CN116526682A - 一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质,涉及生产检测的技术领域,包括:获取设备状态信息以及通讯信道信息,根据设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率,判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道,判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新。本申请具有降低高低压成套开关设备风险系数的效果。

Description

一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及设备控制的领域,尤其是涉及一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着基础设施和电力能源投入加大,高低压成套开关设备得到广泛应用,在高低压供电系统中负责电能的控制、保护、测量、转换和分配,其结构组成一般包括开关柜柜体、装入开关柜内的电气元件和二次回路元件和线路,电气元件包括安装起隔离电路作用的隔离开关、起安全保障作用的接地开关、起测量或保护作用的电流互感器和电压互感器、起过电压保护作用的避雷器或RC吸收器,引接电缆或架空线都可以进入柜内,使开关柜成为一个有相对独立组合功能的配电装置。
目前,对高低压成套开关设备的控制方法包括本地控制以及远程控制。其中,本地控制是指在高低压成套开关设备附近,采用手动方式对控制操作机构进行控制,从而完成高低压成套开关设备闭合或断开的任务。这种方式虽然可以节省投资以及投资,但是却存在人力物力消耗较大的问题,同时当控制人员对高低压成套开关设备控制不及时时,易对人员以及设备造成损害。而远程控制是指在控制人员通过通讯控制设备向高低压成套开关设备发送控制指令,从而实现对其的控制效果,同时也弥补了本地控制的不足与缺陷。
通讯控制设备通过采用无线通讯、基站定位、惯性导航以及热成像等多种技术集成,达到一种高低压成套开关设备位置信息以及设备运行状态 信息掌握的模式。控制人员根据通讯控制设备显示屏幕所呈现出的设备运行状态以及设备位置画面进行精准的开关设备控制。但是,由于高低压成套开关设备或控制人员周围环境存在电磁、高温等信号干扰因素,导致呈现于通讯控制设备屏幕画面上的设备运行状态信息存在延迟波动性,从而降低了高低压成套开关设备运行状态信息的准确性,进而增加了高低压成套开关设备的风险系数。
发明内容
为了降低高低压成套开关设备的风险系数,本申请提供一种高低压成套开关设备的控制方法、装置、设备及介质。
第一方面,本申请提供一种高低压成套开关设备的控制方法,采用如下的技术方案:
一种高低压成套开关设备的控制方法,包括:
获取设备状态信息以及通讯信道信息,所述设备状态信息为通讯控制设备所接收的高低压成套开关设备的运行状态信息,所述通讯信道信息用于表示可与所述通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道;
根据所述设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率;
判断所述信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对所述设备接收参数以及所述通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与所述数据接收率相对应的实时通讯信道;
判断所述数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道;
基于所述组合通讯信道对所述实时通讯信道进行更新。
在另一种可能实现的方式中,所述基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,包括:
基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道确定通讯信道组,所述通讯信道组为在所述通讯信道信息中除所述实时通讯信道的信道所组成的信道组;
分别对所述通讯信道组中的信道进行数据传输测试,得到每个所述信道分别对应的数据接收率;
对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息;
根据接收组信息中的每个数据接收率所对应的接收顺序以及通讯信道进行信道重组,得到组合通讯信道。
在另一种可能实现的方式中,所述对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息,包括:
将每个所述信道的数据接收率与所述数据接收标准的接收率进行比对,确定所述每个所述信道的满足所述接收率的接收区间;
获取信号节点信息,所述信号节点信息为所述通讯控制设备接收信号过程中的不同节点信息;
根据所述信号节点信息以及所述接收区间确定列队信道信息以及执行信道信息;
对所述列队信道信息以及执行信道信息进行组合,得到接收组信息。
在另一种可能实现的方式中,所述方法还包括:
获取设备图像信息,所述设备图像信息用于表征以所述通讯控制设备位置中心的预设范围内的卫星设备图像信息;
对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息;
将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,所述建筑类别图像信息用于表征在所述通讯控制设备处的不同类别的建筑图像信息,所述标注矢量信息用于表示所述建筑类别图像信息所对应的三维地理坐标信息;
判断所述建筑类别图像信息中的建筑类别是否存在预设信号干扰建筑类型,若存在,则基于所述标注矢量信息对所述建筑类别进行标注。
在另一种可能实现的方式中,所述对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息,包括:
对所述设备图像信息进行几何校正处理,得到校正图像信息;
将所述校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理,得到融合图像信息;
对所述融合图像信息进行图像镶嵌处理,得到光谱图像信息。
在另一种可能实现的方式中,所述将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,包括:
对所述光谱图像信息进行重叠切片处理,得到切割图像信息;
基于所述切割图像信息构建DSM模型,并调取所述DSM模型中的DSM数据;
将所述切割图像信息以及所述DSM数据输入至所述分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
在另一种可能实现的方式中,所述基于所述标注矢量信息对所述建筑类别进行标注,之后还包括:
检测所述通讯控制设备的位置信息是否发生变动,若发生变动,则对所述设备图像信息进行实时更新,得到实时定位点信息;
根据所述实时定位点信息确定位移路线信息,并将所述位移路线信息与所述设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息。
第二方面,本申请提供一种高低压成套开关设备的控制装置,采用如下的技术方案:
一种高低压成套开关设备的控制装置,包括:
信息获取模块,用于获取设备状态信息以及通讯信道信息,所述设备状态信息为通讯控制设备的屏幕画面接收信息,所述通讯信道信息用于表示可与所述通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道;
信息确定模块,用于根据所述设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率;
数据调取模块,用于判断所述信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对所述设备接收参数以及所述通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与所述数据接收率相对应的实时通讯信道;
模拟组合模块,用于判断所述数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道;
通讯更新模块,用于基于所述组合通讯信道对所述实时通讯信道进行更新。
在一种可能实现的方式中,所述模拟组合模块在基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道时,具体用于:
基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道确定通讯信道组,所述通讯信道组为在所述通讯信道信息中除所述实时通讯信道的信道所组成的信道组;
分别对所述通讯信道组中的信道进行数据传输测试,得到每个所述信道分别对应的数据接收率;
对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息;
根据接收组信息中的每个数据接收率所对应的接收顺序以及通讯信道进行信道重组,得到组合通讯信道。
在另一种可能实现的方式中,所述模拟组合模块在对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息时,具体用于:
将每个所述信道的数据接收率与所述数据接收标准的接收率进行比对,确定所述每个所述信道的满足所述接收率的接收区间;
获取信号节点信息,所述信号节点信息为所述通讯控制设备接收信号过程中的不同节点信息;
根据所述信号节点信息以及所述接收区间确定列队信道信息以及执行信道信息;
对所述列队信道信息以及执行信道信息进行组合,得到接收组信息。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:图像获取模块、图像处理模块、分类识别模块以及建筑标注模块,其中,
所述图像获取模块,用于获取设备图像信息,所述设备图像信息用于表征以所述通讯控制设备位置中心的预设范围内的卫星设备图像信息;
所述图像处理模块,用于对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息;
所述分类识别模块,用于将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,所述建筑类别图像信息用于表征在所述通讯控制设备处的不同类别的建筑图像信息,所述标注矢量信息用于表示所述建筑类别图像信息所对应的三维地理坐标信息;
所述建筑标注模块,用于判断所述建筑类别图像信息中的建筑类别是否存在预设易燃建筑类型,若存在,则基于所述标注矢量信息对所述建筑类别进行标注。
在另一种可能的实现方式中,所述图像处理模块在对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息时,具体用于:
对所述设备图像信息进行几何校正处理,得到校正图像信息;
将所述校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理,得到融合图像信息;
对所述融合图像信息进行图像镶嵌处理,得到光谱图像信息。
在另一种可能的实现方式中,所述分类识别模块在将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息时,具体用于:
对所述光谱图像信息进行重叠切片处理,得到切割图像信息;
基于所述切割图像信息构建DSM模型,并调取所述DSM模型中的DSM数据;
将所述切割图像信息以及所述DSM数据输入至所述分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
在另一种可能的实现方式中,所述装置还包括:位点更新模块以及位图绑定模块,其中,
所述位点更新模块,用于检测所述通讯控制设备的位置信息是否发生变动,若发生变动,则对所述设备图像信息进行实时更新,得到实时定位点信息;
所述位图绑定模块,用于根据所述实时定位点信息确定位移路线信息,并将所述位移路线信息与所述设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息。
第三方面,本申请提供一种电子设备,采用如下的技术方案:
一个或多个处理器;
存储器;一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行第一方面任一项所述的一种高低压成套开关设备的控制方法。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,包括:存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种高低压成套开关设备的控制方法的计算机程序。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过采用上述技术方案,在对高低压成套开关设备的运行状态信息进行采集时,根据通讯控制设备获取的设备状态信息以及通讯信道信息,确定设备接收参数以及信息同步率,然后判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道,然后再判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新,以使得呈现于通讯控制设备屏幕画面上的设备运行状态信息减少出现延迟波动性的可能,从而提高了高低压成套开关设备运行状态信息的准确性,进而降低了高低压成套开关设备的风险系数。
附图说明
图1是本申请实施例的一种高低压成套开关设备的控制方法的流程示意图;
图2是本申请实施例的一种高低压成套开关设备的控制装置的结构示意图;
图3是本申请实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
另外,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,如无特殊说明,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种高低压成套开关设备的控制方法,由通讯控制设备执行,如图1所示,该方法包括:
步骤S10,获取设备状态信息以及通讯信道信息。
其中,设备状态信息为通讯控制设备所接收的高低压成套开关设备的运行状态信息,通讯信道信息用于表示可与通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道。
步骤S11,根据设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率。
对于本申请实施例来说,信息同步率即表示当前设备状态信息的实时更新数据是否存在卡顿,即数据的同步率,例如:通过用户点击指令查看某项数据时,对应数据画面却没有及时发生变化,而是在一段时间后,数据画面发生变化,同时监测数据由于延迟原因也无法实时的更新,同步率无法满足95%。设备接收参数用于表征与当前通讯控制设备所连通信道的数据接收率(ms),即网络信道延迟。
步骤S12,判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道。
具体地,预设同步条件为不小于同步率95%。
步骤S13,判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道。
对于本申请实施例来说,数据接收标准包括:优、良,优对应的数据接收率为1-30ms,良对应的数据接收率为31-50ms,若当前数据接收率不满足于优、良两种数据接收标准,即表示当前数据接收率不符合数据接收标准。
步骤S14,基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新。
具体地,对实时通讯信道进行更新,即表示将当前的实时通讯信道中的通讯信道切换为组合通讯信息,以使得通讯控制设备通讯的数据接收率满足数据接收标准。
在本申请实施例中,在对高低压成套开关设备的运行状态信息进行采集时,根据通讯控制设备获取的设备状态信息以及通讯信道信息,确定设备接收参数以及信息同步率,然后判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道,然后再判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新,以使得呈现于通讯控制设备屏幕画面上的设备运行状态信息减少出现延迟波动性的可能,从而提高了高低压成套开关设备运行状态信息的准确性,进而降低了高低压成套开关设备的风险系数。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S13具体包括步骤S131(图中未示出)、步骤S132(图中未示出)、步骤S133(图中未示出)以及步骤S134(图中未示出),其中,
步骤S131,基于通讯信道信息以及实时通讯信道确定通讯信道组。
其中,通讯信道组为在通讯信道信息中除实时通讯信道的信道所组成的信道组。
步骤S132,分别对通讯信道组中的信道进行数据传输测试,得到每个信道分别对应的数据接收率。
在本申请实施例中,数据接收率是描述通讯控制设备数据接收系统的重要技术指标,数据接收率在数值上等于每秒钟传输构成数据代码的二进制比特数,单位为比特/秒(bit/second),记作bps。对于二进制数据,数据接收速率为S=1/T(bps),其中,T为发生每一比特所需的时间。例如:如果在通讯信道上接收一比特0、1信号所需要的时间为0.001ms,那么信道的数据接收率为1000000bps。
步骤S133,对数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息。
步骤S134,根据接收组信息中的每个数据接收率所对应的接收顺序以及通讯信道进行信道重组,得到组合通讯信道。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S133(图中未示出)具体包括步骤S31(图中未示出)、步骤S32(图中未示出)、步骤S33(图中未示出)以及步骤S34(图中未示出),其中,
步骤S31,将每个信道的数据接收率与数据接收标准的接收率进行比对,确定每个信道的满足接收率的接收区间。
具体地,根据步骤S13中对数据接收标准的阐述可知,优对应的数据接收率为1-30ms,良对应的数据接收率为31-50ms,将信道的数据接收率中T与两种不同级别的数据接收率进行比对,即可得知该信道所对应接收区间。
步骤S32,获取信号节点信息。
其中,信号节点信息为通讯控制设备接收信号过程中的不同节点信息。
在本申请实施例中,信号节点信息用于表征在单一信道与通讯控制设备进行通讯的过程中,若接收区间发生改变,则将改变处的位置成为节点信息,例如:在对信道A在进行数据接收率测试时,信道A的通讯信号在传输至a地区位置后,接收率由优转换为良,直至到b地区位置时,接收率才由良转换为优,那么信道A的信号节点信息就为a地区位置-b地区位置。
步骤S33,根据信号节点信息以及接收区间确定列队信道信息以及执行信道信息。
具体地,根据信号节点信息得到每个信道所对应的信号传递顺序以及接收率为优的节点,根据接收区间得到每个信道多对应的优、良接收区间,然后将接收率为优的节点进行筛出,确定接收率优所对应的接收区间,然后根据信道传递顺序,确定列队信道信息以及执行信道信息。例如:分别有A、B、C三个不同频段的通讯信道,三个通讯信道的起始端以及终止端均是位于同一位置,A通讯信道的通讯信号由起始段至a地区位置,接收率为优,但从a地区位置直至终止端之间,信号接收率为良或差,B通讯信道的通讯信号由起始端至a地区位置的信号接收率为良,但由a地区位置直至b地区位置,信号接收率为优,由b地区位置至终止端的信号接收率为良或差,C通讯信道的通讯信号由起始端至a地区位置的信号接收率为良,但由a地区位置直至b地区位置,信号接收率为良或,由b地区位置至终止端的信号接收率为优,那么A、B、C三个通讯信道的列队信道则为B、C通讯信道,执行信道信息则为A通讯信道。
步骤S34,对列队信道信息以及执行信道信息进行组合,得到接收组信息。
在本申请实施例中,通过采用信道转换技术将上述中A、B、C三种不同频段的通讯信道进行转换,信道转换(handover or hand-off)又称信道切换。移动台在通信过程中,为保证通信质量,从一个无线信道转换到另一个无线信道上而不中断通信的功能。
具体地,由信号起始端至a地区位置是采用A通讯信道进行通讯,当到达a地区位置节点处时进行信道转换,将原始通讯的A信道转换为B信道继续通讯,直至达到b地区位置节点处时进行二次信道转换,将B信道转换为C信道继续通讯。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S14之后还包括步骤S15(图中未示出)、步骤S16(图中未示出)、步骤S17(图中未示出)以及步骤S18(图中未示出),其中,
步骤S15,获取设备图像信息。
其中,设备图像信息用于表征以通讯控制设备位置中心的预设范围内的卫星设备图像信息。
具体地,设备图像信息以及实时图像信息均是由像素点组成,像素点越丰富,照相辨认的细节的尺寸越小。影像照片上像素点的密度常用每毫米多少条线来表示,线越多表示影像质量越高。例如,卫星影像每平方毫米的纵横线数各250条,也就是每平方毫米内排列:62500个像素点,其相邻两像素点间的距离只有4微米,这与照相机的焦距和卫星的飞行高度有关。如果焦距为2米,飞行高度150公里,那么,根据几何学关系就可求得地面距离为0.3米。这个长度就时图像的地面分辨率。
步骤S16,对设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息。
在本申请实施例中,预处理包括:几何校正、图像融合以及图像镶嵌,由于受到各种成像因素的影响,设备图像信息中地物的位置、形状、尺寸和方位等特征与其对应的真实地物的特征会出现偏差,因此需要对图像进行几何校正。然后将使用全色和多光谱图像对校正后的设备图像信息进行融合,使得融合后的设备图像信息具有新的空间及光谱分辨率。
步骤S17,将光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
其中,建筑类别图像信息用于表征在通讯控制设备处的不同类别的建筑图像信息,标注矢量信息用于表示建筑类别图像信息所对应的三维地理坐标信息。
步骤S18,判断建筑类别图像信息中的建筑类别是否存在预设信号干扰建筑类型,若存在,则基于标注矢量信息对建筑类别进行标注。
对于本申请实施例来说,预设信号干扰建筑类型包括:幕墙建筑、实木建筑、灰浆建筑以及混凝土建筑等。
在本申请实施例中,当建筑类别图像信息中存在预设信号干扰建筑类型时,根据三维地理坐标信息确定建筑类别图像信息中预设干扰建筑类型的三维地理坐标,然后根据通讯信道信息中的信息传输方向、组合通讯信息所对应的信道传输方向以及三维地理坐标进行二次模拟重组,生成备用通讯信道,以备在通讯控制设备进入到干扰建筑类型附近时,干扰建筑类型与组合通讯信道的信道方向发生阻碍冲突,为避免数据发生短暂的延迟,将组合通讯信息到转换为备用通讯信道。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S16(图中未示出)具体包括步骤S61(图中未示出)、S62(图中未示出)以及步骤S63(图中未示出),其中,
步骤S61,对设备图像信息进行几何校正处理,得到校正图像信息。
具体地,对设备图像的几何畸变进行几何校正的过程。几何畸变有两类:(1)由于遥感探测仪器自身性能引起的畸变,包括比例尺畸变、歪斜畸变、中心移动畸变、扫描非线性畸变、辐射状畸变和正交畸变等。(2)由于运载工具(飞机或卫星)的飞行姿态和目标物所引起的畸变,前者包括运载工具飞行姿态倾斜而引起的投影畸变和由于高度变化而引起的比例尺误差;后者包括地形起伏和地球曲率引起的畸变。通常利用电子计算机和光学仪器进行几何校正。其原理是把一幅畸变图像的元素从原有位置经过一定的坐标变换,转变到另一幅正确的图像中去。图像几何校正还包括加绘坐标网格、对多谱段图像的配准和把某种投影所得的设备图像变换成地图投影。
步骤S62,将校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理,得到融合图像信息。
具体地,多光谱图像是指包含很多带的图像,有时只有3个带(彩色图像就是一个例子)但有时要多得多,甚至上百个。每个带是一幅灰度图像,它表示根据用来产生该带的传感器的敏感度得到的场景亮度。在这样一幅图像中,每个像素都与一个由像素在不同带的数值串,即一个矢量相关。这个数串就被称为像素的光谱标记。
步骤S63,对融合图像信息进行图像镶嵌处理,得到光谱图像信息。
在本申请实施例中,对融合图像信息进行图像镶嵌处理的方式包括:从众多待融合图像信息中,选出一幅亮度和色彩都比较均匀图像作为镶嵌的基准像幅,其他图像以它为基准依此由近到远进行镶嵌。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S17(图中未示出)之后还包括步骤S71(图中未示出)、步骤S72(图中未示出)以及步骤S73(图中未示出),其中,
步骤S71,对光谱图像信息进行重叠切片处理,得到切割图像信息。
对于本申请实施例来说,在切片过程中采用多个不同的间隔进行重叠式切片分割来增加样本数量,提升模型的泛化能力。
步骤S72,基于切割图像信息构建DSM模型,并调取DSM模型中的DSM数据。
在本申请实施例中,DSM模型为ASPP-Aug-HED-DSM模型,其是将整体边缘检测网络(Holistically-Nested Edge Detection,HED)作为地物边界特征检测子网络引入ASPP-Aug多尺度扩张卷积分类网络中对图像进行分类,在充分发挥HED整体边缘特征检测子网络在地物边界检测中的高准确率优势的同时,引入DSM(Digital Surface Model,中文数字地表模型)高程数据作为网络训练辅助数据得到模型。
具体地,由于高分辨率遥感数据中包含内容丰富的地物信息以及具有较大的图像尺寸,但是对于高分辨率设备图像,即使对图像对进行重叠切片处理,也会导致同一个分类的目标地物分布在不同的切片中,不利于卷积网络对于该目标地物整体特征的学习。此外,由于CNN需要大量训练数据以获得高精度的分类结果,如果训练数据量不足,将导致网络参数高度偏向于训练它的数据。 通常可以对于图像进行增强处理,包括对图像随机裁剪、翻转和亮度、饱和度、色调以及对比度的随机扰动。但是上述增强方法无法有针对性地对某些地物进行增强。而使用似物性采样(Object Proposal)方法可以在图像中查找包含潜在地物的区域,例如选择性搜索Selective Search以及EdgeBoxes等。
在本申请实施例中,采用图论的分割方法将高分辨率设备图像分割成若干小区域。然后基于上述的分割结果,使用Selective Search方法来生成潜在目标的边框作为样本数据的增强,从而可以使用非监督图像分割的方法获得了比使用简单图像增强更有价值的训练数据。根据上述方法我们从图像数据中提取潜在的地物及其标签,作为训练数据的补充,以提高分类的准确率和模型的泛化能力,由此形成ASPP-Aug多尺度扩张卷积分类网络。
具体地,HED网络利用多输出网络结构进行边缘检测。HED网络以VGG-16网络结构为基础,在VGG-16每一个池化层之前的卷积层输出一个边缘输出(Side-output)特征图,这5个边缘输出特征图对应的卷积运算的感受野分别是 5、14、40、92和196。在训练阶段,5个Side-output特征图都以由分类样本生成的边缘图像为标签数据分别计算损失然后各自进行反向传播。与传统的CNN只包含一条前向-反向传播流不同,HED网络存在多条前进-反馈流,这些层在反向传播时梯度等于后续层传回的梯度的加权融合。由于感受野的差异,接近输入图像的Side-output特征图感受野小,能更多地提取图像局部特征;后面的 Side-output 特征图感受野大,能提取高层语义特征。最后这 5个Side-output特征图被加权融合成输出层,与标签数据计算损失并进行反向传播。
具体地,HED整体边缘检测网络相对于传统的边缘检测方法具有以下特征点:
1、对于整体的图像训练和预测,基于FCN(Fully Convolutional Networks,全卷积网络)可以实现图对图的边缘检测,算法的输入为多通道高分设备图像,算法的输出为 5个边缘检测强度图。然后基于FCN的多层次结构在网络中嵌套多层次特征学习,将所有5个尺度的特征层都作为内部边缘层产生不同尺度的边缘检测结果,再对这5个边缘检测特征图分别后接反卷积层将特征图恢复到原图大小。
2、在高分设备图像中由于阴影的存在,使得位于阴影区的目标表现在图像上的特征急剧减少,进而在特征提取过程中造成特征的丢失,直接导致分类准确率的下降。而图像中地物的高程信息,可以不受图像阴影的影响,在特征提取过程中增加表征地面物体高度特征的数据作为原始图像的分类辅助信息,减少阴影等因素对分类结果的不利影响。
具体地,数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)是指表示规则格网点在一定范围内平面坐标(X,Y)及其高程(Z)的数据集,它主要描述目标研究区地貌形态的空间分布,通过等高线或者相似立体模型采集高程数据,然后对进行数据内插值而形成的。DEM是数字地形模型 DTM(Digital Terrain Model)的一个分支。DTM 表示包括高程在内的各种地貌因子,如坡向和坡度等因子在内的线性或者非线性组合的空间分布。数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)是指包含了地表树木、建筑物等地物高度信息的地面高程模型。DSM在 DEM 的基础上进一步包含了除地面以外的其它地物表现的高度信息。例如:在城区 DSM 可以用于检查城市建筑修建情况。
步骤S73,将切割图像信息以及DSM数据输入至分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式,步骤S18(图中未示出)之后还包括步骤S81(图中未示出)以及步骤S82(图中未示出),其中,
步骤S81,检测通讯控制设备的位置信息是否发生变动,若发生变动,则对设备图像信息进行实时更新,得到实时定位点信息。
步骤S82,根据实时定位点信息确定位移路线信息,并将位移路线信息与设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息。
在本申请实施例中,根据通讯控制设备的位置移动,进行位移路线绘画,同时将绘画处的位移路线与设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息,然后根据轨迹设备图像信息对初始的设备图像信息进行更新。
进一步地,将得到轨迹设备图像信息进行存储,作为历史数据进行统计,从而预测通信控制设备的移动轨迹,根据移动轨迹确定备用通讯信道的组成。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种高低压成套开关设备的控制方法,下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种高低压成套开关设备的控制装置,具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种高低压成套开关设备的控制装置,如图2所示,该高低压成套开关设备的控制装置20具体可以包括:信息获取模块21、信息确定模块22、数据调取模块23、模拟组合模块24以及通讯更新模块25,其中,
信息获取模块21,用于获取设备状态信息以及通讯信道信息,设备状态信息为通讯控制设备的屏幕画面接收信息,通讯信道信息用于表示可与通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道;
信息确定模块22,用于根据设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率;
数据调取模块23,用于判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道;
模拟组合模块24,用于判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道;
通讯更新模块25,用于基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新。
本申请实施例的一种可能的实现方式,模拟组合模块24在基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道时,具体用于:
基于通讯信道信息以及实时通讯信道确定通讯信道组,通讯信道组为在通讯信道信息中除实时通讯信道的信道所组成的信道组;
分别对通讯信道组中的信道进行画面数据传输测试,得到每个信道分别对应的数据接收率;
对数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息;
根据接收组信息中的每个数据接收率所对应的接收顺序以及通讯信道进行信道重组,得到组合通讯信道。
本申请实施例的另一种可能的实现方式,模拟组合模块24在对数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息时,具体用于:
将每个信道的数据接收率与数据接收标准的接收率进行比对,确定每个信道的满足接收率的接收区间;
获取信号节点信息,信号节点信息为通讯控制设备接收信号过程中的不同节点信息;
根据信号节点信息以及接收区间确定列队信道信息以及执行信道信息;
对列队信道信息以及执行信道信息进行组合,得到接收组信息。
本申请实施例的另一种可能的实现方式,装置20还包括:图像获取模块、图像处理模块、分类识别模块以及建筑标注模块,其中,
图像获取模块,用于获取设备图像信息,设备图像信息用于表征以通讯控制设备位置中心的预设范围内的卫星设备图像信息;
图像处理模块,用于对设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息;
分类识别模块,用于将光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,建筑类别图像信息用于表征在通讯控制设备处的不同类别的建筑图像信息,标注矢量信息用于表示建筑类别图像信息所对应的三维地理坐标信息;
建筑标注模块,用于判断建筑类别图像信息中的建筑类别是否存在预设易燃建筑类型,若存在,则基于标注矢量信息对建筑类别进行标注。
本申请实施例的另一种可能的实现方式,图像处理模块在对设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息时,具体用于:
对设备图像信息进行几何校正处理,得到校正图像信息;
将校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理,得到融合图像信息;
对融合图像信息进行图像镶嵌处理,得到光谱图像信息。
本申请实施例的另一种可能的实现方式,分类识别模块在将光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息时,具体用于:
对光谱图像信息进行重叠切片处理,得到切割图像信息;
基于切割图像信息构建DSM模型,并调取DSM模型中的DSM数据;
将切割图像信息以及DSM数据输入至分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
本申请实施例的另一种可能的实现方式,装置20还包括:位点更新模块以及位图绑定模块,其中,
位点更新模块,用于检测通讯控制设备的位置信息是否发生变动,若发生变动,则对设备图像信息进行实时更新,得到实时定位点信息;
位图绑定模块,用于根据实时定位点信息确定位移路线信息,并将位移路线信息与设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本申请实施例中提供了一种电子设备,如图3所示,图3所示的电子设备300包括:处理器301和存储器303。其中,处理器301和存储器303相连,如通过总线302相连。可选地,电子设备300还可以包括收发器304。需要说明的是,实际应用中收发器304不限于一个,该电子设备300的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器301可以是CPU(Central Processing Unit,中央处理器),通用处理器,DSP(Digital Signal Processor,数据信号处理器),ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit,专用集成电路),FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合,例如包含一个或多个微处理器组合,DSP和微处理器的组合等。
总线302可包括一通路,在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI(Peripheral Component Interconnect,外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture,扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图3中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器303可以是ROM(Read Only Memory,只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory,电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory,只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质,但不限于此。
存储器303用于存储执行本申请方案的应用程序代码,并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码,以实现前述方法实施例所示的内容。
其中,电子设备包括但不限于:移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比,本申请实施例中,在对高低压成套开关设备的运行状态信息进行采集时,根据通讯控制设备获取的设备状态信息以及通讯信道信息,确定设备接收参数以及信息同步率,然后判断信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对设备接收参数以及通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与数据接收率相对应的实时通讯信道,然后再判断数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于通讯信道信息以及实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,基于组合通讯信道对实时通讯信道进行更新,以使得呈现于通讯控制设备屏幕画面上的设备运行状态信息减少出现延迟波动性的可能,从而提高了高低压成套开关设备运行状态信息的准确性,进而降低了高低压成套开关设备的风险系数。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,包括:
获取设备状态信息以及通讯信道信息,所述设备状态信息为通讯控制设备所接收的高低压成套开关设备的运行状态信息,所述通讯信道信息用于表示可与所述通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道;
根据所述设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率;
判断所述信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对所述设备接收参数以及所述通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与所述数据接收率相对应的实时通讯信道;
判断所述数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道;
基于所述组合通讯信道对所述实时通讯信道进行更新。
2.根据权利要求1所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道,包括:
基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道确定通讯信道组,所述通讯信道组为在所述通讯信道信息中除所述实时通讯信道的信道所组成的信道组;
分别对所述通讯信道组中的信道进行数据传输测试,得到每个所述信道分别对应的数据接收率;
对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息;
根据接收组信息中的每个数据接收率所对应的接收顺序以及通讯信道进行信道重组,得到组合通讯信道。
3.根据权利要求2所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述对所述数据接收率进行筛选组合分析,得到接收组信息,包括:
将每个所述信道的数据接收率与所述数据接收标准的接收率进行比对,确定所述每个所述信道的满足所述接收率的接收区间;
获取信号节点信息,所述信号节点信息为所述通讯控制设备接收信号过程中的不同节点信息;
根据所述信号节点信息以及所述接收区间确定列队信道信息以及执行信道信息;
对所述列队信道信息以及执行信道信息进行组合,得到接收组信息。
4.根据权利要求1所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取设备图像信息,所述设备图像信息用于表征以所述通讯控制设备位置中心的预设范围内的卫星设备图像信息;
对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息;
将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,所述建筑类别图像信息用于表征在所述通讯控制设备处的不同类别的建筑图像信息,所述标注矢量信息用于表示所述建筑类别图像信息所对应的三维地理坐标信息;
判断所述建筑类别图像信息中的建筑类别是否存在预设信号干扰建筑类型,若存在,则基于所述标注矢量信息对所述建筑类别进行标注。
5.根据权利要求4所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述对所述设备图像信息进行预处理,得到光谱图像信息,包括:
对所述设备图像信息进行几何校正处理,得到校正图像信息;
将所述校正图像信息与多光谱图像进行图像融合处理,得到融合图像信息;
对所述融合图像信息进行图像镶嵌处理,得到光谱图像信息。
6.根据权利要求5所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述将所述光谱图像信息输入至训练后的分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息,包括:
对所述光谱图像信息进行重叠切片处理,得到切割图像信息;
基于所述切割图像信息构建DSM模型,并调取所述DSM模型中的DSM数据;
将所述切割图像信息以及所述DSM数据输入至所述分类模型中进行识别,得到建筑类别图像信息以及与所述建筑类别图像信息相对应的标注矢量信息。
7.根据权利要求4所述的一种高低压成套开关设备的控制方法,其特征在于,所述基于所述标注矢量信息对所述建筑类别进行标注,之后还包括:
检测所述通讯控制设备的位置信息是否发生变动,若发生变动,则对所述设备图像信息进行实时更新,得到实时定位点信息;
根据所述实时定位点信息确定位移路线信息,并将所述位移路线信息与所述设备图像信息相绑定,得到轨迹设备图像信息。
8.一种高低压成套开关设备的控制装置,其特征在于,包括:
信息获取模块,用于获取设备状态信息以及通讯信道信息,所述设备状态信息为通讯控制设备的屏幕画面接收信息,所述通讯信道信息用于表示可与所述通讯控制设备连通的不同频段的通讯信道;
信息确定模块,用于根据所述设备状态信息确定设备接收参数以及信息同步率;
数据调取模块,用于判断所述信息同步率是否满足预设同步条件,若不满足,则对所述设备接收参数以及所述通讯信道信息进行关联数据调取,得到数据接收率以及与所述数据接收率相对应的实时通讯信道;
模拟组合模块,用于判断所述数据接收率是否符合数据接收标准,若不符合,则基于所述通讯信道信息以及所述实时通讯信道进行信道通信模拟组合,得到组合通讯信道;
通讯更新模块,用于基于所述组合通讯信道对所述实时通讯信道进行更新。
9.一种电子设备,其特征在于,其包括:
一个或多个处理器;
存储器;一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于:执行根据权利要求1~7任一项所述的高低压成套开关设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1~7任一项所述的高低压成套开关设备的控制方法。
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