CN116510610A - 混液控制方法、喷射装置以及除冰车 - Google Patents

混液控制方法、喷射装置以及除冰车 Download PDF

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CN116510610A CN202310369227.2A CN202310369227A CN116510610A CN 116510610 A CN116510610 A CN 116510610A CN 202310369227 A CN202310369227 A CN 202310369227A CN 116510610 A CN116510610 A CN 116510610A
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陈国平
陈奕松
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Abstract

本申请公开了一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车，其中，混液控制方法包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，以预定比例为基准，可以灵活且准确地调节混液中的当前液体比例，从而提高混液控制精度。

Description

混液控制方法、喷射装置以及除冰车
技术领域
本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车。
背景技术
对于除冰车在除冰时所需的除冰液体，往往需要将除冰液与水进行一定的混合，以达到所需的除冰效果。但是对于除冰液和水的混合比例，在混液过程中由于温度或者混液泵容积效率等参数的变化，导致存在控制混液精度较低的情况。
发明内容
有鉴于此，本公开提供一种混液控制方法、喷射装置以及除冰车。
本公开的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开提供一种混液控制方法，包括：
确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；
通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；
基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在一个实施例中，所述确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例，包括：
基于历史混液情况确定所述第一预定比例和/或所述第二预定比例。
在一个实施例中，所述比对结果，包括：
所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例的第一差值，和/或，所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例的第二差值；
所述基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：
若所述第一差值大于第一阈值，和/或所述第二差值大于第二阈值，调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在一个实施例中，所述调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：
将所述第一当前比例调节至所述第一预定比例，和/或，将所述第二当前比例调节至所述第二预定比例。
在一个实施例中，所述第一阈值和/或所述第二阈值等于0。
在一个实施例中，所述方法还包括：
基于预定采集频率采集所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在一个实施例中，所述方法还包括：
基于调节后的第一当前比例和/或调节后的第二当前比例，混合所述第一液体以及所述第二液体。
第二方面，本公开提供一种喷射装置，所述喷射装置包括：混液模组以及喷射器；
所述混液模组，用于执行前述一个或多个技术方案所述的混液控制方法；
所述喷射器与所述混液模组连接，用于喷射由所述混液模组混液后的液体。
在一个实施例中，所述混液模组，包括：第一液体通路以及第二液体通路；
所述第一液体通路包括：用于盛放第一液体的第一容器、与所述第一容器连接的第一泵体、以及与所述第一泵体连接的第一比例阀；
所述第二液体通路包括：用于盛放第二液体的第二容器，与所述第二容器连接的第二泵体、以及与所述第二泵体连接的第二比例阀；
所述第一比例阀以及所述第二比例阀分别与所述喷射器连接；所述第一比例阀用于输出第一当前比例的所述第一液体，所述第二比例阀用于输出第二当前比例的所述第二液体。
在一个实施例中，所述第一液体通路还包括：第一流量计；
所述第一流量计设于所述第一比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第一当前比例；
所述第二液体通路还包括：第二流量计；
所述第二流量计设于所述第二比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第二当前比例。
在一个实施例中，所述第一液体通路还包括：第一切换阀；
所述第一切换阀包括：第一输入端、第一输出端以及第二输出端；所述第一输入端与所述第一泵体连接，所述第一输出端与所述第一容器连接，所述第二输出端与所述第一比例阀连接；
所述第二液体通路还包括：第二切换阀；
所述第二切换阀包括：第二输入端、第三输出端以及第四输出端；所述第二输入端与所述第二泵体连接，所述第三输出端与所述第二容器连接，所述第四输出端与所述第二比例阀连接。
第三方面，本公开提供一种除冰车，所述除冰车包括：车体以及前述一个或多个技术方案所述的喷射装置。
本公开提供的混液控制方法，包括：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。如此，基于液体的当前比例与预定比例比对，可以对混液比例进行实时且灵活的调节，从而提高混液过程中的混液精度和灵活性，优化混液效果。
附图说明
图1为本公开实施例提供的混液控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的混液控制方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的混液控制方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的混液控制方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的喷射装置的结构示意图；
图6为本公开实施例提供的喷射装置的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的喷射装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的喷射装置的结构示意图。
附图标记说明
1、混液模组；2、喷射器；11、第一液体通路；12、第二液体通路；
111、第一容器；112、第一泵体；113、第一比例阀；114、第一流量计；
115、第一切换阀；121、第二容器；122、第二泵体；123、第二比例阀；
124、第二流量计；125、第二切换阀；1151、第一输入端；
1152、第一输出端；1153、第二输出端；1251、第二输入端；
1252、第三输出端；1253、第四输出端。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本公开的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本公开实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开实施例的目的，不是旨在限制本公开。
如图1所示，本公开实施例提供一种混液控制方法，包括：
S110：确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；
S120：通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；
S130：基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在本公开实施例中，混液控制方法可以应用于除冰车等设备中，例如，用于混液的第一液体可以为除冰液，第二液体可以为水等，此处对第一液体和第二液体的具体成分不做限制。
在一个实施例中，混液控制方法可以通过数字控制(proportional-integral-derivative，PID)实现。
在一个实施例中，第一预定比例可以指示第一液体在与第二液体混液时，第一液体相对于第二液体或者相对于混合得到的液体的预定比例等。第二预定比例可以指示第二液体在与第一液体混液时，第二液体相对于第一液体或者相对于混合得到的液体的预定比例等。
例如，第一液体为除冰液，第二液体为水，第二预定比例可以为1，第一预定比例可以为2，表示除冰液与水的混合比例为2:1；或者，第二预定比例可以为1/3，第一预定比例可以为2/3等。
在一个实施例中，确定第一预定比例和/或第二预定比例，可以通过读取确定，例如第一预定比例和/或第二预定比例可以预先存储于指定的存储位置。
在另一个实施例中，确定第一预定比例和/或第二预定比例，还可以基于历史混液情况确定。例如，历史混液情况可以包括或者指示历史混液对应的第一液体的第一历史比例和/或第二液体的第二历史比例。
在一个实施例中，历史混液情况，通过读取历史混液记录确定。例如，历史混液情况可以包括当前时刻之前预定时段内的历史混液情况，其中，预定时段可以为固定值或者基于当前时刻等确定，例如为12小时、24小时或者48小时等。
在一个实施例中，方法可应用于除冰车的喷射装置，步骤S110可包括：在检测到喷射装置启动，或者，检测到喷射装置启动喷射模式时，确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例。这里，喷射装置可以具备循环模式和喷射模式。
在一个实施例中，第一当前比例可以为当前时刻采集的第一液体的比例，第二当前比例可以为当前时刻采集的第二液体的比例。例如，第一当前比例可以为当前时刻或者当前时刻之前预定时长内采集的第一液体的比例。第二当前比例可以为当前时刻或者当前时刻之前预定时长内采集的第二液体的比例。例如预定时长为5s、10s或者20s等。
在一个实施例中，第一当前比例可以通过采集第一液体的第一当前流量确定，第二当前比例可以通过采集第二液体的第二当前流量确定，例如，基于第一当前流量和第二当前流量确定第一当前比例和/或第二当前比例。
在一个实施例中，第一当前比例可以通过采集第一液体通过的比例阀的设置情况确定，第二当前比例可以通过采集第二液体通过的比例阀的设置情况确定。其中，比例阀可以用于调节第一液体或第二液体的流量，第一液体通过的比例阀与第二液体通过的比例阀为不同的比例阀。
在一个实施例中，调节所述第一当前比例，可以通过调节第一液体通过的比例阀实现。相应地，调节所述第二当前比例，可以通过调节第二液体通过的比例阀实现。
在一个实施例中，步骤S130可以包括：基于所述比对结果确定是否需要调节第一当前比例和/或所述第二当前比例；若需要调节，则基于比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在一个实施例中，基于比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，可以包括：在比对结果指示第一当前比例超出第一预定比例一定范围时，和/或，第二当前比例超出第二预定比例一定范围时，调节第一当前比例和/或第二当前比例。
在一个实施例中，基于比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，可以包括：在比对结果指示第一当前比例低于第一预定比例一定范围时，和/或，第二当前比例低于第二预定比例一定范围时，调节第一当前比例和/或第二当前比例。
在一个实施例中，第二当前比例可以保持与第二预定比例相等，例如在比对结果指示第二当前比例与第二预定比例不同时，调节第二当前比例与第二预定比例相同。
在一个实施例中，第一当前比例也可以保持与第一预定比例相等，例如在比对结果指示第一当前比例与第一预定比例不同时，调节第一当前比例与第一预定比例相同。
在一个实施例中，调节第一当前比例，可以包括基于第二当前比例调节第一当前比例，和/或，基于第一预定比例调节第一当前比例，从而既可以基于第一预定比例准确调整第一当前比例以降低第一液体比例失调，也可以基于第二当前比例灵活调整第一当前比例以灵活调整两种液体的混合比例，使混液比例调节更加自由。
在一个实施例中，调节第二当前比例，可以包括基于第一当前比例调节第二当前比例，和/或，基于第二预定比例调节第二当前比例等。
如此，基于液体的当前比例与预定比例比对，可以对混液比例进行实时且灵活的调节，从而提高混液过程中的混液精度和灵活性，优化混液效果。
在一些实施例中，如图2所示，步骤S110，可包括：
S111：基于历史混液情况确定所述第一预定比例和/或所述第二预定比例。
在一个实施例中，历史混液情况可以包括或者指示历史混液对应的第一液体的第一历史比例和/或第二液体的第二历史比例。
在一个实施例中，历史混液情况，通过读取历史混液记录确定。例如，历史混液情况可以包括当前时刻之前预定时段内的历史混液情况，其中，预定时段可以为固定值或者基于当前时刻等确定，例如为12小时、24小时或者48小时等。
在一个实施例中，第一预定比例可以与第一历史比例相同，也可以基于第一历史比例确定，或者也可以基于预定时段内的多个第一历史比例确定，例如，第一预定比例可以为预定时段内的多个第一历史比例中出现频率最高的比例，或者可以为多个第一历史比例的平均值等。
在一个实施例中，第二预定比例可以与第二历史比例相同，也可以基于第二历史比例确定，或者也可以基于预定时段内的多个第二历史比例确定，例如，第二预定比例可以为预定时段内的多个第二历史比例中出现频率最高的比例，或者可以为多个第二历史比例的平均值等。
可选地，第一预定比例可以在基于历史混液情况确定第二预定比例后，根据第二预定比例确定，或者第二预定比例也可在基于历史混液情况确定第一预定比例后，根据第一预定比例确定等。
如此，通过历史混液情况可以更加智能准确地确定出所需的混液比例，从而提高自动化以及混液控制的灵活性。
在一些实施例中，所述比对结果，包括：
所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例的第一差值，和/或，所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例的第二差值；
步骤S130可包括：
若所述第一差值大于第一阈值，和/或所述第二差值大于第二阈值，调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在本公开实施例中，第一阈值和/或第二阈值可以预先设定，也可以基于第一预定比例、第一当前比例、第二预定比例以及第二当前比例中的至少之一确定。例如，第一阈值和/或第二阈值可以为0，如此可以在液体的当前比例与预定比例不一致时及时调节。
在一个实施例中，调节第一当前比例，可以包括基于第一预定比例调节第一当前比例，例如将第一当前比例调节至第一预定比例，或者调节至第一预定比例的相关值，例如调节至第一预定比例的50％或80％等，此处不做具体限定。
在一个实施例中，调节第二当前比例，可以包括基于第二预定比例调节第二当前比例，例如将第二当前比例调节至第二预定比例，或者调节至第二预定比例的相关值，例如调节至第二预定比例的50％或80％等，此处不做具体限定。
如此，基于第一差值和第二差值可以体现液体当前比例相较于预定比例变化的幅度，从而可以更加准确敏感地对液体比例进行监控和及时调节。
在一个实施例中，所述调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：
将所述第一当前比例调节至所述第一预定比例，和/或，将所述第二当前比例调节至所述第二预定比例。
在一个实施例中，所述第一阈值和/或所述第二阈值等于0。
在一些实施例中，如图3所示，所述方法还包括：
S140：基于预定采集频率采集所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
在一个实施例中，步骤S140与步骤S110的执行顺序可以任意交换，也可同时进行，此处不做具体限定。
在一个实施例中，预定采集频率可以指采集第一当前比例和/或第二当前比例的频率，例如预定采集频率可以通过采集周期或者采集频率指示，例如每10min、15min或者20min等采集一次第一当前比例和/或第二当前比例。
在一个实施例中，在步骤S130之后，还可以继续基于预定采集频率采集第一当前比例和/或第二当前比例。
如此，可以提高对液体混合比例的实时控制以及准确监控，在更好地减少外部因素导致液体比例出现变化的情况下，基于一定采集频率降低采集所需的功耗和资源占用。
在一些实施例中，在步骤S130之后，所述方法还可包括：
基于调节后的第一当前比例和/或调节后的第二当前比例，混合所述第一液体以及所述第二液体。
在一个实施例中，所述方法还可包括：喷射混合后的液体。其中，喷射的液体可以用于除冰等。
在一个实施例中，以第一液体为除冰液，第二液体为水为例，如图4所示，提供一种混液控制方法。其中，E1(t)为第一差值，Q设定1为第一预定比例，Q除冰为第一当前比例，E2(t)为第二差值，Q设定2为第二预定比例，Q水为第二当前比例。
如图5所示，本公开实施例提供一种喷射装置，所述喷射装置包括：混液模组1以及喷射器2；
所述混液模组1，用于执行前述一个或多个技术方案所述的混液控制方法；
所述喷射器2与所述混液模组1连接，用于喷射由所述混液模组1混液后的液体。
在本公开实施例中，喷射器2可以为喷枪、喷头、喷嘴或者其他形式的喷射器，此处不做具体限定。
在一些实施例中，所述混液模组1，包括：第一液体通路11以及第二液体通路12；
所述第一液体通路11包括：用于盛放第一液体的第一容器111、与所述第一容器111连接的第一泵体112、以及与所述第一泵体112连接的第一比例阀113；
所述第二液体通路12包括：用于盛放第二液体的第二容器121，与所述第二容器121连接的第二泵体122、以及与所述第二泵体122连接的第二比例阀123；
所述第一比例阀113以及所述第二比例阀123分别与所述喷射器2连接；所述第一比例阀113用于输出第一当前比例的所述第一液体，所述第二比例阀123用于输出第二当前比例的所述第二液体。
在一些实施例中，所述第一液体通路11还包括：第一流量计114；
所述第一流量计114设于所述第一比例阀113与所述喷射器2之间，用于确定所述第一当前比例；
所述第二液体通路12还包括：第二流量计124；
所述第二流量计124设于所述第二比例阀123与所述喷射器2之间，用于确定所述第二当前比例。
在一些实施例中，如图6所示，所述第一液体通路11还包括：第一切换阀115；
所述第一切换阀115包括：第一输入端1151、第一输出端1152以及第二输出端1153；所述第一输入端1151与所述第一泵体112连接，所述第一输出端1152与所述第一容器111连接，所述第二输出端1153与所述第一比例阀113连接；
所述第二液体通路12还包括：第二切换阀125；
所述第二切换阀125包括：第二输入端1251、第三输出端1252以及第四输出端1253；所述第二输入端1251与所述第二泵体122连接，所述第三输出端1252与所述第二容器121连接，所述第四输出端1253与所述第二比例阀123连接。
在一个实施例中，喷射装置具有两种模式：循环模式以及喷射模式，此处对模式的名称不做具体限制。
在一个实施例中，循环模式下液体的流向如图7所示，第一液体顺序从第一容器111通过第一泵体112、第一切换阀115循环回到第一容器111，第二液体的流向同理。
在一个实施例中，喷射模式下液体的流向如图8所示，第一液体顺序从第一容器111通过第一泵体112、第一切换阀115、第一比例阀113以及第一流量计114输出，第二液体的流向同理。第一液体与第二液体从流量计输出后混合通过喷射器2喷射。
在一个实施例中，喷射装置还可以包括至少一个传感器，传感器可以设于比例阀上，用于检测流量和/或液体的当前比例等。
本公开实施例提供一种除冰车，所述除冰车包括：车体以及前述一个或多个技术方案所述的喷射装置。
在一个实施例中，喷射装置可以安装在车体上，用于喷射除冰液与水的混合后的液体。
在一个实施例中，喷射装置可用于执行前述一个或多个技术方案所述的混液控制方法。
本公开实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，处理器运行所述计算机程序时，执行前述一个或多个技术方案所述混液控制方法的步骤。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现前述一个或多个技术方案所述混液控制方法。
本实施例提供的计算机存储介质可为非瞬间存储介质。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的方法技术方案。
在一些情况下，上述任一两个技术特征不冲突的情况下，可以组合成新的设备技术方案。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种混液控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例；所述第一液体和所述第二液体用于混液；
通过比对所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例，和/或，通过比对所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例，确定比对结果；
基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一液体的第一预定比例和/或第二液体的第二预定比例，包括：
基于历史混液情况确定所述第一预定比例和/或所述第二预定比例。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对结果，包括：
所述第一液体的第一当前比例与所述第一预定比例的第一差值，和/或，所述第二液体的第二当前比例与所述第二预定比例的第二差值；
所述基于所述比对结果调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：
若所述第一差值大于第一阈值，和/或所述第二差值大于第二阈值，调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一当前比例和/或所述第二当前比例，包括：
将所述第一当前比例调节至所述第一预定比例，和/或，将所述第二当前比例调节至所述第二预定比例。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值和/或所述第二阈值等于0。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预定采集频率采集所述第一当前比例和/或所述第二当前比例。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于调节后的第一当前比例和/或调节后的第二当前比例，混合所述第一液体以及所述第二液体。
8.一种喷射装置，其特征在于，所述喷射装置包括：混液模组以及喷射器；
所述混液模组，用于执行权利要求1至7任一项所述的混液控制方法；
所述喷射器与所述混液模组连接，用于喷射由所述混液模组混液后的液体。
9.根据权利要求8所述的喷射装置，其特征在于，所述混液模组，包括：第一液体通路以及第二液体通路；
所述第一液体通路包括：用于盛放第一液体的第一容器、与所述第一容器连接的第一泵体、以及与所述第一泵体连接的第一比例阀；
所述第二液体通路包括：用于盛放第二液体的第二容器，与所述第二容器连接的第二泵体、以及与所述第二泵体连接的第二比例阀；
所述第一比例阀以及所述第二比例阀分别与所述喷射器连接；所述第一比例阀用于输出第一当前比例的所述第一液体，所述第二比例阀用于输出第二当前比例的所述第二液体。
10.根据权利要求9所述的喷射装置，其特征在于，所述第一液体通路还包括：第一流量计；
所述第一流量计设于所述第一比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第一当前比例；
所述第二液体通路还包括：第二流量计；
所述第二流量计设于所述第二比例阀与所述喷射器之间，用于确定所述第二当前比例。
11.根据权利要求10所述的喷射装置，其特征在于，所述第一液体通路还包括：第一切换阀；
所述第一切换阀包括：第一输入端、第一输出端以及第二输出端；所述第一输入端与所述第一泵体连接，所述第一输出端与所述第一容器连接，所述第二输出端与所述第一比例阀连接；
所述第二液体通路还包括：第二切换阀；
所述第二切换阀包括：第二输入端、第三输出端以及第四输出端；所述第二输入端与所述第二泵体连接，所述第三输出端与所述第二容器连接，所述第四输出端与所述第二比例阀连接。
12.一种除冰车，其特征在于，所述除冰车包括：车体以及权利要求8至11任一项所述的喷射装置。
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