CN116526619A - 充电电极的保护方法及保护系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及充电电极的保护方法及保护系统，保护方法应用于充电控制设备，充电控制设备包括第一充电电极，第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，待充电设备包括第二充电电极，第二充电电极用于与第一充电电极接触以基于充电控制设备为待充电设备充电；该保护方法包括：获取干扰设备传输的交互数据；其中，交互数据包括干扰设备工作时的目标数据和基于目标数据生成的提示信号中的至少之一；基于交互数据，确定满足预设收缩条件，控制第一充电电极沿第一设定方向收缩直至与第二充电电极断开接触。如此，避免了由干扰设备工作产生的振动导致的充电电极磨损，有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

Description

充电电极的保护方法及保护系统

技术领域

本公开涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种充电电极的保护方法及保护系统。

背景技术

相关技术中，具有运动部件的电子设备在工作时不可避免的会产生振动，例如洗衣机，洗衣机在工作时需要控制衣物处理桶沿设定方向旋转，从而带动桶内衣物翻滚；若衣物量控制不合理或衣物偏心过大，往往会产生较大幅度的振动，这种振动会对周围的电子设备造成干扰，电子设备会随洗衣机发生关联振动，导致电子设备的充电电极磨损严重，进而影响充电效果和充电电极的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种充电电极的保护方法及保护系统。

本公开提供了一种充电电极的保护方法，应用于充电控制设备，所述充电控制设备包括第一充电电极，所述第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极用于与所述第一充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

获取干扰设备传输的交互数据；其中，所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一；所述干扰设备与所述充电控制设备通讯连接；

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向收缩直至与所述第二充电电极断开接触。

可选地，所述控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向收缩直至与所述第二充电电极断开接触之后，所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足所述预设伸展条件，控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向伸展直至与所述第二充电电极接触。

可选地，所述确定满足预设伸展条件，包括；

确定满足预设充电条件且确定不满足预设收缩条件。

可选地，所述交互数据为所述目标数据，所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，所述确定满足预设收缩条件，包括：

确定所述目标数据大于或等于预设阈值；

当所述目标数据为当前程序进程时，所述确定满足预设收缩条件，包括：

确定所述当前程序进程属于目标程序进程。

可选地，所述交互数据为所述提示信号，所述提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；

所述确定满足所述预设收缩条件，包括：

确定获取的提示信号为第一提示信号；

所述确定不满足所述预设收缩条件，包括：

确定获取的提示信号为第二提示信号；

其中，所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，所述干扰设备用于基于所述目标数据，确定所述目标数据大于或等于预设阈值，生成第一提示信号；以及用于基于所述目标数据，确定所述目标数据小于预设阈值，生成第二提示信号；

当所述目标数据为当前程序进程时，所述干扰设备用于确定所述当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；以及用于确定所述当前程序进程不属于目标程序进程，生成第二提示信号。

可选地，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩；所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至所述待充电设备；所述保护指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触；

以及，

基于所述交互数据，确定满足所述预设伸展条件，生成复位指令并发送至所述待充电设备；所述复位指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

本公开还提供了一种充电电极的保护方法，应用于充电控制设备，所述充电控制设备与待充电设备通讯连接；所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩，所述第一充电电极用于与所述第二充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

获取干扰设备传输的交互数据；其中，所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一；所述干扰设备与所述充电控制设备通讯连接；

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至所述待充电设备；所述保护指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触。

可选地，所述生成保护指令并发送至所述待充电设备之后，所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足所述预设伸展条件，生成复位指令并发送至所述待充电设备；所述复位指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

本公开还提供了一种充电电极的保护方法，应用于待充电设备，所述待充电设备与充电控制设备通讯连接，所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩，所述第一充电电极用于与所述第二充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

接收由所述充电控制设备发送的保护指令；

基于所述保护指令，控制第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触。

可选地，所述保护方法还包括：

接收由所述充电控制设备发送的复位指令；

基于所述复位指令，控制第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

本公开还提供了一种充电电极的保护方法，应用于干扰设备，所述干扰设备与充电控制设备通讯连接；所述保护方法包括：

向所述充电控制设备发送交互数据；所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一。

可选地，所述交互数据为所述提示信号，所述提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；所述向所述充电控制设备发送交互数据之前，所述保护方法还包括：

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，基于所述目标数据，确定所述目标数据大于或等于预设振动阈值，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号；

当所述目标数据为当前程序进程时，确定所述当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号。

本公开还提供了一种充电电极保护系统，包括：充电控制设备、待充电设备和干扰设备；所述充电控制设备与所述干扰设备通讯连接，所述充电控制设备与所述待充电设备通讯连接；

所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，和/或，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的充电电极的保护方法及保护系统，该保护方法应用于充电控制设备，充电控制设备包括第一充电电极，第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，待充电设备包括第二充电电极，第二充电电极用于与第一充电电极接触以基于充电控制设备为待充电设备充电；该保护方法包括：获取干扰设备传输的交互数据；其中，交互数据包括干扰设备工作时的目标数据和基于目标数据生成的提示信号中的至少之一；干扰设备与充电控制设备通讯连接；基于交互数据，确定满足预设收缩条件，控制第一充电电极沿第一设定方向收缩直至与第二充电电极断开接触。如此，当确定获取的交互数据满足预设收缩条件，控制第一充电电极沿第一设定方向收缩，即向远离第二充电电极的方向移动，使第一充电电极和第二充电电极断开接触，避免了由振动导致的充电电极磨损，从而有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种充电电极保护系统的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种充电电极保护系统的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种充电电极保护系统的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种充电电极保护系统的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种充电控制设备为待充电设备充电的结构示意图；

图6为图5示出的充电控制设备为待充电设备不充电的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的另一种充电控制设备为待充电设备充电的结构示意图；

图8为图7示出的充电控制设备为待充电设备不充电的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的一种充电电极的保护方法的流程示意图；

图10为本公开实施例提供的另一种充电电极的保护方法的流程示意图；

图11为本公开实施例提供的又一种充电电极的保护方法的流程示意图；

图12为本公开实施例提供的又一种充电电极的保护方法的流程示意图；

图13为本公开实施例提供的又一种充电电极的保护方法的流程示意图；

图14为本公开实施例提供的又一种充电电极的保护方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了充电电极的保护方法及保护系统，该保护方法分别应用于充电电极保护系统中的充电控制设备、待充电设备和干扰设备，确定满足预设收缩条件时，控制第一充电电极与第二充电电极断开接触，如此避免了由干扰设备工作产生的振动导致的充电电极磨损，从而有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

下面结合附图，对本公开实施例提供的充电电极的保护方法及保护系统进行示例性说明。

如图1-图4所示，该充电电极保护系统包括：充电控制设备1、待充电设备2和干扰设备3；充电控制设备1与干扰设备3通讯连接，充电控制设备2与待充电设备3通讯连接；充电控制设备1包括第一充电电极11，待充电设备2包括第二充电电极21，第一充电电极11配置为受控沿第一设定方向伸缩，和/或，第二充电电极21配置为受控沿第二设定方向伸缩。

在本实施例中，干扰设备3工作时会产生振动，充电控制设备1和充电设备2与干扰设备3关联振动；本实施例对干扰设备3的类型不作限定，包括本领域技术人员可知的所有在工作时产生振动的电子设备。示例性地，以具有洗涤功能的洗衣机或洗干一体机为例，在脱水过程中衣物处理桶以较高转速旋转，会产生较大的机械振动，或者在负载超标或者负载重心偏离也会产生较大幅度的机械振动；这种机械振动会对预距离内的其他电子设备造成影响，导致其他电子设备与干扰设备3关联振动，例如就近放置在洗衣机附近的扫地机基站和扫地机本体，二者会随着洗衣机一同振动。

其中，干扰设备3可以通过有线、无线、蓝牙(Bluetooth)或紫蜂(ZigBee)方式与充电控制设备1实现通讯连接，还可以通过本领域技术人员可知的其他通讯方式实现，在此不限定。

充电控制设备1与待充电设备2之间的通讯连接方式包括但不限定于无线、蓝牙、紫峰或近场通信(Near Field Communication，NFC)，还可以通过本领域技术人员可知的其他通讯方式进行通讯，在此不限定。

示例性地，以洗衣机和扫地机为例，洗衣机对应于干扰设备，扫地机基站对应于充电控制设备，扫地机本体对应于待充电设备；洗衣机与扫地机基站以有线或无线方式实现通讯连接，扫地机基站与扫地机本体以蓝牙方式实现通讯连接。

其中，第一充电电极11和第二充电电极21的接触面为导电性良好的金属电极片，两个金属电极片相互接触后，第一充电电极11和第二充电电极21实现电连接，充电控制设备1开始为待充电设备2进行充电；为了防止充电电极发生漏电或短路，在第一充电电极11和第二充电电极21上除了接触面以外的其他裸露区域均覆盖绝缘层。

示例性地，如图1和2所示，第一充电电极11为可伸缩电极，其能够受控沿第一设定方向伸缩；第二充电电极22为固定电极，其不能伸缩或移动；当充电控制设备1为待充电设备2充电时，第一充电电极11向靠近第二充电电机21的方向移动，直至与第二充电电极21接触；充电控制设备1停止为待充电设备2充电时，第一充电电极11向远离第二充电电极21的方向移动，直至与第二充电电机21断开接触。

结合图13，干扰设备3实时或按照预设时间间隔向充电控制设备1发送交互数据；充电控制设备1获取交互数据后，确定满足预设收缩条件，控制第一充电电极11向远离第二充电电极21的方向移动，使第一充电电极11和第二充电电极21断开接触，如此避免了由关联振动导致的充电电极磨损；之后，充电控制设备1确定满足预设伸展条件，控制第一充电电极11向靠近第二充电电极21的方向移动，使第一充电电极11和第二充电电极21恢复接触，充电控制设备1继续为待充电设备2充电。

示例性地，如图3和4所示，第一充电电极11为固定电极，其不能伸缩或移动；第二充电电极21为可伸缩电极，能够受控沿第二设定方向伸缩；当充电控制设备1为待充电设备2充电时，第二充电电极21向靠近第一充电电机11的方向移动，直至与第一充电电极11接触；充电控制设备1停止为待充电设备2充电时，第二充电电极21向远离第一充电电极21的方向移动，直至与第一充电电机11断开接触。

结合图14，干扰设备3实时或按照预设时间间隔向充电控制设备1发送交互数据；充电控制设备1获取交互数据后，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至待充电设备2；由待充电设备2控制第二充电电极21向远离第一充电电极11的方向移动，使第二充电电极21和第一充电电极11断开接触，如此避免了由关联振动导致的充电电极磨损；之后，充电控制设备1确定满足预设伸展条件，生成复位指令并发送至待充电设备2；由待充电设备2接控制第二充电电极21向靠近第一充电电极11的方向移动，使第二充电电极21和第一充电电极11恢复接触，充电控制设备1继续为待充电设备2充电。

需要说明的是，图1-4仅示例性地示出了第一充电电极11和第二充电电极21中的一个设置为可伸缩电极，但并不构成对本公开实施例提供的充电电极保护系统的限定。在其他实施方式中，还可以将第一充电电极11和第二充电电极21均设置为可伸缩电极，在此不限定。

需要说明的是，图13-14仅示例性地示出了充电控制设备为待充电设备2充电过程中的方法步骤，但并不构成对本公开实施例提供的充电电极保护系统的限定。在其他实施方式中，当待充电设备2充满电时，充电控制设备1控制控制第一充电电极11和第二充电电极21断开接触，或者充电控制设备1向待充电设备2发送充电结束指令，由待充电设备2控制第二充电电极21和第一充电电极11断开接触。

示例性地，以扫地机为例，扫地机基站对应于充电控制设备1，其上设置的充电电极对应于第一充电电极11；扫地机本体对应于待充电设备2，其上设置的充电电极对应于第二充电电极21。如图5和图6所示，扫地机基站上的充电电极为固定电极，扫地机本体上的充电电极为可伸缩电极，当对扫地机本体进行充电时，扫地机本体进入扫地机基站的容纳空间并在充电位置就位后，扫地机本体控制可伸缩电极伸展直至与扫地机基站上的固定电极接触；当充电完成后，扫地机本体控制可伸缩电极收缩直至与扫地机基站上的固定电极断开接触。如图7和图8所示，扫地机基站上的充电电极为可伸缩电极，扫地机本体上的充电电极为固定电极，当对扫地机本体进行充电时，扫地机本体进入扫地机基站的容纳空间并在在充电位置就位后，扫地机基站控制可伸缩电极伸展直至与扫地机本体上的固定电极接触；当充电完成后，扫地机基站控制可伸缩电极收缩直至与扫地机本体上的固定电极断开接触。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例提供了一种应用于充电控制设备的充电电极的保护方法。

如图1-2和图9所示，该充电控制设备1包括第一充电电极11，第一充电电极11配置为受控沿第一设定方向伸缩，待充电设备2包括第二充电电极21，第二充电电极21用于与第一充电电极11接触以基于充电控制设备1为待充电设备2充电；该保护方法包括：

S110、获取干扰设备传输的交互数据。

本实施例中，第一充电电极为可伸缩电极，其能够沿第一设定方向进行伸展或收缩，当第一充电电极沿第一设定方向收缩，即向远离第二充电电极的方向移动，第一充电电极和第二充电电极断开接触；当第一充电电极沿第一设定方向伸展，即向靠近第二充电电极的方向移动，第一充电电极和第二充电电极接触。

其中，干扰设备3工作时产生振动，充电控制设备1和待充电设备2与干扰设备3关联振动，若此时第一充电电极11和第二充电电极21接触，关联振动导致第一充电电极11和第二充电电极21的接触面相互摩擦，从而导致充电电极发生磨损，进而影响电池充电效率和使用寿命。

其中，干扰设备3与充电控制设备1通讯连接，通讯方式包括有线、无线、蓝牙、紫蜂以及本领域技术人员可知的其他通讯方式。交互数据包括干扰设备工作时的目标数据和基于目标数据生成的提示信号中的至少之一；目标数据包括但不限于振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程，还包括本领域技术人员可知的所有用于衡量振动强度的指标，在此不限定。

S120、基于交互数据，确定满足预设收缩条件，控制第一充电电极沿第一设定方向收缩直至与第二充电电极断开接触。

具体地，确定交互数据满足预设收缩条件，即干扰设备3产生振动的强度较大，会导致充电控制设备1和待充电设备2随干扰设备3一同振动，若第一充电电极11和第二充电电极21仍保持接触，两个充电电极的接触面会发生磨损，控制第一充电电极11与第二充电电极21断开接触，从而避免了第一充电电极11和第二充电电极21发生磨损。

本公开实施例提供了一种应用于充电控制设备的充电电极的保护方法，确定获取的交互数据满足预设收缩条件，控制第一充电电极向远离第二充电电极的方向移动，使第一充电电极和第二充电电极断开接触，避免了充电电极之间发生磨损，从而有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

在一些实施例中，如图9所示，“控制第一充电电极沿第一设定方向收缩直至与第二充电电极断开接触”之后，该保护方法还包括：

S130、基于交互数据，确定满足预设伸展条件，控制第一充电电极沿第一设定方向伸展直至与第二充电电极接触。

具体地，确定交互数据满足预设收缩条件时，干扰设备产生振动的强度较大，为了避免关联振动导致的充电电极发生磨损，控制第一充电电极和第二充电电极断开接触；待交互数据满足预设伸展条件，即干扰设备产生的振动不会导致第一充电电极和第二充电电极发生磨损，控制第一充电电极向靠近第二充电电极的方向移动，直至第一充电电极与第二充电电极恢复接触。

在一些实施例中，确定满足预设伸展条件，包括：

确定满足预设充电条件且确定不满足预设收缩条件。

本实施例中，确定满足预设充电条件可包括；接收到充电指令和待充电设备的剩余电量小于或等于预设电量中的至少一种，还可包括本领域技术人员可知的所有充电条件，在此不限定。

示例性地，确定满足预设充电条件，同时确定获取的交互数据不满足预设收缩条件，即干扰设备产生振动的强度较小，充电控制设备和待充电设备不会随干扰设备一同振动，即使第一充电电极和第二充电电极接触，也不会导致充电电极磨损，才控制第一充电电极沿第一设定方向伸展直至与第二充电电极接触，充电电极上导通充电电流，充电控制设备开始为待充电设备充电。

在一些实施例中，交互数据为目标数据，目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，“确定满足预设收缩条件”包括：

确定目标数据大于或等于预设阈值；

当目标数据为当前程序进程时，“确定满足预设收缩条件”包括：

确定当前程序进程属于目标程序进程。

其中，目标数据是由设置于干扰设备的传感器采集的原始数据，目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种。

示例性地，目标数据为振动幅度、电机转速和角速率等可以量化的数据，目标数据的数值大小与振动强度呈正相关，目标数据越大，对应的振动强度越大；满足预设收缩条件为目标数据大于或等于预设阈值，表明干扰设备产生振动的强度较大，关联振动会导致第一充电电极和第二充电电极的接触面发生磨损，控制第一充电电极和第二充电电极断开接触，从而避免了充电电极发生磨损。

示例性地，目标数据为当前程序进程这类不可量化的数据，根据不同程序进程所产生的振动是否导致关联振动，将干扰设备所有程序进程划分为会导致关联振动和不会导致关联振动两类，所有会导致关联振动的程序进程即为目标程序进程；当干扰设备的当前程序进程属于目标程序进程时，确定满足预设收缩条件；当干扰设备的当前程序进程不属于目标程序进程时，确定不满足预设收缩条件。

以洗衣机为例，由于洗衣机脱水时产生的振动较大，会导致位于洗衣机周围的电子设备发生关联振动，因此确定目标程序进程包括脱水阶段，当洗衣机的当前程序进程为脱水阶段，确定满足预设收缩条件；进水阶段洗衣机的衣物处理桶通常属于静置状态或者低速旋转状态，产生的振动强度较低，不会导致周围的电子设备发生关联振动，因此目标程序进程不包括进水阶段，当洗衣机的当前程序进程为进水阶段，确定不满足预设收缩条件。

在一些实施例中，当目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，“确定不满足预设收缩条件”包括：

确定目标数据小于预设振动阈值。

其中，满足预设收缩条件和不满足预设收缩条件之间互补。

示例性地，目标数据为转速、电机转速和角速率等可以量化的数据，目标数据的数值大小与振动强度呈正相关，当目标数据小于预设振动阈值时，表明干扰设备产生振动的强度较小，关联振动不会导致第一充电电极和第二充电电极发生磨损，确定不满足预设收缩条件，不需要控制第一充电电极和第二充电电极断开接触。

在一些实施例中，当目标数据为当前程序进程时，“确定不满足预设收缩条件”包括：

确定当前程序进程不属于目标程序进程。

示例性地，目标数据为当前程序进程这类不可量化的数据时，对干扰设备的所有程序进程进行分类，某一个程序进程要么属于目标程进程，要么不属于目标程序进程，只能属于其中一个分类，则根据干扰设备的当前程序进程，判断结果为满足预设收缩条件和不满足预设收缩条件中的一个。

在一些实施例中，交互数据为提示信号，提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；

“确定满足预设收缩条件”包括：

确定获取的提示信号为第一提示信号；

“确定不满足预设收缩条件”包括：

确定获取的提示信号为第二提示信号；

其中，目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，干扰设备用于基于目标数据，确定目标数据大于或等于预设阈值，生成第一提示信号；以及用于基于目标数据，确定目标数据小于预设阈值，生成第二提示信号；

当目标数据为当前程序进程时，干扰设备用于确定当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；以及用于确定当前程序进程不属于目标程序进程，生成第二提示信号。

其中，提示信号不是原始数据，是由干扰设备根据目标数据和预设条件的比较结果生成的；其判断规则与上述实施例中“确定满足预设收缩条件”和“确定不满足预设收缩条件”类似。

示例性地，目标数据为振动幅度、电机转速和角速率等可量化数据，若目标数据大于或等于预设阈值，表明干扰设备产生振动的强度较大，会导致第一充电电极和第二充电电极发生磨损，则生成第一提示信号；充电控制设备接收到第一提示信号后，控制第一充电电极和第二充电电极断开接触；若目标数据小于预设振动阈值，表明干扰设备产生的振动强度较小，不会导致第一充电电极和第二充电电极发生磨损，则生成第二提示信号；充电控制设备仅接收到第二提示信号，对第一充电电极和第二充电电极的当前位置不进行调整；充电控制设备同时接收到充电指令和第二提示信号，即满足预设伸展条件，控制第一充电电极和第二充电电极恢复接触。

示例性地，目标数据为当前程序进程这类不可量化数据，若当前程序进程属于目标程序进程，则生成第一提示信号；若当前程序进程不属于目标程序进程，则生成第二提示信号；干扰设备将第一提示信号或第二提示信号发送给充电控制设备；充电控制设备根接收到第一提示信号后，控制第一充电电极和第二充电电极断开接触；充电控制设备仅接收到第二提示信号，对第一充电电极和第二充电电极的相对位置不进行调整；充电控制设备同时接收到充电指令和第二提示信号，即满足预设伸展条件，控制第一充电电极和第二充电电极恢复接触。

在一些实施例中，第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩；该保护方法还包括：

基于交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至待充电设备；保护指令用于控制第二充电电极沿第二设定方向收缩直至与第一充电电极断开接触；

以及，

基于交互数据，确定满足预设伸展条件，生成复位指令并发送至待充电设备；复位指令用于控制第二充电电极沿第二设定方向伸展直至与第一充电电极接触。

本实施例中，第一充电电极和第二充电电极均为可伸缩电极；确定交互数据满足预设收缩条件，充电控制设备控制第一充电电极向远离第二充电电极的方向移动，同时生成保护指令，并将保护指令发送至待充电设备；待充电设备接收到保护指令后，控制第二充电电极向远离第一充电电极的方向移动，如此第一充电电极和第二充电电极断开接触，避免了关联振动导致的充电电极的磨损。

之后，确定交互数据满足预设伸展条件，充电控制设备控制第一充电电极向靠近第二充电电极的方向移动，同时生成复位指令，并将复位指令发送至待充电设备；待充电设备接收到复位指令后，控制第二充电电极向靠近第一充电电极的方向移动，如此第一充电电极和第二充电电极恢复接触，充电控制设备继续为待充电设备充电。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了另一种应用于充电控制设备的充电电极的保护方法。

如图3-4和图10所示，充电控制设备1与待充电设备2通讯连接；充电控制设备1包括第一充电电极11，待充电设备2包括第二充电电极21，第二充电电极21配置为受控沿第二设定方向伸缩，第一充电电极11用于与第二充电电极21接触以基于充电控制设备1为待充电设备2充电；该保护方法包括：

S210、获取干扰设备传输的交互数据。

本实施例中，第二充电电极为可伸缩电极，其能够沿第二设定方向进行伸展或收缩，当第二充电电极沿第二设定方向收缩，即向远离第一充电电极的方向移动，第二充电电极和第一充电电极断开接触；当第二充电电极沿第二设定方向伸展，即向靠近第一充电电极的方向移动，第二充电电极和第一充电电极接触。

其中，干扰设备3工作时产生振动，充电控制设备1和待充电设备2与干扰设备3关联振动，若此时充电控制设备1正在为待充电设备2充电，第一充电电极11和第二充电电极21接触，关联振动导致第一充电电极11和第二充电电极21的接触面相互摩擦，从而导致充电电极发生磨损，进而影响电池充电效率和使用寿命。

其中，干扰设备3与充电控制设备1通讯连接，通讯方式包括有线、无线、蓝牙、紫蜂以及本领域技术人员可知的其他通讯方式。交互数据包括干扰设备工作时的目标数据和基于目标数据生成的提示信号中的至少之一；目标数据包括但不限于振动幅度、转速和角速率，还包括本领域技术人员可知的所有用于衡量振动的指标，在此不限定。

S220、基于交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至待充电设备；保护指令用于控制第二充电电极沿第二设定方向收缩直至与第一充电电极断开接触。

其中，充电控制设备1通过无线或蓝牙方式与待充电设备2进行通讯。

具体地，确定交互数据满足预设收缩条件，即干扰设备3产生振动的强度较大，会导致充电控制设备1和待充电设备2随之一同振动，为了避免两个充电电极发生磨损，将生成的保护指令发送给待充电设备2，由待充电设备2控制第二充电电极21向远离第一充电电极11的方向移动，使得第二充电电极21与第一充电电极11断开接触，如此，避免了由关联振动导致的充电电极磨损，从而有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

本公开实施例提供了一种应用于充电控制设备的充电电极的保护方法，确定获取的交互数据满足预设收缩条件，控制第二充电电极沿第二设定方向收缩，即向远离第一充电电极的方向移动，使第二充电电极和第一充电电极断开接触，避免了充电电极之间发生磨损，从而有利于维持充电效果和延长充电电极使用寿命。

在一些实施例中，如图10所示，生成保护指令并发送至待充电设备之后，该保护方法还包括：

S230、基于交互数据，确定满足预设伸展条件，生成复位指令并发送至待充电设备；复位指令用于控制第二充电电极沿第二设定方向伸展直至与第一充电电极接触。

具体地，确定交互数据满足预设伸展条件，表明干扰设备产生的振动强度较小，关联振动不会导致第一充电电极和第二充电电极发生磨损，生成复位指令并发送至待充电设备；待充电设备接收复位指令后，控制第二充电电极向靠近第一充电电极的方向移动，直至第二充电电极与第一充电电极恢复接触。

可选地，确定满足预设伸展条件，包括：

确定满足预设充电条件且确定不满足预设收缩条件。

本实施例中，确定满足预设充电条件可包括；接收到充电指令和待充电设备的剩余电量小于或等于预设电量中的至少一种，还可包括本领域技术人员可知的充电条件，在此不限定。

示例性地，确定满足预设充电条件，同时确定获取的交互数据不满足预设收缩条件，即干扰设备产生振动的强度较小，充电控制设备和待充电设备不会随干扰设备一同振动，即使第一充电电极和第二充电电极接触，也不会导致充电电极磨损，才控制第一充电电极沿第一设定方向伸展直至与第二充电电极接触，充电电极上导通充电电流，充电控制设备开始为待充电设备充电。

需要说明的是，本实施例中，交互数据为目标数据和提示信号中的至少一种，“基于交互数据，确定满足预设收缩条件”的细化步骤，可参见前文相关部分的解释说明，在此不再赘述。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例提供了一种应用于待充电设备的充电电极的保护方法。

如图3-4和图11所示，待充电设备2与充电控制设备1通讯连接，充电控制设备1包括第一充电电极11，待充电设备2包括第二充电电极21，第二充电电极21配置为受控沿第二设定方向伸缩，第一充电电极11用于与第二充电电极21接触以基于充电控制设备1为待充电设备2充电；该保护方法包括：

S310、接收由充电控制设备发送的保护指令。

S320、基于保护指令，控制第二充电电极沿第二设定方向收缩直至与第一充电电极断开接触。

本实施例中，响应于保护指令，待充电设备2控制第二充电电极21向远离第一充电电极11的方向移动，使得第二充电电极和第一充电电极断开接触，避免了关联振动导致充电电极发生磨损。

在一些实施例中，如图12所示，为本公开实施例提供的又一种充电电极的保护方法的流程示意图。该保护方法还包括：

S410、接收由充电控制设备发送的复位指令。

S420、基于复位指令，控制第二充电电极沿第二设定方向伸展直至与第一充电电极接触。

本实施例中，响应于复位指令，待充电设备控制第二充电电极向靠近第一充电电极的方向移动，使得第二充电电极和第一充电电极恢复接触。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种应用于干扰设备的充电电极的保护方法。

结合图1-4，干扰设备3与充电控制设备1通讯连接，该保护方法包括：

向充电控制设备发送交互数据；交互数据包括干扰设备工作时的目标数据和基于目标数据生成的提示信号中的至少之一。

其中，干扰设备3工作时会产生振动，充电控制设备1和充电设备2与干扰设备3关联振动。干扰设备3通过传感器采集自身工作时产生的目标数据，可以将采集的目标数据直接发送给充电控制设备1，还可以根据目标数据生成对应的提示信号，将提示信号发送给充电控制设备1。

能够理解的是，传感器包括但不限于计数器和陀螺仪，还包括本领域技术人员可知的所有传感器，在此不限定。

针对充电控制设备1上的第一充电电极11为可伸缩电极的情形，充电控制设备1接收到目标数据和/或提示信号后，确定满足预设收缩条件，控制第一充电电极11向远离第二充电电极21的方向移动，使得第一充电电极11和第二充电电极21断开接触；之后，充电控制设备1确定接收到目标数据和/或提示信号满足预设伸展条件，控制第一充电电极11向靠近第二充电电极21的方向移动，使得第一充电电极11和第二充电电极21恢复接触。

针对待充电设备2上的第二充电电极21为可伸缩电极的情形，充电控制设备1接收到目标数据和/或提示信号后，确定满足预设收缩条件，还生成保护指令并发送给待充电设备2；由待充电设备2控制第二充电电极21向远离第一充电电极的方向移动，使得第二充电电极21和第一充电电极11断开接触；之后，充电控制设备1确定接收到目标数据和/或提示信号满足预设伸展条件，生成并发送复位指令，由待充电设备2控制第二充电电极21向靠近第一充电电极11的方向移动，使得第二充电电极21和第一充电电极11恢复接触。

在一些实施例中，交互数据为提示信号，提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；向充电控制设备发送交互数据之前，该保护方法还包括：

当目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，基于目标数据，确定目标数据大于或等于预设振动阈值，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号；

当目标数据为当前程序进程时，确定当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号。

其中，当目标数据为振动幅度、电机转速和角速率等可量化数据时，目标数据大于或等于预设阈值，表明干扰设备产生的振动强度较大，会导致处于接触状态的第一充电电极和第二充电电极发生磨损，对应的生成第一提示信号并发送给充电控制设备，以由充电控制设备控制第一充电电极与第二充电电极断开接触，避免了关联振动导致的充电电极磨损。目标数据小于预设振动阈值，表明干扰设备产生的振动强度较小，不会导致处于接触状态的第一充电电极和第二充电电极发生磨损，对应的生成第二提示信号并发送给充电控制设备。

其中，当目标数据为当前程序进程这类不可量化的数据时，确定当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；确定当前程序进程不属于目标程序进程，生成第二提示信号。

能够理解的是，当第一充电电极和第二充电电极接触时，若充电控制设备接收到第一提示信号，则控制第一充电电极与第二充电电极断开接触；若充电控制设备接收到第二提示信号，则控制第一充电电极与第二充电电极继续保持接触。在第一充电电极与第二充电电极断开接触之后，若充电控制设备接收到第一提示信号，则控制第一充电电极与第二充电电极继续保持断开接触；若充电控制设备仅接收到第二提示信号，对第一充电电极和第二充电电极的当前位置不进行调整；充电控制设备同时接收到充电指令和第二提示信号，即满足预设伸展条件，才控制第一充电电极与第二充电电极恢复接触。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器，处理器通过调用存储器存储的程序或指令，执行上述任一种充电电极的保护方法的的步骤，具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。

其中，处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制计算机中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法步骤以及/或者其他期望的功能。

除了上述方法以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请各种实施例的方法步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令；程序或指令使计算机执行上述任一种充电电极的保护方法的的步骤具有对应的有益效果，为避免重复描述，在此不再赘述。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD－ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种充电电极的保护方法，其特征在于，应用于充电控制设备，所述充电控制设备包括第一充电电极，所述第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极用于与所述第一充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

获取干扰设备传输的交互数据；其中，所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一；所述干扰设备与所述充电控制设备通讯连接；

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向收缩直至与所述第二充电电极断开接触。

2.根据权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向收缩直至与所述第二充电电极断开接触之后，所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足预设伸展条件，控制所述第一充电电极沿所述第一设定方向伸展直至与所述第二充电电极接触。

3.根据要求2所述的保护方法，其特征在于，所述确定满足预设伸展条件，包括；

确定满足预设充电条件且确定不满足预设收缩条件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的保护方法，其特征在于，所述交互数据为所述目标数据，所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，所述确定满足预设收缩条件，包括：

确定所述目标数据大于或等于预设阈值；

当所述目标数据为当前程序进程时，所述确定满足预设收缩条件，包括：

确定所述当前程序进程属于目标程序进程。

5.根据权利要求3所述的保护方法，其特征在于，所述交互数据为所述提示信号，所述提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；

所述确定满足所述预设收缩条件，包括：

确定获取的提示信号为第一提示信号；

所述确定不满足所述预设收缩条件，包括：

确定获取的提示信号为第二提示信号；

其中，所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，所述干扰设备用于基于所述目标数据，确定所述目标数据大于或等于预设阈值，生成第一提示信号；以及用于基于所述目标数据，确定所述目标数据小于预设阈值，生成第二提示信号；

当所述目标数据为当前程序进程时，所述干扰设备用于确定所述当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；以及用于确定所述当前程序进程不属于目标程序进程，生成第二提示信号。

6.根据权利要求2所述的保护方法，其特征在于，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩；所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至所述待充电设备；所述保护指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触；

以及，

基于所述交互数据，确定满足所述预设伸展条件，生成复位指令并发送至所述待充电设备；所述复位指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

7.一种充电电极的保护方法，其特征在于，应用于充电控制设备，所述充电控制设备与待充电设备通讯连接；所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩，所述第一充电电极用于与所述第二充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

获取干扰设备传输的交互数据；其中，所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一；所述干扰设备与所述充电控制设备通讯连接；

基于所述交互数据，确定满足预设收缩条件，生成保护指令并发送至所述待充电设备；所述保护指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触。

8.根据权利要求7所述的保护方法，其特征在于，所述生成保护指令并发送至所述待充电设备之后，所述保护方法还包括：

基于所述交互数据，确定满足所述预设伸展条件，生成复位指令并发送至所述待充电设备；所述复位指令用于控制所述第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

9.一种充电电极的保护方法，其特征在于，应用于待充电设备，所述待充电设备与充电控制设备通讯连接，所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩，所述第一充电电极用于与所述第二充电电极接触以基于所述充电控制设备为所述待充电设备充电；所述保护方法包括：

接收由所述充电控制设备发送的保护指令；

基于所述保护指令，控制第二充电电极沿所述第二设定方向收缩直至与所述第一充电电极断开接触。

10.根据权利要求9所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：

接收由所述充电控制设备发送的复位指令；

基于所述复位指令，控制第二充电电极沿所述第二设定方向伸展直至与所述第一充电电极接触。

11.一种充电电极的保护方法，其特征在于，应用于干扰设备，所述干扰设备与充电控制设备通讯连接；所述保护方法包括：

向所述充电控制设备发送交互数据；所述交互数据包括所述干扰设备工作时的目标数据和基于所述目标数据生成的提示信号中的至少之一。

12.根据权利要求11所述的保护方法，其特征在于，所述交互数据为所述提示信号，所述提示信号包括第一提示信号和第二提示信号；所述目标数据包括振动幅度、电机转速、角速率和当前程序进程中的至少一种；所述向所述充电控制设备发送交互数据之前，所述保护方法还包括：

当所述目标数据为振动幅度、电机转速和角速率时，基于所述目标数据，确定所述目标数据大于或等于预设阈值，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号；

当所述目标数据为当前程序进程时，确定所述当前程序进程属于目标程序进程，生成第一提示信号；否则，生成第二提示信号。

13.一种充电电极保护系统，其特征在于，包括：充电控制设备、待充电设备和干扰设备；所述充电控制设备与所述干扰设备通讯连接，所述充电控制设备与所述待充电设备通讯连接；

所述充电控制设备包括第一充电电极，所述待充电设备包括第二充电电极，所述第一充电电极配置为受控沿第一设定方向伸缩，和/或，所述第二充电电极配置为受控沿第二设定方向伸缩。