CN116527793B - 一种协议连接方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种协议连接方法、装置、设备及存储介质，应用于Profinet从站，涉及自动化工业领域，该方法包括：获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将报文命令下发至EtherCAT从站，并通过EtherCAT主站获取EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。这样一来，本申请可以通过Profinet从站解析报文，并通过EtherCAT主站实现通信，相比于协议转换模块与Profinet从站、EtherCAT主站之间总线传输方式，提高了实时性。

Description

一种协议连接方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及自动化工业领域，特别涉及一种协议连接方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

Profinet和EtherCAT都是工业以太网协议，广泛应用于自动化控制系统中。Profinet是西门子公司推出的一种以太网通信协议，而EtherCAT则是由倍福公司开发的一种相对较新的以太网实时控制总线。Profinet和EtherCAT虽然都是工业以太网协议，但两者协议有所不同。因此在不同的自动化系统中，可能需要将其进行转换以达到互通的目的。例如，在某些工业控制系统中，需要使用Profinet与西门子PLC进行通讯，但又需要将数据转换为EtherCAT格式才能与某些硬件设备（如电机驱动器或电机）进行通讯。在这种情况下，需要将Profinet协议内容转换为EtherCAT格式。西门子公司推出的Profinet从站芯片可以实现Profinet从站功能。同样，市场上也存在一些可以实现EtherCAT主站的芯片。通过在两者中间增加一个数据转换模块，可以将Profinet数据转换为相应的EtherCAT数据帧。数据转换模块与Profinet从站芯片和EtherCAT主站芯片分别采用数据总线（如SPI总线）进行通信，如图1所示。而数据总线速率固定，会产生比较明显的时延，数据实时性较差；并且需要独立的Profinet从站和EtherCAT主站芯片，硬件整体成本较高，需要分别在Profinet和EtherCAT网络中由人工完成配置。

由此可见，如何提高Profinet和EtherCAT通信的实时性以及便捷性是本领域要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种协议连接方法、装置、设备及存储介质，能够通过Profinet从站解析报文，并通过EtherCAT主站实现Profinet主站与EtherCAT从站之间的报文传输，其具体方案如下：

第一方面，本申请提供了一种协议连接方法，应用于Profinet从站，包括：

获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；

若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。

可选的，所述获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令，包括：

基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；

判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；

若否，则基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；

若是，则对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。

可选的，所述若所述报文命令为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文，包括：

若所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型，则通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；

若所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。

可选的，所述方法还包括：

若所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。

可选的，所述通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，包括：

将所述报文命令存入预设消息管理队列，并通过所述EtherCAT主站将所述预设消息管理队列中的所述报文命令下发至EtherCAT从站。

第二方面，本申请提供了一种协议连接方法，应用于EtherCAT主站，包括：

获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；

将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；

获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。

第三方面，本申请提供了一种协议连接装置，应用于Profinet从站，包括：

第一报文获取模块，用于获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；

第一报文下发模块，用于当所述报文命令的类型为连接请求类型时，通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。

第四方面，本申请提供了一种协议连接装置，应用于EtherCAT主站，包括：

第二报文获取模块，用于获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；

第二报文下发模块，用于将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；

应答报文获取模块，用于获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。

第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述的协议连接方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的协议连接方法。

由此可见，本申请可以获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。这样一来，本申请通过Profinet从站解析报文得到报文命令，通过EtherCAT主站将Profinet主站发送的报文命令发送至EtherCAT从站，可以实现不同厂商生产的设备之间的通信，加强了自动化工业领域的互操作性和兼容性；相比于独立的协议转换模块和独立Profinet从站芯片、独立EtherCAT主站芯片之间通过数据总线传输报文的方式，本申请可以提高数据传输的实时性，并且只需要在Profinet主站配置一次就可以实现不同设备的通信，简化了前期配置的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种数据转换模块总线连接示意图；

图2为本申请公开的一种数据转换设备架构示意图；

图3为本申请公开的一种协议连接方法流程图；

图4为本申请公开的一种具体的协议连接方法流程图；

图5为本申请公开的另一种具体的协议连接方法流程图；

图6为本申请公开的另一种具体的协议连接方法流程图；

图7为本申请公开的一种具体的协议连接装置示意图；

图8为本申请公开的另一种具体的协议连接装置示意图；

图9为本申请公开的一种电子设备结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要指出的是，本申请中的Profinet从站为与Profinet主站对接时的角色，相应的，EtherCAT主站为与EtherCAT从站对接时的角色。本申请的技术方案可以应用在协议转换设备中，其中可以包括Profinet协议处理模块、EtherCAT协议处理模块，通过同一个处理器完成相应协议之间的转换。在与Profinet主站对接时，本申请可以作为Profinet从站处理相应的报文；在与EtherCAT从站对接时，本申请可以作为EtherCAT主站处理相应报文。相比于现有技术中使用独立的协议转换模块和独立Profinet从站芯片、独立EtherCAT主站芯片之间通过数据总线传输报文的方式，本申请可以提高数据传输的实时性。如图2所示，本申请公开的一种协议转换设备架构示意图，其中，可以包括输入端口、输出端口、Profinet从站协议处理模块、EtherCAT主站协议处理模块、消息管理模块、输入输出驱动模块、数据存储模块、定时模块。可以理解的是，与Profinet主站连接时，协议转换设备扮演Profinet从站角色；与EtherCAT从站连接时，协议转换设备扮演EtherCAT主站角色。本申请可以通过Profinet从站协议处理模块作为Profinet从站处理Profinet主站的相关报文；通过EtherCAT主站协议处理模块作为EtherCAT主站处理EtherCAT从站的相关报文；并且可以通过消息管理模块、输入输出驱动模块、数据存储模块、定时模块按照预设报文获取周期，定期处理相关协议报文，实现支持不同协议的不同设备之间的通信。

参见图3所示，本发明实施例公开了一种协议连接方法，应用于Profinet从站，包括：

步骤S11、获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令。

本申请中，可以通过Profinet从站获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；然后解析报文，可以得到相应的报文命令。在具体的实施例中，所述获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令，可以包括：基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；若否，则基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；若是，则对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。具体的，在基于预设报文周期获取到Profinet主站发送的Profinet协议报文时，可以先判断这些报文是不是发给当前Profinet从站的，如果不是，则不需要处理这些报文，等待下一个预设报文周期获取接下来的报文并进行判断处理；相应的，若Profinet协议报文是发送给当前Profinet从站的报文，则可以对这些Profinet协议报文进行解析，以得到相应的报文命令。

步骤S12、若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。

进一步的，可以判断报文命令是否为建立连接类型的连接请求报文，若是，可以通过EtherCAT主站将相应的报文命令下发至EtherCAT从站；当EtherCAT从站基于该报文命令生成相应的应答报文后，通过EtherCAT主站获取应答报文；需要指出的是，本申请中Profinet从站和EtherCAT主站仅是协议转换设备在通信过程的角色。在一种具体的实施例中，所述若所述报文命令为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文，包括：若所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型，则通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；若所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。具体的，当报文命令是表征与目标从站建立连接的连接请求类型时，可以先通过EtherCAT主站读取当前连接的EtherCAT从站的从站信息；若从站信息与报文命令中的目标从站的信息相匹配，则可以通过EtherCAT主站将该报文命令下发至相应的EtherCAT从站，以便EtherCAT从站返回针对该报文命令的应答报文。相应的，若当前连接的EtherCAT从站的从站信息与报文命令中的目标从站的信息不匹配时，则可以生成建立连接失败响应。

在一种具体的实施例中，还可以包括：若所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。具体的，若报文命令表征数据存储类型和/或告警类型，则可以通过EtherCAT主站将相应的报文下发至EtherCAT从站，EtherCAT从站可以根据这些报文命令执行数据更新或者告警操作。可以理解的是，若有报文命令需要响应，也可以通过EtherCAT主站获取EtherCAT从站针对这些报文命令的应答报文。

需要指出的是，本申请中所述通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，可以包括：将所述报文命令存入预设消息管理队列，并通过所述EtherCAT主站将所述预设消息管理队列中的所述报文命令下发至EtherCAT从站。具体的，在协议转换设备中实现本申请技术方案时，可以将需要下发的报文命令存入预设消息管理队列，然后再通过EtherCAT主站将预设消息管理队列中的报文命令下发至EtherCAT从站。

在一种具体的实施例中，如图4所示，Profinet从站首先判断发送队列（预设消息管理队列）是否为空，若不为空，则先处理发送队列中的报文，需要指出的是，该发送队列中的报文可以是通过EtherCAT主站下发至EtherCAT从站的，也可以反馈给Profinet主站的；若为空，则可以接收Profinet主站下发的报文。此时可以判断当前接收到的报文是否是发送给本从Profinet站的，若否，则需要等待下一个时钟周期，重新开始获取Profinet主站协议报文的过程；若是，则可以解析报文得到报文命令，判断报文命令的类型是否为建立连接请求类型，若报文命令表征Profinet网络内部信息，则可以直接进行相应处理并获得相关结果，将该结果加入发送队列。若报文命令表征过程数据与告警信息，则可以通过EtherCAT主站将该报文命令下发（利用发送队列）至相应的EtherCAT从站。若报文命令类型为建立连接请求类型，则可以通过EtherCAT主站读取相关EtherCAT从站的从站信息，判断该从站信息与连接请求（报文命令）中的目标从站的信息是否一致，若否，则可以得到建立连接失败的结果，将该结果加入发送队列。相应的，若两个从站信息一致，则可以通过EtherCAT主站建立连接。

由此可见，本申请可以利用协议转换设备作为Profinet从站获取Profinet主站的协议报文，并且进行解析以得到报文命令；然后同时可以利用协议转换设备作为EtherCAT主站将相关的报文命令下发至EtherCAT从站。能够实现不同厂商生产的设备之间的通信，并且避免了对相关设备分别进行配置调整，本申请仅需在Profinet主站配置一次就可以实现不同设备的通信，简化了前期配置的过程。

参见图5所示，本发明实施例公开了一种协议连接方法，应用于EtherCAT主站，包括：

步骤S21、获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型。

本申请实施例中，EtherCAT主站为协议转换设备在与EtherCAT从站连接时的角色；EtherCAT主站可以获取EtherCAT从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；可以理解的是，该报文命令是协议转换设备在与Profinet主站连接时接收到的连接请求类型报文，再经解析得到的报文命令。

步骤S22、将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文。

进一步的，EtherCAT主站可以将获取到的报文命令下发至响应的EtherCAT从站；这样一来，EtherCAT从站可以基于这些报文命令生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文。

步骤S23、获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。

相应的，EtherCAT主站可以获取EtherCAT从站返回的针对报文命令的应答报文。可以理解的是，协议转换设备接收到报文命令对应的应答报文之后，可以作为Profinet从站与Profinet主站通信，完成报文反馈过程。例如，当报文命令的类型为建立连接请求类型时，EtherCAT主站可以获取EtherCAT从站的从站信息，以比较该从站信息与报文命令中目标从站的信息是否匹配。或者，当报文命令的类型为需要响应的配置下发类型时，可以通过EtherCAT主站将相关报文命令下发至相应EtherCAT从站，然后将下发结果反馈给Profinet从站。

在一种具体的实施例中，如图6所示，EtherCAT主站首先读取Profinet从站的通知（通过预设消息管理队列），若当前通知是读取从站信息请求，则读取EtherCAT从站信息，并反馈给Profinet从站。若当前通知是配置下发请求，则进行相应的下发配置，并可以生成响应反馈给Profinet从站。若当前通知是建立连接请求，则与EtherCAT从站建立连接，并将相应的结果反馈给Profinet从站。若当前通知为过程数据与告警，则可以更新数据区的输出数据和告警信息。然后判断距离上次数据发送时间间隔是否超过一个发送周期，若是，则可以将EtherCAT主站数据区的过程数据以及告警信息发送至EtherCAT从站，以便接收EtherCAT从站响应的过程数据和告警信息，然后再更新数据区的输入数据和告警，以便反馈给Profinet从站。

由此可见，本申请可以利用协议转换设备作为EtherCAT主站连接EtherCAT从站，并获取EtherCAT从站返回的针对报文命令的应答报文。这样可以实现不同厂商生产的设备之间的通信，提高了自动化工业领域兼容性。相比于独立的协议转换模块和独立Profinet从站芯片、独立EtherCAT主站芯片之间通过数据总线传输报文的方式，本申请不需要数据总线进行内部数据传输。从而解决了引入总线带来的带宽限制，设计复杂性和可靠性的问题，可以提高数据传输的实时性。

如图7所示，本申请实施例公开了一种协议连接装置，应用于Profinet从站，包括：

第一报文获取模块11，用于获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；

第一报文下发模块12，用于当所述报文命令的类型为连接请求类型时，通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文。

由此可见，本申请通过Profinet从站解析报文得到报文命令，通过EtherCAT主站将Profinet主站发送的报文命令发送至EtherCAT从站，可以实现不同厂商生产的设备之间的通信，加强了自动化工业领域的互操作性和兼容性；相比于独立的协议转换模块和独立Profinet从站芯片、独立EtherCAT主站芯片之间通过数据总线传输报文的方式，本申请可以提高数据传输的实时性，并且只需要在Profinet主站配置一次就可以实现不同设备的通信，简化了前期配置的过程。

在一种具体的实施例中，所述第一报文获取模块11，可以包括：

第一报文获取单元，用于基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；

报文判断单元，用于判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；

周期等待单元，用于当所述Profinet协议报文不是为发给所述Profinet从站的报文时，基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；

报文解析单元，用于当所述Profinet协议报文为发给所述Profinet从站的报文时，对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。

在一种具体的实施例中，所述第一报文下发模块12，可以包括：

从站信息读取单元，用于当所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型时，通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；

第一报文下发子模块，用于当所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配时，通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。

在一种具体的实施例中，所述装置还可以包括：

第二报文下发子模块，用于当所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型时，通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。

在另一种具体的实施例中，所述第一报文下发子模块和所述第二报文下发子模块，可以包括：

报文下发单元，用于将所述报文命令存入预设消息管理队列，并通过所述EtherCAT主站将所述预设消息管理队列中的所述报文命令下发至EtherCAT从站。

相应的，如图8所示，本申请实施例公开了一种协议连接装置，应用于EtherCAT主站，包括：

第二报文获取模块21，用于获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；

第二报文下发模块22，用于将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；

应答报文获取模块23，用于获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文。

进一步的，本申请实施例还公开了一种电子设备，图9是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备 20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的协议连接方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为电子计算机。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的协议连接方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。

进一步的，本申请还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的协议连接方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种协议连接方法，其特征在于，应用于Profinet从站，包括：

获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；

若所述报文命令的类型为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文；

其中，与所述Profinet主站连接时，协议转换设备扮演所述Profinet从站的角色；与所述EtherCAT从站连接时，所述协议转换设备扮演EtherCAT主站的角色；具体的，所述协议转换设备包括Profinet从站协议处理模块和EtherCAT主站协议处理模块；所述协议转换设备通过所述Profinet从站协议处理模块作为所述Profinet从站处理所述Profinet主站的相关报文；所述协议转换设备通过所述EtherCAT主站协议处理模块作为所述EtherCAT主站处理所述EtherCAT从站的相关报文。

2.根据权利要求1所述的协议连接方法，其特征在于，所述获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令，包括：

基于预设报文获取周期获取Profinet主站发送的Profinet协议报文；

判断所述Profinet协议报文是否为发给所述Profinet从站的报文；

若否，则基于所述预设报文获取周期等待下一次获取Profinet协议报文；

若是，则对所述Profinet协议报文进行解析，得到所述报文命令。

3.根据权利要求1所述的协议连接方法，其特征在于，所述若所述报文命令为连接请求类型，则通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文，包括：

若所述报文命令为与目标从站建立连接的连接请求类型，则通过所述EtherCAT主站读取所述EtherCAT从站的从站信息；

若所述从站信息与所述报文命令中的所述目标从站匹配，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站基于所述报文命令返回EtherCAT协议格式的应答报文。

4.根据权利要求1至3任一项所述的协议连接方法，其特征在于，还包括：

若所述报文命令为数据存储类型和/或告警类型，则通过所述EtherCAT主站将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以更新所述EtherCAT从站中预设数据区的数据和/或触发相应的告警操作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的协议连接方法，其特征在于，所述通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，包括：

将所述报文命令存入预设消息管理队列，并通过所述EtherCAT主站将所述预设消息管理队列中的所述报文命令下发至EtherCAT从站。

6.一种协议连接方法，其特征在于，应用于EtherCAT主站，包括：

获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；

将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；

获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文；

其中，与所述Profinet主站连接时，协议转换设备扮演所述Profinet从站的角色；与所述EtherCAT从站连接时，所述协议转换设备扮演EtherCAT主站的角色；具体的，所述协议转换设备包括Profinet从站协议处理模块和EtherCAT主站协议处理模块；所述协议转换设备通过所述Profinet从站协议处理模块作为所述Profinet从站处理所述Profinet主站的相关报文；所述协议转换设备通过所述EtherCAT主站协议处理模块作为所述EtherCAT主站处理所述EtherCAT从站的相关报文。

7.一种协议连接装置，其特征在于，应用于Profinet从站，包括：

第一报文获取模块，用于获取Profinet主站发送的Profinet协议报文，并对所述Profinet协议报文进行解析，得到相应的报文命令；

第一报文下发模块，用于当所述报文命令的类型为连接请求类型时，通过EtherCAT主站将所述报文命令下发至EtherCAT从站，并通过所述EtherCAT主站获取所述EtherCAT从站返回的EtherCAT协议格式的应答报文；

其中，与所述Profinet主站连接时，协议转换设备扮演所述Profinet从站的角色；与所述EtherCAT从站连接时，所述协议转换设备扮演EtherCAT主站的角色；具体的，所述协议转换设备包括Profinet从站协议处理模块和EtherCAT主站协议处理模块；所述协议转换设备通过所述Profinet从站协议处理模块作为所述Profinet从站处理所述Profinet主站的相关报文；所述协议转换设备通过所述EtherCAT主站协议处理模块作为所述EtherCAT主站处理所述EtherCAT从站的相关报文。

8.一种协议连接装置，其特征在于，应用于EtherCAT主站，包括：

第二报文获取模块，用于获取Profinet从站对Profinet主站发送的Profinet协议报文进行解析后得到的目标报文命令；所述目标报文命令的类型为连接请求类型；

第二报文下发模块，用于将所述报文命令下发至所述EtherCAT从站，以便所述EtherCAT从站生成相应的EtherCAT协议格式的应答报文；

应答报文获取模块，用于获取所述EtherCAT从站返回的所述应答报文；

其中，与所述Profinet主站连接时，协议转换设备扮演所述Profinet从站的角色；与所述EtherCAT从站连接时，所述协议转换设备扮演EtherCAT主站的角色；具体的，所述协议转换设备包括Profinet从站协议处理模块和EtherCAT主站协议处理模块；所述协议转换设备通过所述Profinet从站协议处理模块作为所述Profinet从站处理所述Profinet主站的相关报文；所述协议转换设备通过所述EtherCAT主站协议处理模块作为所述EtherCAT主站处理所述EtherCAT从站的相关报文。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于保存计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的协议连接方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的协议连接方法。