CN116513406A - 具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明属于船舶运行分析领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的船舶智能终端采用统一标准对船舶的运行状态进行实时监测导致监测结果准确性低下的问题，具体是具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，包括信息处理平台，所述信息处理平台通信连接有数据采集模块、运行监测模块、运行分析模块、异常分析模块以及存储模块；所述数据采集模块用于对船舶运行数据进行采集，数据采集模块包括温度传感器、振动传感器、位移传感器以及计时器；本发明可以对船舶运行状态进行监测分析，通过运行系数的数值对船舶的运行状态进行反馈，同时通过分时段分析的方式对运行异常时段占比进行监控，在出现整体异常时及时进行预警。

Description

具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端

技术领域

本发明属于船舶运行分析领域，涉及数据处理技术，具体是具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端。

背景技术

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络。

现有的船舶智能终端通常采用统一标准对船舶的运行状态进行实时监测，然而船舶航行时的外在影响因素在不断变化，采用统一的标准进行运行状态监测会导致监测结果准确性低下，同时在船舶出现运行异常时无法对异常程度以及异常类型进行自动化判定，进而导致异常处理效率低下。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，用于解决现有的船舶智能终端采用统一标准对船舶的运行状态进行实时监测导致监测结果准确性低下的问题；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以结合外在影响因素对船舶的运行状态进行动态监测的船舶智能终端。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，包括信息处理平台，所述信息处理平台通信连接有数据采集模块、运行监测模块、运行分析模块、异常分析模块以及存储模块；

所述数据采集模块用于对船舶运行数据进行采集，数据采集模块包括温度传感器、振动传感器、位移传感器以及计时器；

所述运行监测模块用于对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据SD、发温数据FW以及发振数据FZ，通过对速度数据SD、发温数据FW以及发振数据FZ进行数值计算得到监测时段内监测对象的运行系数YX；通过运行分析模块获取到运行阈值YXmax，将运行系数YX与运行阈值YXmax进行比较并通过比较结果对监测时段内监测对象的运行状态是否满足要求进行判定；

所述异常分析模块用于接收到异常分析信号后对船舶进行异常监测分析并对船舶是否存在停机风险进行判定；

所述运行分析模块用于对船舶的运行阻力进行监测分析并对运行阈值YX进行赋值分析。

作为本发明的一种优选实施方式，速度数据SD为监测对象在监测时段内航行的最大速度值，发温数据FW为监测时段内监测对象发动机外壳表面的温度最大值，发振数据FZ为监测时段内监测对象发动机外壳表面的振动频率最大值。

作为本发明的一种优选实施方式，运行系数YX与运行阈值YXmax的比较过程包括：若运行系数YX小于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态满足要求，将对应的监测时段标记为正常时段；若运行系数YX大于等于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态不满足要求，将对应的监测时段标记为异常时段；在船舶航行结束后，将异常时段与监测时段的比值标记为运行表现值，通过存储模块获取到运行表现阈值，将运行表现值与运行表现阈值进行比较：若运行表现值小于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态满足要求；若运行表现值大于等于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态不满足要求，运行监测模块向信息处理平台发送异常分析信号，信息处理平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块。

作为本发明的一种优选实施方式，对船舶进行异常监测分析的具体过程包括：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中以监测时段的开始时间为横坐标、监测时段的运行系数为纵坐标进行标点得到若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过存储模块获取到波动阈值，将监测线段的波动系数逐一与波动阈值进行比较：若所有波动系数均小于波动阈值，则判定船舶不存在停机风险；若存在有波动系数大于等于波动阈值的监测线段，则将对应的监测线段标记为波动线段，将波动线段与监测线段的数量比值标记为停机风险值，通过存储模块获取到停机风险阈值，将停机风险值与停机风险阈值进行比较：若停机风险值小于停机风险阈值，则判定船舶不存在停机风险；若停机风险值大于等于停机风险阈值，则判定船舶存在停机风险，异常分析模块向信息处理平台发送停机预警信号，信息处理平台接收到停机预警信号后将停机预警信号发送至管理人员的手机终端。

作为本发明的一种优选实施方式，对船舶进行异常监测分析的过程还包括：将异常时段对应监测点的横坐标数值建立异常集合，对异常集合进行方差计算得到集中值，通过存储模块获取到集中阈值，将集中值与集中阈值进行比较：若集中值小于集中阈值，则判定船舶出现突发性故障，异常分析模块向信息处理平台发送突发故障信号；若集中值大于等于集中阈值，则判定船舶出现习惯性故障，异常分析模块向信息处理平台发送习惯故障信号。

作为本发明的一种优选实施方式，对船舶的运行阻力进行监测分析的具体过程包括：获取监测时段内监测对象的载重数据ZZ、时长数据SC以及风力数据FL，监测对象的载重数据ZZ为监测对象的装载货物重量值，监测对象的时长数据SC为监测对象的累计航行时长，监测对象的风力数据FL为监测时段内监测对象航行时的风力等级最大值；通过对载重数据ZZ、时长数据SC以及风力数据FL进行数值计算得到监测时段的运阻系数YZ；通过存储模块获取到运阻阈值YZmax，将运阻系数YZ与运阻阈值YZmax进行比较：若运阻系数YZ小于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力满足要求，将对应的监测时段标记为运正时段；若运阻系数YZ大于等于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力不满足要求，将对应的监测时段标记为运异时段。

作为本发明的一种优选实施方式，对运行阈值YXmax进行赋值分析的具体过程包括：通过存储模块获取到运行标准值YXb，通过公式YXmax=t1*YXb得到运行阈值YXmax，其中t1为比例系数，t1的取值判定过程包括：若监测时段为运正时段，则t1=1；若监测时段为运异时段，则t1=1.25。

作为本发明的一种优选实施方式，该具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据、发温数据以及发振数据并进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小将监测时段标记为正常时段或异常时段；

步骤二：对船舶进行异常监测分析：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过波动系数的数值大小对监测对象是否存在停机风险进行判定；

步骤三：对船舶的运行阻力进行监测分析：获取监测时段内监测对象的载重数据、时长数据以及风力数据并进行数值计算得到运阻系数，通过运阻系数的数值大小对监测时段内监测对象的运行阻力是否满足要求进行判定。

本发明具备下述有益效果：

通过运行监测模块可以对船舶运行状态进行监测分析，通过船舶运行时的各项参数进行综合分析得到运行系数，通过运行系数的数值对船舶的运行状态进行反馈，同时通过分时段分析的方式对运行异常时段占比进行监控，在出现整体异常时及时进行预警，保证船舶航行安全性；

通过异常分析模块可以对船舶进行异常检测分析，通过曲线分析的方式对船舶监测时段内的运行波动状态进行反馈，从而对船舶是否存在停机风险进行判定，另外，结合曲线分析的方式对船舶的异常特征进行监控，为船舶的异常处理提供数据支撑，提高异常处理效率；

通过运行分析模块可以对船舶的运行阻力进行监测分析，结合船舶运行时的外部影响因素进行阻力检测并得到运阻系数，通过运阻系数对运行过程中的阻力是否满足要求进行判定，从而根据不同的运阻系数为监测时段分配不同的运行阈值，对运行监测标准进行动态调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的系统框图；

图2为本发明实施例二的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，包括信息处理平台，信息处理平台通信连接有数据采集模块、运行监测模块、运行分析模块、异常分析模块以及存储模块。

数据采集模块用于对船舶运行数据进行采集，数据采集模块包括温度传感器、振动传感器、位移传感器以及计时器。

运行监测模块用于对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据SD、发温数据FW以及发振数据FZ，速度数据SD为监测对象在监测时段内航行的最大速度值，发温数据FW为监测时段内监测对象发动机外壳表面的温度最大值，发振数据FZ为监测时段内监测对象发动机外壳表面的振动频率最大值，通过公式YX=（α1*FW+α2*FZ）/（α3*SD）得到监测时段内监测对象的运行系数，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α1＞α2＞α3＞1；通过运行分析模块获取到运行阈值YXmax，将运行系数YX与运行阈值YXmax进行比较：若运行系数YX小于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态满足要求，将对应的监测时段标记为正常时段；若运行系数YX大于等于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态不满足要求，将对应的监测时段标记为异常时段；在船舶航行结束后，将异常时段与监测时段的比值标记为运行表现值，通过存储模块获取到运行表现阈值，将运行表现值与运行表现阈值进行比较：若运行表现值小于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态满足要求；若运行表现值大于等于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态不满足要求，运行监测模块向信息处理平台发送异常分析信号，信息处理平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块；对船舶运行状态进行监测分析，通过船舶运行时的各项参数进行综合分析得到运行系数，通过运行系数的数值对船舶的运行状态进行反馈，同时通过分时段分析的方式对运行异常时段占比进行监控，在出现整体异常时及时进行预警，保证船舶航行安全性。

异常分析模块用于接收到异常分析信号后对船舶进行异常监测分析：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中以监测时段的开始时间为横坐标、监测时段的运行系数为纵坐标进行标点得到若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过存储模块获取到波动阈值，将监测线段的波动系数逐一与波动阈值进行比较：若所有波动系数均小于波动阈值，则判定船舶不存在停机风险；若存在有波动系数大于等于波动阈值的监测线段，则将对应的监测线段标记为波动线段，将波动线段与监测线段的数量比值标记为停机风险值，通过存储模块获取到停机风险阈值，将停机风险值与停机风险阈值进行比较：若停机风险值小于停机风险阈值，则判定船舶不存在停机风险；若停机风险值大于等于停机风险阈值，则判定船舶存在停机风险，异常分析模块向信息处理平台发送停机预警信号，信息处理平台接收到停机预警信号后将停机预警信号发送至管理人员的手机终端；将异常时段对应监测点的横坐标数值建立异常集合，对异常集合进行方差计算得到集中值，通过存储模块获取到集中阈值，将集中值与集中阈值进行比较：若集中值小于集中阈值，则判定船舶出现突发性故障，异常分析模块向信息处理平台发送突发故障信号；若集中值大于等于集中阈值，则判定船舶出现习惯性故障，异常分析模块向信息处理平台发送习惯故障信号；对船舶进行异常检测分析，通过曲线分析的方式对船舶监测时段内的运行波动状态进行反馈，从而对船舶是否存在停机风险进行判定，另外，结合曲线分析的方式对船舶的异常特征进行监控，为船舶的异常处理提供数据支撑，提高异常处理效率。

运行分析模块用于对船舶的运行阻力进行监测分析：获取监测时段内监测对象的载重数据ZZ、时长数据SC以及风力数据FL，监测对象的载重数据ZZ为监测对象的装载货物重量值，监测对象的时长数据SC为监测对象的累计航行时长，监测对象的风力数据FL为监测时段内监测对象航行时的风力等级最大值；通过公式YZ=β1*ZZ+β2*SC+β3*FL得到监测时段的运阻系数YZ，其中β1、β2以及β3均为比例系数，且β1＞β3＞β2＞1；通过存储模块获取到运阻阈值YZmax，将运阻系数YZ与运阻阈值YZmax进行比较：若运阻系数YZ小于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力满足要求，将对应的监测时段标记为运正时段；若运阻系数YZ大于等于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力不满足要求，将对应的监测时段标记为运异时段；通过监测对象的运行阻力对运行阈值YXmax进行赋值：通过存储模块获取到运行标准值YXb，通过公式YXmax=t1*YXb得到运行阈值YXmax，其中t1为比例系数，t1的取值判定过程包括：若监测时段为运正时段，则t1=1；若监测时段为运异时段，则t1=1.25；对船舶的运行阻力进行监测分析，结合船舶运行时的外部影响因素进行阻力检测并得到运阻系数，通过运阻系数对运行过程中的阻力是否满足要求进行判定，从而根据不同的运阻系数为监测时段分配不同的运行阈值，对运行监测标准进行动态调节。

实施例二

如图2所示，具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据、发温数据以及发振数据并进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小将监测时段标记为正常时段或异常时段；

步骤二：对船舶进行异常监测分析：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过波动系数的数值大小对监测对象是否存在停机风险进行判定；

步骤三：对船舶的运行阻力进行监测分析：获取监测时段内监测对象的载重数据、时长数据以及风力数据并进行数值计算得到运阻系数，通过运阻系数的数值大小对监测时段内监测对象的运行阻力是否满足要求进行判定。

具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，工作时，对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据、发温数据以及发振数据并进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小将监测时段标记为正常时段或异常时段；对船舶进行异常监测分析：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过波动系数的数值大小对监测对象是否存在停机风险进行判定；对船舶的运行阻力进行监测分析：获取监测时段内监测对象的载重数据、时长数据以及风力数据并进行数值计算得到运阻系数，通过运阻系数的数值大小对监测时段内监测对象的运行阻力是否满足要求进行判定。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式YX=（α1*FW+α2*FZ）/（α3*SD）；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的运行系数；将设定的运行系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2以及α3的取值分别为4.45、3.27和2.86；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的运行系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如运行系数与发温数据的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，包括信息处理平台，其特征在于，所述信息处理平台通信连接有数据采集模块、运行监测模块、运行分析模块、异常分析模块以及存储模块；

所述数据采集模块用于对船舶运行数据进行采集，数据采集模块包括温度传感器、振动传感器、位移传感器以及计时器；

所述运行监测模块用于对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据SD、发温数据FW以及发振数据FZ，通过对速度数据SD、发温数据FW以及发振数据FZ进行数值计算得到监测时段内监测对象的运行系数YX；通过运行分析模块获取到运行阈值YXmax，将运行系数YX与运行阈值YXmax进行比较并通过比较结果对监测时段内监测对象的运行状态是否满足要求进行判定；

所述异常分析模块用于接收到异常分析信号后对船舶进行异常监测分析并对船舶是否存在停机风险进行判定；

所述运行分析模块用于对船舶的运行阻力进行监测分析并对运行阈值YX进行赋值分析。

2.根据权利要求1所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，速度数据SD为监测对象在监测时段内航行的最大速度值，发温数据FW为监测时段内监测对象发动机外壳表面的温度最大值，发振数据FZ为监测时段内监测对象发动机外壳表面的振动频率最大值。

3.根据权利要求2所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，运行系数YX与运行阈值YXmax的比较过程包括：若运行系数YX小于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态满足要求，将对应的监测时段标记为正常时段；若运行系数YX大于等于运行阈值YXmax，则判定监测对象在监测时段内的运行状态不满足要求，将对应的监测时段标记为异常时段；在船舶航行结束后，将异常时段与监测时段的比值标记为运行表现值，通过存储模块获取到运行表现阈值，将运行表现值与运行表现阈值进行比较：若运行表现值小于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态满足要求；若运行表现值大于等于运行表现阈值，则判定监测对象在航行周期内的运行状态不满足要求，运行监测模块向信息处理平台发送异常分析信号，信息处理平台接收到异常分析信号后将异常分析信号发送至异常分析模块。

4.根据权利要求3所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，对船舶进行异常监测分析的具体过程包括：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中以监测时段的开始时间为横坐标、监测时段的运行系数为纵坐标进行标点得到若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过存储模块获取到波动阈值，将监测线段的波动系数逐一与波动阈值进行比较：若所有波动系数均小于波动阈值，则判定船舶不存在停机风险；若存在有波动系数大于等于波动阈值的监测线段，则将对应的监测线段标记为波动线段，将波动线段与监测线段的数量比值标记为停机风险值，通过存储模块获取到停机风险阈值，将停机风险值与停机风险阈值进行比较：若停机风险值小于停机风险阈值，则判定船舶不存在停机风险；若停机风险值大于等于停机风险阈值，则判定船舶存在停机风险，异常分析模块向信息处理平台发送停机预警信号，信息处理平台接收到停机预警信号后将停机预警信号发送至管理人员的手机终端。

5.根据权利要求4所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，对船舶进行异常监测分析的过程还包括：将异常时段对应监测点的横坐标数值建立异常集合，对异常集合进行方差计算得到集中值，通过存储模块获取到集中阈值，将集中值与集中阈值进行比较：若集中值小于集中阈值，则判定船舶出现突发性故障，异常分析模块向信息处理平台发送突发故障信号；若集中值大于等于集中阈值，则判定船舶出现习惯性故障，异常分析模块向信息处理平台发送习惯故障信号。

6.根据权利要求5所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，对船舶的运行阻力进行监测分析的具体过程包括：获取监测时段内监测对象的载重数据ZZ、时长数据SC以及风力数据FL，监测对象的载重数据ZZ为监测对象的装载货物重量值，监测对象的时长数据SC为监测对象的累计航行时长，监测对象的风力数据FL为监测时段内监测对象航行时的风力等级最大值；通过对载重数据ZZ、时长数据SC以及风力数据FL进行数值计算得到监测时段的运阻系数YZ；通过存储模块获取到运阻阈值YZmax，将运阻系数YZ与运阻阈值YZmax进行比较：若运阻系数YZ小于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力满足要求，将对应的监测时段标记为运正时段；若运阻系数YZ大于等于运阻阈值YZmax，则判定监测时段内监测对象的运行阻力不满足要求，将对应的监测时段标记为运异时段。

7.根据权利要求6所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，对运行阈值YXmax进行赋值分析的具体过程包括：通过存储模块获取到运行标准值YXb，通过公式YXmax=t1*YXb得到运行阈值YXmax，其中t1为比例系数，t1的取值判定过程包括：若监测时段为运正时段，则t1=1；若监测时段为运异时段，则t1=1.25。

8.根据权利要求1-7任一项所述的具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端，其特征在于，该具有船舶运行状态信息采集功能的船舶智能终端的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：对船舶运行状态进行监测分析：将船舶标记为监测对象，将监测对象的航行时长标记为航行周期，将航行周期分割为若干个监测时段，获取监测时段内监测对象的速度数据、发温数据以及发振数据并进行数值计算得到运行系数，通过运行系数的数值大小将监测时段标记为正常时段或异常时段；

步骤二：对船舶进行异常监测分析：以航行时长为X轴、运行系数为Y轴建立直角坐标系，在直角坐标系中标出若干个监测点，将监测点从左至右依次进行连线得到若干个监测线段，获取监测线段的斜率值并标记为监测线段的波动系数，通过波动系数的数值大小对监测对象是否存在停机风险进行判定；

步骤三：对船舶的运行阻力进行监测分析：获取监测时段内监测对象的载重数据、时长数据以及风力数据并进行数值计算得到运阻系数，通过运阻系数的数值大小对监测时段内监测对象的运行阻力是否满足要求进行判定。