一些实施例中，基于图5所提供的实施例，如图11所示，在待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录时，上述方法可以实现为以下步骤：
S301、获取待回放的轨迹记录。
其中，上述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录。
上述待回放的轨迹记录包括：轨迹数据和视频数据。轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面。
在一些实施例中，轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间。
S302、在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，在不同子播放窗口，分别播放当前时刻对应的采集时间采集的不同动态目标的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的每个动态目标的轨迹数据所反映的活动路线。
示例性的，如图12所示，若待回放的轨迹记录包括动态目标A的轨迹记录和动态目标B的轨迹记录，则在视频播放窗口建立两个子播放窗口，在两个子播放窗口分别播放当前时刻对应的采集时间采集的动态目标A和动态目标B的视频数据所反映的活动画面，在电子地图界面同时显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的动态目标A和动态目标B的轨迹数据所反映的活动路线。
在一些实施例中，如图13所示，上述视频播放窗口还可以包括视频切换按钮，在动态目标的数目超出了视频播放窗口建立的子播放窗口的上限时，可以通过点击视频切换按钮，在下一页查看动态目标的视频数据。
基于上述实施例所提供的技术方案，至少可以产生以下有益效果：在待回放数据中包括多个动态目标的轨迹记录时，通过在视频播放窗口设置翻页按键；或者，在视频播放窗口建立多个子播放窗口的方式，实现了多个动态目标的轨迹记录的同时播放，使得本申请提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景。
在一些实施例中，基于图5所提供的实施例，如图14所示，上述方法可以实现为以下步骤：
S401、检测到设定轨迹记录回放方式的操作。
在一些实施例中，轨迹回放界面可以包括轨迹回放方式的选择按键。上述设定轨迹记录回放方式的操作可以为点击轨迹回放方式的选择按键的操作。
示例性的，如图15所示，该轨迹回放方式的选择按键包括：选定时间段和选定动态目标。选定时间段是指，用户可以选取某一时间段的轨迹记录进行回放。选定动态目标是指，用户可以选择某一个动态目标的轨迹进行回放。
S402、按照设定的轨迹记录回放方式，回放轨迹记录。
作为一种可能的实现方式，响应于用户点击“选定时间段”的按键，显示如图16所示的自定义时间段的窗口，响应于用户输入的时间段，回放该时间段的轨迹记录，在电子地图界面显示该时间段内的所有动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，在视频播放窗口播放该时间段内的所有动态目标的视频数据所反映的活动画面。
示例性的，如图17所示，若用户的选定时间段为10：00-10:30，若10：00-10:30这一时间段的轨迹记录包括：动态目标A的轨迹记录和动态目标C的轨迹记录，则在电子地图界面同时显示动态目标A和动态目标C的轨迹数据所反映的活动路线，在视频播放窗口建立两个子播放窗口，在两个子播放窗口中，分别播放动态目标A和动态目标C的视频数据所反映的活动画面。
作为另一种可能的实现方式，响应于用户点击“选定目标”的按键，显示如图18所示的动态目标选择界面，响应于用户选定的动态目标，回放该动态目标的轨迹记录，在电子地图界面显示该动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，在视频播放窗口播放该动态目标的视频数据所反映的活动画面。
若用户选定的动态目标在当天有多段轨迹记录，则可以按照时间顺序，在目标时间轴上标注多段轨迹记录对应的时间区间。示例性的，如图19所示，若用户选定的动态目标A在当天有两段轨迹记录，其中轨迹记录1发生在10：00-10：30，轨迹记录2发生在14：00-14：30，则可以按照时间顺序，在目标时间轴上分别标注轨迹记录1对应的时间区间1和轨迹记录2对应的时间区间2。
基于上述实施例所提供的技术方案，通过设置轨迹记录回放方式的选择按键，使得用户可以根据需要，灵活的选择轨迹记录的回放方式，使本申请提供的轨迹回放方法可以适用于更多的轨迹查看场景，提高用户的使用体验。
可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对轨迹回放装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
如图20所示，本申请实施例提供了一种轨迹回放装置，用于执行如图5所示的轨迹回放方法。该轨迹回放装置500包括：获取模块501和回放模块502。
获取模块501，用于获取待回放的轨迹记录，待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，视频数据用于反映动态目标的活动画面；轨迹数据和视频数据的采集时间相同，采集时间对应目标时间轴的第一时间区间。例如，获取模块501可以用于执行图5所示轨迹回放方法中的S101。
回放模块502，用于在目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。例如，回放模块502可以用于执行图5所示轨迹回放方法中的S102。
在一些实施例中，上述获取模块501，具体用于获取在第一时间区间内动态目标的轨迹坐标和生成动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机；根据动态目标的轨迹坐标，生成动态目标的轨迹数据；将第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据，确定为动态目标的视频数据，第一视频相机与第一轨迹相机关联。例如，获取模块501可以用于执行图6所示轨迹回放方法中的S1011-S1013。
在一些实施例中，上述获取模块501，具体用于将动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为第一轨迹相机。例如，获取模块501可以用于执行图6所示轨迹回放方法中的S1011。
在一些实施例中，第一轨迹相机与一个或多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的第一个视频相机；或者，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每一个视频相机；上述获取模块501，还用于获取第一视频相机的标识；根据第一视频相机的标识，获取第一视频相机的视频回放地址；根据视频回放地址对应的视频数据，确定第一视频相机在第一时间区间采集的视频数据。例如，获取模块501可以用于执行图6所示轨迹回放方法中的S1013。
在一些实施例中，第一轨迹相机与多个视频相机关联，第一视频相机为与第一轨迹相机关联的每个视频相机；上述回放模块502，具体用于响应于第一操作，播放第一操作指示的视频数据所反映的活动画面，第一操作用于切换多个第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据。
在一些实施例中，上述回放模块502，具体用于在视频播放窗口，播放当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线；视频播放窗口与电子地图界面共用目标时间轴；视频播放窗口包括：视频切换按钮，视频切换按钮用于切换不同第一视频相机采集的视频数据；第一操作为对视频切换按钮的点击操作。
在一些实施例中，视频播放窗口包括多个子播放窗口；在第一轨迹相机与多个视频相机关联的情况下，上述回放模块502，具体用于在不同子播放窗口，分别播放不同第一视频相机在当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。
在一些实施例中，待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；上述回放模块502，具体用于响应于第二操作，播放第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面；响应于第二操作，显示第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，第二操作用于切换多个不同的动态目标。
在一些实施例中，第二操作为对动态目标的选中操作，上述回放模块502，还用于将第二操作指示的动态目标显示为选中状态。
在一些实施例中，待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；上述回放模块502，具体用于在不同子播放窗口，分别播放当前时刻对应的采集时间采集的不同动态目标的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从第一时间区间的开始时刻至当前时刻对应的采集时间采集的每个动态目标轨迹数据所反映的活动路线。例如，回放模块502可以用于执行图11所示轨迹回放方法中的S301-S302。
本申请实施例提供一种轨迹回放装置，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器。其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，轨迹回放装置执行上述实施例提供的任一项轨迹回放方法。
本申请实施例还提供一种计算可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使计算机执行上述实施例提供的任一项轨迹回放方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行后能够实现上述实施例提供的任一项轨迹回放方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(Comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种轨迹回放方法，其特征在于，包括：
获取待回放的轨迹记录，所述待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，所述轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，所述视频数据用于反映所述动态目标的活动画面；所述轨迹数据和所述视频数据的采集时间相同，所述采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；
在所述目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待回放的轨迹记录，包括：
获取在所述第一时间区间内所述动态目标的轨迹坐标和生成所述动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机；
根据所述动态目标的轨迹坐标，生成所述动态目标的轨迹数据；
将第一视频相机在所述第一时间区间采集的视频数据，确定为所述动态目标的视频数据，所述第一视频相机与所述第一轨迹相机关联。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取生成所述动态目标的轨迹坐标的第一轨迹相机，包括：
将所述动态目标的轨迹坐标与被监控空间内部署的轨迹相机的位置坐标进行对比，将距离所述动态目标的轨迹坐标最近的轨迹相机，作为所述第一轨迹相机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一轨迹相机与一个或多个视频相机关联，所述第一视频相机为与所述第一轨迹相机关联的第一个视频相机；或者，所述第一视频相机为与所述第一轨迹相机关联的每一个视频相机；
所述方法还包括：
获取所述第一视频相机的标识；
根据所述第一视频相机的标识，获取所述第一视频相机的视频回放地址；
根据所述视频回放地址对应的视频数据，确定所述第一视频相机在所述第一时间区间采集的视频数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一轨迹相机与多个视频相机关联，所述第一视频相机为与所述第一轨迹相机关联的每个视频相机；
所述播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：
响应于第一操作，播放所述第一操作指示的视频数据所反映的活动画面，所述第一操作用于切换多个所述第一视频相机在所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在视频播放窗口，播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面；在电子地图界面，显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线；所述视频播放窗口与所述电子地图界面共用所述目标时间轴；
所述视频播放窗口包括：视频切换按钮，所述视频切换按钮用于切换不同第一视频相机采集的视频数据；所述第一操作为对所述视频切换按钮的点击操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述视频播放窗口包括多个子播放窗口；
在所述第一轨迹相机与多个视频相机关联的情况下，所述在视频播放窗口，播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：
在不同子播放窗口，分别播放不同第一视频相机在所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；
所述播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：响应于第二操作，播放所述第二操作指示的动态目标的视频数据所反映的活动画面；
所述显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：响应于第二操作，显示所述第二操作指示的动态目标的轨迹数据所反映的活动路线，所述第二操作用于切换多个不同的动态目标。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二操作为对动态目标的选中操作，所述方法还包括：将所述第二操作指示的动态目标显示为选中状态。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述待回放的轨迹记录包括多个动态目标的轨迹记录；
所述播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，包括：
在不同子播放窗口，分别播放所述当前时刻对应的采集时间采集的不同动态目标的视频数据所反映的活动画面；
所述显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线,包括：
在电子地图界面，显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的每个动态目标轨迹数据所反映的活动路线。
11.一种轨迹回放装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待回放的轨迹记录，所述待回放的轨迹记录包括轨迹数据和视频数据；其中，所述轨迹数据用于反映动态目标的活动路线，所述视频数据用于反映所述动态目标的活动画面；所述轨迹数据和所述视频数据的采集时间相同，所述采集时间对应目标时间轴的第一时间区间；
回放模块，用于在所述目标时间轴的当前时刻落入第一时间区间时，播放所述当前时刻对应的采集时间采集的视频数据所反映的活动画面，并显示从所述第一时间区间的开始时刻至所述当前时刻对应的采集时间采集的轨迹数据所反映的活动路线。
12.一种轨迹回放装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
其中，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，所述轨迹回放装置执行权利要求1至10任一项所述的轨迹回放方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至10任一项所述的轨迹回放方法。
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