CN116519285A - 一种储氢瓶剩余寿命监测方法、装置、设备及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储氢瓶剩余寿命监测方法、装置、设备及汽车，方法包括：确定储氢瓶的多个寿命影响参数；寿命影响参数包括加注速度、瓶内压力、加注温度及瓶体形变；随机抽取储氢瓶作为试验储氢瓶；对试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多变量关系曲线；获取待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值；根据多变量关系曲线和寿命影响参数的实时值，确定储氢瓶的剩余寿命；其中，多变量关系曲线为多个寿命影响参数与储氢瓶的寿命的综合关系曲线。本发明实施例的技术方案，解决了传统检测方法需将储氢瓶拆卸后，检测是否处于失效状态，操作繁琐、成本高、影响车辆正常运行，且不能实时监测需定期检测，存在一定安全隐患的问题，提高了使用安全性。

Description

一种储氢瓶剩余寿命监测方法、装置、设备及汽车

技术领域

本发明涉及储氢瓶检测技术领域，尤其涉及一种储氢瓶剩余寿命监测方法、装置、设备及汽车。

背景技术

燃料电池汽车成为当前新能源汽车领域研究和关注的热点，车载氢系统为其存储并提供高压氢气。由于氢气易燃、易爆的特性，高压车载储氢瓶的安全性至关重要，储氢瓶的使用状态及残余寿命需要实时关注。

目前，判断查看储氢瓶使用状态的方式为静态检测，需要将储氢瓶拆检。主要方法：方法1：宏观检查。通过宏观检查(包括储氢瓶内、外表面检查)，判定储氢瓶是否存在缺陷；方法2：水压试验，按照GB/T 9251《气瓶水压试验方法》，进行水压试验，通过水压试验时储氢瓶的形变，判定其是否处于失效状态，是否还能继续使用。目前使用的静态检测均要求将储氢瓶从车辆上拆卸后再进行，检测成本高且影响车辆的正常运营；不能实时预测储氢瓶的残余寿命，只能查看储氢瓶当前状态是否能够继续使用，需要定期检测，存在风险性。

发明内容

本发明提供了一种储氢瓶剩余寿命监测方法、装置、设备及汽车，以解决传统储氢瓶检测方法需将储氢瓶拆卸后，通过宏观检查或水压试验法，检测储氢瓶是否处于失效状态，操作繁琐、检测成本高、影响车辆正常运行，且不能实时监测，需定期检测，存在一定安全隐患的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种储氢瓶剩余寿命监测方法，其中，包括：

S10、确定所述储氢瓶的多个寿命影响参数；其中，所述寿命影响参数包括加注速度、瓶内压力、加注温度及瓶体形变；

S20、随机抽取所述储氢瓶作为试验储氢瓶；

S30、对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多变量关系曲线；

S40、获取待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值；

S50、根据所述多变量关系曲线和所述寿命影响参数的实时值，确定所述储氢瓶的剩余寿命；

其中，所述多变量关系曲线为多个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

可选的，所述S30包括：

对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线；

确定多个所述寿命影响参数的影响系数；

根据所述影响系数，对多个所述单变量关系曲线进行拟合，得到所述多变量关系曲线；

其中，所述单变量关系曲线为每个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的关系曲线。

可选的，所述试验储氢瓶包括多个试验储氢瓶；

所述对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线，包括：

对多个所述试验储氢瓶分别进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线；

以同一所述寿命影响参数为基准，对不同所述试验储氢瓶的所述单变量关系曲线进行拟合，得到多样本单变量关系曲线；

所述根据所述影响系数，对多个所述单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线，包括：

根据所述影响系数，对多个所述多样本单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线。

可选的，所述S50包括：

将所述寿命影响参数的实时值赋予所述多变量关系曲线；

获取所述实时值的多个落点；

根据试验阈值曲线范围内的落点，获取所述储氢瓶的剩余寿命；

其中，所述试验阈值曲线在纵坐标方向，与所述多变量关系曲线的差值为误差阈值。

可选的，在所述S50之后，还包括：

判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值；

若是，发出更换所述储氢瓶的告警信息。

可选的，在所述判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值之后，还包括：

若否，重复步骤S40～S50，并判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值，直至所述剩余寿命小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值，发出更换所述储氢瓶的告警信息。

可选的，所述待测储氢瓶包括多个待测储氢瓶；

所述S40包括：分别获取多个所述待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值。

根据本发明的第二方面，提供了一种储氢瓶剩余寿命监测装置，其中，包括：

关系曲线拟合模块，用于根据试验储氢瓶的循环寿命测试数据及多个寿命影响参数，拟合得到多变量关系曲线；

实时值获取模块，用于获取待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值；

剩余寿命计算模块，用于根据多个所述寿命影响参数的实时值，以及所述多变量关系曲线，获取所述待测储氢瓶的剩余寿命；

其中，多变量关系曲线为多个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

根据本发明的第三方面，提供了一种储氢瓶剩余寿命监测设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例所述的储氢瓶剩余寿命监测方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种汽车，其中，包括氢管理系统；

所述氢管理系统包括上述的储氢瓶剩余寿命监测装置。

本发明实施例的技术方案，通过对储氢瓶进行寿命循环寿命试验，拟合寿命影响参数与寿命的关系曲线，进而根据关系曲线及获取到的寿命影响参数的实时值，确定储氢瓶的剩余寿命，实现对剩余寿命的实时监测，解决了传统储氢瓶检测方法需将储氢瓶拆卸后，通过宏观检查或水压试验法，检测储氢瓶是否处于失效状态，操作繁琐、检测成本高、影响车辆正常运行，且不能实时监测，需定期检测，存在一定安全隐患的问题，实现了实时监测储氢瓶的剩余寿命及使用状态，提高了储氢瓶的使用安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种确定储氢瓶剩余寿命的原理图；

图3为本发明实施例提供的另一种储氢瓶剩余寿命的监测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测方法的流程图，本实施例可适用于储氢瓶寿命监测的情况，该方法可以由储氢瓶剩余寿命监测装置来执行，该储氢瓶剩余寿命监测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该储氢瓶剩余寿命监测装置可配置于车载氢管理系统(HMS)中。

如图1所示，该方法包括：

S10、确定储氢瓶的多个寿命影响参数。

其中，寿命影响参数包括加注速度、瓶内压力、加注温度及瓶体形变等，用于表示储氢瓶当前使用寿命，可以根据储氢瓶的实际规格及种类选择寿命影响参数的个数及种类，在具体实施时，可以通过注氢并释放的循环试验确定或根据储氢瓶的充放氢气过程中各个参数的关系式进行选择。加注速度可以通过设置于储氢瓶加注口的流量传感器获取，加注温度可以通过设置于储氢瓶体的温度传感器获取，瓶内压力可以通过设置于储氢瓶内的压力传感器获取，瓶体形变可以根据设置于瓶体的测力传感器获取，例如电阻式测力传感器。

具体而言，储氢瓶作为车载氢系统的燃料储存单元，装配于车载氢系统为发动机等动力装置提供氢气，然而循环加注过程中瓶内温度的升高与下降、35MPa/70MPa的高压、快速加注气体的冲击或者使用过程中瓶体的磕碰，可能会造成氢瓶的形变或损伤，随着储氢瓶充放氢气的次数增加，在某一时刻会达到储氢瓶的使用寿命。通过确定储氢瓶的加注速度、瓶内压力、加注温度及瓶体形变等的多个寿命影响参数可以进一步获取储氢瓶的寿命。

S20、随机抽取储氢瓶作为试验储氢瓶。

其中，试验储氢瓶可以选择同一批次生产的储氢瓶或不同批次生产的同种规格的储氢瓶，试验储氢瓶的个数可以根据实际需求进行选择，例如10、11等。

具体而言，随机抽取储氢瓶作为试验储氢瓶，通过预先对试验储氢瓶进行试验，获取该规格储氢瓶的试验数据。

S30、对试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多变量关系曲线。

其中，多变量关系曲线为多个寿命影响参数与储氢瓶的寿命的综合关系曲线。循环寿命测试可以在储氢瓶生产完成且未投入使用阶段进行，通过台架试验，模拟储氢瓶加注氢气及应用于车载氢系统的实际工况，循环加注氢气并释放氢气实现测试，循环充放的次数以及储氢容量可以根据测试标准进行设定，例如不低于500次，储氢容量不低于额定储氢容量的85％。

具体而言，在通过循环寿命试验，模拟储氢瓶的注氢以及车载实际放氢工况，通过设置于试验储氢瓶的传感器获取多个寿命影响参数的参数值，试验过程中定时对储氢瓶进行探伤检测，以及获取例如放氢过程中储氢瓶的储氢容量变化、放氢纯度等能够表示储氢瓶储氢能力的参数值，通过拟合得到多个寿命影响参数与储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

可选的，图1所示的步骤S30包括：

对试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线。

其中，单变量关系曲线为每个寿命影响参数与储氢瓶的寿命的关系曲线。

具体而言，通过循环寿命测试，获取每个寿命影响参数与储氢瓶寿命的关系曲线，进而获得单一寿命影响参数与储氢瓶寿命的关系。

确定多个寿命影响参数的影响系数。

其中，影响系数可以根据储氢瓶的各个寿命影响参数与放氢纯度的关系原理式分析获取，或根据储氢瓶的实际使用数据分析获取。

具体而言，在储氢瓶的实际使用中，加注氢气过程中瓶内温度的升高与下降、35MPa/70MPa的高压、快速加注气体的冲击或者使用过程中瓶体的磕碰，可能会造成氢瓶的形变或损伤，随着储氢瓶充放氢气的次数增加，储氢瓶的剩余寿命随之减少，反之可知，各个寿命影响参数的改变影响储氢瓶的寿命剩余量，且各个寿命影响参数对于储氢瓶的寿命影响存在区别，确定多个寿命影响参数的影响系数，为后续将多个单变量关系曲线进行拟合提供参数基础。

根据影响系数，对多个单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线。

其中，对多个单变量关系曲线进行拟合可以为综合加权拟合。

具体而言，在储氢瓶实际工作过程中，多个寿命影响参数共同影响储氢瓶的使用状态，进而影响剩余寿命，根据影响系数，对多个单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线，进而得到多个寿命影响参数对储氢瓶寿命的综合影响关系曲线。

一实施例中，试验储氢瓶包括多个试验储氢瓶，图1所示的步骤S30包括：

对多个试验储氢瓶分别进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线。

其中，多个试验储氢瓶可以为不同批次或同一批次的同规格储氢瓶，可以通过随机抽取获取，具体个数根据实际需求及试验条件进行设定。

具体而言，对多个试验储氢瓶进行测试，提高试验结果的可信度，进而在对储氢瓶的实时监测中，保证监测结果的准确度。

以同一寿命影响参数为基准，对不同试验储氢瓶的单变量关系曲线进行拟合，得到多样本单变量关系曲线。

其中，多样本单变量关系曲线为，以多个试验储氢瓶为样本，获取多个样本的多个单变量关系曲线，并将不同样本的同一寿命影响参数的关系曲线拟合，得到的关系曲线。

具体而言，以同一寿命影响参数为基准，对不同试验储氢瓶的单变量关系曲线进行拟合，得到多样本单变量关系曲线，进而在多变量关系曲线拟合时，可以将多个多样本单变量关系曲线拟合，使得多变量关系曲线的可信度更高，代表性更强，提高了储氢瓶实时监测结果的可信度。

确定多个寿命影响参数的影响系数。

根据影响系数，对多个多样本单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线。

其中，对多样本单变量关系曲线进行拟合，可以通过加权拟合的方式实现。

具体而言，根据影响系数，对多个多样本单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线，提高多变量关系曲线的可信度。

S40、获取待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值。

其中，待测储氢瓶可以为安装于车载氢系统的多个储氢瓶。多个寿命影响参数的实时值可以通过车载氢系统的传感器获取。

具体而言，随着储氢瓶剩余寿命的减少，储氢瓶的充放能力随着降低，即在工作过程中，寿命影响参数随之改变，获取待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值，可以进一步分析得到储氢瓶的剩余寿命。

一实施例中，待测储氢瓶包括多个待测储氢瓶；图1所示的S40包括：分别获取多个待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值。

具体而言，车载氢管理系统(HMS)通常包括多个储氢瓶，且在车辆运行过程中，多个储氢瓶的工作状态不一，因此分别获取多个待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值，进而分别得到多个储氢瓶的剩余寿命状态，实现氢管理系统的储氢瓶状态检测，提高使用安全性。

S50、根据多变量关系曲线和寿命影响参数的实时值，确定储氢瓶的剩余寿命。

其中，确定储氢瓶的剩余寿命，可以通过将寿命影响参数的实时值赋予多变量关系曲线，获得实时值的落点分布，进而得到储氢瓶的寿命。

具体而言，多变量关系曲线为多个寿命影响参数与储氢瓶寿命的综合关系曲线，即可以根据当前储氢瓶的寿命影响参数的实时值，确定储氢瓶当前工况下的使用寿命，并根据该待测储氢瓶的规格得到储氢瓶的总使用寿命，进而确定剩余寿命。

可选的，图1所示的步骤S50包括：

将寿命影响参数的实时值赋予多变量关系曲线。

其中，赋予操作可以通过将寿命影响参数的实时值输入储存有多变量关系曲线的控制程序或芯片实现，在具体实施时，可以将存储有多变量关系曲线的控制程序集成于车载氢系统或整车控制系统。

具体而言，图2为本发明实施例提供的一种确定储氢瓶剩余寿命的原理图，如图2所示，获取寿命影响参数将寿命影响参数的实时值赋予多变量关系曲线，得到寿命影响参数的实时值在多变量关系曲线上或四周的落点，图中的多个落点为储氢瓶不同状态时，获取得到的多个寿命影响参数，分别赋予多变量关系曲线得到的。

获取实时值的多个落点。

其中，多个落点为一定监测周期内，多次获取得到的实时值，赋予多变量关系曲线所得到的落点。

具体而言，如图2所示，在一定监测周期T1内，获取4次储氢瓶的寿命影响参数的实时值，将4次获取得到的实时值赋予多变量关系曲线，得到四个落点，四个落点代表了该监测周期内的储氢瓶的使用状态，进而可以提高监测可信度，监测周期T1可以根据实际需求进行设定。

根据试验阈值曲线范围内的落点，获取储氢瓶的剩余寿命。

其中，试验阈值曲线在纵坐标方向，与多变量关系曲线的差值为误差阈值。试验阈值曲线可以通过对与待测储氢瓶同规格的不同批次或同一批次的多个储氢瓶进行循环寿命试验，得到单个储氢瓶的多条参考多变量关系曲线，去除其中与多变量关系曲线y沿纵坐标方向相差最大的两条曲线，选取多变量关系曲线y两侧，试验值分布最多的两条曲线作为试验阈值范围曲线y1和y2得到，进而计算误差阈值。

具体而言，如图2所示，试验阈值范围曲线y1和y2在多变量关系曲线y的纵坐标方向具有一定误差阈值，试验阈值曲线范围内的落点满足该规格储氢瓶的工作状态，进而获取储氢瓶的剩余寿命t2以及已损耗寿命t1，可以提高监测结果的可信度。

本发明实施例的技术方案，通过对储氢瓶进行寿命循环寿命试验，拟合寿命影响参数与寿命的关系曲线，进而根据关系曲线及获取到的寿命影响参数的实时值，确定储氢瓶的剩余寿命，实现对剩余寿命的实时监测，解决了传统储氢瓶检测方法需将储氢瓶拆卸后，通过宏观检查或水压试验法，检测储氢瓶是否处于失效状态，操作繁琐、检测成本高、影响车辆正常运行，且不能实时监测，需定期检测，存在一定安全隐患的问题，实现了实时监测储氢瓶的剩余寿命及使用状态，提高了储氢瓶的使用安全性。

可选的，图3为本发明实施例提供的另一种储氢瓶剩余寿命的监测方法的流程图，如图3所示，在图1所示的步骤S50之后，还包括：

S60、判断剩余寿命是否小于储氢瓶的剩余寿命预设阈值。

其中，剩余寿命的预设阈值为储氢瓶的安全工作阈值，可以根据实际需求进行设定，例如储氢瓶额定寿命的5％。

具体而言，由于氢气具有易燃、易爆炸的特点，且储氢瓶通常采用高压储氢模式储氢，需监控储氢瓶的使用状态和剩余寿命，保证储氢瓶安全工况。

若是，执行步骤S61、发出更换储氢瓶的告警信息。

具体而言，在储氢瓶的剩余寿命低于预设阈值即安全工作阈值时，发出更换储氢瓶的告警信息，提示用户及时更换储氢瓶，保证车辆的安全运行。

若否，重复步骤S40～S50，并判断剩余寿命是否小于储氢瓶的剩余寿命预设阈值，直至剩余寿命小于储氢瓶的剩余寿命预设阈值，执行步骤S61、发出更换储氢瓶的告警信息。

基于同一构思，本发明实施例的技术方案，还提供一种储氢瓶剩余寿命监测装置，图4为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

关系曲线拟合模块1，用于根据试验储氢瓶的循环寿命测试数据及多个寿命影响参数，拟合得到多变量关系曲线。

实时值获取模块2，用于获取待测储氢瓶的多个寿命影响参数的实时值。

剩余寿命计算模块3，用于根据多个寿命影响参数的实时值，以及多变量关系曲线，获取待测储氢瓶的剩余寿命。其中，多变量关系曲线为多个寿命影响参数与储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

本发明实施例所提供的储氢瓶剩余寿命监测装置可执行本发明任意实施例所提供的储氢瓶剩余寿命监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

基于同一构思，本发明实施例的技术方案，还提供一种储氢瓶剩余寿命监测设备，图5为本发明实施例提供的一种储氢瓶剩余寿命监测设备的结构示意图，如图5所示，该设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明实施例提供的任意储氢瓶剩余寿命监测方法。

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如储氢瓶剩余寿命监测方法。

基于同一构思，本发明实施例的技术方案，还提供一种汽车，该汽车包括氢管理系统；氢管理系统包括本发明实施例提供的储氢瓶剩余寿命监测装置。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，包括：

S10、确定所述储氢瓶的多个寿命影响参数；其中，所述寿命影响参数包括加注速度、瓶内压力、加注温度及瓶体形变；

S20、随机抽取所述储氢瓶作为试验储氢瓶；

S30、对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多变量关系曲线；

S40、获取待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值；

S50、根据所述多变量关系曲线和所述寿命影响参数的实时值，确定所述储氢瓶的剩余寿命；

其中，所述多变量关系曲线为多个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

2.根据权利要求1所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，所述S30包括：

对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线；

确定多个所述寿命影响参数的影响系数；

根据所述影响系数，对多个所述单变量关系曲线进行拟合，得到所述多变量关系曲线；

其中，所述单变量关系曲线为每个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的关系曲线。

3.根据权利要求2所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，所述试验储氢瓶包括多个试验储氢瓶；

所述对所述试验储氢瓶进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线，包括：

对多个所述试验储氢瓶分别进行循环寿命测试，获取多个单变量关系曲线；

以同一所述寿命影响参数为基准，对不同所述试验储氢瓶的所述单变量关系曲线进行拟合，得到多样本单变量关系曲线；

所述根据所述影响系数，对多个所述单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线，包括：

根据所述影响系数，对多个所述多样本单变量关系曲线进行拟合，得到多变量关系曲线。

4.根据权利要求1所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，所述S50包括：

将所述寿命影响参数的实时值赋予所述多变量关系曲线；

获取所述实时值的多个落点；

根据试验阈值曲线范围内的落点，获取所述储氢瓶的剩余寿命；

其中，所述试验阈值曲线在纵坐标方向，与所述多变量关系曲线的差值为误差阈值。

5.根据权利要求1所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，在所述S50之后，还包括：

判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值；

若是，发出更换所述储氢瓶的告警信息。

6.根据权利要求5所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，在所述判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值之后，还包括：

若否，重复步骤S40～S50，并判断所述剩余寿命是否小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值，直至所述剩余寿命小于所述储氢瓶的剩余寿命预设阈值，发出更换所述储氢瓶的告警信息。

7.根据权利要求1所述的储氢瓶剩余寿命监测方法，其特征在于，所述待测储氢瓶包括多个待测储氢瓶；

所述S40包括：分别获取多个所述待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值。

8.一种储氢瓶剩余寿命监测装置，其特征在于，包括：

关系曲线拟合模块，用于根据试验储氢瓶的循环寿命测试数据及多个寿命影响参数，拟合得到多变量关系曲线；

实时值获取模块，用于获取待测储氢瓶的多个所述寿命影响参数的实时值；

剩余寿命计算模块，用于根据多个所述寿命影响参数的实时值，以及所述多变量关系曲线，获取所述待测储氢瓶的剩余寿命；

其中，多变量关系曲线为多个所述寿命影响参数与所述储氢瓶的寿命的综合关系曲线。

9.一种储氢瓶剩余寿命监测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的储氢瓶剩余寿命监测方法。

10.一种汽车，其特征在于，包括氢管理系统；

所述氢管理系统包括权利要求8所述的储氢瓶剩余寿命监测装置。