CN116509223A - 食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质 Download PDF

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徐建飞
郭后才
欧杰彬
陶学发
吴波
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Abstract

本发明提出了一种食物处理机的控制方法、控制装置、可读存储介质和食物处理机。其中，食物处理机包括杯体、与杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭第一流道和/或第二流道的开关件，第一流道的流路上设置有过滤件，杯体内设置搅拌装置，该食物处理机的控制方法包括：在制浆程序结束的情况下，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出杯体中的浆液；控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入清洁介质，控制开关件打开第二流道，或控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。

Description

食物处理机及其控制方法、装置和可读存储介质
技术领域
本申请属于家用电器领域，具体涉及一种食物处理机的控制方法、控制装置、可读存储介质和食物处理机。
背景技术
在相关技术中，在对豆浆进行搅打的过程中会存在杂质，将豆浆过滤后杂质会留在杯体内，清洗时需要人工清理，而人工清理的效率低下且无法保证清洗效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提供了一种食物处理机的控制方法。
本发明第二方面提供了一种食物处理机的控制装置。
本发明第三方面提供了一种可读存储介质。
本发明第四方面提供了一种食物处理机。
本发明第五方面提供了一种食物处理机。
有鉴于此，本发明第一方面提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括杯体、与杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭第一流道和/或第二流道的开关件，第一流道的流路上设置有过滤件，杯体内设置搅拌装置，控制方法包括：在制浆程序结束的情况下，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出杯体中的浆液；控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入清洁介质，控制开关件打开第二流道，或控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
需要说明的是，本发明提出的技术方案的执行主体可以为食物处理机的控制装置，该控制装置可以为食物处理机中的功能模块和/或功能主体，具体可以根据实际使用需求确定，为了更加清楚地描述本发明提出的食物处理机的控制方法，下面方法中以食物处理机的控制方法的执行主体为食物处理机的控制装置进行示例性地说明。
本发明提供了一种食物处理机的控制方法，食物处理机包括杯体、第一流道、第二流道、开关件、过滤件及搅拌装置。其中，上述第一流道和上述第二流道与杯体相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排出至外界。开关件设置在第一流道和第二流道处，能够打开或关闭第一流道和第二流道。在第一流道处还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，避免液体中杂质直接通过第一流道被排出，影响浆液的口感。上述搅拌装置设置在杯体内，能够对杯体内的液体进行搅动。
具体而言，当食物处理机的制浆程序执行完毕时，食物处理机的控制装置控制开关件将第二流道关闭，并打开第一流道，使浆液能够通过第一流道排出至外界。当浆液流经第一流道处的过滤件时，过滤件会将浆液中的杂质分离出浆液，减少排出浆液中杂质的残留量，提高浆液的饮用口感。
为了便于后续对杂质的说明，将体积大于过滤孔容积的杂质称为第一杂质，将体积小于过滤口容积的杂质称为第二杂质。
进一步地，当杯体内浆液全部排出至外界时，食物处理机的控制装置控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入第一预设容量的清洁介质，清洁介质能将依附在杯体内壁及过滤件处的第一杂质带起，并使第一杂质融入至清洁介质中，使杯体内的第一杂质能够在清洁介质的作用下被清除，有利于后续对杯体的清洁操作，实现了对杯体内第一杂质的去除。此外，在对第一杂质去除的过程中，也会相应将一部分第二杂质去除，使杯体内大部分的杂质被去除。
进一步地，食物处理机的控制装置控制开关件打开第二流道，在此需要说明的是，由于第二流道未设置有过滤件，将第二流道打开能够使第一杂质和第二杂质及清洁介质被顺利地排出至外界，避免第一杂质堵塞在杯体内，提高了去除杂质的效果。或者上述控制装置可以控制开关件将第一流道和第二流道均打开，这样会加快清洁介质的排出，第一杂质通过第二流道排出，第二杂质通过第一流道排出，缩短了杂质的排出时间，提高了排出杂质的效率，如此，完成了将杯体内大部分杂质排出至外界的操作，实现了杯体的清洁。
其中，注入第一预设容量的清洁介质可以为杯体容积的一半或三分之二，以保证清洁介质能够对杯体的大部分位置的杂质进行去除，保证杯体的清洁效果。
本发明所提出的食物处理机的控制方法通过对浆液进行过滤，使浆液与杂质分离，能够提高浆液的饮用口感。同时通过向杯体内注入清洁介质，使残留在杯体内及过滤件处的第一杂质及部分第二杂质被清洁介质去除，实现了设置有过滤件的杯体的自清洁功能，避免了由于设置了过滤件导致的杯体清洁不彻底，或者需要进一步地进行人工清理杯体内杂质的操作，提高了清洁的效率及清洁效果。
进一步地，在向杯体内注入清洁介质时，可以使用喷淋装置向杯体内喷淋介质，也可以通过普通注入的方式，将清洁介质注入至杯体内。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的食物处理机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，在排出杯体中的浆液之前，上述控制方法还包括：控制搅拌装置以第一预设转速运行第一预设时长。
在该设计中，食物处理机的控制装置在第一预设时长内控制上述搅拌装置转动，控制上述搅拌装置以第一预设转速进行转动，通过合理地设置第一预设时长，能够使上述搅拌装置持续搅动杯体内浆液，加快排浆速度，提高排浆效率。食物处理机的控制装置控制上述搅拌装置以第一预设转速转动，避免浆液中的杂质聚集在过滤件处堵塞过滤件，提高排浆速度的同时保证过滤效果，保证杯体内的浆液快速被排出，提高排浆效率。
可以理解地，若第一预设时长的时间较短，搅拌装置不能对杯体内的浆液持续搅拌，会降低浆液排出外界的速度，并且浆液中杂质也会有堵塞过滤件的风险，进而无法保证排浆效率及排浆效果。若第一预设时长的时间较长，会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本。
可以理解地，将搅拌装置的转速设置为第一预设转速，使搅拌装置能够对杯体内的浆液进行快速搅动，浆液在搅拌装置的作用下快速排出至外界，并且浆液中的杂质会随着搅拌装置做无规则翻滚，避免浆液中杂质落入过滤件处，堵塞过滤件，保证了排浆的速度及排浆效果。若第一预设转速的转速较低，会降低杯对杯体内浆液的搅动效果，降低排浆速度，并且无法将浆液中第一杂质搅动，使浆液中的第一杂质堵塞过滤件，从而延长整个排浆的时间。若第一预设转速的转速较高，一方面会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本；另一方面会提高上述搅拌装置搅拌时的噪音。
在一种可能的设计中，控制开关件打开第二流道，或控制开关件打开第一流道和第二流道之前，方法还包括：控制搅拌装置进行搅拌并持续第二预设时长。
在该设计中，食物处理机的控制装置控制上述搅拌装置在第二预设时长内持续搅动杯体内清洁介质，能够使杯体内的第一杂质被清洁介质带起，并与清洁介质相融，当排出清洁介质时，能够将第一杂质一同排出，使杯体内所残留的第一杂质首先被排出，以方便后续对杯体的清洁操作，并且在搅动装置的作用下，能够加快清洁介质的排出速度，使杯体内的清洁介质快速被排出，提高效率。
可以理解地，若第二预设时长的时间较短，上述搅拌装置无法充分对清洁介质进行搅拌，不利于对残留在过滤件及杯体内壁上的第一杂质以及第二杂质去除，从而无法保证清洁效果。若第二预设时长的时间较长，会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本。
需要说明的是，上述搅拌装置是在第一次向杯体内注入清洁介质时，即在食物处理机排浆后第一次向杯体内注入清洗介质，控制装置控制搅拌装置在第一预设时长内以第一预设转速运行。
可以理解地，在食物处理机将浆液排出至外界后，杯体内会存在大量的浆液杂质，此时向杯体内第一次注入清洁介质，控制装置控制搅拌装置进行搅拌操作。清洁介质在搅拌装置的搅动下，将杯体内的主要第一杂质及部分第二杂质去除，使其与清洁介质相融合，进而在排出清洁介质时将杂质一同排出至外界，以此来将杯体内的大部分杂质去除，便于后续进一步清理杯体内杂质的操作。
在一种可能的设计中，食物处理机还包括加热件，排出杯体中的清洁介质之后，方法还包括：控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；控制加热件加热至第一目标温度，以及搅拌装置进行搅拌操作；控制开关件打开第一流道和/或第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
在该设计中，食物处理机还包括加热件，加热件能够对杯体内的浆液或者清洁介质进行加热。上述加热件对清洁介质进行加热时，能够将清洁介质的温度升高至指定温度，高温的清洁介质能够帮助剥离杯体内壁残余的杂质，辅助搅拌装置对高温的清洁介质进行搅拌，能够进一步地清洁杯体内的杂质。
进一步地，当第一次被注入杯体内的清洁介质被排出之后，向杯体内第二次注入第二预设容量的清洁介质，控制装置控制搅拌装置启动，对杯体内第二次注入的清洁介质进行搅动，将杯体内壁及过滤件处易脱落的第二杂质进行清理，也即对杯体内的杂质进行第一次清理，使可能残留的第一杂质及易脱落的第二杂质首先被清理掉，为后续去除粘固在杯体内壁及过滤件处的杂质做清理准备。
其中，第二预设容量的清洁介质可以为小于或等于杯体体积的一半。
进一步地，可以向杯体内第三次注入第三预设容量的清洁介质，同时控制装置控制加热件启动，加热件对杯体内的清洁介质加热，将清洁介质加热至第一目标温度，使清洁介质能够软化杯体内壁及过滤件处的杂质，使杂质更容易脱落。搅拌装置对清洁介质进行搅拌，使清洁介质能够在杯体内产生涡旋，由于杂质在温度的作用下被软化变的容易脱落，在清洁介质的冲击下杂质被冲落并融入至清洁介质中，使杯体内壁及过滤件处的杂质被清洁介质去除，也即对杯体内的杂质进行第二次清理。同时，杯体内的第一杂质也会在高温及清洁介质的冲击下分离成第二杂质。在搅拌装置持续搅拌一段时间后，控制装置控制搅拌装置停止搅拌操作，并控制上述开关件将第一流道和/或第二流道打开，将清洁介质通过第一流道和/或第二流道排出至外界，进而完成杯体的清洁操作。
可以理解，由于清洗杯体之后产生的杂质一般以第二杂质为主，由于第二杂质的体积小于过滤件上过滤孔的容积。因此，无论是打开第一流道或者打开第二流道，都能排出杯体内残留的杂质，当然，当第一流道和第二流道同时打开时，排出清洁介质的效率和效果更优。
在一种可能的设计中，在控制加热件加热至第一目标温度之前，方法还包括：控制搅拌装置进行搅拌并持续第三预设时长。
在该设计中，在第二次向杯体内注入清洁介质之后，第三预设时长控制搅拌装置在第三预设时长内转动，通过合理地设置第三预设时长，能够使搅拌装置持续搅动清洁介质，使清洁介质能够持续对杯体内的杂质进行清理，有利于保证杯体内的清洁效果。
需要理解的是，在控制搅拌装置进行搅拌第三预设时长之后，可以第三次向杯体中注入清洁介质，以使得杯体内的清洁介质足够充足，在后续对清洁介质进行加热和搅拌的过程中，充足的清洁介质对杯体的杯壁进行冲刷，能够具有更优的清洁效果。
进一步地，搅拌装置在搅拌时可以持续或间歇地搅拌。可以理解地，控制装置控制上述搅拌装置执行搅拌操作时，搅拌装置可以持续或间歇地搅拌。当上述搅拌装置持续对杯体内清洁介质搅拌时，能够使清洁介质始终保持涡旋，清洁介质能够持续对粘固在杯体内壁及过滤件处的杂质进行冲击，提高杂质的去除效果，保证杯体的清洁效果。当上述搅拌装置间歇对杯体内清洁介质搅拌时，能够避免清洁介质溢出杯体，并且搅拌装置间歇运行，能够降低使用功耗，降低用户的使用成本。
在一种可能的设计中，在排出杯体中的清洁介质之后，方法还包括：执行N次第一清洁程序，N为正整数；第一清洁程序包括:控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；控制搅拌装置进行搅拌操作；控制开关件打开第一流道和/或第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
需要说明的是，上述第一清洁程序可以在第一次向杯体内注入清洁介质进行搅拌，并排出清洁介质之后执行，也可以在第二次向杯体内注入清洁介质进行加热搅拌后，并排出清洁介质之后执行。具体的执行顺序可以根据用户的设定或者实际情况进行设置。
在该设计中，在上述排出杯体中的清洁介质之后，再次执行第一清洁程序，其中，第一清洁程序的执行次数为N，N为正整数，循环执行N次第一清洁程序，能够保证杯体内的杂质清除效果。对上述第一清洁程序的执行次数可以根据用户需要默认设置设定，或者根据杯体内的杂质残留情况，由用户进行选择设置。进一步地，上述第一清洁程序具体包括：食物处理机的控制装置控制开关件将第一流道和第二流道关闭，防止清洁介质从第一流道和第二流道流出。向杯体内注入清洁介质，同时食物处理机的控制装置控制搅拌装置启动，对清洁介质进行搅拌，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，控制装置停止搅拌装置进行搅拌操作，食物处理机的控制装置控制开关件打开第一流道和/或第二流道，将清洁介质排出至外界，以完成第一清洁程序的执行。
示例性地，在排出杯体中的清洁介质之后，执行3次第一清洁程序。此时食物处理机开始执行第一清洁程序，食物处理机的控制装置控制开关件将第一流道和第二流道关闭，并向杯体内注入清洁介质，在注入清洁介质的同时食物处理机的控制装置控制搅拌装置运行，对杯体内的清洁介质进行搅拌操作，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，停搅拌装置的搅拌操作，食物处理机的控制装置控制开关件打开第一流道和/或第二流道，将混合了杂质的清洁介质排出外界，以完成对杯体的清洁，完成第一清洁程序。上述过程为执行1次第一清洁程序的步骤，再次循环2次上述第一清洁程序的步骤，以此完成执行3次第一清洁程序的指令。需要说明的是，第一清洁程序的执行次数N的数值越大，对杯体的清洁效果越好，用户可以根据杯体内杂质的数量及对杯体预期的清洁程度，来相应改变N的数值。
需要说明的是，由于清洗杯体之后产生的杂质一般以第二杂质为主，由于第二杂质的体积小于过滤件上过滤孔的容积。因此，无论是打开第一流道或者打开第二流道，都能排出杯体内残留的杂质，当然，当第一流道和第二流道同时打开时，排出清洁介质的效率和效果更优。
可以理解地，由于经过了前面几次的洗杯过程，杯体中残留的主要是第二杂质。通过运行N次第一清洁程序，能够提高杯体内的清洁效果，通过N次的第一清洁程序，显著减少杯体内杂质的数量，提高了杯体的洁净程度，满足了用户的使用要求。
在一种可能的设计中，在制浆程序结束之前，方法还包括：响应于开始制浆的操作，控制开关件关闭第一流道和第二流道，向盛放有物料的杯体中注入液体；控制加热件将液体加热至第二目标温度，并控制搅拌装置进行搅拌操作；再次向杯体中注入液体，并控制加热件将液体加热至第三目标温度，确认制浆程序结束。
在该设计中，制浆程序可以分为三个工作阶段，通过三个工作阶段来完成制浆过程，具体地：
在第一工作阶段时，食物处理机的控制装置响应于开始制浆的操作的指令，控制开关件将第一流道和第二流道关闭，防止即将注入的液体通过第一流道和第二流道流出，在第一流道和第二流道关闭后，向盛放有物料的杯体中注入液体，使物料与液体混合，做制浆准备。
在第二工作阶段时，食物处理机的控制装置控制加热件将杯体内的液体加热至第二目标温度，使液体的温度迅速上升，同时控制搅拌装置进行搅拌操作，对杯体内的物料和液体进行搅拌，以此使物料与液体充分融合并使浆液和物料熟化。
在第三工作阶段时，食物处理机的控制装置控制搅拌装置持续搅拌一段时间后，再次向杯体中注入液体，以使浆液达到适宜的浓度，并控制加热件继续对杯体内的液体进行加热，将杯体内的液体加热至第三目标温度。当杯体内的液体温度到达第三目标温度时，制浆完成，此时制浆程序结束。
通过三个制浆阶段，完成了制浆的操作。在制浆的第一阶段，向盛放有物料的杯体内注入液体，使物料与液体融合，做制浆准备。在制浆第二阶段，对物料和液体进行加热并充分搅拌，使物料和液体充分融合，以此形成熟化的浆液。在制浆的第三阶段，再次向杯体加入液体，对浆液进行稀释，使浆液的浓度适合用户饮用，提高浆液的饮用口感，保证了制浆的效果。
进一步地，第二目标温度的取值范围为大于等于95℃。
可以理解地，将第二目标温度的取值范围设置为大于等于95℃，能够有效软化物料，是物料在搅拌装置的作用下与液体充分融合，保证浆液的形成，提高了制浆的效率及制浆效果。若第二目标温度的温度过低，不利于物料与液体的充分融合，提高物料与液体融合的时间，延长整体制浆时间。故将第二目标温度的取值范围设置为大于等于95℃。
进一步地，第三目标温度取值范围为100℃。
可以理解地，将第三目标温度的取值范围设置为100℃，此时杯体内的浆液被加热至翻滚，翻滚的浆液能够快速与注入的液体融合，以稀释浆液的浓度，将浆液的浓度降低至适合用户饮用。
在一种可能的设计中，在控制加热件将液体加热至第二目标温度之前，方法还包括：控制搅拌装置以第二预设转速间歇运行。
在该设计中，在控制加热件将杯体内液体加热至第二目标温度之前，控制搅拌装置以第二预设转速间隙运行，一方面能够保证对杯体内的液体进行充分搅拌，使液体与物料能够充分融合。另一方面能够降低搅拌装置的使用功耗，降低用户的使用成本。
根据本发明的第二方面提出了一种食物处理机的控制装置，该食物处理机包括杯体、与杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭第一流道和/或第二流道的开关件，第一流道的流路上设置有过滤件，杯体内设置搅拌装置，控制装置包括：处理单元，用于在制浆程序结束的情况下，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出杯体中的浆液；处理单元，还用于向杯体中注入清洁介质，控制搅拌装置进行搅拌操作，控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
本发明提出的食物处理机的控制装置用于食物处理机，食物处理机包括杯体，杯体与第一流道和第二流道相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排至外界。上述食物处理机还设置有开关件，该开关件能够打开或关闭第一流道和第二流道。其中，第一流道的流路上设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，使液体中的杂质与液体分离，以实现液体的过滤作用。杯体内还设置有搅拌装置，搅拌装置能够执行搅拌操作。
进一步地，处理单元在制浆程序结束后，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，杯体中的液体能够通过第一流道排出至外界。液体在流经第一流道时，液体中的杂质经过第一流道的过滤件时，将杂质分离出液体，将杂质留在杯体内，以此对浆液完成过滤。
进一步地，当杯体中的浆液排出至外界时，处理单元控制开关件关闭第一流道，并向杯体内注入清洁介质，处理单元控制搅拌装置进行搅拌操作，杯体内的清洁介质在搅拌装置的作用下形成涡旋，杂质在清洁介质的冲击下脱落并融入至清洁介质中。搅拌装置持续搅拌一段时间后，停止搅拌装置的搅拌操作，控制开关件打开第一流道和第二流道，将杯体内的清洁介质排出，以此完成清洁程序。
本发明通过处理单元控制开关件关闭第二流道打开第一流道，使浆液通过第一流道排出至外界，并在第一流道处过滤件的过滤下，实现浆液与杂质的分离，保证了浆液的过滤效果。此外，处理单元还控制开关件关闭第一流道，控制搅拌装置对杯体内的清洁介质进行搅拌，使杯体内的杂质被清洁介质去除，实现了杯体的清洁效果，减少了细菌滋生，显著提高了杯体内的洁净程度。
根据本发明的第三方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一可能设计中的食物处理机的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的酿造装置的控制方法的全部有益技术效果。
上述可读存储介质可以为只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
根据本发明的第四方面提出了一种食物处理机，包括：如上述第二方面中食物处理机的控制装置；和/或如上述第三方面提出的可读存储介质，因此具有上述第二方面中食物处理机的控制装置；和/或上述第三方面的可读存储介质的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明的第五方面提出了一种食物处理机，能够实现如本发明第一方面提出的食物处理机的控制方法，食物处理机包括杯体、排液管、开关件和过滤件。杯体上设置有第一排液口和第二排液口；上述拍液管能够与第一排液口和/或第二排液口连通，排液管与第一排液口连通时形成第一流道，排液管与第二排液口连通时形成第二流道；上述开关件能够导通或者阻断第一排液口和/或第二排液口与排液管的连通状态；上述过滤件设置于第一流道的流路上。
根据本发明的第五方面提出的食物处理机，包括杯体、排液管、开关件和过滤件。其中，杯体设置有第一排液口和第二排液口，杯体内的液体能够通过第一排液口和第二排液口排出至外界。
进一步地，排液管与第一排液口和/或第二排液口相连通，当排液管与第一排液口连通时，排液管和第一排液口形成第一流道，杯体内的液体能够通过第一流道排出至外界。当排液管与第二排液口连通时，排液管和第二排液口形成第二流道，杯体内的液体能够通过第二流道排出至外界。其中，第一流道的流路上还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，将液体中的杂质与液体进行分离，实现对浆液的过滤。
示例性地，当食物处理机执行完制浆程序需要排浆时，浆液通过第一流道排出，浆液在流经第一流道处的过滤件时，过滤件将液体中的杂质进行分离，将液体中的杂质留在杯体内，减少排出浆液中的杂质量，进而保证浆液过滤效果并提高了浆液的饮用口感。当食物处理机执行完清洁程序时，清洁介质通过第一流道和/或第二流道排出，能够排出混合在清洁介质中的杂质，减少杂质残留在杯体内的情况，提高了杯体的清洁效果。
进一步地，本申请实施例提供的食物处理机还设置有开关件，开关件能够对第一排液口和/或第二排液口导通或阻断，使第一排液口和/或第二排液口与排液管的连通状态得到切换，进而控制杯体内的液体是否能够通过第一排液口和/或第二排液口排出。
具体地，上述开关件可以设置在排液管上。
在一种可能的设计中，食物处理机还包括：支撑管，与排液管连通，开关件能够在支撑管内运动；其中，开关件运动至第一位置时，第一流道和第二流道被阻断与外界的连通；开关件运动至第二位置时，第一流道与外界连通，第二流道被阻断与外界的连通；开关件运动至第三位置时，第一流道和第二流道与外界连通。
在该设计中，支撑管与排液管相连通，开关件能够在支撑管内往复运行，以对第一流道和第二流道进行导通或阻断。其中，当开关件在支撑管内运动至第一位置时，第一流道和第二流道均被阻断与外界的连通，杯体内的液体无法通过第一流道和第二流道排出至外界。一般第一流道和第二流道均被阻断与外界的连通的情况下，食物处理机可能处于制浆阶段，或者使用清洁介质对杯体进行冲刷的阶段，使得浆液或者清洁介质保持在杯体内部，不外泄于杯体。
进一步地，当开关件在支撑管内运动至第二位置时，第一流道与外界连通，第二流道被开关件阻断与外界的连通，此时杯体内的液体仅能够通过第一流道排出至外界。一般在第一流道与外界连通，第二流道被开关件阻断与外界的连通的情况下，食物处理机可能处于排浆阶段，需要将制作好的浆液通过第一流道中的过滤件过滤，并排出食物处理机的杯体。
进一步地，当开关件在支撑管内运动至第三位置时，第一流道和第二流道均与外界连通，此时杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道流出至外界。一般在第一流道和第二流道均与外界连通的情况下，食物处理机可能处于排出混有杂质的清洁介质的清洁阶段。
可以理解，通过开关件在支撑管内的运动，能够控制第一流道和第二流道与外界的连通状态，使食物处理机在执行不同程序指令时，能够选择不同的流道进行排液，提高食物处理机的功能性。
在一种可能的设计中，第二排液口与排液管连通，第二排液口与第一排液口沿开关件的运动方向依次排布，第二排液口相较于第一排液口靠近杯体的入口；其中，开关件运动至第一位置时，开关件封堵第一排液口和第二排液口；开关件运动至第二位置时，开关件打开第一排液口，封堵第二排液口；开关件运动至第三位置时，开关件打开第一排液口和第二排液口。
在该设计中，第二排液口与排液管相连通，第二排液口与第一排液口沿开关件的运动方向依次排布，并且第二排液口的位置相较于第一排液口的位置更加靠近于杯体的入口。示例性地，若开关件沿杯体高度方向从上至下的运过程中，先经过第二排液口，再经过第一排液口。若开关件沿杯体高度方向从下至上的运过程中，先经过第一排液口，再经过第二排液口。
进一步地，当开关件运动至第一位置时，第一排液口和第二排液口均被阻断与外界的连通，开关件阻断第一排液口、第二排液口与排液管的连通，进而阻断第一流道和第二流道与外界的连通，杯体内的液体无法通过第一排液口和第二排液口排出至外界。当开关件运动至第二位置时，开关件打开第一排液口，第一排液口与拍液管连通，进而第一流道与外界连通，第二排液口被开关件阻断与外界的连通，此时杯体内的液体仅能够通过第一排液口排出至外界。当开关件运动至第三位置时，第一排液口和第二排液口均与外界连通，此时杯体内的第一排液口和第二排液口与排液管连通，形成第一流道和第二流道，杯体中的液体能够排出至外界。
在一种可能的设计中，食物处理机还包括：驱动电机，与开关件连接，用于驱动开关件在支撑管内运动。
在该设计中，食物处理机还设置有驱动电机，并与上述开关件相连接，驱动电机能够驱动开关件在上述支撑管内运动，使开关件能够对第一流道和/或第二流道导通或阻断，进而控制杯体与外界的连通状态。
在一种可能的设计中，支撑管内设置有第一螺纹，开关件上设置有与第一螺纹适配的第二螺纹，开关件通过第二螺纹在支撑管内运动。
在该设计中，支撑管内设置有第一螺纹，开关件上设置有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹相适配，开关件能够通过第二螺纹在支撑管内运动或锁止。可以理解地，通过控制开关件在支撑管内转动，即可实现开关件在支撑管内的位移运动，进而使开关件能够对第一流道和/或第二流道进行导通或封堵。
通过第一螺纹和第二螺纹的设置，使开关件在支撑管内运行更加精准，并且开关件通过螺纹在支撑管内运动，可以实现在指定位置的锁止，提高开关件的导通或阻断效果。
在一种可能的设计中，杯体的底部向外部凸出形成出容纳槽，第一排液口设置于形成容纳槽的部分杯体上；过滤件设于容纳槽，并位于第一排液口和第二排液口之间。
在该设计中，在杯体底部向外部凸出形成出容纳槽，第一排液口设置在成成容纳槽的部分杯体上，也即容纳槽的至少部分为第一排液口。过滤件设置在容纳槽处，容纳槽能够对过滤件进行限位固定，使过滤件在杯体内的相对位置固定，当液体经过过滤件时，保证过滤件始终固定在容纳槽处。
进一步地，过滤件位于第一排液口和第二排液口之间。能够将经过过滤件滤除的大块杂质保留在过滤件的上方，理想情况下，大块杂质能够位于第二排液口处。如此，在清洁介质对杯体进行清洁时，大块杂质能够直接通过第二排液口排出至杯体之外。
进一步地，容纳槽的面积大于第一排液口的面积，使杯体内的液体通过设置在容纳槽处的过滤件时，能被过滤件充分过滤，避免液体中的杂质直接通过第一排液口流出，保证液体的过滤效率。
在一种可能的设计中，食物处理机还包括：储液箱，与杯体连通，用于向杯体中注入液体。
在该设计中，食物处理机还包括储液箱，储液箱内盛放有液体。储液箱与杯体相连通，储液箱内的液体能够向杯体中注入，以满足杯体内液体的需求。
进一步地，储液箱内盛放的液体为水。通过储液箱将水入至杯体内，使杯体能够使用水进行清洁。
附图说明
图1为本申请实施例提供的食物处理机的控制方法的示意流程图之一；
图2为本申请实施例提供的食物处理机的控制方法的示意流程图之二；
图3为本申请实施例提供的食物处理机的控制方法的示意流程图之三；
图4为本申请实施例提供的食物处理机的控制装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的食物处理机的结构示意图之一；
图6为本申请实施例提供的食物处理机中打开第一流道关闭第二流道的示意图；
图7为本申请实施例提供的食物处理机中打开第一流道和第二流道的示意图。
图8为本申请实施例提供的食物处理机的结构示意图之二；
图9为本申请实施例提供的食物处理机的剖视图之一；
图10为本申请实施例提供的食物处理机种过滤件的示意图；
图11为本申请实施例提供的食物处理机的剖视图之一；
图12为本申请实施例提供的食物处理机的结构示意图之三。
其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100杯体，102排液管，104第一排液口，106第二排液口，108第一流道，110第二流道，112开关件，114过滤件，116支撑管，118容纳槽，120储液箱。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的一种食物处理机的控制方法、一种食物处理机的控制装置、一种可读存储介质和一种食物处理机。
需要说明的是，本发明提出的技术方案的执行主体可以为食物处理机的控制装置，该控制装置可以为食物处理机中的功能模块和/或功能主体，具体可以根据实际使用需求确定，为了更加清楚地描述本发明提出的食物处理机的控制方法，下面方法中以食物处理机的控制方法的执行主体为食物处理机的控制装置进行示例性地说明。
本发明的第一个实施例中提供了一种食物处理机的控制方法，该食物处理机包括：杯体、第一流道、第二流道、开关件、过滤件和搅拌装置。
其中，上述第一流道和上述第二流道与杯体相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排出至外界。开关件设置在第一流道和第二流道处，能够打开或关闭第一流道和第二流道。在第一流道处还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，避免液体中杂质直接通过第一流道被排出，影响浆液的口感。上述搅拌装置设置在杯体内，能够对杯体内的液体进行搅动。
如图1所示，本申请实施例提供的食物处理机的控制方法包括：
步骤102，在制浆程序结束的情况下，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出杯体中的浆液；
步骤104，控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入预设容量的清洁介质，控制搅拌装置进行搅拌操作，控制开关件打开第二流道，或者控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
本实施例提供的食物处理机的控制方法用于食物处理机，食物处理机包括杯体、第一流道、第二流道、开关件、过滤件及搅拌装置。其中，上述第一流道和上述第二流道与杯体相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排出至外界。开关件设置在第一流道和第二流道处，能够打开或关闭第一流道和第二流道。在第一流道处还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，避免液体中杂质直接通过第一流道被排出，影响浆液的口感。上述搅拌装置设置在杯体内，能够对杯体内的液体进行搅动。
具体而言，当食物处理机的制浆程序执行完毕时，食物处理机的控制装置控制开关件将第二流道关闭，并打开第一流道，使浆液能够通过第一流道排出至外界。当浆液流经第一流道处的过滤件时，过滤件会将浆液中的杂质分离出浆液，减少排出浆液中杂质的残留量，提高浆液的饮用口感。
为了便于后续对杂质的说明，将体积大于过滤孔体积的杂质称为第一杂质，体积小于过滤口感体积的杂质称为第二杂质。
进一步地，当杯体内浆液全部排出至外界时，食物处理机的控制装置控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入第一预设容量的清洁介质，清洁介质能将将依附在杯体内壁及过滤件处的第一杂质带起，并使第一杂质融入至清洁介质中，使杯体内的第一杂质能够在清洁介质的作用下被清除，有利于后续对杯体内的清洁操作，实现了对杯体内第一杂质的去除。此外，在对第一杂质去除的过程中，也会相应将一部分第二杂质去除，使杯体内大部分的杂质被去除。
进一步地，食物处理机的控制装置控制开关件打开第二流道，在此需要说明的是，由于第二流道未设置有过滤件，将第二流道打开能够使第一杂质和第二杂质及清洁介质被顺利地排出至外界，避免第一杂质堵塞在杯体内，提高了去除杂质的效果。或者上述控制装置将第一流道和第二流道均打开，这样会加快清洁介质的排出，第一杂质通过第二流道排出，第二杂质通过第一流道排出，缩短了杂质的排出时间，提高了排出杂质的效率，如此，完成了将杯体内大部分杂质排出至外界的操作，实现了杯体的清洁。
其中，注入第一预设容量的清洁杂质为杯体容积的一半或三分之二，以保证清洁介质能够对杯体的大部分位置的杂质进行去除，保证杯体的清洁效果。
本发明所提出的食物处理机的控制方法通过对浆液进行过滤，使浆液与杂质分离，能够提高浆液的饮用口感。同时通过向杯体内注入清洁介质，使残留在杯体内及过滤件处的第一杂质及部分第二杂质被清洁介质去除，实现了设置有过滤件的杯体的自清洁功能，避免了由于设置了过滤件导致的杯体清洁不彻底，或者需要进一步地进行人工清理杯体内杂质的操作，提高了清洁的效率及清洁效果。
进一步地，在向杯体内注入清洁介质时，可以使用喷淋装置向杯体内喷淋介质，也可以通过普通注入的方式，将清洁介质注入至杯体内。
在上述任一实施例中，进一步地，本申请提供的控制方法在步骤104之前，还包括步骤103：
步骤103：控制搅拌装置以第一预设转速运行第一预设时长。
在该实施例中，食物处理机的控制装置在第一预设时长内控制上述搅拌装置转动，控制上述搅拌装置以第一预设转速进行转动，通过合理地设置第一预设时长，能够使上述搅拌装置持续搅动杯体内浆液，加快排浆速度，提高排浆效率。食物处理机的控制装置控制上述搅拌装置以第一预设转速转动，避免浆液中的杂质聚集在过滤件处堵塞过滤件，提高排浆速度的同时保证过滤效果，保证杯体内的浆液快速被排出，提高排浆效率。
可以理解地，若第一预设时长的时间较短，搅拌装置不能对杯体内的浆液持续搅拌，会降低浆液排出外界的速度，并且浆液中杂质也会有堵塞过滤件的风险，进而无法保证排浆效率及排浆效果。若第一预设时长的时间较长，会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本。可以理解地，将搅拌装置的转速设置为第一预设转速，使搅拌装置能够对杯体内的浆液进行快速搅动，浆液在搅拌装置的作用下快速排出至外界，并且浆液中的杂质会随着搅拌装置做无规则翻滚，避免浆液中杂质落入过滤件处，堵塞过滤件，保证了排浆的速度及排浆效果。若第一预设转速的转速较低，会降低杯对杯体内浆液的搅动效果，降低排浆速度，并且无法将浆液中第一杂质搅动，使浆液中的第一杂质堵塞过滤件，从而延长整个排浆的时间。若第一预设转速的转速较高，一方面会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本；另一方面会提高上述搅拌装置搅拌时的噪音。
进一步地，第一预设转速的取值范围为7000r/mi n至15000r/mi n。
可以理解地，将第一预设转速的取值范围为7000r/mi n至15000r/mi n，能够使搅拌装置对浆液快速搅拌，一方面能够加快浆液的排出速度，使浆液快速排至外界。另一方面浆液中的食物处理机在搅拌装置的作用下使用处于无规则翻滚的状态，从而无法堵塞过滤件，保证了浆液的过滤效果，并进一步提高了浆液的排出速度。若第一预设转速较低，搅拌装置无法将浆液中的食物处理机搅动，使浆液中食物处理机聚集在过滤件处，堵塞过滤件，进而降低浆液的排出速度及浆液的过滤效果。若第一预设转速较高，会增加搅拌装置的使用功耗，提高使用成本，并且会提高搅拌装置搅拌时的噪音。
在上述任一实施例中，进一步地，在步骤104之前，所述控制方法还包括：
步骤105：控制搅拌装置进行搅拌并持续第二预设时长。
在该实施例中，食物处理机的控制装置控制上述搅拌装置在第二预设时长内持续搅动杯体内清洁介质，能够使杯体内的第一杂质被清洁介质带起，并与清洁介质相融，当排出清洁介质时，能够将第一杂质一同排出，使杯体内所残留的第一杂质首先被排出，以方便后续对杯体的清洁操作，并且在搅动装置的作用下，能够加快清洁介质的排出速度，使杯体内的清洁介质快速被排出，提高效率。
可以理解地，若第二预设时长的时间较短，上述搅拌装置无法充分对清洁介质进行搅拌，不利于对残留在过滤件及杯体内壁上的第一杂质去除，从而无法保证清洁效果。若第二预设时长的时间较长，会增加上述搅拌装置的使用功耗，提高使用成本。
需要说明的是，上述搅拌装置是在第一次向杯体内注入清洁介质时，即在食物处理机排浆后第一次向杯体内注入清洗介质，控制装置控制搅拌装置在第一预设时长内以第一预设转速运行。可以理解地，在食物处理机将浆液排出至外界后，杯体内会存在大量的浆液杂质，此时向杯体内注入第一次清洁介质，控制装置控制搅拌装置进行搅拌操作。清洁介质在搅拌装置的搅动下，将杯体内的大部分第一杂质及部分第二杂质去除，使其与清洁介质相融合，进而在排出清洁介质时，将杂质一同排出至外界，以此来将杯体内的大部分杂质去除，便于后续进一步清理杯体内杂质的操作。
本申请实施例提供的食物处理机还进一步地还包括加热件。如图2所示，本申请实施例提供的食物处理机的控制方法，在步骤104之后，还包括：
步骤202，控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；
步骤204，控制加热件加热至第一目标温度，以及搅拌装置进行搅拌操作；
步骤206，控制开关件打开第一流道和/或第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
在该实施例中，食物处理机还包括加热件，加热件能够对杯体内的浆液或者清洁介质进行加热。上述加热件对清洁介质进行加热时，能够将清洁介质的温度升高至指定温度，高温的清洁介质能够帮助剥离杯体内壁残余的杂质，辅助搅拌装置对高温的清洁介质进行搅拌，能够进一步地清洁杯体内的杂质。
进一步地，当第一次被注入杯体内的清洁介质被排出之后，向杯体内第二次注入第二预设容量的清洁介质，控制装置控制搅拌装置启动，对杯体内第二次注入的清洁介质进行搅动，将杯体内壁及过滤件处易脱落的第二杂质进行清理，也即对杯体内的杂质进行第一次清理，使可能残留的第一杂质及易脱落的第二杂质首先被清理掉，为后续去除粘固在杯体内壁及过滤件处的杂质做清理准备。
进一步地，向杯体内第三次注入第三预设容量的清洁介质，同时控制装置控制加热件启动，加热件对杯体内的清洁介质加热，将清洁介质加热至第一目标温度，使清洁介质能够软化杯体内壁及过滤件处的杂质，使杂质更容易脱落。搅拌装置对清洁介质进行搅拌，使清洁介质能够在杯体内产生涡旋，由于杂质在温度的作用下被软化变的容易脱落，在清洁介质的冲击下杂质被冲落并融入至清洁介质中，使杯体内壁及过滤件处的杂质被清洁介质去除，也即对杯体内的杂质进行第二次清理。同时，杯体内的第一杂质也会在高温及清洁介质的冲击下分离成第二杂质。在搅拌装置持续搅拌一段时间后，控制装置控制搅拌装置停止搅拌操作，并控制上述开关件将第一流道和/或第二流道打开，将清洁介质通过第一流道和/或第二流道排出至外界，进而完成杯体的清洁操作。
其中，第三预设容量的清洁介质可以为小于杯体体积的一半。
可以理解，由于清洗杯体之后产生的杂质一般以第二杂质为主，由于第二杂质的体积小于过滤件上过滤孔的容积。因此，无论是打开第一流道或者打开第二流道，都能排出杯体内残留的杂质，当然，当第一流道和第二流道同时打开时，排出清洁介质及杂质的效率和效果更优。
进一步地，第一目标温度的取值范围可以为70℃至80℃。
可以理解地，将第一目标温度的取值范围设置为70℃至80℃，能够有效软化杂质，使杯体内壁及过滤件处的杂质更易脱落，保证去除杂质的效果，即保证了清洁效果。若第一目标温度的温度过低，不利于杂质的软化，使部分杂质依旧会残留在杯体内，降低去除杂质的效果。第一目标温度的温度也不宜过高，会造成加热件的持续运行，增大加热件的运行功率，提高加热件的使用能耗，不利于使用成本。因此，为了平衡杂质的脱落效果和使用能耗，故将第一目标温度的取值范围设为70℃至80℃。
在上述任一实施例中，在步骤202和步骤204之间，本申请实施例提供的控制方法还可以包括：
步骤203：控制搅拌装置进行搅拌并持续第三预设时长。
在该实施例中，在第二次向杯体内注入清洁介质之后，控制搅拌装置在第三预设时长内转动，通过合理地设置第三预设时长，能够使搅拌装置持续搅动清洁介质，使清洁介质能够持续对杯体内的杂质进行清理，有利于保证杯体内的清洁效果。
需要理解的是，在控制搅拌装置进行搅拌第三预设时长之后，可以第三次向杯体中注入清洁介质，以使得杯体内的清洁介质足够充足，在后续对清洁介质进行加热和搅拌的过程中，充足的清洁介质对杯体的杯壁进行冲刷，能够具有更优的清洁效果。
进一步地，第三预设时长的取值范围为30S至60S。
可以理解地，将第三预设时长的取值范围设置为30S至60S，能够使搅拌装置对清洁介质的充分搅拌，保证清洁介质对杯体内杂质的去除效果。若第一预设时长的时间较短，搅拌装置无法充分对清洁介质进行搅拌，不利于对残留在过滤件及杯体内壁上的杂质去除，从而无法保证清洁效果。若第三预设时长的时间较长，会增加搅拌装置的使用功耗，提高使用成本。因此将第三预设时长的取值范围设置在30S至60S，保证清洁效果的同时，节约搅拌装置的使用能耗。
进一步地，搅拌装置在搅拌时可以持续或间歇地搅拌。
可以理解地，控制装置控制上述搅拌装置执行搅拌操作时，搅拌装置可以持续或间歇地搅拌。当上述搅拌装置持续对杯体内清洁介质搅拌时，能够使清洁介质始终保持涡旋，清洁介质能够持续对粘固在杯体内壁及过滤件处的杂质进行冲击，提高杂质的去除效果，保证杯体的清洁效果。当上述搅拌装置间歇对杯体内清洁介质搅拌时，能够避免清洁介质溢出杯体，并且搅拌装置间歇运行，能够降低使用功耗，降低用户的使用成本。
本申请实施例提供的食物处理机的控制方法，在步骤104或者步骤206之后，还包括：
步骤208，执行N次第一清洁程序，N为正整数。
其中，上述步骤208包括：
步骤208a：控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；
步骤208b：控制搅拌装置进行搅拌操作；
步骤208c：控制开关件打开第一流道和/或第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
需要说明的是，上述第一清洁程序可以在第一次向杯体内注入清洁介质进行搅拌，并排出清洁介质之后执行，也可以在第三次向杯体内注入清洁介质进行加热搅拌后，并排出清洁介质之后执行。具体的执行顺序可以根据用户的设定或者实际情况进行设置。
在该实施例中，在上述排出杯体中的清洁介质之后，再次执行第一清洁程序，其中，第一清洁程序的执行次数为N，N为正整数，循环执行N次第一清洁程序，能够保证杯体内的杂质清除效果。对上述第一清洁程序的执行次数可以根据用户需要默认设置设定，或者根据杯体内的杂质残留情况，由用户进行选择设置。
进一步地，上述第一清洁程序具体包括：食物处理机的控制装置控制开关件将第一流道和第二流道关闭，防止清洁介质从第一流道和第二流道流出。向杯体内注入清洁介质，同时食物处理机的控制装置控制搅拌装置启动，对清洁介质进行搅拌，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，控制装置停止搅拌装置进行搅拌操作，食物处理机的控制装置控制开关件打开第一流道和/或第二流道，将清洁介质排出至外界，以完成第一清洁程序的执行。
示例性地，在排出杯体中的清洁介质之后，执行3次第一清洁程序。此时食物处理机开始执行第一清洁程序，食物处理机的控制装置控制开关件将第一流道和第二流道关闭，并向杯体内注入清洁介质，在注入清洁介质的同时食物处理机的控制装置控制搅拌装置运行，对杯体内的清洁介质进行搅拌操作，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，停搅拌装置的搅拌操作，食物处理机的控制装置控制开关件打开第一流道和/或第二流道，将混合了杂质的清洁介质排出外界，以完成对杯体的清洁，完成第一清洁程序。上述过程为执行1次第一清洁程序的步骤，再次循环2次上述第一清洁程序的步骤，以此完成执行3次第一清洁程序的指令。需要说明的是，第一清洁程序的执行次数N的数值越大，对杯体的清洁效果越好，用户可以根据杯体内杂质的数量及对杯体预期的清洁程度，来相应改变N的数值。
需要说明的是，由于清洗杯体之后产生的杂质一般以第二杂质为主，由于第二杂质的体积小于过滤件上过滤孔的容积。因此，无论是打开第一流道或者打开第二流道，都能排出杯体内残留的杂质，当然，当第一流道和第二流道同时打开时，排出清洁介质的效率和效果更优。
可以理解，通过运行N次第一清洁程序，能够提高杯体内的清洁效果，通过N次的第一清洁程序，显著减少杯体内杂质的数量，提高了杯体的洁净程度，满足了用户的使用要求。
如图3所示，本申请提供的食物处理机的控制方法，在步骤101之前，上述方法还包括：
步骤302，响应于开始制浆的操作，控制开关件关闭第一流道和第二流道，向盛放有物料的杯体中注入液体；
步骤304，控制加热件将液体加热至第二目标温度，并控制搅拌装置进行搅拌操作；
步骤306，再次向杯体中注入液体，并控制加热件将液体加热至第三目标温度，确认制浆程序结束。
在该实施例中，制浆程序可以分为三个工作阶段，通过三个工作阶段来完成制浆过程，具体地：
在第一工作阶段时，食物处理机的控制装置响应于开始制浆的操作的指令，控制开关件将第一流道和第二流道关闭，防止即将注入的液体通过第一流道和第二流道流出，在第一流道和第二流道关闭后，向盛放有物料的杯体中注入液体，使物料与液体混合，做制浆准备。在第二工作阶段时，食物处理机的控制装置控制加热件将杯体内的液体加热至第二目标温度，使液体的温度迅速上升，同时控制搅拌装置进行搅拌操作，对杯体内的物料和液体进行搅拌，以此使物料与液体充分融合并使浆液和物料熟化。
在第三工作阶段时，食物处理机的控制装置控制搅拌装置持续搅拌一段时间后，再次向杯体中注入液体，以使浆液达到适宜的浓度，并控制加热件继续对杯体内的液体进行加热，将杯体内的液体加热至第三目标温度。当杯体内的液体温度到达第三目标温度时，制浆完成，此时制浆程序结束。
通过三个制浆阶段，完成了制浆的操作。在制浆的第一阶段，向盛放有物料的杯体内注入液体，使物料与液体融合，做制浆准备。在制浆第二阶段，对物料和液体进行加热并充分搅拌，使物料和液体充分融合，以此形成熟化的浆液。在制浆的第三阶段，再次向杯体加入液体，对浆液进行稀释，使浆液的浓度适合用户饮用，提高浆液的饮用口感，保证了制浆的效果。
进一步地，第二目标温度的取值范围为大于等于95℃。
可以理解地，将第二目标温度的取值范围设置为大于等于95℃，能够有效软化物料，是物料在搅拌装置的作用下与液体充分融合，保证浆液的形成，提高了制浆的效率及制浆效果。若第二目标温度的温度过低，不利于物料与液体的充分融合，提高物料与液体融合的时间，延长整体制浆时间。故将第二目标温度的取值范围设置为大于等于95℃。
进一步地，第三目标温度取值范围为100℃。
可以理解地，将第三目标温度的取值范围设置为100℃，此时杯体内的浆液被加热至翻滚，翻滚的浆液能够快速与注入的液体融合，以稀释浆液的浓度，将浆液的浓度降低至适合用户饮用。
在上述任一实施例中，在步骤302和步骤304之间，上述控制方法还包括步骤303。
步骤303：控制搅拌装置以第二预设转速间歇运行。
在该实施例中，在控制加热件将杯体内液体加热至第二目标温度之前，控制搅拌装置以第二预设转速间隙运行，一方面能够保证对杯体内的液体进行充分搅拌，使液体与物料能够充分融合。另一方面能够降低搅拌装置的使用功耗，降低用户的使用成本。
本发明的实施例还提供了一种食物处理机的控制装置。其中，食物处理机包括杯体，杯体与第一流道和第二流道相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排至外界。第一流道和第二流道处还设置有开关件，能够打开或关闭第一流道和第二流道。其中，第一流道的流路上设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，使液体中的杂质与液体分离，以实现液体的过滤作用。杯体内还设置有搅拌装置，搅拌装置能够执行搅拌操作。
如图4所示，上述食物处理机的控制装置500包括：
处理单元402，用于在制浆程序结束的情况下，控制开关件关闭第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出杯体中的浆液；
处理单元402，还用于向杯体中注入清洁介质，控制搅拌装置进行搅拌操作，控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
本实施例食物处理机的控制装置用于食物处理机，食物处理机包括杯体、第一流道、第二流道、开关件、过滤件及搅拌装置。其中，上述第一流道和上述第二流道与杯体相连通，杯体内的液体能够通过第一流道和第二流道排出至外界。开关件设置在第一流道和第二流道处，能够打开或关闭第一流道和第二流道。在第一流道处还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道的液体进行过滤，避免液体中杂质直接通过第一流道被排出，影响浆液的口感。上述搅拌装置设置在杯体内，能够对杯体内的液体进行搅动。
具体而言，当食物处理机的制浆程序执行完毕时，食物处理机的控制装置控制开关件将第二流道关闭，并打开第一流道，使浆液能够通过第一流道排出至外界。当浆液流经第一流道处的过滤件时，过滤件会将浆液中的杂质分离出浆液，减少排出浆液中杂质的残留量，提高浆液的饮用口感。
进一步地，当杯体内浆液全部排出至外界时，食物处理机的控制装置控制开关件关闭第一流道和第二流道，并向杯体中注入清洁介质，清洁介质能将将依附在杯体内壁及过滤件处的食物处理机带起，并使食物处理机融入至清洁介质中，使杯体内的食物处理机能够在清洁介质的作用下被清除，有利于后续对杯体内的清洁操作，实现了对杯体内食物处理机的去除。进一步地，食物处理机的控制装置控制开关件打开第二流道或第一流道和第二流道，在此需要说明的是，由于第二流道未设置有过滤件，将第二流道打开能够使食物处理机和清洁介质被排出至外界，或者将第一流道和第二流道均打开，这样会加快清洁介质的排出，缩短清洁介质的排出时间，如此，将清洁介质排出至外界，实现杯体的清洁操作。
本发明所提出的食物处理机的控制方法通过对浆液进行过滤，使浆液与杂质分离，能够提高浆液的饮用口感。同时通过向杯体内注入清洁介质，使残留在杯体内及过滤件处的食物处理机被清洁介质去除，实现了设置有过滤件的杯体的自清洁功能，避免了由于设置了过滤件导致的杯体清洁不彻底，或者需要进一步地进行人工清理杯体内杂质的操作，提高了清洁的效率及清洁效果。
进一步地，在向杯体内注入清洁介质时，可以使用喷淋装置向杯体内喷淋介质，也可以通过普通注入的方式，将清洁介质注入至杯体内。
在上述任一实施例中，处理单元具体用于控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；控制加热件加热至第一目标温度，以及搅拌装置进行搅拌操作；控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
在该实施例中，食物处理机还包括加热件，加热件能够对杯体内的浆液或者清洁介质进行加热。上述加热件对清洁介质进行加热时，能够将清洁介质的温度升高至指定温度，高温的清洁介质能够帮助剥离杯体内壁残余的杂质，辅助搅拌装置对高温的清洁介质进行搅拌，能够进一步地清洁杯体内的杂质。进一步地，当第一次被注入杯体内的清洁介质被排出之后，向杯体内第二次注入清洁介质，处理单元控制搅拌装置启动，对杯体内第二次注入的清洁介质进行搅动，将杯体内壁及过滤件处易脱落的杂质进行清理，也即对杯体内的杂质进行第一次清理，使大块及易脱落的杂质首先被清理掉，为后续去除粘固在杯体内壁及过滤件处的杂质做清理准备。
进一步地，向杯体内第三次注入清洁介质，同时处理单元控制加热件启动，加热件对杯体内的清洁介质加热，将清洁介质加热至第一目标温度，使清洁介质能够软化杯体内壁及过滤件处的杂质，使杂质更容易脱落。搅拌装置对清洁介质进行搅拌，使清洁介质能够在杯体内产生涡旋，由于杂质在温度的作用下被软化变的容易脱落，在清洁介质的冲击下杂质被冲落并融入至清洁介质中，使杯体内壁及过滤件处的杂质被清洁介质去除，也即对杯体内的杂质进行第二次清理。当搅拌装置持续搅拌一段时间后，处理单元控制搅拌装置停止搅拌操作，并控制上述开关件将第一流道和第二流道打开，将清洁介质通过第一流道和第二流道排出至外界，进而完成清洁操作。
可以理解地，将第一目标温度的取值范围设置为70℃至80℃，能够有效软化杂质，使杯体内壁及过滤件处的杂质更易脱落，保证去除杂质的效果，即保证了清洁效果。若第一目标温度的温度过低，不利于杂质的软化，使部分杂质依旧会残留在杯体内，降低去除杂质的效果。第一目标温度的温度也不宜过高，会造成加热件的持续运行，增大加热件的运行功率，提高加热件的使用能耗，不利于使用成本。因此，为了平衡杂质的脱落效果和使用能耗，故将第一目标温度的取值范围设为70℃至80℃。
在上述任一实施例中，处理单元402具体还用于执行N次第一清洁程序，N为正整数。
其中，第一清洁程序包括:控制开关件关闭第一流道和第二流道，并再次向杯体中注入清洁介质；控制搅拌装置进行搅拌操作；控制开关件打开第一流道和第二流道，以排出杯体中的清洁介质。
需要说明的是，上述第一清洁程序可以在第一次向杯体内注入清洁介质进行搅拌，并排出清洁介质之后执行，也可以在第三次向杯体内注入清洁介质进行加热搅拌后，并排出清洁介质之后执行。具体的执行顺序可以根据用户的设定或者实际情况进行设置。
在该实施例中，在上述排出杯体中的清洁介质之后，再次执行第一清洁程序，其中，第一清洁程序的执行次数为N，N为正整数，循环执行N次第一清洁程序，能够保证杯体内的杂质清除效果。对上述第一清洁程序的执行次数可以根据用户需要默认设置设定，或者根据杯体内的杂质残留情况，由用户进行选择设置。
进一步地，上述第一清洁程序具体包括：食物处理机的处理单元控制开关件将第一流道和第二流道关闭，防止清洁介质从第一流道和第二流道流出。向杯体内注入清洁介质，同时食物处理机的处理单元控制搅拌装置启动，对清洁介质进行搅拌，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，处理单元停止搅拌装置进行搅拌操作，食物处理机的处理单元控制开关件打开第一流道及第二流道，将清洁介质排出至外界，以完成第一清洁程序的执行。
示例性地，在排出杯体中的清洁介质之后，执行3次第一清洁程序。此时食物处理机开始执行第一清洁程序，食物处理机的处理单元控制开关件将第一流道和第二流道关闭，并向杯体内注入清洁介质，在注入清洁介质的同时食物处理机的处理单元控制搅拌装置运行，对杯体内的清洁介质进行搅拌操作，使清洁介质形成涡旋并将杯体内壁及过滤件处的杂质去除，进而实现杯体的清洁。搅拌装置持续搅拌一段时间后，停搅拌装置的搅拌操作，食物处理机的处理单元控制开关件打开第一流道及第二流道，将混合了杂质的清洁介质排出外界，以完成对杯体的清洁，完成第一清洁程序。上述过程为执行1次第一清洁程序的步骤，再次循环2次上述第一清洁程序的步骤，以此完成执行3次第一清洁程序的指令。
可以理解，通过运行N次第一清洁程序，能够提高杯体内的清洁效果，通过N次的第一清洁程序，显著减少杯体内杂质的数量，提高了杯体的洁净程度，满足了用户的使用要求。
本发明的第六个实施例中提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面中任一可能设计中的食物处理机的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的酿造装置的控制方法的全部有益技术效果。
其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明的实施例还提供了一种食物处理机，包括：如上述第二方面中食物处理机的控制装置；和/或如上述第三方面提出的可读存储介质，因此具有上述第二方面中食物处理机的控制装置；和/或上述第三方面的可读存储介质的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
如图6至图12所示，本发明的实施例还提供了一种食物处理机，能够实现如本发明第一方面提出的食物处理机的控制方法，上述食物处理机包括杯体100，杯体100上设置有第二排液口106和第一排液口104；排液管102，第二排液口106和/或第一排液口104能够与排液管102相连通，第一排液口104与排液管102相连通时形成第一流道108，第二排液口106与排液管102相连通时形成第二流道110；开关件112能够导通或者阻断第一排液口104和/或第二排液口106与排液管102的连通状态；过滤件，设置于第一流道108的流路上。
如图6至图8所示，上述食物处理机包括杯体100、排液管102、开关件112和过滤件。其中，杯体100设置有第一排液口104和第二排液口106，杯体100内的液体能够通过第一排液口104和第二排液口106排出至外界。
进一步地，排液管102与第一排液口104和/或第二排液口106相连通，当排液管102与第一排液口104连通时，排液管102和第一排液口104形成第一流道108，杯体100内的液体能够通过第一流道108排出至外界。当排液管102与第二排液口106连通时，排液管102和第二排液口106形成第二流道110，杯体100内的液体能够通过第二流道110排出至外界。其中，第一流道108的流路上还设置有过滤件，过滤件能够对流经第一流道108的液体进行过滤，将液体中的杂质与液体进行分离，实现对浆液的过滤。
示例性地，当食物处理机执行完制浆程序需要排浆时，浆液通过第一流道108排出，浆液在流经第一流道108处的过滤件时，过滤件将液体中的杂质进行分离，将液体中的杂质留在杯体100内，减少排出浆液中的杂质量，进而保证浆液过滤效果并提高了浆液的饮用口感。当食物处理机执行完清洁程序时，清洁介质通过第一流道108和/或第二流道110排出，能够排出混合在清洁介质中的杂质，减少杂质残留在杯体100内的情况，提高了杯体100的清洁效果。
进一步地，食物处理机还设置有开关件112，开关件112能够对第一排液口104和/或第二排液口106导通或阻断，使第一排液口104和/或第二排液口106与排液管102的连通状态得到切换，进而控制杯体100内的液体是否能够通过第一排液口104和/或第二排液口106排出。
具体地，上述开关件112可以设置在排液管102上。
在上述任一实施例中，食物处理机还包括：支撑管116，排液管102与支撑管116相连通，开关件112能够在支撑管116内位移；其中，开关件112位移至第一位置时，第二流道110和第一流道108被阻断与外界的连通；开关件112位移至第二位置时，第一流道108与外界连通，第二流道110被阻断与外界的连通；开关件112位移至第三位置时，第一流道108和第二流道110与外界连通。
如图5至图7所示，在该实施例中，上述支撑管116与排液管102相连通，开关件112能够在支撑管116内往复运行，以对第一流道108和第二流道110进行导通或阻断。其中，当开关件112在支撑管116内运动至第一位置时，第一流道108和第二流道110均被阻断与外界的连通，杯体100内的液体无法通过第一流道108和第二流道110排出至外界。一般第一流道108和第二流道110均被阻断与外界的连通的情况下，食物处理机可能处于制浆阶段，或者使用清洁介质对杯体100进行冲刷的阶段，使得浆液或者清洁介质保持在杯体100内部，不泄露于杯体100。
进一步地，当开关件112在支撑管116内运动至第二位置时，第一流道108与外界连通，第二流道110被开关件112阻断与外界的连通，此时杯体100内的液体仅能够通过第一流道108排出至外界。一般在第一流道108与外界连通，第二流道110被开关件112阻断与外界的连通的情况下，食物处理机可能处于排浆阶段，需要将制作好的浆液通过第一流道108中的过滤件过滤，并排出食物处理机的杯体100。
进一步地，当开关件112在支撑管116内运动至第三位置时，第一流道108和第二流道110均与外界连通，此时杯体100内的液体能够通过第一流道108和第二流道110流出至外界。一般在第一流道108和第二流道110均与外界连通的情况下，食物处理机可能处于排出混有杂质的清洁介质的清洁阶段。
可以理解，通过开关件112在支撑管116内的运动，能够控制第一流道108和第二流道110与外界的连通状态，使食物处理机在执行不同程序指令时，能够选择不同的流道进行排液，提高食物处理机的功能性。
在上述任一实施例中，排液管102与第二排液口106相连通，第二排液口106与第一排液口104沿开关件112的运动方向依次排布，第一排液口104相较于第二排液口106远离杯体100的入口；其中，开关件112位移至第一位置时，开关件112封堵第二排液口106和第一排液口104；开关件112位移至第二位置时，开关件112打开第一排液口104，封堵第二排液口106；开关件112位移至第三位置时，开关件112打开第二排液口106和第一排液口104。
示例性地，如图8所示，在该实施例中，第二排液口106与排液管102相连通，第二排液口106与第一排液口104沿开关件112的运动方向依次排布，并且第二排液口106的位置相较于第一排液口104的位置更加靠近于杯体100的入口。示例性地，若开关件112沿杯体100高度方向从上至下的运过程中，先经过第二排液口106，再经过第一排液口104。若开关件112沿杯体100高度方向从下至上的运过程中，先经过第一排液口104，再经过第二排液口106。
进一步地，当开关件112运动至第一位置时，第一排液口104和第二排液口106均被阻断与外界的连通，开关件112阻断第一排液口104、第二排液口106与排液管102的连通，进而阻断第一流道108和第二流道110与外界的连通，杯体100内的液体无法通过第一排液口104和第二排液口106排出至外界。当开关件112运动至第二位置时，开关件112打开第一排液口104，第一排液口104与拍液管连通，进而第一流道108与外界连通，第二排液口106被开关件112阻断与外界的连通，此时杯体100内的液体仅能够通过第一排液口104排出至外界。当开关件112运动至第三位置时，第一排液口104和第二排液口106均与外界连通，此时杯体100内的第一排液口104和第二排液口106与排液管102连通，形成第一流道108和第二流道110，杯体100中的液体能够排出至外界。
在上述任一实施例中，食物处理机还包括：驱动电机，开关件112与驱动电机相连接，开关件112在驱动电机的驱动下在支撑管116内位移。
在该实施例中，食物处理机还设置有驱动电机，并与上述开关件112相连接，驱动电机能够驱动开关件112在上述支撑管116内运动，使开关件112能够对第一流道108和/或第二流道110导通或阻断，进而控制杯体100与外界的连通状态。
在上述任一实施例中，支撑管116内设置有第一螺纹，开关件112上设置有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相适配，开关件112能够通过第二螺纹在支撑管116内位移。
示例性地，如图5所示，在该实施例中，支撑管116内设置有第一螺纹，开关件112上设置有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹相适配，开关件112能够通过第二螺纹在支撑管116内运动或锁止。可以理解地，通过控制开关件112在支撑管116内转动，即可实现开关件112在支撑管116内的位移运动，进而使开关件112能够对第一流道108和/或第二流道110进行导通或封堵。
通过第一螺纹和第二螺纹的设置，使开关件112在支撑管116内运行更加精准，并且开关件112通过螺纹在支撑管116内运动，可以实现在指定位置的锁止，提高开关件112的导通或阻断效果。
进一步地，第一螺纹和第二螺纹可以是自锁螺纹。
进一步地，第一螺纹和第二螺纹可以是防松螺纹。
在上述任一实施例中，杯体100的底部向外部凸出形成出容纳槽118，第一排液口104设置在形成容纳槽118的部分杯体100上；过滤件设于容纳槽118，并位于第二排液口106和第一排液口104之间。
示例性地，如图9、图10和图11所示，在该实施例中，在杯体100底部向外部凸出形成出容纳槽118，第一排液口104设置在成成容纳槽118的部分杯体100上，也即容纳槽118的至少部分为第一排液口104。过滤件设置在容纳槽118处，容纳槽118能够对过滤件进行限位固定，使过滤件在杯体100内的相对位置固定，当液体经过过滤件时，保证过滤件始终固定在容纳槽118处。
进一步地，过滤件位于第一排液口104和第二排液口106之间。能够将经过过滤件滤除的大块杂质保留在过滤件的上方，理想情况下，大块杂质能够位于第二排液口106处。如此，在清洁介质对杯体100进行清洁时，大块杂质能够直接通过第二排液口106排出至杯体100之外。
进一步地，容纳槽118的面积大于第一排液口104的面积，使杯体100内的液体通过设置在容纳槽118处的过滤件时，能被过滤件充分过滤，避免液体中的杂质直接通过第一排液口104流出，保证液体的过滤效率。
在上述任一实施例中，食物处理机还包括储液箱120，杯体100与储液箱120相连通，储液箱120内的液体能够向杯体100中注入。
如图12所示，在该实施例中，食物处理机还包括储液箱120，储液箱120内盛放有液体或者清洁介质。储液箱120与杯体100相连通，储液箱120内的能够向杯体100中注入液体或者清洁介质，以满足食物处理机的使用需求。
进一步地，储液箱内盛放的液体和清洁介质可以均为水。通过储液箱将水入至杯体内，使杯体能够使用水进行清洁以及烹饪。
进一步地，储液箱内也可以设置两个独立的容纳腔，分别容纳液体和清洁介质。上述液体可以为水，清洁介质可以为混合有清洁剂的液体。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机包括杯体、与所述杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭所述第一流道和/或所述第二流道的开关件，所述第一流道的流路上设置有过滤件，所述杯体内设置搅拌装置，所述控制方法包括：
在制浆程序结束的情况下，控制所述开关件关闭所述第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出所述杯体中的浆液；
控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并向所述杯体中注入清洁介质，控制所述开关件打开所述第二流道，或控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。
2.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述排出所述杯体中的浆液之前，所述方法还包括：
控制所述搅拌装置以第一预设转速运行第一预设时长。
3.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，控制所述开关件打开所述第二流道，或控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道之前，所述方法还包括：
控制所述搅拌装置进行搅拌并持续第二预设时长。
4.根据权利要求1所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，所述食物处理机还包括加热件，所述排出所述杯体中的清洁介质之后，所述方法还包括：
控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并再次向所述杯体中注入清洁介质；
控制所述加热件加热至第一目标温度，以及所述搅拌装置进行搅拌操作；
控制所述开关件打开所述第一流道和/或所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。
5.根据权利要求4所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述加热件加热至第一目标温度之前，所述方法还包括：
控制所述搅拌装置进行搅拌并持续第三预设时长。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述排出所述杯体中的清洁介质之后，所述方法还包括：
执行N次第一清洁程序，所述N为正整数；
所述第一清洁程序包括:
控制所述开关件关闭所述第一流道和所述第二流道，并再次向所述杯体中注入清洁介质；
控制所述搅拌装置进行搅拌操作；
控制所述开关件打开所述第一流道和/或所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述制浆程序结束之前，所述方法还包括：
响应于开始制浆的操作，控制所述开关件关闭所述第一流道和第二流道，向盛放有物料的所述杯体中注入液体；
控制加热件将所述液体加热至第二目标温度，并控制所述搅拌装置进行搅拌操作；
再次向所述杯体中注入液体，并控制所述加热件将所述液体加热至第三目标温度，确认所述制浆程序结束。
8.根据权利要求7所述的食物处理机的控制方法，其特征在于，在所述控制加热件将所述液体加热至第二目标温度之前，所述方法还包括：
控制所述搅拌装置以第二预设转速间歇运行。
9.一种食物处理机的控制装置，其特征在于，食物处理机包括杯体、与所述杯体连通的第一流道和第二流道以及能够打开和关闭所述第一流道和/或所述第二流道的开关件，所述第一流道的流路上设置有过滤件，所述杯体内设置搅拌装置，所述控制装置包括：
处理单元，用于在制浆程序结束的情况下，控制所述开关件关闭所述第二流道并打开第一流道使杯体与外界连通，以排出所述杯体中的浆液；
所述处理单元，还用于向所述杯体中注入清洁介质，控制所述搅拌装置进行搅拌操作，控制所述开关件打开所述第一流道和所述第二流道，以排出所述杯体中的清洁介质。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的食物处理机的控制方法的步骤。
11.一种食物处理机，其特征在于，包括：
如权利要求9所述的食物处理机的控制装置；和/或
如权利要求10所述的可读存储介质。
12.一种食物处理机，其特征在于，所述食物处理机包括：
杯体，所述杯体上设置有第一排液口和第二排液口；
排液管，能够与所述第一排液口和/或所述第二排液口连通，所述排液管与所述第一排液口连通时形成第一流道，所述排液管与所述第二排液口连通时形成第二流道；
开关件，所述开关件能够导通或者阻断所述第一排液口和/或所述第二排液口与所述排液管的连通状态；
过滤件，设置于所述第一流道的流路上。
13.根据权利要求12所述的食物处理机，其特征在于，所述食物处理机还包括：
支撑管，与排液管连通，所述开关件能够在所述支撑管内运动；
其中，所述开关件运动至第一位置时，所述第一流道和所述第二流道被阻断与外界的连通；所述开关件运动至第二位置时，所述第一流道与外界连通，所述第二流道被阻断与外界的连通；所述开关件运动至第三位置时，所述第一流道和所述第二流道与外界连通。
14.根据权利要求13所述的食物处理机，其特征在于，
所述第二排液口与所述排液管连通，所述第二排液口与所述第一排液口沿所述开关件的运动方向依次排布，所述第二排液口相较于所述第一排液口靠近所述杯体的入口；
其中，所述开关件运动至所述第一位置时，所述开关件封堵所述第一排液口和所述第二排液口；所述开关件运动至所述第二位置时，所述开关件打开所述第一排液口，封堵所述第二排液口；所述开关件运动至所述第三位置时，所述开关件打开所述第一排液口和所述第二排液口。
15.根据权利要求13所述的食物处理机，其特征在于，所述食物处理机还包括：
驱动电机，与所述开关件连接，用于驱动所述开关件在所述支撑管内运动。
16.根据权利要求13所述的食物处理机，其特征在于，
所述支撑管内设置有第一螺纹，所述开关件上设置有与所述第一螺纹适配的第二螺纹，所述开关件通过所述第二螺纹在所述支撑管内运动。
17.根据权利要求12至15中任一项所述的食物处理机，其特征在于，
所述杯体的底部向外部凸出形成出容纳槽，所述第一排液口设置于形成所述容纳槽的部分所述杯体上；
所述过滤件设于所述容纳槽，并位于所述第一排液口和所述第二排液口之间。
18.根据权利要求12至15中任一项所述的食物处理机，其特征在于，所述食物处理机还包括：
储液箱，与所述杯体连通，用于向所述杯体中注入清洁介质或者液体。
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