CN116518948A - 基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法，主要涉及地质勘探数学建模领域。包括整体测绘结构总成、局部测绘结构总成、控制终端，通过所述控制终端对整体测绘结构总成、局部测绘结构总成进行控制。本发明的有益效果在于：能够对山地的具体环境结构进行勘测，进而得到山地环境中较为准确的自然环境信息，同时根据所得到的山地勘探数据信息进行数据处理，从而确保山地环境所会发生的一些问题进行有效预测，使得工作人员根据所预测出的山地环境问题进行预防措施，从而进行山体的保护以及改善，为周边带来更好的发展创造条件。

Description

基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法

技术领域

本发明涉及地质勘探数学建模领域，具体是基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法。

背景技术

在我国广袤的地质环境中，山地环境是我国非常常见的地质环境之一，而且我多还具备多种山地环境，因此对不同的山地环境进行勘探调查，有助于对山地环境中居住居民的生长得到帮助，并且利用可以进行利用的自然资源。

在山地环境中，具备多种自然资源，例如水资源、林地资源、矿产资源等，在进行资源的利用时，首先就要想到在进行资源利用的同时，是否会对山地环境造成影响，从而不符合可持续发展的发展理念，因此对山地环境进行勘探十分重要。例如，对于山地环境中的山坡倾斜度问题，当该地区的山坡倾斜度较大时，就需要确保该山地环境中具备一定密度的绿色植被进行覆盖，从而使得该山地环境不会出现严重的水土流失问题，而对于暴雨天气角度的南方地区，就需要考虑到山地环境是否在暴雨天容易出现泥石流或者滑坡等自然灾害。

三维函数是一种非常常见的数学建模模型，在三维函数的模型中，能够通过函数曲线，清晰的表现出函数的某一数值位置的x、y、z的具体数值，并且根据具体数值所对应的函数曲线，得到该函数曲线在具体数值上的斜率情况。在传统的对山地环境进行勘探的过程中，对山地环境进行勘测需要使用到非常复杂的设备仪器，使得地质勘探人员在进行勘探过程中需要携带昂贵且不方便携带的勘探设备；并且对于工作人员的勘探数据，在后续需要对数据进行处理并计算，这也加重了工作人员的工作负担。而使用三维函数对地质人员的数据进行处理整合，能够非常清洗的得到山体整体函数走向情况，从而针对山地环境中某一位置所出现的状况进行分析，但是现有勘探设备很难进行勘探同时勘探数据与三维函数进行整合，这需要工作人员后续进行数据处理，影响三维函数建模的整体连贯性和精确度。

基于上述问题，需要进行基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法的设计，通过勘探设备对山体环境的整体情况进行勘探，并汇集得到山体整体的三维函数建模图像，使得勘探人员在对三维函数的某一位置具体情况进行分析时，能够通过三维函数清楚且准确的判断该山地环境地区所需要注意的地质环境问题，从而根据问题进行具体的措施。

发明内容

本发明的目的在于提供基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法，能够对山地的具体环境结构进行勘测，进而得到山地环境中较为准确的自然环境信息，同时根据所得到的山地勘探数据信息进行数据处理，从而确保山地环境所会发生的一些问题进行有效预测，使得工作人员根据所预测出的山地环境问题进行预防措施，从而进行山体的保护以及改善，为周边人民带来更好的发展创造条件。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，包括整体测绘结构总成、局部测绘结构总成、控制终端，通过所述控制终端对整体测绘结构总成、局部测绘结构总成进行控制；

整体测绘结构总成：

包括顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件，所述顶端测绘结构组件测绘设置在山体上方位置，且与所述测绘终端相连接；所述侧面测绘结构组件设置在与山体底端水平高度位置，且与所述测绘终端相连接；通过所述控制终端分别对所述顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件进行控制；

局部测绘结构总成：

包括第二测绘结构组件，所述第二测绘结构组件上设置有海拔勘测设备，且所述第二测绘结构组件、海拔勘测设备均与控制终端相连接。

所述顶端测绘结构组件包括第一图像识别件、摄像载体，所述第一图像识别件设置在所述摄像载体上，通过所述摄像载体使第一图像识别件处于山体的上方位置。

所述第一图像识别件为高清摄像端头，所述高清摄像端头对山体顶端位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理。

所述侧面测绘结构组件包括第二图像识别件、承载载体，所述第二图像识别件设置在所述承载载体上；所述承载载体包括角度调节机构、支撑架体，所述第二图像识别件设置在所述支撑架体上，且与所述角度调节机构相连接，通过所述角度调节机构对第二图像识别件的倾斜角度进行调节。

所述第二图像识别件为黑白摄像端头，所述黑白摄像端头对山体侧面位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理。

所述第二测绘结构组件包括红外测距端头、支撑底座，所述红外测距端头与支撑底座之间万向转动连接；且所述红外测距端头与所述控制终端相连接，所述红外测距端头将检测信息传递给控制终端，使控制终端进行数据处理。

基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备的测绘方法，应用有基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，包括下述步骤：

S1，勘探人员通过控制终端对整体测绘结构总成进行控制，使整体测绘结构总成的顶端测绘结构组件进行驱动，使摄像载体携带第一图像识别件处于所要进行勘测山体的上方位置；

S2，第一图像识别件处于山体的上方位置，对下方山体进行摄像识别，得到山体的高清图像，并将高清图像信息传递给控制终端，使控制终端对高清图像信息进行数据处理；

S3，控制终端在接收到第一图像识别件的图像识别信息后，对山体俯视高清图像信息进行颜色识别，使控制终端识别高清图像信息中颜色较深的位置区域，并以此位置进行三维坐标系的建立；

S4，控制终端在对高清图像信息识别并进行三维坐标系的设置后，控制终端对山体高清图像进行分析，识别得到山体图像颜色信息，并根据山体图像颜色信息去确定侧面测绘结构组件对山体进行测绘的初始位置；

S5，勘测人员携带侧面测绘结构组件至控制终端所标记的测绘初始位置，并使侧面测绘结构组件的第二图像识别件在角度调节机构的调节下，使第二图像识别件中心位置与山体轮廓顶端位置相对应，并通过三角函数公式计算得到山体的高度信息，进而得到山体高点位置的三维坐标点；

S6，第二图像识别件拍摄得到山体黑白山体轮廓图像传递给控制终端，使轮廓图像的其他点位依据山体最高位置的测量数据进行等比转化，得到轮廓图像各个位置上的高度信息；

S7，对侧面测绘结构组件相对于山体的位置进行调整，并重新传递给控制终端，得到不同位置的山体轮廓图像信息，并通过控制终端对侧面测绘结构组件的各个位置信息进行汇集，得到山体整体三维函数图像；

S8，测绘人员通过俯视高清图像进行识别，对山体山谷位置以及山体等高线密接位置进行局部测绘；

S9，勘探人员使用第二测绘结构组件的红外测距端头对山体局部位置进行勘测，并通过海拔勘测设备进行山体局部位置的具体高度勘测，并将勘测信息传递给控制终端，对山体三维函数图像的局部位置进行数据填补，从而完成山体三维函数图像的绘制；

S10，勘探人员根据山体三维函数图像进行分析，判断山体容易发生自燃灾害的位置，并进行针对性处理，完成操作。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置在进行设置时，通过进行整体测绘结构总成以及局部测绘结构总成的设置，实现对山体的三维函数图像的构建。

1、通过所设置整体测绘结构总成的顶端测绘结构组件，能够实现对山体整体三维函数图像的构建，即通过顶端测绘结构组件对山体俯视位置的图像进行拍摄识别，进而得到山体俯视范围图像，并通过控制终端实现对山体俯视范围图像的处理，得到山体在俯视范围图像中的高低位置划分；而侧面测绘结构组件通过顶端测绘结构组件的测绘信息，寻找初始侧面测绘结构组件的测绘位置，并通过侧面测绘结构组件在山体底端的各个位置对山体的轮廓进行测绘，并将测绘信息与俯视范围图像进行整合，得到山体整体的三维函数图像。

2、本装置还进行局部测绘结构总成的设置，通过所设置的局部测绘结构总成，能够对山体的山谷位置、局部容易发生地质灾害以及环境破坏的位置进行局部测绘，从而使得山体在一些特殊的环境位置上，进行更加精细的山体测绘，从而使得对山体这些特殊位置进行进一步勘探，加强对山体特殊位置的环境保护以及治理工作。

附图说明

附图1是本发明顶端测绘结构组件的结构示意图。

附图2是本发明侧面测绘结构组件的结构示意图。

附图3是本发明第一图像识别件识别出的山体高清俯视示意图。

附图4是本发明控制终端通过第一图像识别件传递的山体高清俯视示意图进行的山体俯视坐标系的构建示意图；

附图5是本发明侧面测绘结构组件接收控制终端信息后，初始测绘位置的正确位置测绘示意图。

附图6是本发明侧面测绘结构组件接收控制终端信息后，初始测绘位置的错误位置测绘示意图。

附图7是本发明通过侧面测绘结构组件进行山体顶端位置的海拔高度测量测绘示意图。

附图8是本发明通过侧面测绘结构组件进行山体顶端位置的海拔高度进行山体轮廓等比转化，并在山体底端多个位置均进行测绘后的山体三维建模示意图。

附图9是本发明在进行整体三维函数图像测绘完成后，对山体等高线密集位置(容易发生地质灾害和环境破坏的山体位置)进行测绘的表示示意图。

附图中所示标号：

1、第一图像识别件；2、摄像载体；3、高清摄像端头；4、第二图像识别件；5、承载载体；6、角度调节机构；7、支撑架体；8、黑白摄像端头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

因为对于一些较为复杂的山体环境而言，使勘探人员进入到山体上进行勘测的方式较为困难，而且在进行勘探的过程中，还可能遇到一些勘探问题，从而使得工作人员不方便得到一些有效的勘探数据。而在对山体整体进行三维函数测绘后，能够非常清晰的得到山体的整体三维函数曲线，从而根据所得到的山体整体三维函数曲线进行分析判断，得到在山体的具体位置上容易出现的地质环境问题。同时在进行分析时，还进行三维函数曲线的渲染，得到山体的三维函数建模图像，进而根据三维函数上不同渲染程度，得到三维绿植密度分布情况，从而使得山体环境的后续发展更容易被预测出来，使得地质勘探人员更容易进行山体资源的利用以及保护。

为了达成上述效果，首先进行基于三维函数测绘进行地区环境预测的勘探设备设置，从而达到对山体环境预测的要求。

首先：包括整体测绘结构总成、局部测绘结构总成、控制终端，通过所述控制终端对整体测绘结构总成、局部测绘结构总成进行控制；对于整体测绘结构总成而言，需要对山体环境的整体情况进行测绘勘探，从而得到山体整体的三维函数图像，使得工作人员根据山体的整体三维函数图像进行判断，对山体整体的环境进行预测。对于局部测绘结构总成而言，就是对山体容易发生地质灾害或者环境破坏的山体区域进行测绘，进而得到该区域位置的具体三维图像测绘信息，从而使得对容易发生地质灾害或环境破坏的山体区域进行针对性分析和保护，从而加强对山体环境的勘探预测。而对于控制终端而言，通过与整体测绘结构总成与局部测绘结构总成相连接，对整体测绘结构总成与局部测绘结构总成进行控制，从而方便对测绘得到的数据信息进行汇总处理，得到准确的山体三维函数曲线。当然，在测绘结构总成对山体进行测绘时，也是需要控制终端进行控制的，从而确保所得到数据的精确性，而对于测绘结构总成与控制终端之间的连接方式，使用常见且传统的无线连接方式即可达到信息传递控制要求。

整体测绘结构总成：

包括顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件，所述顶端测绘结构组件测绘设置在山体上方位置，且与所述测绘终端相连接；所述侧面测绘结构组件设置在与山体底端水平高度位置，且与所述测绘终端相连接；通过所述控制终端分别对所述顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件进行控制。因为对于在进行三维函数图像的测绘时，需要对函数图像的坐标系覆盖面积进行确定，而此处所设置的顶端测绘结构组件能够得到山体俯视图像，并将山体俯视图像传递给控制终端进行数据处理，从而对山体整体在x、y平面上的覆盖面积进行确定，建立x、y平面上的坐标系。而对于侧面测绘结构组件而言，能够对山体的轮廓图像进行测绘，从而得到山体在不同方向位置上的轮廓结构，再结构顶端测绘结构组件所给出的山体俯视图像进行汇总，从而得到山体的整体三维函数图像。

对于顶端测绘结构组件与侧面测绘结构组件的具体结构设置如下述：

所述顶端测绘结构组件包括第一图像识别件1、摄像载体2，所述第一图像识别件1设置在所述摄像载体2上，通过所述摄像载体2使第一图像识别件1处于山体的上方位置。此处在进行设置时，通过进行第一图像识别件1以及摄像载体2的设置，使得通过摄像载体2能够带动第一图像识别件1到山体上方的指定高度位置；而所述第一图像识别件1为高清摄像端头3，所述高清摄像端头3对山体顶端位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理；使得通过第一图像识别件1能够更加清晰的得到山体俯视图像信息，并传递给控制终端进行数据处理。因为此处选择高清摄像端头3作为第一图像识别件1进行设置，因此此处所设置的高清摄像端头3能够对山体俯视图像的颜色信息进行摄像识别，因为对于不同的植被而言，所生长的海拔高度是不同的，而根据这一信息能够方便工作人员大概确定山地环境的较高位置，以方便为侧面测绘结构组件得到最先且最佳的测绘位置。此处应理解，因为在对山体进行局部测绘中，可能会出现一个山体具有两个较高顶端的现象，因此最初的局部测绘结构总成设置位置，应避免两个较高山峰在同一互相遮盖的方向上，从而造成初始测绘数据错误的问题。对于上述所设置的摄像载体2而言，选择无人机进行设置即可实现带动第一图像识别件1处于勘测山体的上方位置，当然也不排除其他带动第一图像识别件1处于山体上方位置的摄像载体2机构。

所述侧面测绘结构组件包括第二图像识别件4、承载载体5，所述第二图像识别件4设置在所述承载载体5上；所述承载载体5包括角度调节机构6、支撑架体7，所述第二图像识别件4设置在所述支撑架体7上，且与所述角度调节机构6相连接，通过所述角度调节机构6对第二图像识别件4的倾斜角度进行调节。此处在对侧面测绘结构组件进行设置时，通过进行第二图像识别件4的设置，实现对山体侧面的图像进行摄像识别，进而得到在某一位置山体的轮廓结构图像；因为山体的轮廓图像在各个方向位置上均不同，因此在侧面测绘结构组件对山体在某一位置的轮廓进行摄像识别后，需要对侧面测绘结构组件的位置进行移动，从而得到不同平面位置上山体的轮廓图像，并将所得到的轮廓图像传递给控制终端，使控制终端对所得到的轮廓图像进行数据处理，进而汇集得到山体的整体轮廓图像信息。因为对于第二图像识别件4而言，在进行测绘时需要对山体的最高位置进行测量，因此需要进行角度调节机构6的设置，通过所设置的角度调节机构6对第二图像识别件4的倾斜角度进行调节，使得第二图像识别件4能够勘测得到所能够识别的最高位置的海拔高度以及山体轮廓，从而将山体的轮廓带入到山体俯视图形所得到的图像中，进而得到整体的山体三维函数图像。对于此处的角度调节机构6而言，选择驱动电机与角度传感器相连接进行设置，从而在驱动电机的带动下使第二图像识别件4的倾斜角度进行调节，使得第二图像识别件4的中心位置能够与山体的轮廓相对应，对山体的轮廓进行识别测绘。而此处的角度传感器也与控制终端相连接，进而使角度传感器将检测信息传递给控制终端，从而进行山体轮廓的高度计算，以得到山体轮廓的高度信息。同时，所述第二图像识别件4为黑白摄像端头8，所述黑白摄像端头8对山体侧面位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理；因为在将第二图像识别件4设置为黑白摄像端头8后，山体的轮廓下方位置表现为黑色图像，从而使得勘测人员在进行测绘勘探时，更加准确的寻找得到测绘点位置，避免出现山体测绘轮廓寻找困难的问题。

局部测绘结构总成：

包括第二测绘结构组件，所述第二测绘结构组件上设置有海拔勘测设备，且所述第二测绘结构组件、海拔勘测设备均与控制终端相连接。对于局部测绘结构总成而言，所要进行勘探的是整体测绘结构总成测绘不清晰或者是容易发生地质灾害环境破坏的山体位置，对这些位置进行针对性勘测，从而得到山体更加精确的三维函数勘测数据。例如，对于山体的山谷内部位置而言，整体测绘结构总成会出现有测绘死角的问题，而且山谷位置是非常容易发生地质灾害的山体位置，因此就需要局部测绘结构总成对山体山谷位置进行更加准确的测量。而上述所设置的第二测绘结构组件配合海拔勘测设备，对该山体区域位置的具体三维函数图像进行单独勘测，从而得到更加准确的山体三维函数图像。

对上述局部测绘结构总成的具体结构进行设置：

所述第二测绘结构组件包括红外测距端头、支撑底座，所述红外测距端头与支撑底座之间万向转动连接；且所述红外测距端头与所述控制终端相连接，所述红外测距端头将检测信息传递给控制终端，使控制终端进行数据处理。通过设置的红外测距仪能够更加准确的得到山体特殊位置的高度信息，并且此处通过万向转动的方式进行调节红外测距端头的倾斜角度，从而在特殊位置环境中，使红外测距端头更方便依据环境地势进行勘测，避免出现勘测误差问题。

对于基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备的具体结构设置如上述，而在通过基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备进行的测绘方法，如下述：(此处应注意，因为对于上述结构设置所表现的功能，需要与下述测绘方法相对应，因此在理解上述结构设置时，应与下述测绘方法结合理解)

S1，勘探人员通过控制终端对整体测绘结构总成进行控制，使整体测绘结构总成的顶端测绘结构组件进行驱动，使摄像载体2携带第一图像识别件1处于所要进行勘测山体的上方位置；

S2，第一图像识别件1处于山体的上方位置，对下方山体进行摄像识别，得到山体的高清图像，并将高清图像信息传递给控制终端，使控制终端对高清图像信息进行数据处理；

S3，控制终端在接收到第一图像识别件1的图像识别信息后，对山体俯视高清图像信息进行颜色识别，使控制终端识别高清图像信息中颜色较深的位置区域，并以此位置进行三维坐标系的建立；(此处在进行设置时应注意，因为在高清图像中，颜色较深位置靠近第一图像识别件1的距离越近，以此位置进行三维坐标系的设置，不会出现邻近山峰在进行测绘时，出现相互遮挡的问题，三维坐标系的设置如说明书附图图6所示)；

S4，控制终端在对高清图像信息识别并进行三维坐标系的设置后，控制终端对山体高清图像进行分析，识别得到山体图像颜色信息，并根据山体图像颜色信息去确定侧面测绘结构组件对山体进行测绘的初始位置；(因为上述也提及如果出现两个山体山峰与侧面测绘结构组件之间呈同一数值平面现象时，就会出现山体轮廓相互遮挡的现象，从而影响对山体的正常勘探)；

S5，勘测人员携带侧面测绘结构组件至控制终端所标记的测绘初始位置，并使侧面测绘结构组件的第二图像识别件4在角度调节机构6的调节下，使第二图像识别件4中心位置与山体轮廓顶端位置相对应，并通过三角函数公式计算得到山体的高度信息(如说明书附图图7所示，此处第二图像识别件4的倾斜角度是确定的，而测绘位置是根据控制终端所指出的，即侧面测绘结构组件靠近山体高点的横向距离是确定的，因此根据三角函数公式，能够计算得到山体高点的高度数据信息)，进而得到山体高点位置的三维坐标点；

S6，第二图像识别件4拍摄得到山体黑白山体轮廓图像传递给控制终端，使轮廓图像的其他点位依据山体最高位置的测量数据进行等比转化，得到轮廓图像各个位置上的高度信息；

S7，对侧面测绘结构组件相对于山体的位置进行调整，并重新传递给控制终端，得到不同位置的山体轮廓图像信息，并通过控制终端对侧面测绘结构组件的各个位置信息进行汇集，得到山体整体三维函数图像；

S8，测绘人员通过俯视高清图像进行识别，对山体山谷位置以及山体等高线密接位置(山体等高线越密集，说明山体坡度更陡峭更容易发生地质灾害，如说明书附图图9所示中的A点位置，等高线较为密集，说明该山体区域坡度较大，容易发生地质灾害)进行局部测绘；

S9，勘探人员使用第二测绘结构组件的红外测距端头对山体局部位置进行勘测，并通过海拔勘测设备进行山体局部位置的具体高度勘测，并将勘测信息传递给控制终端，对山体三维函数图像的局部位置进行数据填补，从而完成山体三维函数图像的绘制；

S10，勘探人员根据山体三维函数图像进行分析，判断山体容易发生自燃灾害的位置，并进行针对性处理，完成操作。

因此，基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备及测绘方法，能够对山地的具体环境结构进行勘测，进而得到山地环境中较为准确的自然环境信息，同时根据所得到的山地勘探数据信息进行数据处理，从而确保山地环境所会发生的一些问题进行有效预测，使得工作人员根据所预测出的山地环境问题进行预防措施，从而进行山体的保护以及改善，为周边人民带来更好的发展创造条件。

Claims (7)

1.基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：包括整体测绘结构总成、局部测绘结构总成、控制终端，通过所述控制终端对整体测绘结构总成、局部测绘结构总成进行控制；

整体测绘结构总成：

包括顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件，所述顶端测绘结构组件测绘设置在山体上方位置，且与所述测绘终端相连接；所述侧面测绘结构组件设置在与山体底端水平高度位置，且与所述测绘终端相连接；通过所述控制终端分别对所述顶端测绘结构组件、侧面测绘结构组件进行控制；

局部测绘结构总成：

包括第二测绘结构组件，所述第二测绘结构组件上设置有海拔勘测设备，且所述第二测绘结构组件、海拔勘测设备均与控制终端相连接。

2.根据权利要求1所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：所述顶端测绘结构组件包括第一图像识别件(1)、摄像载体(2)，所述第一图像识别件(1)设置在所述摄像载体(2)上，通过所述摄像载体(2)使第一图像识别件(1)处于山体的上方位置。

3.根据权利要求2所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：所述第一图像识别件(1)为高清摄像端头(3)，所述高清摄像端头(3)对山体顶端位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理。

4.根据权利要求1或3所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：所述侧面测绘结构组件包括第二图像识别件(4)、承载载体(5)，所述第二图像识别件(4)设置在所述承载载体(5)上；

所述承载载体(5)包括角度调节机构(6)、支撑架体(7)，所述第二图像识别件(4)设置在所述支撑架体(7)上，且与所述角度调节机构(6)相连接，通过所述角度调节机构(6)对第二图像识别件(4)的倾斜角度进行调节。

5.根据权利要求4所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：所述第二图像识别件(4)为黑白摄像端头(8)，所述黑白摄像端头(8)对山体侧面位置进行摄像识别，并将识别信息传递给控制终端进行数据处理。

6.根据权利要求1所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：所述第二测绘结构组件包括红外测距端头、支撑底座，所述红外测距端头与支撑底座之间万向转动连接；且所述红外测距端头与所述控制终端相连接，所述红外测距端头将检测信息传递给控制终端，使控制终端进行数据处理。

7.基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备的测绘方法，应用有权利要求1-6任意一项所述基于三维函数测绘进行地区环境预测勘探设备，其特征在于：包括下述步骤：

S1，勘探人员通过控制终端对整体测绘结构总成进行控制，使整体测绘结构总成的顶端测绘结构组件进行驱动，使摄像载体(2)携带第一图像识别件(1)处于所要进行勘测山体的上方位置；

S2，第一图像识别件(1)处于山体的上方位置，对下方山体进行摄像识别，得到山体的高清图像，并将高清图像信息传递给控制终端，使控制终端对高清图像信息进行数据处理；

S3，控制终端在接收到第一图像识别件(1)的图像识别信息后，对山体俯视高清图像信息进行颜色识别，使控制终端识别高清图像信息中颜色较深的位置区域，并以此位置进行三维坐标系的建立；

S4，控制终端在对高清图像信息识别并进行三维坐标系的设置后，控制终端对山体高清图像进行分析，识别得到山体图像颜色信息，并根据山体图像颜色信息去确定侧面测绘结构组件对山体进行测绘的初始位置；

S5，勘测人员携带侧面测绘结构组件至控制终端所标记的测绘初始位置，并使侧面测绘结构组件的第二图像识别件(4)在角度调节机构(6)的调节下，使第二图像识别件(4)中心位置与山体轮廓顶端位置相对应，并通过三角函数公式计算得到山体的高度信息，进而得到山体高点位置的三维坐标点；

S6，第二图像识别件(4)拍摄得到山体黑白山体轮廓图像传递给控制终端，使轮廓图像的其他点位依据山体最高位置的测量数据进行等比转化，得到轮廓图像各个位置上的高度信息；

S7，对侧面测绘结构组件相对于山体的位置进行调整，并重新传递给控制终端，得到不同位置的山体轮廓图像信息，并通过控制终端对侧面测绘结构组件的各个位置信息进行汇集，得到山体整体三维函数图像；

S8，测绘人员通过俯视高清图像进行识别，对山体山谷位置以及山体等高线密接位置进行局部测绘；

S9，勘探人员使用第二测绘结构组件的红外测距端头对山体局部位置进行勘测，并通过海拔勘测设备进行山体局部位置的具体高度勘测，并将勘测信息传递给控制终端，对山体三维函数图像的局部位置进行数据填补，从而完成山体三维函数图像的绘制；

S10，勘探人员根据山体三维函数图像进行分析，判断山体容易发生自燃灾害的位置，并进行针对性处理，完成操作。