CN116526817B - 逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统 - Google Patents

逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统 Download PDF

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CN116526817B CN202310753329.4A CN202310753329A CN116526817B CN 116526817 B CN116526817 B CN 116526817B CN 202310753329 A CN202310753329 A CN 202310753329A CN 116526817 B CN116526817 B CN 116526817B
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Abstract

本申请涉及逆变器技术领域，具体涉及一种逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统。该方法应用于逆变器并联系统，该逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，该方法包括获取逆变器中逆变电感的零序电流，提取零序电流的低频分量和非低频分量，基于低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，以及基于非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压，再将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应逆变器中的逆变开关管。本申请实施例的方案通过将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，能够使零序电流得到抑制，提高波形的质量，以及系统的安全性和稳定性。

Description

逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统
技术领域
本申请涉及逆变器技术领域，具体涉及一种逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统。
背景技术
目前三电平逆变器在光伏或其他新能源发电系统中得到了广泛应用，随着新能源并网容量的不断扩大，逆变器并联的方式在大功率分布式发电中得到了更多的应用。其中，并联的逆变器硬件参数的差异如开关管的导通/关断时间不一致、死区时间的差异以及软件执行时间的差异不一致等等会在并联条件下产生零序环流问题。环流会增大开关管的电流应力，增大开关管损耗同时会引起电流的畸变，特别是针对滤波电容接回直流母线中点的改进型LCL逆变器，由于改变了零序电流的回路，会产生零序电流的谐振，导致零序环流骤增，极大的影响到系统安全性和稳定性。
发明内容
本申请实施方式主要解决现有的逆变器并联产生零序环流对电路的安全性影响较大的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种逆变器并联零序环流抑制方法，应用于逆变器并联系统，所述逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，所述方法包括：
获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；
提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；
基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压；
将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
可选的，所述基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压，包括：
将所述低频分量乘以第一虚拟阻抗系数，以得到所述第一共模抑制电压；
将所述非低频分量乘以第二虚拟阻抗系数，以得到所述第二共模抑制电压，其中，所述第一虚拟阻抗系数大于所述第二虚拟阻抗系数。
可选的，所述提取所述零序电流的低频分量和非低频分量，包括：
通过低通滤波器将所述零序电流分为低频分量和非低频分量。
可选的，所述获取所述逆变器中逆变电感的零序电流包括：
获取所述逆变器中逆变电感处的采样信号；
基于所述采样信号确定所述逆变电感的零序电流。
可选的，所述方法还包括：
获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流，并基于所述内部零序电流对所述零序电流进行预处理，以去除所述零序电流中的所述内部零序电流。
可选的，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流包括：
对所述滤波电容进行电流采样，以获取电容电流；
通过低通滤波器或者谐振滤波器获取所述电容电流对应的内部零序电流。
可选的，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流包括：
获取所述滤波电容的共模电压；
对所述共模电压进行微分，以获取所述内部零序电流。
可选的，所述基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压包括：
通过比例谐振控制器处理所述低频分量，以得到所述第一共模抑制电压。
可选的，所述方法还包括获取所述逆变器输出调制波，其中，所述获取所述逆变器输出调制波包括：
获取所述逆变器的逆变电压；
对所述逆变电压注入零序分量，以得到所述逆变器输出调制波。
为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种逆变器并联零序环流抑制装置，应用于逆变器并联系统，所述逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，所述装置包括：
零序电流获取模块，用于获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；
零序电流分频模块，用于提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；
零序环流抑制模块，用于基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压；
驱动模块，用于将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种控制器，包括：
至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的方法。
为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种逆变器并联系统，包括至少两个并联的逆变器，以及上述所述的控制器；
所述逆变器包括逆变开关管，所述控制器用于为所述逆变开关管提供叠加后的逆变器输出调制波，以驱动所述逆变开关管。
区别于相关技术的情况，本申请实施例提供一种逆变器并联零序环流抑制方法、装置及逆变器并联系统。该方法应用于逆变器并联系统，所述逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，所述方法包括：获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压；将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。本申请实施例的方案通过将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，能够使零序电流得到抑制，提高波形的质量，以及系统的安全性和稳定性。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本申请实施例提供的一种逆变器并联系统的电路结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种逆变器并联系统的电路结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种逆变器并联零序环流抑制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种获取逆变电感的零序电流的方法示意图；
图5a是本申请实施例提供的图1拓扑对应的电路等效模型示意图；
图5b是本申请实施例提供的图2拓扑对应的电路等效模型示意图；
图6是本申请实施例提供的逆变电感共模对流对共模电压的导纳函数对应的伯德图示例；
图7是本申请实施例提供的一种逆变器并联零序环流抑制方法对应的工作流程示意图；
图8a是本申请实施例提供的在系统包含2台并联逆变器情况下，1#逆变器中逆变电感L1的电流波形示例；
图8b是本申请实施例提供的在系统包含2台并联逆变器情况下，1#逆变器中逆变电感L1的谐波分析示例；
图9是本申请实施例提供的在系统包含2台并联逆变器情况下，1#逆变器中三相电感L2的零序电流波形示例；
图10是本申请实施例提供的另一种获取逆变电感的零序电流的方法示意图；
图11是本申请实施例提供的一种获取内部零序电流的流程示意图；
图12是图11对应的逆变器并联零序环流抑制方法的工作流程示意图；
图13是本申请实施例提供的另一种获取内部零序电流的流程示意图；
图14是图13对应的逆变器并联零序环流抑制方法的工作流程示意图；
图15是本申请实施例提供的一种逆变器并联零序环流抑制装置的结构示意图；
图16是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互组合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种逆变器并联系统，该系统包括至少两个并联的逆变器，以及控制器（图中未示出），每个逆变器对应包括逆变开关管。以改进型三电平LCL逆变器为例，至少两个逆变器共直流母线，图1中示出的是至少两个逆变器直流母线中点不共线的情况，图2示出的是至少两个逆变器直流母线中点共线的情况，控制器可以执行逆变器并联零序环流抑制方法，根据逆变器中逆变电感的零序电流获取抑制零序环流的共模抑制电压，将共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，为对应的逆变开关管提供叠加后的逆变器输出调制波，从而实现将抑制零序环流的效果。
以图1中示出的情况为例，逆变器并联系统中包括N个逆变器，分别记为1#逆变器至N#逆变器，每个逆变器包括三相逆变电路，任意一项逆变电路包括三相电感L1（或称为逆变电感L1）、滤波电容Cf和三相电感L2。例如，以1#逆变器为例，三个三相电感L1对应的三路电流可以记为iL1a1、iL1b1和iL1c1；三个滤波电容Cf对应的三路电流可以记为iCa1、iCb1和iCc1；三个三相电感L2对应的三路电流可以记为iL2a1、iL2b1和iL2c1。
需要说明的是，如图1所示的逆变器并联系统的硬件结构仅是一个示例，并且，逆变器并联系统可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置，图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。例如，逆变器并联系统的电路结构还可如图2所示。
图3为本申请实施例提供的一种逆变器并联零序环流抑制方法的流程图，该方法应用于逆变器并联系统，其中，逆变器并联系统的结构可以参考上述针对图1至图2的具体描述，这里不再赘述。该逆变器并联零序环流抑制方法包括：
S11、获取所述逆变器中逆变电感的零序电流。具体的，请结合图4，所述获取所述逆变器中逆变电感的零序电流包括：
S1101、获取所述逆变器中逆变电感处的采样信号。
S1102、基于所述采样信号确定所述逆变电感的零序电流。
以图1中示出的情况为例，假设有N台逆变器并联，以负直流母线N点为参考点，根据基尔霍夫电压定律可以得到下式：
（1）
其中，j为大于0且小于N的正整数，表示N个逆变器中的第j个， UNj为负直流母线电容电压，uaj、ubj、ucj分别为三相逆变电压，iL1aj、iL1bj、iL1cj分别为三相电感L1的电流，iL2aj、iL2bj、iL2cj分别为三相电感L2的电流，UnN为电网中点到负直流母线电压。
将上述（1）式中的3式相加可得：
（2）
其中，iL1cmj和iL2cmj分别表示流过电感L1和电感L2的零序电流。
定义第j台逆变器共模电压U0j为下式：
（3）
根据基尔霍夫电流定律，可以得到下式：
iL1cmj= iL2cmj+ iCcmj（4）
其中，iCcmj为流过滤波电容C的零序电流。
根据上式（2）、（3）和（4），可得出图1所示电路拓扑对应的电路等效模型，如图5a所示；同理可得出图2所示电路拓扑对应的电路等效模型，如图5b所示。
在对电路等效模型进行分析时，可以忽略负直流母线电压的影响，因此，图5a和图5b对应的电路等效模型具有相同的传递函数。
基于此，逆变电感L1共模对流对共模电压的导纳函数如下式：
（5）
其对应的伯德图如图6所示，由图6可知，零序电流可被划分为低频段、中频段和高频段这三个阶段，其中，低频段主要以直流分量和三次谐波为主，中频段主要以电路内部谐振频率fr1为主，高频段主要为外部谐振频率fr2至开关频率之间。由于通常情况下，三相电感L2远小于逆变电感L1，所以fr2接近奈奎斯特频率，超出了常规控制器的控制带宽，同时，逆变开关频率处的环流抑制通常主要采用载波同步等手段，因此，本申请实施例提供的控制器主要针对中低频段对应的零序环流进行抑制。基于此，在确定逆变电感L1的零序电流iL1cmj后，执行下述步骤S12。
S12、提取所述零序电流的低频分量和非低频分量。可以理解的是，本申请实施例中的低频分量可以对应上述的低频段，非低频分量可以对应上述的中频段。在一些实施例中，可以通过低通滤波器等器件将零序电流分为低频分量和非低频分量。
S13、基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压。对于中频段对应的内部谐振频率fr1，以及高频段对应的外部谐振频率fr2，可通过下式进行计算：
（6）
（7）
其中，C为逆变器对应的滤波电容。通常情况下，对逆变电感的电流采用虚拟电阻的方案进行分析时，由于控制延时的存在，虚拟阻抗实际上并不是完全表现为阻性，在低频段，由于控制延时对应的相位较小，可将其忽略，同时由于电感L1>>电感L2，在低频段，零序环流导纳可近似表示为下式：
（8）
其中，R为虚拟电阻系数，当R越大，Y(s)幅值越小，低频零序电流更小，因此，在低频段，需要较大的虚拟电阻来抑制逆变器直流分量以及三次谐波等零序环流。基于此，本申请实施例中提供一种基于低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，以及基于非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压的方式：将低频分量乘以第一虚拟阻抗系数K1，以得到所述第一共模抑制电压；将非低频分量乘以第二虚拟阻抗系数K2，以得到所述第二共模抑制电压。其中，第一虚拟阻抗系数K1大于第二虚拟阻抗系数K2。
可以理解的是，虚拟阻抗是通过控制器或者软件所虚拟设置的阻抗，而并非实际的电子元件，则虚拟阻抗不会对逆变器中的功率造成损耗。从而，可实现通过共模电压抑制分量抑制零序环流的同时，使逆变器保持原来的工作效率不变。
S14、将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
其中，请结合图7，在逆变器工作过程中，用于实现对逆变开关管进行驱动的信号不仅包括上述第一共模抑制电压和第二共模抑制电压，还包括逆变器每一相的逆变电压与零序分量构成的逆变器输出调制波。该逆变器输出调制波的获取方式可以是：
获取所述逆变器的逆变电压；对所述逆变电压注入零序分量，以得到所述逆变器输出调制波。
具体的，如图7所示，以1#逆变器为例，基于逆变器电流iL1abc(指iL1a、iL1b和iL1c的简写)，坐标变换模块21可以将逆变器的电流经过abc/dq坐标系变换，获得dq坐标下的电流，差模电流控制器22可以根据dq坐标系下的电流获得dq坐标系下的逆变电压；反坐标变换模块23可以将dq坐标系下的逆变电压经过dq/abc坐标系变换，获得abc坐标系下的逆变电压；零序分量注入模块24可以根据逆变电压与调制策略计算零序分量，并将零序分量叠加至逆变电压得到逆变器输出调制波。
基于上述步骤S11-S13，获取逆变器中逆变电感的零序电流iL1cm，通过低通滤波器25将零序电流分为低频分量和非低频分量，将低频分量乘以第一虚拟阻抗系数K1，得到所述第一共模抑制电压，以及将非低频分量乘以第二虚拟阻抗系数K2，得到所述第二共模抑制电压，然后将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至上面得到的逆变器输出调制波，最终可以由PWM模块26根据叠加后的逆变器输出调制波输出脉冲宽度调制信号，并根据该脉冲宽度调制信号驱动逆变器中的逆变开关管。
请结合图8a、图8b和图9，根据上述逆变器并联零序环流抑制方法，在系统包含2台并联逆变器情况下，图8a示出了1#逆变器中逆变电感L1的电流波形，图8b示出了1#逆变器中逆变电感L1的谐波分析，图9示出了1#逆变器中三相电感L2的零序电流波形。由图8a和图8b可知，直流分量约0.23A，电感电流波形无震荡，由图9可知，零序电流峰值不超过1A。可见，通过加入第一共模抑制电压和第二共模抑制电压，能够提高波形的质量，这也意味着通过采用本申请实施例所提供的方案，能够使零序电流得到抑制。
在其他一些实施例中，请参阅图10，所述步骤S11、获取所述逆变器中逆变电感的零序电流还可以包括：
S111、获取所述逆变器中逆变电感处的采样信号。
S112、基于所述采样信号确定所述逆变电感的零序电流。
S113、获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流，并基于所述内部零序电流对所述零序电流进行预处理，以去除所述零序电流中的所述内部零序电流。
结合上述图4对应的实施例，可以看出，在本实施例中，所述步骤S11相较于上述图4对应的实施例，新加入了步骤S113，而步骤S111和S112分别与上述步骤S1101和S1102对应相同，即，步骤S111和S112可参考上述步骤S1101和S1102，此处不再赘述。
对于上述步骤S113，通常情况下，不同的调制方式会在逆变器输出调制波叠加不同的零序电压，而该零序电压会在滤波电容C上产生对应的内部零序电流Icm_mod，通常以3次谐波为主。此外，为了尽量避免出现过调制现象，第一共模抑制电压与第二共模抑制电压的和不能过大，受限于这些因素，第一虚拟阻抗系数K1的取值范围不能设置的太大，因此，本实施例通过步骤S113减去该内部零序电流分量Icm_mod后，以进一步扩大第一虚拟阻抗系数K1的取值范围，从而提高低频段的环流抑制能力。
具体的，请参阅图11，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流包括：
S1131、对所述滤波电容进行电流采样，以获取电容电流。
S1133、通过低通滤波器或者谐振滤波器获取所述电容电流对应的内部零序电流。
请结合图12，本实施例在图7对应的实施例的基础上，增加了低通滤波器/谐振滤波器271，对获取到的电容电流iCcm进行滤波，以得到内部零序电流分量Icm_mod，以便后续去除零序电流中的内部零序电流。
在其他一些实施例中，请参阅图13，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流还可以包括：
S1132、获取所述滤波电容的共模电压。
S1134、对所述共模电压进行微分，以获取所述内部零序电流。
请结合图14，本实施例在图7对应的实施例的基础上，增加了低通滤波器/谐振滤波器272，直接对共模电压VCcm进行滤波，然后通过微分得到内部零序电流分量Icm_mod，相较于图11对应的实施例，本实施例可以减少电流霍尔传感器的使用，节约成本。
在其他一些实施例中，所述基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压还可以是：通过比例谐振控制器处理所述低频分量，以得到所述第一共模抑制电压。即，将上述实施例中的虚拟电阻系数K1替换为比例谐振控制器，可以增强低频谐波环流的抑制效果。
本申请实施例提供的逆变器并联零序环流抑制方法应用于逆变器并联系统，该逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，该方法包括获取逆变器中逆变电感的零序电流，提取零序电流的低频分量和非低频分量，然后基于低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，以及基于非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压，再将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应逆变器中的逆变开关管。本申请实施例的方案通过将第一共模抑制电压和第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，能够使零序电流得到抑制，提高波形的质量，以及系统的安全性和稳定性。
请参阅图15，本申请实施例提供一种逆变器并联零序环流抑制装置300，应用于逆变器并联系统，该逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器。图15是该装置的一种结构示意图，如图所示，该逆变器并联零序环流抑制装置300包括：零序电流获取模块31、零序电流分频模块32、零序环流抑制模块33和驱动模块34。
具体的，零序电流获取模块31可以获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；零序电流分频模块32可以提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；零序环流抑制模块33可以基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压，基于所述非低频分量获取非低频段的第二共模抑制电压；驱动模块34可以将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
需要说明的是，上述逆变器并联零序环流抑制装置可执行本申请实施例所提供的逆变器并联零序环流抑制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在逆变器并联零序环流抑制装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的逆变器并联零序环流抑制方法。
请参阅图16，图16是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图，该控制器500可用于执行上述逆变器并联零序环流抑制方法。该控制器500包括：
至少一个处理器51，以及，与所述至少一个处理器51通信连接的存储器52，图16中以一个处理器51为例。
处理器51和存储器52可以通过总线或者其他方式连接，图16中以通过总线连接为例。
存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的逆变器并联零序环流抑制方法对应的程序指令/模块。处理器51通过运行存储在存储器52中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例逆变器并联零序环流抑制方法。
存储器52可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据固件系统的使用所创建的数据等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器52可选包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至固件系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器52中，当被所述一个或者多个处理器51执行时，执行上述任意方法实施例中的逆变器并联零序环流抑制方法，例如，执行以上描述的方法步骤和实现图15中各模块的功能。
上述产品可执行本申请实施例所提供的逆变器并联零序环流抑制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的逆变器并联零序环流抑制方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种逆变器并联零序环流抑制方法，其特征在于，应用于逆变器并联系统，所述逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，所述方法包括：
获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；
提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；
将所述低频分量乘以第一虚拟阻抗系数，以获取低频段的第一共模抑制电压，将所述非低频分量乘以第二虚拟阻抗系数，以获取非低频段的第二共模抑制电压，其中，所述第一虚拟阻抗系数大于所述第二虚拟阻抗系数；
将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述提取所述零序电流的低频分量和非低频分量，包括：
通过低通滤波器将所述零序电流分为低频分量和非低频分量。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取所述逆变器中逆变电感的零序电流包括：
获取所述逆变器中逆变电感处的采样信号；
基于所述采样信号确定所述逆变电感的零序电流。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流，并基于所述内部零序电流对所述零序电流进行预处理，以去除所述零序电流中的所述内部零序电流。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流包括：
对所述滤波电容进行电流采样，以获取电容电流；
通过低通滤波器或者谐振滤波器获取所述电容电流对应的内部零序电流。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述逆变器中滤波电容产生的内部零序电流包括：
获取所述滤波电容的共模电压；
对所述共模电压进行微分，以获取所述内部零序电流。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述低频分量获取低频段的第一共模抑制电压包括：
通过比例谐振控制器处理所述低频分量，以得到所述第一共模抑制电压。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述逆变器输出调制波，其中，所述获取所述逆变器输出调制波包括：
获取所述逆变器的逆变电压；
对所述逆变电压注入零序分量，以得到所述逆变器输出调制波。
9.一种逆变器并联零序环流抑制装置，其特征在于，应用于逆变器并联系统，其特征在于，所述逆变器并联系统包括至少两个并联的逆变器，所述装置包括：
零序电流获取模块，用于获取所述逆变器中逆变电感的零序电流；
零序电流分频模块，用于提取所述零序电流的低频分量和非低频分量；
零序环流抑制模块，用于将所述低频分量乘以第一虚拟阻抗系数，以获取低频段的第一共模抑制电压，将所述非低频分量乘以第二虚拟阻抗系数，以获取非低频段的第二共模抑制电压，其中，所述第一虚拟阻抗系数大于所述第二虚拟阻抗系数；
驱动模块，用于将所述第一共模抑制电压和所述第二共模抑制电压叠加至逆变器输出调制波，并通过叠加后的逆变器输出调制波控制对应所述逆变器中的逆变开关管。
10.一种控制器，其特征在于，包括：
至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种逆变器并联系统，其特征在于，包括至少两个并联的逆变器，以及如权利要求10所述的控制器；
所述逆变器包括逆变开关管，所述控制器用于为所述逆变开关管提供叠加后的逆变器输出调制波，以驱动所述逆变开关管。
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