CN116519624B - 基于图像数据分析的固废有害成分检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，属于固废有害成分检测系统技术领域，位于磨粉区域内还设置接收第一下料锥型筒落料的下锥型打磨盘，以及与下料管连通且相对于下料管自旋转的外滑动筒，并在外滑动筒的底部连通有锥型细打磨筒，其中锥型细打磨筒罩在下锥型打磨盘上与下锥型打磨盘之间构成向下渐缩间距结构关系，下锥型打磨盘的底部安装有接料盘，且接料盘的外边部连接有与接料盘构成倾斜夹角的侧环形细过滤网，位于侧环形细过滤网的外边部设置将不合格导出的向下倾斜出料盘组件，红外光检测组包括红外辐射光源和外齿牙盘，以及将红外辐射光源与外齿牙盘同步驱动进行周期性调节的驱传动组，实现固废磨粉、高精度检测固废。

Description

基于图像数据分析的固废有害成分检测系统

技术领域

本发明涉及一种固废有害成分检测系统，特别是涉及基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，属于固废有害成分检测系统技术领域。

背景技术

现有技术中在进行对固体废弃物有害成分进行分析的时候需要先进行粉碎处理，常规的操作方式如申请号为CN202223263461.7公开的一种固体废弃物检测用粉碎装置，包括粉碎箱，粉碎箱顶部有入口，粉碎箱顶部有入口槽，粉碎箱一侧有出口，粉碎箱内有收纳抽屉，粉碎箱内侧壁有两块导入板，粉碎箱内有粉碎组件，粉碎组件包括粉碎轮，粉碎箱一侧有两个齿轮，其中一个齿轮一侧有电机一，粉碎箱内有筛分组件，筛分组件包括过滤斜板，过滤斜板底部有活动杆，活动杆一端活动插接在套筒内，活动杆上有弹簧，粉碎箱内侧壁处有转盘，转盘一侧有滑套，滑套上有方形滑条，方形滑条顶部有若干根推杆，该实用新型提供一种能将未粉碎到的较大颗粒和块状物筛分出来，能防止固体废弃物停留在某个角落不被粉碎的固体废弃物检测用粉碎装置。

粉碎完成后再取样至如现有技术中申请号为CN202121398368.X公开的一种用以固体废弃物检测的光谱仪，包括主体固定废弃物用光谱仪，主体固定废弃物用光谱仪的底部设置有光谱仪安装散热装置，主体固定废弃物用光谱仪的一端设置有光谱仪固定装置；可以平稳安装，且光谱仪安装底板上焊接有底部散热板，通过设置光谱仪固定装置，实现了水平方向上的固定且作业时不易产生晃动。

如上述所述的现有技术显然是需要不同的设备来完成的，通常情况下是只能在实验室完成的，先破碎至纳米级然后再进行检测，经过检索我们还发现现有技术中还有可以便携的采用手提箱、或者行李箱的方式可以携带的检测设备。

综上所述，经过检索分析认定现有技术存在的缺陷为没有一体化的检测设备实现便携、固废磨粉和检测一体式的装置，其次在进行粉碎磨粉的时候精度不够，通常是压持磨粉，然后通过过滤网，但是过滤网因为压持容易堵塞而且因为压持将过滤网损坏以及孔撑大导致过滤精度降低，另外在进行检测的时候无法实现光源调节与样品放置板协同调节提高检测精度的功能，为此设计一种基于图像数据分析的固废有害成分检测系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供多级固废磨粉、高精度检测固废粉末并基于图像数据分析的固废有害成分检测系统。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，包括用于该检测系统的检测设备，该检测设备包括行李箱和位于行李箱的内部将行李箱分为磨粉区域与检测区域的分隔板，位于分隔板内置粗磨粉组件，且粗磨粉组件下方设置第一下料锥型筒，并在第一下料锥型筒的底部连通下料管，位于检测区域内置红外光检测组，且检测区域接收磨粉区域落料，其特征在于：

位于磨粉区域内还设置接收第一下料锥型筒落料的下锥型打磨盘；

以及与下料管连通且相对于下料管自旋转的外滑动筒，并在外滑动筒的底部连通有锥型细打磨筒；

其中锥型细打磨筒罩在下锥型打磨盘上与下锥型打磨盘之间构成向下渐缩间距结构关系；

下锥型打磨盘的底部安装有接料盘，且接料盘的外边部连接有与接料盘构成倾斜夹角的侧环形细过滤网，位于侧环形细过滤网的外边部设置将不合格导出的向下倾斜出料盘组件；

红外光检测组包括红外辐射光源和外齿牙盘，以及将红外辐射光源与外齿牙盘同步驱动进行周期性调节的驱传动组。

优选的，倾斜出料盘组件包括斜环形接料架和斜出料架，位于侧环形细过滤网的外边部设置接收不合格磨粉的斜环形接料架；

其中斜环形接料架为向下倾斜设置，并连通有斜出料架，位于行李箱的侧部设置被斜出料架贯穿的侧出料口；

位于斜环形接料架的底部连接有贯穿分隔板面向外齿牙盘的第二下料锥型筒。

优选的，该驱传动组包括驱动外齿牙盘的齿盘传动组、驱动红外辐射光源的调节盘组和齿条传动组；

其中齿盘传动组包括调节电机、贯穿转轴和第二主动齿轮，位于行李箱的底部安装调节电机，该调节电机的输出端贯穿行李箱安装有贯穿转轴，且位于贯穿转轴的下方安装有第二主动齿轮，该第二主动齿轮与外齿牙盘的外侧相互啮合。

优选的，调节盘组包括第二锥齿轮、第一锥齿轮、联动转盘和第一铰接杆，位于行李箱的内底部安装侧支撑杆，并在侧支撑杆的中部处贯穿设置第一端转杆，且该第一端转杆与侧支撑杆轴承连接；

位于第一端转杆的一端安装第一锥齿轮，另一端安装联动转盘，位于贯穿转轴的顶部安装第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；

齿条传动组包括第二铰接杆、传动齿条、弧形齿轮和第二端转杆以及限位滑板，位于侧支撑杆的侧上方安装有限位滑板，且在限位滑板的外侧套设有在限位滑板外侧滑动的传动齿条，传动齿条的底部铰接第二铰接杆，且第二铰接杆的底部与第一铰接杆的端部铰接；

位于侧支撑杆的内顶部通过轴承安装第二端转杆，该第二端转杆的一端安装与传动齿条相互啮合的弧形齿轮，另一端安装红外辐射光源，位于行李箱的内顶部还安装有弧形限位架，该弧形限位架的顶部设置有与弧形限位架为滑动关系的外齿牙盘。

优选的，接料盘的外边部与侧环形细过滤网安装，且侧环形细过滤网为倾斜向上结构设置或侧环形细过滤网为倾斜向下结构设置。

优选的，位于行李箱的内壁安装有侧固定架，该侧固定架上设置驱动外滑动筒的齿轮驱动组件或皮带轮驱动组件。

优选的，齿轮驱动组件包括第二打磨电机、第一主动齿轮和从动齿轮环，位于外滑动筒的外顶部安装从动齿轮环，位于侧固定架的顶端部安装第二打磨电机，该第二打磨电机的输出端贯穿侧固定架安装第一主动齿轮，且第一主动齿轮与从动齿轮环相互啮合；

皮带轮驱动组件包括第一工型轮、第二工型轮和传动皮带，第二打磨电机的输出端安装第一工型轮，位于外滑动筒的外侧安装第二工型轮，且在第一工型轮与第二工型轮外侧套设传动皮带。

优选的，粗磨粉组件包括上电动伸缩杆、第一打磨电机、粗打磨盘、粗过滤网和外环架，位于第一下料锥型筒的顶部安装外环架，且在外环架的内侧设置粗过滤网；

位于行李箱的内顶部设置上电动伸缩杆，且上电动伸缩杆的输出部驱动第一打磨电机，该第一打磨电机的输出部安装粗打磨盘，且粗打磨盘与粗过滤网相互配合。

优选的，粗磨粉组件还包括多端连接架、外缓冲筒、内滑动杆、第二固定法兰盘、第一固定法兰盘和缓冲弹簧，位于上电动伸缩杆的输出端安装多端连接架，该多端连接架的底端部安装外缓冲筒，且在外缓冲筒的内顶部设置缓冲弹簧，并位于缓冲弹簧的底部安装内滑动杆，该内滑动杆的底部安装第二固定法兰盘，位于第一打磨电机的外侧安装第一固定法兰盘，且第一固定法兰盘与第二固定法兰盘之间螺杆连接。

优选的，位于行李箱的侧部设置计算机座，且在计算机座内设置计算机、检测器，该检测器与设置在行李箱内底部的光导二极管矩阵探测器电性连接，通过在计算机内置图像分析软件进行高精度的图像分析。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，锥型细打磨筒与下锥型打磨盘之间构成的是渐缩型的间距，落在下锥型打磨盘上的固废粉末是无法直接落到接料盘上，而是卡在下锥型打磨盘与锥型细打磨筒之间，因为锥型细打磨筒与下锥型打磨盘之间构成的是渐缩型的间距，通过锥型细打磨筒的低速旋转会对固废粉末进行细磨，达标尺寸的固废粉末则会落在接料盘上在接料盘上堆积，实现了初级筛选的功能，并进一步侧环形细过滤网则是与接料盘之间构成向倾斜成一定夹角的结构设计向上或者向下都可以，因为侧环形细过滤网与下锥型打磨盘之间只有很窄的间距，所以堆积在接料盘上的固废粉末会逐渐向侧环形细过滤网覆盖，对于达到尺寸的固废粉末则会在重力作用下穿过侧环形细过滤网，无需压力因此筛选的精度高；

另外本发明通过启动调节电机驱动贯穿转轴带动第二主动齿轮运动，因为第二主动齿轮与外齿牙盘是啮合关系，所以可以带动外齿牙盘也运动，从而带动了固废粉末的旋转，使检测范围增加，另外还通过贯穿转轴带动第二锥齿轮，通过第二锥齿轮带动与之啮合的第一锥齿轮，通过第一锥齿轮带动联动转盘旋转，通过联动转盘调节第一铰接杆带动第二铰接杆驱动传动齿条在限位滑板上来回运动，通过限位滑板的带动运动就可以调节与限位滑板啮合的弧形齿轮来回运动，从而就可以调节红外辐射光源进行周期性入射角度的调节实现提高检测精度的功能。

附图说明

图1为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的装置整体立体结构分解示意图。

图5为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例二的粗打磨组件立体结构示意图。

图6为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的锥型导料筒组和锥型打磨筒组组合立体结构示意图。

图7为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的下磨粉盘组件第一视角立体结构示意图。

图8为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的红外光检测组第一视角立体结构示意图。

图9为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的下料锥型筒组与驱动组组合立体结构示意图。

图10为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的下磨粉盘组件第二视角立体结构示意图。

图11为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的红外光检测组第二视角立体结构示意图。

图12为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的下磨粉盘组件第三视角立体结构示意图。

图13为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的红外光检测组第三视角立体结构示意图。

图14为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的下磨粉盘组件侧剖视图。

图15为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的红外光检测组调节传动组件立体结构示意图。

图16为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例一的粗打磨组件立体结构示意图。

图17为按照本发明的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统的一优选实施例三的下料锥型筒组与驱动组组合立体结构示意图。

图中：1、手提杆，2、行李箱，3、计算机座，4、侧出料口，5、分隔板，6、上铰接门板，7、下铰接门板，8、侧固定架，9、万向轮，10、粗打磨盘，11、外环架，12、第一下料锥型筒，13、第二下料锥型筒，14、斜出料架，15、斜环形接料架，16、外滑动筒，17、锥型细打磨筒，18、粗过滤网，19、下料管，20、下锥型打磨盘，22、第一打磨电机，23、第一固定法兰盘，24、上电动伸缩杆，25、多端连接架，26、外缓冲筒，27、内滑动杆，28、第二固定法兰盘，29、第二端转杆，30、联动转盘，31、传动齿条，32、第一铰接杆，33、红外辐射光源，34、弧形限位架，35、外齿牙盘，36、反射镜，37、光导二极管矩阵探测器，38、第一工型轮，39、第二工型轮，40、第二打磨电机，41、第一主动齿轮，42、从动齿轮环，43、侧环形细过滤网，44、调节电机，45、底环形滑槽，46、第一锥齿轮，47、第二锥齿轮，48、第二主动齿轮，49、贯穿转轴，50、侧支撑杆，51、限位滑板，52、弧形齿轮，53、第二铰接杆，54、接料盘。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：该专利的设计是基于行李箱基础上依据图1至图3可知，我们在行李箱2的内部设置了分隔板5进行分隔，上方是进行粗粉碎和细粉碎的方式，下方则进行对固废的检测。

具体操作是先打开上铰接门板6将采集到的固废放置在粗过滤网18上；

注意：在进行对固废取样的时候，避免出现只在一小块区域内的固废这样的检测是极其不准确的，需要采集至少十几组固废做检测才比较准确，而且不能是同一块区域内的固废要选择多个区域扩大检测范围，需要在干燥天气一周内没有下雨的情况下去取样，因为下雨会影响取样固废的代表性。

通过图4可知，启动上电动伸缩杆24调节第一打磨电机22运动将粗打磨盘10压持在固废上，然后高速旋转粗打磨盘10则对固废进行粗磨粉处理，进行磨粉后的固废落入至第一下料锥型筒12内，再落在下锥型打磨盘20上，再通过图14可直观看到本发明想要保护的技术方案在于锥型细打磨筒17与下锥型打磨盘20之间构成的是渐缩型的间距，落在下锥型打磨盘20上的固废粉末是无法直接落到接料盘54上，而是卡在下锥型打磨盘20与锥型细打磨筒17之间，因为锥型细打磨筒17与下锥型打磨盘20之间构成的是渐缩型的间距，通过锥型细打磨筒17的低速旋转会对固废粉末进行细磨，达标尺寸的固废粉末则会落在接料盘54上在接料盘54上堆积，我们在接料盘54的外侧设计了一个侧环形细过滤网43，是本发明的核心保护方案，相比现有技术都是挤压磨通过过滤网的，我们设计的侧环形细过滤网43则是与接料盘54之间构成向上倾斜成一定夹角的结构设计，因为侧环形细过滤网43与下锥型打磨盘20之间只有很窄的间距，所以堆积在接料盘54上的固废粉末会逐渐向侧环形细过滤网43覆盖，对于达到尺寸的固废粉末则会在重力作用下穿过侧环形细过滤网43，无需压力因此筛选的精度也高。

通过图12可知，对于尺寸不合格的固废粉末则会在堆积的过程中不断增高然后越过侧环形细过滤网43上边界落至斜环形接料架15上，因为斜环形接料架15是倾斜结构的设计，则会是不合格的固废粉末通过斜环形接料架15至斜出料架14然后导出的功能。

合格的固废粉末则会落至外齿牙盘35上进行检测，在检测过程中则可以分为固定不运动的检测和周期性运动的检测，对于周期性运动的检测是可以提高检测的精度，因为改变的红外线的入射角度对更多的固废粉末进行检测，固定不运动的检测具体是启动红外辐射光源33产生的红外线打在外齿牙盘35上的固体粉末反射至反射镜36，再通过反射镜36反射至光导二极管矩阵探测器37，通过光导二极管矩阵探测器37利用辐射光吸收产生电荷从而产生电信号的变化，将信号传输至检测器，其中检测器我们设置在计算机座3的内部与计算机放置在一起，对反馈的信号进行放大、记录和处理操作，使得我们可以获得样品的红外光谱图谱，然后传输至计算机内处理、存储、展示和分析光谱数据，可以对待测样品进行更加精细的分析和解释。

上述的描述是固定不运动的检测，而周期性运动的检测则可以通过图15、11、8可知是启动调节电机44驱动贯穿转轴49带动第二主动齿轮48运动，因为第二主动齿轮48与外齿牙盘35是啮合关系，所以可以带动外齿牙盘35也运动，从而带动了固废粉末的旋转，使检测范围增加，另外还通过贯穿转轴49带动第二锥齿轮47，通过第二锥齿轮47带动与之啮合的第一锥齿轮46，通过第一锥齿轮46带动联动转盘30旋转，通过联动转盘30调节第一铰接杆32带动第二铰接杆53驱动传动齿条31在限位滑板51上来回运动，通过限位滑板51的带动运动就可以调节与限位滑板51啮合的弧形齿轮52来回运动，从而就可以调节红外辐射光源33进行周期性入射角度的调节实现提高检测精度的功能。

上述设计中还可以在红外辐射光源33的输出部设置单色器，然后在反射镜36与光导二极管矩阵探测器37之间设置另一组单色器，实现用来过滤掉不同波长的光并选择需要测量的一个或多个特定波长，其中单色器采用旋转盘式或偏振板式皆可。

上述对本发明的核心技术方案进行详细的介绍和说明，另外还涉及一些关于如何驱动锥型细打磨筒17我们也是有一个优势的，分为齿轮驱动和皮带轮驱动两种，先介绍齿轮驱动的方式，是启动第二打磨电机40通过第二打磨电机40驱动第一主动齿轮41，第一主动齿轮41带动从动齿轮环42，通过从动齿轮环42的旋转带动外滑动筒16，通过外滑动筒16带动锥型细打磨筒17旋转实现磨粉的功能。

进一步说明的是因为外滑动筒16与下料管19之间是通过轴承连接，轴承的内侧与下料管19固定，轴承的外侧与外滑动筒16固定，所以外滑动筒16是可以旋转的，落料的时候通过第一下料锥型筒12进入至下料管19，通过下料管19进入至外滑动筒16，再进入至锥型细打磨筒17的。

补充说明：操作的时候手持手提杆1则可以将手提杆1从外滑动筒16拉出，然后拉动行李箱2，通过万向轮9可以移动，检查完成的时候可以打开下铰接门板7实现清理的功能。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于驱动锥型细打磨筒17的方式不同，本实施例采用的是通过皮带轮实现驱动，具体在第二打磨电机40的输出端我们安装了第一工型轮38，并在外滑动筒16的外侧安装的是第二工型轮39，位于第一工型轮38和第二工型轮39的外侧套设传动皮带实现驱动锥型细打磨筒17旋转的功能，此种设计的好处在于当锥型细打磨筒17卡住的时候并不会强硬的带动外滑动筒16旋转，而会出现第二工型轮39与传动皮带之间打滑的现象，对锥型细打磨筒17具有保护以及对第二打磨电机40也有保护的功能。

实施例三：该实施例与实施例一的区别在于我们在上电动伸缩杆24的输出端安装了多端连接架25，然后通过多端连接架25安装外缓冲筒26，并在外缓冲筒26的内顶部设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部安装有内滑动杆27，该内滑动杆27的底部安装有第二固定法兰盘28，且第二固定法兰盘28与第一固定法兰盘23是固定的，这样在粗打磨盘10进行粗磨粉的时候不会硬磨粉，具有一定柔性，避免损坏粗打磨盘10的功能，思路是和实施例二比较类似。

实施例四：该实施例与实施例一的区别在于侧环形细过滤网43可以是向下倾斜，从接料盘54边部的料会通过侧环形细过滤网43滑落至斜环形接料架15，该设计是可以比较快速的实现对不合格固废磨粉进行快速下料的功能，但是也会导致部分合格的也落入至斜环形接料架15内，但快速下料至斜环形接料架15是有优势的。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，包括用于该检测系统的检测设备，该检测设备包括行李箱（2）和位于行李箱（2）的内部将行李箱（2）分为磨粉区域与检测区域的分隔板（5），位于分隔板（5）上方的磨粉区域内置粗磨粉组件，且粗磨粉组件下方设置第一下料锥型筒（12），并在第一下料锥型筒（12）的底部连通下料管（19），位于检测区域内置红外光检测组，且检测区域接收磨粉区域落料，其特征在于：

位于磨粉区域内还设置接收第一下料锥型筒（12）落料的下锥型打磨盘（20）；

以及与下料管（19）连通且相对于下料管（19）自旋转的外滑动筒（16），并在外滑动筒（16）的底部连通有锥型细打磨筒（17）；

其中锥型细打磨筒（17）罩在下锥型打磨盘（20）上与下锥型打磨盘（20）之间构成向下渐缩间距结构关系；

下锥型打磨盘（20）的底部安装有接料盘（54），且接料盘（54）的外边部连接有与接料盘（54）构成倾斜夹角的侧环形细过滤网（43），位于侧环形细过滤网（43）的外边部设置将不合格磨粉导出的向下倾斜出料盘组件；

红外光检测组包括红外辐射光源（33）和外齿牙盘（35），以及将红外辐射光源（33）与外齿牙盘（35）同步驱动进行周期性调节的驱传动组；

倾斜出料盘组件包括斜环形接料架（15）和斜出料架（14），位于侧环形细过滤网（43）的外边部设置接收不合格磨粉的斜环形接料架（15）；

其中斜环形接料架（15）为向下倾斜设置，并连通有斜出料架（14），位于行李箱（2）的侧部设置被斜出料架（14）贯穿的侧出料口（4）；

位于斜环形接料架（15）的底部连接有贯穿分隔板（5）面向外齿牙盘（35）的第二下料锥型筒（13）；

该驱传动组包括驱动外齿牙盘（35）的齿盘传动组、驱动红外辐射光源（33）的调节盘组和齿条传动组；

其中齿盘传动组包括调节电机（44）、贯穿转轴（49）和第二主动齿轮（48），位于行李箱（2）的底部安装调节电机（44），该调节电机（44）的输出端贯穿行李箱（2）安装有贯穿转轴（49），且位于贯穿转轴（49）的下方安装有第二主动齿轮（48），该第二主动齿轮（48）与外齿牙盘（35）的外侧相互啮合；

调节盘组包括第二锥齿轮（47）、第一锥齿轮（46）、联动转盘（30）和第一铰接杆（32），位于行李箱（2）的内底部安装侧支撑杆（50），并在侧支撑杆（50）的中部处贯穿设置第一端转杆，且该第一端转杆与侧支撑杆（50）轴承连接；

位于第一端转杆的一端安装第一锥齿轮（46），另一端安装联动转盘（30），位于贯穿转轴（49）的顶部安装第二锥齿轮（47），且第二锥齿轮（47）与第一锥齿轮（46）相互啮合；

齿条传动组包括第二铰接杆（53）、传动齿条（31）、弧形齿轮（52）和第二端转杆（29）以及限位滑板（51），位于侧支撑杆（50）的侧上方安装有限位滑板（51），且在限位滑板（51）的外侧套设有在限位滑板（51）外侧滑动的传动齿条（31），传动齿条（31）的底部铰接第二铰接杆（53），且第二铰接杆（53）的底部与第一铰接杆（32）的端部铰接；

位于侧支撑杆（50）的内顶部通过轴承安装第二端转杆（29），该第二端转杆（29）的一端安装与传动齿条（31）相互啮合的弧形齿轮（52），另一端安装红外辐射光源（33），位于行李箱（2）的内顶部还安装有弧形限位架（34），该弧形限位架（34）的顶部设置有与弧形限位架（34）为滑动关系的外齿牙盘（35）；

联动转盘（30）与第一铰接杆（32）相接，通过联动转盘（30）调节第一铰接杆（32）带动第二铰接杆（53）驱动传动齿条（31）在限位滑板（51）上来回运动。

2.根据权利要求1所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：接料盘（54）的外边部与侧环形细过滤网（43）安装，且侧环形细过滤网（43）为倾斜向上结构设置或侧环形细过滤网（43）为倾斜向下结构设置。

3.根据权利要求1所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：位于行李箱（2）的内壁安装有侧固定架（8），该侧固定架（8）上设置驱动外滑动筒（16）的齿轮驱动组件或皮带轮驱动组件。

4.根据权利要求3所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：齿轮驱动组件包括第二打磨电机（40）、第一主动齿轮（41）和从动齿轮环（42），位于外滑动筒（16）的外顶部安装从动齿轮环（42），位于侧固定架（8）的顶端部安装第二打磨电机（40），该第二打磨电机（40）的输出端贯穿侧固定架（8）安装第一主动齿轮（41），且第一主动齿轮（41）与从动齿轮环（42）相互啮合；

皮带轮驱动组件包括第一工型轮（38）、第二工型轮（39）和传动皮带，第二打磨电机（40）的输出端安装第一工型轮（38），位于外滑动筒（16）的外侧安装第二工型轮（39），且在第一工型轮（38）与第二工型轮（39）外侧套设传动皮带。

5.根据权利要求1所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：粗磨粉组件包括上电动伸缩杆（24）、第一打磨电机（22）、粗打磨盘（10）、粗过滤网（18）和外环架（11），位于第一下料锥型筒（12）的顶部安装外环架（11），且在外环架（11）的内侧设置粗过滤网（18）；

位于行李箱（2）的内顶部设置上电动伸缩杆（24），且上电动伸缩杆（24）的输出部驱动第一打磨电机（22），该第一打磨电机（22）的输出部安装粗打磨盘（10），且粗打磨盘（10）与粗过滤网（18）相互配合。

6.根据权利要求5所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：粗磨粉组件还包括多端连接架（25）、外缓冲筒（26）、内滑动杆（27）、第二固定法兰盘（28）、第一固定法兰盘（23）和缓冲弹簧，位于上电动伸缩杆（24）的输出端安装多端连接架（25），该多端连接架（25）的底端部安装外缓冲筒（26），且在外缓冲筒（26）的内顶部设置缓冲弹簧，并位于缓冲弹簧的底部安装内滑动杆（27），该内滑动杆（27）的底部安装第二固定法兰盘（28），位于第一打磨电机（22）的外侧安装第一固定法兰盘（23），且第一固定法兰盘（23）与第二固定法兰盘（28）之间螺杆连接。

7.根据权利要求1所述的基于图像数据分析的固废有害成分检测系统，其特征在于：位于行李箱（2）的侧部设置计算机座（3），且在计算机座（3）内设置计算机、检测器，该检测器与设置在行李箱（2）内底部的光导二极管矩阵探测器（37）电性连接。