CN116526704B - 多设备自适应无线充电方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线充电技术，揭露了一种多设备自适应无线充电方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据预设的电力适配策略提取待充电设备的最佳充电协议类型；挑选适应所述待充电设备的发电线路，根据最佳充电协议类型对发电线路进行电压幅度调节得到适配发电线路；将适配发电线路在无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，根据检测线路及充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。本发明可以对无线充电板上的各个待充电设备进行线圈自动化对齐，方便多充电设备可以随意摆放进行充电，且增加无线充电效率。
Description
技术领域
本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种多设备自适应无线充电方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
无线充电技术，由于具有便捷的特性，得到了广泛应用。但受限于无线充电技术中发电装置与充电设备的电磁线圈需要对齐的原理，使得实际使用过程中充电损耗较高。
例如，实际应用中由于充电设备的型号、类型不同，即使无线充电板上设置了充电区域或槽位，也难以使得电磁线圈完全对齐，大大降低了无线充电的充电效率。如今多设备无线充电板的集成成为无线充电的主流开发方向，出现手机、手表、蓝牙耳机等均可以充电的无线充电装置，但仍需要划分充电区域，不利于无线充电板朝着更便捷、更小的方向集成。
发明内容
本发明提供一种多设备自适应无线充电方法、装置、设备及存储介质，其主要目的在于对无线充电板上的各个待充电设备进行线圈自动化对齐，方便多充电设备可以随意摆放进行充电，且增加无线充电效率。
为实现上述目的，本发明提供的一种多设备自适应无线充电方法，包括：
获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
可选的，所述根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标，包括：
根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线，得到所述检测线路上各个节点的充电功率分布图，对所述充电功率分布图进行等功率划分，得到等高线功率分布图；
识别所述等高线功率分布图中与所述最佳充电协议类型最接近的功率线图，并对所述功率线图进行中心聚类，得到目标位置坐标。
可选的，所述根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型，包括：
获取预构建的无线充电板的最大负载功率，及获取所述无线充电板上的已充电设备的设备类型及历史充电协议集；
根据预设的电力适配策略中的设备优先级策略及所述已充电设备的设备类型，对所述待充电设备及已充电设备进行基于充电需求的排序操作，得到设备排序结果；
根据所述电力适配策略、设备排序结果、最大负载功率、历史充电协议集及充电协议集合，对所述待充电设备及已充电设备进行电力重新分配，得到所述待充电设备的最佳充电协议类型。
可选的，所述根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路，包括：
利用isWirelessChargingSupported()的方法，判断所述待充电设备是否可以进行无线充电；
当所述待充电设备无法进行无线充电时，生成预设的报警提示信息；
当所述待充电设备可以进行无线充电时，利用setup函数对所述发电线路进行初始化，并识别所述最佳充电协议类型中的发电输出参数；
利用loop函数，根据所述发电输出参数对初始化的发电线路进行功率及频率的参数控制，得到适配发电线路。
可选的，所述将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动之前，所述方法还包括：
利用磁共振方法检测已充电设备的干扰轮廓，及所述待充电设备的物品轮廓范围，得到轮廓线路；
根据预设的网状固定线路对所述轮廓线路进行内切操作，得到有效轮廓线路；
删除所述有效轮廓线路中与所述干扰轮廓相交的部分，得到检测路线。
可选的，所述将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电之后，所述方法还包括：
利用所述磁共振方法，检测所述已充电设备及待充电设备周围是否出现异物金属；
当出现异物金属时，识别所述异物金属的干扰范围，报警并停止所述干扰范围内的正在充电设备的充电功能。
为了解决上述问题，本发明还提供一种多设备自适应无线充电装置，所述装置包括：
协议识别模块，用于获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
发电线路配置模块，用于从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
线圈定位识别模块，用于将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
充电模块，用于将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
可选的，所述根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标，包括：
根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线，得到所述检测线路上各个节点的充电功率分布图，对所述充电功率分布图进行等功率划分，得到等高线功率分布图；
识别所述等高线功率分布图中与所述最佳充电协议类型最接近的功率线图，并对所述功率线图进行中心聚类，得到目标位置坐标。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述所述的多设备自适应无线充电方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个计算机程序，所述至少一个计算机程序被电子设备中的处理器执行以实现上述所述的多设备自适应无线充电方法。
本发明实施例先通过电力适配策略选择最佳充电协议类型，有利于多充电设备电力合理高效的分配，为多充电集成提供安全及效率保证；然后根据最佳充电协议类型配置适当的发电线路，得到适配发电线路，通过查询所述适配发电线路滑动途中待充电设备的充电功率变化曲线，确定充电效率最高点，得到目标位置坐标，进而将所述适配发电线路移动到所述目标位置坐标，实现低损耗充电。因此，本发明实施例提供的一种多设备自适应无线充电方法、装置、设备及存储介质，能够对无线充电板上的各个待充电设备进行线圈自动化对齐，方便多充电设备可以随意摆放进行充电，且增加无线充电效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电方法中一个步骤的详细流程示意图；
图3为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电方法中一个步骤的详细流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电方法中一个步骤的详细流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电装置的功能模块图；
图6为本发明一实施例提供的实现所述多设备自适应无线充电方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种多设备自适应无线充电方法。本申请实施例中，所述多设备自适应无线充电方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述多设备自适应无线充电方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content DeliveryNetwork，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电方法的流程示意图。在本实施例中，所述多设备自适应无线充电方法包括：
S1、获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型。
本发明实施例中，所述待充电设备可以为手机、手表、蓝牙耳机等适用于无线充电技术的一个或多个装置。此外，应当知道，很多设备，如手机，具有很多不同的充电协议，以实现快充、慢充等，因此，为实现各设备的合理需求，本发明需要将各待充电设备的协议全部获取，得到每个待充电设备的充电协议集合。
进一步的，所述电力适配策略是指根据用电需求对无线充电板上的各个待充电设备进行电力划分的策略，可以根据用电实际情况进行电力划分。
详细的，参考图2所示，本发明实施例中，所述根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型，包括：
S11、获取预构建的无线充电板的最大负载功率，及获取所述无线充电板上的已充电设备的设备类型及历史充电协议集；
S12、根据预设的电力适配策略中的设备优先级策略及所述已充电设备的设备类型，对所述待充电设备及已充电设备进行基于充电需求的排序操作，得到设备排序结果；
S13、根据所述电力适配策略、设备排序结果、最大负载功率、历史充电协议集及充电协议集合，对所述待充电设备及已充电设备进行电力重新分配，得到所述待充电设备的最佳充电协议类型。
其中，所述最大负载功率是为保证充电安全而设的最大功率，本发明实施例中，所述最大负载功率为工信部的规定数值，50W。所述历史充电协议集是指记录所述已充电设备的全部充电协议的数据集。
具体的，本发明实施例中所述电力适配策略可以分为负载较小时及负载较大时，负载较小时，可以充分对待充电设备进行充电，可选择最大的充电功率；若负载已经较大时，则电力需求可以从产品类型或电量情况进行考虑，例如手机、手表等设备一起充电时，手机的需求大于手表，则优先满足手机的充电需求，这取决于设备优先级，可以使用默认或用户自定义调整；若同样的设备，例如两部手机，则可以查看电量多少，对电量较低的手机进行优先满足。
S2、从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路。
本发明实施例中，所述电磁发生集群中包含多个及多类的发电线路，以适应不同需求，例如可以根据手机、手表、蓝牙耳机等设备类型对所述发电线路进行分类，也可以根据无线充电技术对所述发电线路进行分类，例如WPC的Qi标准，及A4WP的Rezence标准。
具体的，本发明实施例中，可以根据所述最佳充电协议类型推断设备类型与使用技术，从而挑选合适的发电线路进行充电。
详细的，本发明实施例中，所述根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路，包括：
利用isWirelessChargingSupported()的方法，判断所述待充电设备是否可以进行无线充电；
当所述待充电设备无法进行无线充电时，生成预设的报警提示信息；
当所述待充电设备可以进行无线充电时，利用setup函数对所述发电线路进行初始化，并识别所述最佳充电协议类型中的发电输出参数；
利用loop函数，根据所述发电输出参数对初始化的发电线路进行功率及频率的参数控制，得到适配发电线路。
本发明实施例中，所述isWirelessChargingSupported()、loop函数及setup函数均为Android库WirelessCharging中的函数方法，可以对无线充电设别进行资格验证及发电参数配置。
S3、将所述适配发电线路在预构建的无线充电板中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标。
其中，本发明实施例中的所述无线充电板中的具有棋盘类似的通电导轨，用于所述适配发电线路的规范运动，且每个所述适配发电线路下方具有导电电刷转轮，保证各个适配发电线路能够有效通电，且在运动或回收时不会发生线路缠绕。
详细的，参考图3所示，本发明实施例中，所述根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标，包括：
S31、根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线，得到所述检测线路上各个节点的充电功率分布图，对所述充电功率分布图进行等功率划分，得到等高线功率分布图；
S32、识别所述等高线功率分布图中与所述最佳充电协议类型最接近的功率线图，并对所述功率线图进行中心聚类，得到目标位置坐标。
本发明实施例中，由于所述检测线路并不是遍历所有位置得到的，因此通过所述检测线路及所述充电功率变化曲线得到的功率无法得到最准确的线圈对应点，因此，本发明通过等高线画图，得到等高线功率分布图，但由于其他线圈或设备自带的金属造成干扰，所述等高线功率分布图为不均匀图形。进而本发明通过聚类操作，识别所述功率线图的聚类中心，作为目标位置坐标。
此外，参考图4所示，本发明实施例中，所述将所述适配发电线路在预构建的无线充电板中沿预设的检测路线进行滑动之前，所述方法还包括：
S301、利用磁共振方法检测已充电设备的干扰轮廓，及所述待充电设备的物品轮廓范围，得到轮廓线路；
S302、根据预设的网状固定线路对所述轮廓线路进行内切操作，得到有效轮廓线路；
S303、删除所述有效轮廓线路中与所述干扰轮廓相交的部分，得到检测路线。
本发明实施例中，所述磁共振方法通过发射特定电磁信号，然后对接收到的信号进行变化识别，从而推断物品轮廓与异物金属。本发明得到设备的轮廓线路后，会与网状固定线路的通电导轨进行内切，得到路线规范的有效轮廓线路，最后，为避免所述适配发电线路移动对其他正在充电的设备造成干扰，则删除所述有效轮廓线路中与所述干扰轮廓相交的部分，得到检测路线，进而控制导电电刷转轮，让所述适配发电线路进行移动。
S4、将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
找到目标位置坐标后，可以将所述适配发电线路移动到最靠近所述目标位置坐标的导轨点上，实现自动对准无线充电。
此外，本发明实施例中，所述将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电之后，所述方法还可以包括：
利用所述磁共振方法，检测所述已充电设备及待充电设备周围是否出现异物金属；
当出现异物金属时，识别所述异物金属的干扰范围，报警并停止所述干扰范围内的正在充电设备的充电功能。
所述磁共振方法除了识别待充电设备轮廓外，也能识别其他异物金属，防止充电过程中，有异物突然放置到待充电设备旁边，对充电造成效率降低及安全隐患。
本发明实施例先通过电力适配策略选择最佳充电协议类型，有利于多充电设备电力合理高效的分配，为多充电集成提供安全及效率保证；然后根据最佳充电协议类型配置适当的发电线路，得到适配发电线路，通过查询所述适配发电线路滑动途中待充电设备的充电功率变化曲线，确定充电效率最高点，得到目标位置坐标，进而将所述适配发电线路移动到所述目标位置坐标，实现低损耗充电。因此，本发明实施例提供的一种多设备自适应无线充电方法，能够对无线充电板上的各个待充电设备进行线圈自动化对齐，方便多充电设备可以随意摆放进行充电，且增加无线充电效率。
如图5所示，是本发明一实施例提供的多设备自适应无线充电装置的功能模块图。
本发明所述多设备自适应无线充电装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述多设备自适应无线充电装置100可以包括协议识别模块101、发电线路配置模块102、线圈定位识别模块103及充电模块104。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述协议识别模块101，用于获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
所述发电线路配置模块102，用于从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
所述线圈定位识别模块103，用于将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
所述充电模块104，用于将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
详细地，本申请实施例中所述多设备自适应无线充电装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1至图4中所述的多设备自适应无线充电方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图6所示，是本发明一实施例提供的实现多设备自适应无线充电方法的电子设备1的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如多设备自适应无线充电程序。
其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如执行多设备自适应无线充电程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如多设备自适应无线充电程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线12可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图6仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的多设备自适应无线充电程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取待充电设备的充电协议集，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
将所述适配发电线路在预构建的无线充电板的中沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测线路及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
本申请实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、沿伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种多设备自适应无线充电方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待充电设备的充电协议集合，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
将所述适配发电线路在预构建的无线充电板上沿预设的检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电；
其中，所述将所述适配发电线路在预构建的无线充电板上沿预设的检测路线进行滑动之前，所述方法还包括：
利用磁共振方法检测已充电设备的干扰轮廓，及所述待充电设备的物品轮廓范围，得到轮廓线路；
根据预设的网状固定线路对所述轮廓线路进行内切操作，得到有效轮廓线路；
删除所述有效轮廓线路中与所述干扰轮廓相交的部分，得到检测路线。
2.如权利要求1所述的多设备自适应无线充电方法，其特征在于，所述根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标，包括：
根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线，得到所述检测路线上各个节点的充电功率分布图，对所述充电功率分布图进行等功率划分，得到等高线功率分布图；
识别所述等高线功率分布图中与所述最佳充电协议类型最接近的功率线图，并对所述功率线图进行中心聚类，得到目标位置坐标。
3.如权利要求1所述的多设备自适应无线充电方法，其特征在于，所述根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型，包括：
获取预构建的无线充电板的最大负载功率，及获取所述无线充电板上的已充电设备的设备类型及历史充电协议集；
根据预设的电力适配策略中的设备优先级策略及所述已充电设备的设备类型，对所述待充电设备及已充电设备进行基于充电需求的排序操作，得到设备排序结果；
根据所述电力适配策略、设备排序结果、最大负载功率、历史充电协议集及充电协议集合，对所述待充电设备及已充电设备进行电力重新分配，得到所述待充电设备的最佳充电协议类型。
4.如权利要求1所述的多设备自适应无线充电方法，其特征在于，所述根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路，包括：
利用isWirelessChargingSupported()的方法，判断所述待充电设备是否可以进行无线充电；
当所述待充电设备无法进行无线充电时，生成预设的报警提示信息；
当所述待充电设备可以进行无线充电时，利用setup函数对所述发电线路进行初始化，并识别所述最佳充电协议类型中的发电输出参数；
利用loop函数，根据所述发电输出参数对初始化的发电线路进行功率及频率的参数控制，得到适配发电线路；
其中，所述isWirelessChargingSupported()、loop函数及setup函数为Android库WirelessCharging中的函数方法，用于对无线充电设备进行资格验证及发电参数配置。
5.如权利要求1所述的多设备自适应无线充电方法，其特征在于，所述将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电之后，所述方法还包括：
利用所述磁共振方法，检测所述已充电设备及待充电设备周围是否出现异物金属；
当出现异物金属时，识别所述异物金属的干扰范围，报警并停止所述干扰范围内的正在充电设备的充电功能。
6.一种多设备自适应无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：
协议识别模块，用于获取待充电设备的充电协议集合，并根据预设的电力适配策略，从所述充电协议集合中提取所述待充电设备的最佳充电协议类型；
发电线路配置模块，用于从预构建的电磁发生集群中挑选适应所述待充电设备的发电线路，并根据所述最佳充电协议类型对所述发电线路进行电压幅度调节，得到适配发电线路；
线圈定位识别模块，用于利用磁共振方法检测已充电设备的干扰轮廓，及所述待充电设备的物品轮廓范围，得到轮廓线路，根据预设的网状固定线路对所述轮廓线路进行内切操作，得到有效轮廓线路，删除所述有效轮廓线路中与所述干扰轮廓相交的部分，得到检测路线，将所述适配发电线路在预构建的无线充电板上沿所述检测路线进行滑动，并获取所述待充电设备的充电功率变化曲线，并根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标；
充电模块，用于将所述适配发电线路移动至所述目标位置坐标上进行充电。
7.如权利要求6所述的多设备自适应无线充电装置，其特征在于，所述根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线对所述待充电设备的接收线圈进行定位，得到目标位置坐标，包括：
根据所述检测路线及所述充电功率变化曲线，得到所述检测路线上各个节点的充电功率分布图，对所述充电功率分布图进行等功率划分，得到等高线功率分布图；
识别所述等高线功率分布图中与所述最佳充电协议类型最接近的功率线图，并对所述功率线图进行中心聚类，得到目标位置坐标。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任意一项所述的多设备自适应无线充电方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的多设备自适应无线充电方法。
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