CN116521246A - 基于c6678芯片的软件加载方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基于C6678芯片的软件加载方法、装置、电子设备及介质，可以应用于C6678芯片软件开发及测试领域。该方法包括：根据预设的多个工作模式的个数和种类生成所述C6678芯片的第一映像文件；生成所述多个工作模式对应的多个第二映像文件；利用所述第一映像文件从所述多个第二映像文件中加载目标映像文件；加载所述目标映像对应的工作模式程序。该方法能够使C6678芯片单次加载可加载多个映像文件，有效降低C6678芯片软件开发的复杂度、系统调测难度，也便于软件版本的维护与控制。

Description

基于C6678芯片的软件加载方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本公开涉及雷达信息处理技术领域，具体地涉及一种基于C6678芯片的软件加载方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着目前雷达系统技术的不断进步与信号处理技术的不断发展，用户对于雷达所能实现的功能需求也越来越多。因此，现代雷达的工作模式越来越多。不同的工作模式对应着不同的参数，不同的工作模式实现的功能也不相同，其软件架构也具有明显差异。因此在实际工程化中，往往需要设计多个软件映像，分别对应不同的雷达工作模式，每个模式工作时加载对应的软件映像文件。

现有常用的雷达系统中的软件映像文件加载方式包括基于C6678芯片的软件加载。基于C6678芯片的软件加载方式中，最广泛的一种是通过外部接口(比如网口)将软件加载映像发送到C6678芯片，其次是通过DSP自带的SPI接口读取外接的FLASH存储中的软件映像完成自动启动加载。在现有的FLASH加载设计中，单次读取只能加载一个软件映像文件。对于多个模式的雷达系统，需要在同一个软件映像里混合实现不同的处理架构，软件开发调试的难度与复杂度倍增，也不利于软件版本的维护与控制。

发明内容

鉴于上述问题，本公开提供了提高一种基于C6678芯片的软件加载方法、装置、电子设备和介质。

根据本公开的第一个方面，提供了一种基于C6678芯片的软件加载方法，包括：根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件；生成多个工作模式对应的多个第二映像文件；利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件；加载目标映像文件对应的工作模式程序。

根据本公开的实施例，利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件包括：将第一映像文件与多个第二映像文件烧写到外部存储器中；对C6678芯片进行自加载，使第一映像文件与多个第二映像文件从外部存储器中加载到C6678芯片中；在C6678芯片中通过第一映像文件对应的控制程序从多个第二映像文件中加载目标映像文件。

根据本公开的实施例，在C6678芯片中通过第一映像文件对应的控制程序从多个第二映像文件中加载目标映像文件包括：在C6678芯片的控制核中执行第一映像文件对应的控制程序；通过控制程序获取系统指令；通过控制程序从多个第二映像文件中获取系统指令对应的目标映像文件；加载目标映像文件。

根据本公开的实施例，将第一映像文件与多个第二映像文件烧写到外部存储器中包括：将外部存储器划分区间，区间的个数减一不小于工作模式的个数；将第一映像文件和多个第二映像文件烧写到外部存储器中的对应区间；其中，第一映像文件在外部存储器中的起始地址为外部存储器的地址0。

根据本公开的实施例，根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件包括：根据预设的多个工作模式的个数和种类编译生成C6678芯片的控制核的控制程序；根据控制程序通过hex6x工具链生成第一映像文件。

根据本公开的实施例，生成多个工作模式对应的多个第二映像文件包括：编译生成多个工作模式对应的多个工作模式程序文件；在开发环境中将多个工作模式程序文件依次加载到C6678芯片中，获得多个工作模式程序对应的多个静态随机存取存储器数据；根据多个静态随机存取存储器数据生成对应的多个第二映像文件。

根据本公开的实施例，静态随机存取存储器数据为C6678芯片中从核的L2 SRAM所包含的数据。

本公开的第二方面提供了一种基于C6678芯片的软件加载装置，包括：第一生成模块，根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件；第二生成模块，生成多个工作模式对应的多个第二映像文件；第一加载模块，利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件；以及第二加载模块，加载目标映像对应的工作模式程序。

本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述基于C6678芯片的软件加载方法。

本公开的第四方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述基于C6678芯片的软件加载方法。

根据本公开的实施例，本公开采用了第一映像文件和第二映像文件多级加载方法，使得C6678芯片在完成自加载时，可以加载多个工作模式对应的映像文件，解决了单次FLASH读写操作只能加载单一软件映射的问题，可以实现多种雷达工作模式并存的现实需求，显著降低了软件开发的复杂度，有效提高了实际雷达工程项目中各个工作模式软件研发效率，降低了雷达工程项目调试测试过程中的复杂度。此外，采用本公开的软件加载方法，可以实现单核加载的方法进行二次引导多核启动，加载需要读取的数据量比多核加载显著减少，有效降低了多核加载的时间。

附图说明

图1示意性示出了根据本公开实施例的基于C6678芯片的软件加载方法的流程图。

图2示意性示出了根据本公开实施例利用第一映像文件从多个第二映像文件中目标映像文件的流程图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的FLASH存储地址分段图。

图4示意性示出了根据本公开实施例的从多个第二映像文件中加载目标映像文件的流程图。

图5示意性示出了根据本公开实施例的基于C6678芯片的软件加载装置的框图。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种基于C6678芯片的软件加载方法方法，该方法包括：根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件；生成多个工作模式对应的多个第二映像文件；利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件；加载目标映像文件对应的工作模式程序。

图1示意性示出了根据本公开实施例的基于C6678芯片的软件加载方法100的流程图。

如图1所示，该方法可以包括以下操作步骤S110～S120。

在操作S110，根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件。在实际雷达系统中，不同的工作模式对应着不同的原始信号回波，同时不同的雷达工作模式实现的功能也不尽相同，其软件架构差异性明显，因此在实际工程化中，需要设计多个软件映像，如第一工作映像、第二工作映像……第十五工作映像等，对应着不同的工作模式如第一工作模式、第二工作模式……第十五工作模式等。

在本公开实施例中，根据预设的十五个工作模式，以及工作模式对应的种类，编译生成C6678芯片控制核的控制程序。

在本公开实施例中，将上述编译的控制程序通过TI官方提供的hex6x工具链生成C6678芯片工作核(核0)的软件加载映像文件(即第一映像文件)，映像文件格式为.dat文件。可以理解的，通过hex6x生成软件加载映像文件的方式仅为本实施例的示意性操作，若有其它方式能够生成上述软件加载映像文件，也属于本公开的保护范围内。

在操作S120，生成多个工作模式对应的多个第二映像文件。

在本公开实施例中，第一工作模式至第十五工作模式分别对应不同的的工作程序，开发人员通过开发软件将工作程序的代码编写后，在开发环境中进行初步黑白盒测试以验证程序的有效性，初步测试完成后生成对应的.out文件。将十五个工作模式对应的十五个工作程序对应的.out文件通过开发环境CCS软件加载到C6678芯片中，导出各个工作模式对应的C6678芯片中从核(核1)的L2 SRAM所包含的数据，作为二级引导的软件映像(即第二映像文件)，数据长度与整个工程文件.cmd文件中划分的运算资源配置相关。

在本公开实施例中，第二映像文件为十六进制的数据文件。

在操作S130，利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件。第一映像文件中包含十五个第二映像文件的目标信息，目标信息包括各个工作模式对应的工作模式名称，各个工作模式对应的系统指令信息，各个工作模式对应的第二映像文件的地址信息，各个第二映像文件的加载命令，但不包括第二映像文件的具体内容。

在本公开实施例中，第一映像文件的功能相当于一个中枢控制程序以及工作模式映像文件查找表，可以执行对多个第二映像文件的查找、更换和加载操作。通过第一映像文件的上述操作，准确找到所需要加载目标工作模式对应的第二映像文件(即目标映像文件)并加载。

在操作S140，加载目标映像文件对应的工作模式程序。通过上述步骤C6678芯片发送给信号处理模块加载对应工作模式程序。在加载后，依次验证加载程序的正确性，通过前端模拟雷达输入信号产生标准测试数据源，经过C6678中执行相关处理软件处理后得到正确的处理结果，将结果与标准测试数据源的MATLAB处理结果进行比对，比对结果误差量级为10^-13。

下面参考图2～4，结合具体实施例对图1所示的方法做进一步说明。

图2示意性示出了利用第一映像文件从多个第二映像文件中目标映像文件的流程图。

根据本公开实施例，利用第一映像文件从多个第二映像文件中目标映像文件包括步骤S210～S230。

在操作S210，将第一映像文件与多个第二映像文件烧写到外部存储器中；

图3示意性示出了根据本公开实施例的FLASH存储地址分段图。

如图3所示，本实施例中共有15个工作模式，先将外部存储器FLASH芯片的存储地址划分为16个1MB的地址分段，出去核0占用的起始地址段，剩余空间还可以存储15个工作模式的软件映像的十六进制文件。将第一映像文件和第二映像文件通过FLASH烧写工具烧写到对应的FLASH存储地址段，控制核(核0)的映像文件(即第一映像文件)的起始地址为FLASH存储器地址的地址0。

在操作S220，对C6678芯片进行自加载，使第一映像文件与多个第二映像文件从外部存储器中加载到C6678芯片中。C6678芯片的自加载是通过C6678芯片的DSP(数字信号处理器)自带的SPI接口读写函数读取外接的FLASH存储器中的软件映像完成自启动加载。C6678芯片自加载操作中，读取FLASH存储器时，只能从FLASH存储器的地址0开始进行数据读取，即从第一映像文件开始读取，第一映像文件读取完成后再依次读取后续的十五个第二映像文件。

在操作S230，在C6678芯片中通过第一映像文件对应的控制程序从多个第二映像文件中加载目标映像文件。

图4示意性示出了从多个第二映像文件中加载目标映像文件的流程图。

从多个第二映像文件中加载目标映像文件包括步骤S410～S440。

在操作S410，在C6678芯片的控制核中执行第一映像文件对应的控制程序。第一映像文件对应的是C6678芯片的控制程序，在完成自加载后，由于是从FLASH的地址0读取的数据，因此，C6678芯片此时的默认映像即为用于控制的第一映像文件。通过第一映像文件执行控制核的控制程序。

在操作S420，通过控制程序，读取系统的外部指令。外部指令由工作人员发出或外部测试程序发出，不同指令对应不同的工作模式。

在操作S430，控制程序通过第一映像文件内记载的各个多个第二映像文件的信息，如工作模式编号、工作模式名称等，找到系统指令对应的第二映像文件的地址以此获得目标映像文件(即系统指令对应的第二映像文件)，此时的第二映像文件已经被加载到C6678芯片中，无需从外部FLASH再次读取。

在操作S440，加载目标映像文件。

根据本公开实施例，本公开采用了第一映像文件和第二映像文件多级加载方法，使得C6678芯片在完成自加载时，可以加载多个工作模式对应的映像文件，解决了单次FLASH读写操作只能加载单一软件映射的问题，可以实现多种雷达工作模式并存的现实需求，显著降低了软件开发的复杂度，有效提高了实际雷达工程项目中各个工作模式软件研发效率，降低了雷达工程项目调试测试过程中的复杂度。此外，采用本公开的软件加载方法，可以实现单核加载的方法进行二次引导多核启动，加载需要读取的数据量比多核加载显著减少，有效降低了多核加载的时间。

基于上述基于C6678芯片的软件加载方法，本公开还提供了一种基于C6678芯片的软件加载装置。以下将结合图5对该装置进行详细描述。

图5示意性示出了根据本公开实施例的基于C6678芯片的软件加载装置的结构框图。

如图5所示，该实施例的基于C6678芯片的软件加载装置500包括第一生成模块510、第二生成模块520、第一加载模块530和第二加载模块540。

第一生成模块510用于根据预设的多个工作模式的个数和种类生成C6678芯片的第一映像文件。在一实施例中，第一生成模块510可以用于执行前文描述的操作S110，在此不再赘述。

第二生成模块520用于生成多个工作模式对应的多个第二映像文件。在一实施例中，第二生成模块520可以用于执行前文描述的操作S120，在此不再赘述。

第一加载模块530用于利用第一映像文件从多个第二映像文件中加载目标映像文件。在一实施例中，第一加载模块530可以用于执行前文描述的操作S130，在此不再赘述。

第二加载模块540用于加载目标映像对应的工作模式程序。在一实施例中，第二加载模块540可以用于执行前文描述的操作S140，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，第一生成模块510、第二生成模块520、第一加载模块530和第二加载模块540中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，第一生成模块510、第二生成模块520、第一加载模块530和第二加载模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，第一生成模块510、第二生成模块520、第一加载模块530和第二加载模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现基于C6678芯片的软件加载方法的电子设备的方框图。

具体地，处理器610例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器610还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器610可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质620，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

计算机可读存储介质620可以包括计算机程序621，该计算机程序621可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理610执行时使得处理器610执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序621可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序621中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括621A、模块621B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器610执行时，使得处理器610可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，第一生成模块510、第二生成模块520、第一加载模块530和第二加载模块540中的至少一个可以实现为参考图6描述的计算机程序模块，其在被处理器610执行时，可以实现上面描述的相应操作。本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，包括：

根据预设的多个工作模式的个数和种类生成所述C6678芯片的第一映像文件；

生成所述多个工作模式对应的多个第二映像文件；

利用所述第一映像文件从所述多个第二映像文件中加载目标映像文件；

加载所述目标映像文件对应的工作模式程序。

2.根据权利要求1所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述利用所述第一映像文件从所述多个第二映像文件中加载目标映像文件包括：

将所述第一映像文件与所述多个第二映像文件烧写到外部存储器中；

对所述C6678芯片进行自加载，使所述第一映像文件与所述多个第二映像文件从所述外部存储器中加载到所述C6678芯片中；

在所述C6678芯片中通过所述第一映像文件对应的控制程序从所述多个第二映像文件中加载所述目标映像文件。

3.根据权利要求2所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述在所述C6678芯片中通过所述第一映像文件对应的控制程序从所述多个第二映像文件中加载所述目标映像文件包括：

在所述C6678芯片的控制核中执行所述第一映像文件对应的控制程序；

通过所述控制程序获取系统指令；

通过所述控制程序从所述多个第二映像文件中获取所述系统指令对应的所述目标映像文件；

加载所述目标映像文件。

4.根据权利要求2所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述将所述第一映像文件与所述多个第二映像文件烧写到外部存储器中包括：

将所述外部存储器划分区间，所述区间的个数减一不小于所述工作模式的个数；

将所述第一映像文件和所述多个第二映像文件烧写到所述外部存储器中的对应所述区间；其中

所述第一映像文件在所述外部存储器中的起始地址为所述外部存储器的地址0。

5.根据权利要求1所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述根据预设的多个工作模式的个数和种类生成所述C6678芯片的第一映像文件包括：

根据预设的多个工作模式的个数和种类编译生成所述C6678芯片的控制核的控制程序；

根据所述控制程序通过hex6x工具链生成所述第一映像文件。

6.根据权利要求1所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述生成所述多个工作模式对应的多个第二映像文件包括：

编译生成所述多个工作模式对应的多个工作模式程序文件；

在开发环境中将所述多个工作模式程序文件依次加载到C6678芯片中，获得所述多个工作模式程序对应的多个静态随机存取存储器数据；

根据所述多个静态随机存取存储器数据生成对应的所述多个第二映像文件。

7.根据权利要求6所述的基于C6678芯片的软件加载方法，其特征在于，所述静态随机存取存储器数据为所述C6678芯片中从核的L2 SRAM所包含的数据。

8.一种基于C6678芯片的软件加载装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于根据预设的多个工作模式的个数和种类生成所述C6678芯片的第一映像文件；

第二生成模块，用于生成所述多个工作模式对应的多个第二映像文件；

第一加载模块，用于利用所述第一映像文件从所述多个第二映像文件中加载目标映像文件；以及

第二加载模块，用于加载所述目标映像对应的工作模式程序。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1～7中任一项所述的方法。