CN116522429A - 飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体涉及一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统，该方法包括：根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；根据当前时刻飞行器飞行环境更新当前时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；本申请能够根据实际飞行环境实时地得到最新的、符合实际飞行环境的飞行器载荷特效，满足实际需求。

Description

飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统

技术领域

本发明涉及虚拟仿真技术领域，具体涉及一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统。

背景技术

近年来，飞行器集群应用在飞行表演、快递物流、精准农业、城市交通等领域大显身手，在世界范围内逐渐流行。集群概念最早起源于生物学研究，自然界中的生物通过个体自主决策和个体间的信息交互，使整个群体有自组织性、协作性、稳定性及环境适应性。

载荷，即任务载荷，是指那些装备到无人机上为完成任务的设备，主要包括侦查载荷和光电载荷，例如执行电子战、侦察和武器运输等任务所需的设备；载荷特效即为装备到无人机上的设备在完成任务时所覆盖的范围通过仿真进行模拟显示，方便观察其设备在执行时所能覆盖的范围和动态。

在飞行器执行任务过程中，搜索并且发现任务区域内的目标，进行目标指示与定位、动态目标跟踪是后续等一系列作战活动的基础和前提。然而，在复杂的战场条件下，由于作战任务区域的环境复杂性、目标的不确定性、传感器设备的不确定性和任务的时间紧迫性等因素，使得目标搜索问题十分复杂。载荷搜索特效作为虚拟仿真中载荷的唯一显示效果，在传统的载荷模拟特效中，一般都是在建模软件中将特效模型搭建出来，导入视景软件中并绑定在载荷上，特效随着飞机的姿态而变化着，目前这种显示方式较为单一，特效模型大小和方向固定，显示效果不够逼真，不能正确模拟载荷搜索时的状态。

发明内容

针对现有飞行器载荷特效显示的不足，本发明的目的是提供一种飞行器任务载荷显示特效生成方法及系统，解决现有载荷特效显示单一的问题。

本发明解决上述技术问题的方案：

一种飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；

获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。

进一步限定，所述获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效具体包括以下步骤：

获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。

进一步限定，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效具体包括以下步骤：

根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

根据所述当前时刻载荷特效侧面索引和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效。

进一步限定，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效还包括以下步骤：

根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

进一步限定，所述根据载荷特效需求，确定载荷特效形状中，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。

一种飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，包括：

载荷特效形状选取单元，用于根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；

初始载荷特效构建单元，用于获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

飞行器载荷特效构建单元，用于根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。

进一步限定，所述初始载荷特效构建单元包括：

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

初始载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

初始载荷特效底面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

初始载荷特效侧面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

初始载荷特效构建模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。

进一步限定，所述飞行器载荷特效构建单元包括：

特效参数获取模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

地形海拔确定模块，用于根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

载荷特效底面索引构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

载荷特效侧面索引构建模块，用于根据所述当前时刻载荷特效底面位置信息和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

飞行器载荷特效构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效。

进一步限定，所述飞行器载荷特效构建单元还包括：

飞行器载荷特效透明度调整模块，用于根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

进一步限定，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。

本发明的有益效果在于：

本发明根据载荷特效需求首先给定载荷特效的底面位置信息，再根据当前时刻的载荷位置构建出初始的载荷特效，由于飞行器在飞行过程中载荷特效变化，从而需要对初始载荷特效进行更新得到当前的飞行器载荷特效，又由于飞行器的飞行环境多样，从而根据飞行器的飞行环境对飞行器载荷特效进行调整的到最终符合飞行环境的飞行器载荷特效，同时在飞行器的飞行过程中再对上一时刻的飞行器载荷特效进行更新得到当前的飞行器载荷特效，从而能够根据实际飞行环境实时地得到最新的、符合实际飞行环境的飞行器载荷特效，满足实际需求。

附图说明

图1为本发明飞行器任务载荷显示特效生成方法步骤图；

图2为本发明构建初始时刻载荷特效步骤图；

图3为本发明得到当前时刻飞行器载荷特效步骤图；

图4为本发明飞行器圆锥载荷特效示意图；

图5为本发明飞行器棱锥载荷特效示意图；

图6为本发明飞行器任务载荷显示特效生成系统整体图；

图7为本发明飞行器任务载荷显示特效生成系统具体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种飞行器任务载荷显示特效生成方法，包括以下步骤：

根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；

获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。

进一步说明，根据载荷特效需求，确定载荷特效形状中，载荷通常为雷达、激光以及灯光等装置，为了直观地显示载荷的搜索范围以及搜索方向等载荷搜索状态，通常使用载荷特效进行模拟显示，载荷特效形状通常为圆锥载荷特效或者棱锥载荷特效，载荷通常绑定在飞行器的某一位置，也可以装置在其他载体，例如灯塔、潜艇、轮船或者汽车等非飞行器的载具或者装置上进行载荷特效显示。

通常一个载荷产生的载荷特效形状固定，所以在在构建飞行器载荷特效前需要先确定载荷类型，再确定载荷特效的形状。

进一步说明，参考图2，获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效包括以下步骤：

获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

具体的，在载荷与飞行器绑定后，此时为初始时刻，获取初始时刻载荷的位置，即载荷的坐标，由于载荷为特效发射端，所以将载荷位置作为载荷特效的顶点位置，该定点位置即为圆锥载荷特效的顶点位置或者棱锥载荷特效的顶点位置。

根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

具体的，根据载荷类型的不同以及载荷特效的显示范围和方向的不同，根据载荷特效的显示需求，先输入载荷特效的底面位置信息，载荷特效的底面位置信息包括载荷特效底面的大小和位置，从而能够确定载荷特效的搜索范围大小，也能够根据载荷特效的底面位置和载荷特效顶点位置确定载荷特效的搜索方向。

载荷特效包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。

圆锥载荷特效的底面位置信息包括其圆心坐标和多个底面点坐标，多个底面点位于同一平面并且多个底面点绕圆心圆周等间距设置，多个底面点通常位于水平面内或者竖直平面，使得通过多个底面点围绕形成圆锥底面，通过圆心与圆锥载荷特效顶点位置从而能够确定圆锥载荷特效的方向，每一个底面点与圆心的距离即为圆锥载荷特效底面的半径，即为圆锥载荷特效的搜索范围大小。

棱锥载荷特效的底面位置信息包括多个底面顶点坐标，多个底面顶点同样位于同一平面形成多边形，通常为正四边形，形成正四棱锥载荷特效；通过确定棱锥载荷特效底面的中心和棱锥载荷特效定点位置即可确定棱锥载荷特效的方向，根据棱锥载荷特效底面的大小可以确定搜索范围。

根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

具体的，在输入初始时刻的特效底面位置信息后，构建初始时刻的载荷特效底面索引。

对于圆锥载荷特效，载荷特效底面索引的构建是将多个底面点按照顺时针的顺序或者逆时针的顺序依次排列，若圆锥载荷特效顶点在圆锥载荷特效底面上方，则圆锥载荷特效底面为反面，此时多个底面点在自上而下方向上逆时针排序；例如底面点的坐标分别为a、b、c、d、e，此时构建刻载荷特效底面索引为（e，d，c，b，a，e），圆锥载荷特效底面朝下。

对于棱锥载荷特效，载荷特效底面索引的构建是将多个底面顶点同样根据棱锥载荷特效底面的正反，按照顺时针的顺序或者逆时针的顺序依次排列，例如底面点的坐标分别为A、B、C、D，此时构建刻载荷特效底面索引为（D，C，B，A，D），棱锥载荷特效底面朝下。

如此，完成初始时刻载荷特效底面索引。

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

具体的，对于圆锥载荷特效，对应的圆锥载荷特效底面索引为（e，d，c，b，a，e），对应的圆锥载荷特效顶点位置为p，此时将圆锥载荷特效顶点位置p和圆锥载荷特效底面索引中任意相邻两个底面点的坐标按照顺时针的顺序排序得到一个圆锥载荷特效侧面索引，如此往复，直至完成所有圆锥载荷特效侧面索引的构建，从而得到所有圆锥载荷特效侧面索引为（p，e，d）、（p，d，c）、（p，c，b）、（p，b，a）和（p，a，e）。

对于棱锥载荷特效，对应的棱锥载荷特效底面索引为（D，C，B，A，D），对应的棱锥载荷特效顶点位置为P，此时将棱锥载荷特效顶点位置P和棱锥载荷特效底面索引中任意相邻两个底面顶点的坐标按照顺时针的顺序排序得到一个棱锥载荷特效侧面索引，如此往复，直至完成所有棱锥载荷特效侧面索引的构建，从而得到所有棱锥载荷特效侧面索引为（P，D，C）（P，C，B）、（P，B，A）和（P，A，D）共四个棱锥载荷特效侧面索引。

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效；

具体的，根据获取到的初始时刻载荷特效底面索引构建对应的载荷特效底面，根据初始时刻载荷特效侧面索引构建每一个载荷特效的侧面，从而完成一个载荷特效的构件，此时的载荷特效为初始时刻的载荷特效。

进一步说明，参考图3，根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效具体包括以下步骤：

根据初始时刻载荷特效底面位置信息和初始时刻载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

具体的，根据初始时刻载荷特效底面位置信息，即圆锥载荷特效的圆心或者棱锥载荷特效底面的中心，以及初始时刻载荷特效顶点位置计算得到圆锥载荷特效或者棱锥载荷特效的方向，根据圆锥载荷特效底面半径的大小确定圆锥载荷特效的载荷特效范围，根据棱锥载荷特效底面的大小确定载荷特效的范围大小。

获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

具体的，随着飞行器的飞行，载荷位置改变，载荷特效的位置同样会随之改变，此时需要确定当前的飞行器载荷的位置，得到当前时刻的载荷特效顶点位置，从而方便更新载荷特效。

根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

具体的，由于飞行器在飞行过程中，模拟搜索过程中会遇到不同高度的地形，在不同高度地形上搜索时其载荷特效随之改变。

在无人机飞行过程中，实时获取当前地形的经纬度，从而根据高程表即可对应确定当前地形的地形海拔，此时可以根据地形海拔和载荷特效顶点位置确定载荷特效底面的显示高度，使得载荷特效的底面能够实时地显示在当前地形的表面，使得载荷特效显示效果更能够满足实际使用需求。

根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

具体的，在确定载荷特效底面高度后，载荷特效的方向和载荷特效的范围在不变时，即可根据载荷特效顶点位置移动距离确定圆锥载荷特效底面点的水平坐标或者确定棱锥载荷特效底面顶点的水平坐标，根据载荷特效底面的显示高度即可确定底面点的竖直坐标或者底面顶点的竖直坐标，从而得到当前的载荷特效底面位置信息。

根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

根据所述当前时刻载荷特效侧面索引和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效；

具体的，随后根据当前的载荷特效底面位置信息重新构建圆锥载荷特效的载荷特效底面索引或者棱锥载荷特效的载荷特效底面索引，根据得到的载荷特效底面索引和当前时刻的载荷特效顶点位置重新确定当前时刻的飞行器载荷特效，完成对初始时刻载荷特效的更新。

随着飞行器的飞行，载荷位置更新后，此时在得到新的飞行器载荷特效时，是对上一时刻的飞行器载荷特效进行更新，如此往复。

进一步说明，根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效还包括以下步骤：

根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

具体的，由于在实际模拟过程中，飞行器的飞行环境是复杂多变的，所以根据飞行器飞行的能见度等级调节飞行器载荷特效的透明度，例如航空天气预报的能见度等级为1，2，4，6，8和10共六个等级，从而根据能见度等级x计算飞行器载荷特效的透明度y：

y=-26x+281

其中，为了避免在能见度较高时，例如为10级，飞行器载荷特效的Alpha值为0，即完全透明，则不能满足实际需求，故选择在能见度等级为1~10级时，飞行器载荷特效的Alpha值为21~255，从而满足实际使用需求。

调整飞行器载荷特效的透明度后，得到当前时刻最终显示的飞行器载荷特效。

在飞行器继续飞行后，重复执行上述步骤，即重新获取当前时刻的载荷特效顶点位置，重新确定当前时刻的载荷特效底面位置信息，构建得到新的飞行器载荷特效，再根据当前的飞行环境能见度确定当前时刻目标载荷能见度，对当前刻的飞行器载荷特效更新，得到当前时刻的飞行器载荷特效，从而实现载荷特效能够适应飞行器环境，并且飞行器载荷特效能够实时根据飞行器飞行情况实时更新，满足实际使用需求。

参考图4和图5，图中飞行器在飞行过程中以自身载荷为顶点形成对应的载荷特效，当载荷特效的形状为圆锥载荷特效时，得到的飞行器载荷特效为飞行器圆锥载荷特效，当载荷特效的形状为棱锥载荷特效时，得到的飞行器载荷特效为飞行器棱锥载荷特效。

实施例2

图6和图7，本实施例提供一种飞行器任务载荷显示特效生成系统，包括：

载荷特效形状选取单元，用于根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。

初始载荷特效构建单元，用于获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

飞行器载荷特效构建单元，用于根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效。

其中，初始载荷特效构建单元包括：

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

初始载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

初始载荷特效底面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

初始载荷特效侧面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

初始载荷特效构建模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。

其中，飞行器载荷特效构建单元包括：

特效参数获取模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

地形海拔确定模块，用于根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

载荷特效底面索引构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

载荷特效侧面索引构建模块，用于根据所述当前时刻载荷特效底面位置信息和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

飞行器载荷特效构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效，得到当前时刻飞行器载荷特效。

其中，飞行器载荷特效构建单元还包括：

飞行器载荷特效明度调整模块，用于根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

虽然本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。本实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的装置或客户端产品执行时，可以按照本实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；

获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；

所述获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效具体包括以下步骤：

获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。

2.根据权利要求1所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效具体包括以下步骤：

根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

根据所述当前时刻载荷特效侧面索引和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效。

3.根据权利要求2所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效还包括以下步骤：

根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

4.根据权利要求1~3任一项所述的飞行器任务载荷显示特效生成方法，其特征在于，所述根据载荷特效需求，确定载荷特效形状中，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。

5.一种飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，包括：

载荷特效形状选取单元，用于根据载荷特效需求，确定载荷特效形状；

初始载荷特效构建单元，用于获取初始时刻载荷位置与载荷特效底面位置信息，构建初始时刻载荷特效；

飞行器载荷特效构建单元，用于根据当前时刻飞行器环境信息和当前时刻所述载荷位置，更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效得到当前时刻飞行器载荷特效；

所述初始载荷特效构建单元包括：

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取初始时刻载荷位置并将初始时刻所述载荷位置作为初始时刻载荷特效顶点位置；

初始载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效需求输入初始时刻载荷特效底面位置信息；

初始载荷特效底面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息构建初始时刻载荷特效底面索引；

初始载荷特效侧面索引构建模块，用于根据初始时刻所述特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置构建初始时刻载荷特效侧面索引；

初始载荷特效构建模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面索引和初始时刻所述载荷特效侧面索引构建初始时刻载荷特效。

6.根据权利要求5所述的飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，所述飞行器载荷特效构建单元包括：

特效参数获取模块，用于根据初始时刻所述载荷特效底面位置信息和初始时刻所述载荷特效顶点位置确认载荷特效方向和载荷特效范围；

载荷特效顶点位置获取模块，用于获取当前时刻飞行器载荷位置得到当前时刻载荷特效顶点位置；

地形海拔确定模块，用于根据当前时刻地形的经度和纬度确定当前时刻地形海拔；

载荷特效底面位置信息确定模块，用于根据所述载荷特效方向、所述载荷特效范围和当前时刻地形海拔确定当前时刻载荷特效底面位置信息；

载荷特效底面索引构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面位置信息构建当前时刻载荷特效底面索引；

载荷特效侧面索引构建模块，用于根据所述当前时刻载荷特效底面位置信息和当前时刻载荷特效顶点位置构建当前时刻载荷特效侧面索引；

飞行器载荷特效构建模块，用于根据当前时刻所述载荷特效底面索引和当前时刻所述载荷特效侧面索引更新初始时刻载荷特效或者上一时刻飞行器载荷特效。

7.根据权利要求6所述的飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，所述飞行器载荷特效构建单元还包括：

飞行器载荷特效明度调整模块，用于根据当前时刻飞行器飞行环境的能见度等级调节当前时刻飞行器载荷特效的透明度。

8.根据权利要求5~7任一项所述的飞行器任务载荷显示特效生成系统，其特征在于，所述载荷特效形状包括圆锥载荷特效和棱锥载荷特效。