CN116507264A - 带有频闪照明的眼科手术显微镜 - Google Patents
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Abstract
一种用于将眼物质与在眼睛的眼间隙内的或与眼间隙接触的探针的探针端头之间的相互作用可视化的眼科系统包括:具有视场的可视化工具,该视场包含眼睛的眼间隙的、在该探针端头与该眼物质相接处的至少一部分;以及频闪照明源,该频闪照明源被配置为以照明频率频闪地照亮该视场的该至少一部分。一种用于在眼科手术期间操作频闪照明源的方法包括:识别该频闪照明源的照明源类型;识别探针类型;识别第一程序触发器;以及基于该探针类型、该照明源类型和该第一程序触发器来操作该频闪照明源。
Description
技术领域
本公开总体上涉及用于将眼睛的眼间隙内的或与眼间隙相关联的相互作用可视化的方法和系统。
背景技术
在小切口手术期间,特别是在眼科手术期间,将小探针插入手术部位以粉碎、去除或以其他方式操纵组织。在这些手术期间,流体和组织可能会被粉碎(例如,切割或乳化)和/或从手术部位去除。由于在操纵组织时利用的频率和/或功率大,因此很难对手术可视化。
流体和组织被粉碎、去除或以其他方式操纵的眼科手术示例包括玻璃体视网膜手术。玻璃体视网膜手术可以包括为了恢复、保护和增强视力而执行的各种手术。玻璃体视网膜手术可以适用于治疗眼睛后部的许多严重病症。玻璃体视网膜手术可以治疗以下病症:比如年龄相关性黄斑变性(AMD)、糖尿病性视网膜病变和糖尿病性玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、视网膜前膜、CMV视网膜炎、以及许多其他眼科病症。为了治疗眼睛后部的某些病症,医生可能作为正在进行的玻璃体视网膜手术的一部分首先进行玻璃体切割术。玻璃体切割术是指手术去除玻璃体,玻璃体填充在眼睛的中心、正常情况下是透明的凝胶状物质。玻璃体可以占眼睛体积的大约三分之二,使眼睛在出生前就具有形态和形状。
玻璃体的去除可能涉及玻璃体切割器(也称为“切割器”或“玻璃体切割器”)。在一些示例中,玻璃体切割器可以由包括一个或多个气动阀(又称为驱动阀)的气动玻璃体切除机(例如,“手术控制台”)提供动力。在这样的示例中,玻璃体切割器可以像微型截切机一样工作,带有振荡显微切割器以用于以受控的方式去除玻璃体凝胶。在一些其他示例中,玻璃体切割器可以使用激光或比如超声等一些其他技术来切割玻璃体。除了切割玻璃体之外,切割器还可以被配置用于去除或抽吸手术切割下来的玻璃体。
流体和组织被切割、去除或以其他方式操纵的其他眼科手术示例包括超声乳化术,这是指白内障手术,其中患病的晶状体被乳化并从晶状体囊中吸出。在一些示例中,超声乳化术探针可以通过超声(或其他技术,比如激光等)来乳化晶状体。
因此,眼科手术中利用的探针通过各种手段(例如振荡显微切割器、激光、超声和真空抽吸)与眼物质相互作用和/或操纵眼物质。外科医生可以在显微镜的帮助下看到眼的相互作用。显微镜可以提供照明源,例如LED,以照亮手术区域。附加于或代替显微镜的照明源,可以将照明探针插入眼睛中以照亮眼间隙。然后外科医生可以对视觉反馈作出反应。例如,如果探针似乎正在接近眼睛的敏感区域,则外科医生可以通过改变探针的方向或取向、改变探针的能量特性和/或缩回探针来作出反应。然而,现代探针通常以高频率和/或高功率进行操作。通常,探针与眼物质的相互作用发生得太快,以至于外科医生无法视觉地检测到和/或及时作出反应以防止对眼睛造成损伤。对于外科医生来说,拥有可用的工具来以高时间精度将眼科手术的相互作用可视化将是有益的。
发明内容
本公开总体上涉及将对眼睛的眼间隙内的或与眼间隙相关联的相互作用可视化的方法和系统。
某些实施例提供了一种用于将眼物质与在眼睛的眼间隙内的或与眼间隙接触的探针的探针端头之间的相互作用可视化的眼科系统。该系统包括:具有视场的可视化工具,该视场包括眼睛的眼间隙的、在该探针端头与该眼物质相接处的至少一部分;以及频闪照明源,该频闪照明源被配置为以照明频率频闪地照亮该视场的该至少一部分。
某些实施例提供了一种用于在眼科手术期间操作频闪照明源的方法。该方法包括:识别该频闪照明源的照明源类型,其中,该频闪照明源被配置为以照明频率来频闪地照亮可视化工具的视场的至少一部分;识别用于眼科手术的探针的探针类型,该探针具有探针端头,该探针端头被配置为接触在该可视化工具的视场的该部分中的眼物质;识别与该眼科手术的第一操作相对应的第一程序触发器;以及基于该探针类型、该照明源类型和该第一程序触发器来操作该频闪照明源。
以下描述和相关附图详细阐述了一个或多个实施例的某些说明性特征。
附图说明
附图仅描绘了本公开的某些实施例的示例并且因此不应视为限制本公开的范围。
图1图示了根据某些实施例的示例性手术控制台。
图2图示了根据某些实施例的示例性玻璃体切割术探针。
图3图示了根据某些实施例的示例性超声乳化术探针。
图4A图示了根据某些实施例的、在利用图2的带内部照明器频闪照明的示例性玻璃体切割术探针进行示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图4B图示了根据某些实施例的、在利用图3的带内部照明器频闪照明的示例性超声乳化术探针进行示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图5A图示了根据某些实施例的、在利用图2的带外部频闪照明的示例性玻璃体切割术探针进行示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图5B图示了根据某些实施例的、在利用图3的带外部频闪照明的示例性超声乳化术探针进行示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图6A图示了根据某些实施例的、在利用图2的带外部频闪照明的示例性玻璃体切割术探针进行另一示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图6B图示了根据某些实施例的、在利用图3的带外部频闪照明的示例性超声乳化术探针进行另一示例性眼科手术期间眼睛的截面视图。
图7A至图7L图示了根据某些实施例的对从探针端头发射的能量与周围流体之间的相互作用的示例性频闪可视化。
图8图示了根据某些实施例的、用于通过频闪照明来将眼睛的眼间隙内的或与眼睛的眼间隙相关联的相互作用可视化的示例性过程流程。
图9图示了根据某些实施例的手术控制台的示例性图。
为了便于理解,在可能的情况下,使用相同的附图标记来表示附图中共有的相同元件。设想到了,一个实施例的元件和特征可以有益地结合在其他实施例中,而无需进一步叙述。
具体实施方式
虽然本发明的特征可以相对于下面的某些实施例和附图进行讨论,但是本发明的所有实施例可以包括本文讨论的一个或多个有利特征。换句话说,虽然一个或多个实施例可以被讨论为具有某些有利特征,但是也可以根据本文讨论的各种其他实施例来使用这样的特征中的一个或多个特征。以类似的方式,虽然示例性实施例可以在下面讨论为装置、器械或方法实施例,但是应当理解,这样的示例性实施例可以在各种装置、器械和方法中实施。
实施例包括与带有频闪照明的眼科手术可视化工具相关的装置和方法。通常,手术探针与眼物质的相互作用发生得太快,以至于外科医生无法视觉地检测到和/或及时作出反应以防止对眼睛造成损伤。因此,可能有益的是,利用带有频闪照明的眼科手术可视化工具来照亮手术部位,使得眼的相互作用的细节可以被可视化。
如本文所使用的,短语“眼间隙”通常是指眼内间隙、眼外间隙(例如,眼表面,例如角膜表面)和眼周间隙(例如,眼睛周围的间隙,例如眼睑与眼睛之间的界面)。类似地,短语“眼物质”通常指眼内物质、眼外物质(例如,角膜表面)和眼周物质(例如,同眼睑与眼睛之间的界面相关联的物质,例如施累姆氏管、泪腺和鼻泪管)。
带有频闪照明的眼科手术可视化工具可以用于照亮眼的相互作用的细节,比如:手术探针相对于眼结构(例如,视网膜、晶状体囊等)的位置,在玻璃体切割术期间玻璃体的脱落和/或移动,晶状体颗粒响应于超声乳化术、空化气泡、气体传播、消融羽流等而脱落和/或移动。频闪照明允许通过将视图从连续的高速图像转换为不连续的、减速的外观来实现快速(例如,高速、高频或高功率)过程的可视化。频闪照明可以改善可视化,无论是用“肉眼”、镜头辅助可视化(例如,用显微镜)还是用摄像机。可以说频闪照明“减慢”了眼的相互作用的视觉细节。外科医生可以利用频闪照明来改善可视化,从而更好地识别在眼科手术期间何时以及如何使用探针。因此,频闪照明可以降低风险并提高手术品质。例如,频闪照明可以增加靠近视网膜和/或囊袋的手术的安全性。
图1图示了根据某些实施例的手术控制台101的示例。手术控制台101可以被配置用于驱动一个或多个工具103,这些工具可以包括各种各样探针类型的眼科探针,包括激光探针(例如,皮秒红外激光探针、飞秒激光探针)、玻璃体切割术探针、超声乳化术探针、瓣切割器、和其他眼科手术工具。在操作中,手术控制台101可以起到辅助医生进行各种眼科手术(比如玻璃体切割术、超声乳化术、白内障手术、LASIK以及类似手术)的作用。
在工具103是玻璃体切割器的实施例中,手术控制台101可以包括一个或多个模块或部件用于为玻璃体切割器提供动力以达到粉碎(例如切割)玻璃体的目的。例如,在某些实施例中,手术控制台101可以包括气动模块,该气动模块使用比如氮气的压缩气体来为玻璃体切割器提供动力。在某些其他实施例中,手术控制台101可以包括用于产生激光的激光源,玻璃体切割器使用激光来粉碎玻璃体(例如,参见美国专利出版物2019/0201238)。
在一些实施例中,工具103可以是超声乳化术探针。例如,工具103可以是能够在白内障手术期间乳化或粉碎晶状体的超声乳化术探针。作为另一示例,工具103可以被配置为发射激光以进行晶状体乳化。在工具103是超声乳化术探针的实施例中,手术控制台101包括一个或多个模块或部件用于在白内障手术期间为超声乳化术探针提供动力以使晶状体乳化。在一些实施例中,工具103可以是皮秒红外激光器(pIRL)。
在一些实施例中,工具103可以被配置为发射激光、例如飞秒激光,用于在眼科手术期间制作切口和/或切割瓣。适合的示例性飞秒激光器是可从得克萨斯州沃思堡的爱尔康公司获得的FS200激光器。在一些实施例中,工具103可以是激光器,例如用于屈光性角膜切除术和/或LASIK手术(例如角膜的激光消融)的准分子激光器。适合的示例性准分子激光器是可从得克萨斯州沃思堡的爱尔康获得的/>EX500激光器。
手术控制台101可以包括用于向用户显示信息的显示器109(该显示器还可以结合用于接收用户输入的触摸屏)。工具103通过连接至端口107的管线105可操作地联接至手术控制台101。应注意,管线105可以代表可以将工具103与手术控制台101联接的多个管。例如,管线105可以代表用于为工具103提供动力以达到切割目的的气动管线、光纤缆线或超声功率线以及用于将抽吸出的物质输送回手术控制台101的抽吸管线或真空管线。
图2图示了根据本文所描述的一些实施例的示例性玻璃体切割器203的立体图。玻璃体切割器203是工具103的示例。如图2所描绘的,玻璃体切割器203包括探针210和基座单元220。探针210部分地和纵向地穿设于基座单元220的远端221并且可以在基座单元220的内部腔室中直接或间接地附接到该远端上。探针210可以插入眼睛中以进行玻璃体切割术。应注意,如本文中所述,部件的远端或远侧部分是指在其使用期间更靠近患者身体的端部或部分。另一方面,部件的近端或近侧部分是指距离患者身体较远的端部或部分。
基座单元220进一步在其近端225处提供端口223,供一根或多根供应管线敷设到基座单元220的内部腔室中。在某些实施例中,端口223可以代表两个或更多个端口。在某些实施例中,端口223可以提供基座单元220与真空发生器(例如,手术控制台101中的真空发生器)的管或真空管线(例如,图1的管线105)之间的连接以用于抽吸。在某些实施例中,端口223可以提供与光纤缆线的连接,该光纤缆线联接到一个或多个(例如,在手术控制台101中的)激光源以提供由玻璃体切割器203用来切割玻璃体的激光。在某些实施例中,端口223可以提供与气动管线的连接,该气动管线联接(例如,在手术控制台101中的)气动模块,气动模块使用比如氮气的压缩气体来为玻璃体切割器203提供动力以切割玻璃体。应注意,可以使用如本领域普通技术人员所了解的其他技术为玻璃体切割器203提供动力。玻璃体切割器203在探针210的端头216(即,远侧部分)处包括切割端口。在某些实施例中,玻璃体切割器203能够切割玻璃体并通过这个端口抽吸玻璃体。
应注意,图2仅图示了玻璃体切割器的一个示例。如上所述,可以取而代之使用激光或其他机构。例如,玻璃体切割器203可以包括探针210,其从探针210的端头216发射激光以代替切割端口。
图3图示了根据本文所描述的一些实施例的示例性超声乳化术探针303的立体图。超声乳化术探针303是工具103的另一示例。如图3所描绘的,超声乳化术探针303包括手持件本体320和可以插入眼睛中以进行超声乳化术的探针310。乳化端头316延伸超过探针310的远端。乳化端头316是中空圆柱形管或轴,其传播由超声功率线324提供的超声波。超声波能够粉碎(例如,乳化)晶状体。乳化端头316还提供了抽吸端口318,乳化的晶状体由于抽吸管线323提供的真空压力被抽吸穿过抽吸端口。工具303还具有冲洗端口,用于在超声乳化术期间通过冲洗管线325来冲洗晶状体。应注意,图3仅图示了超声乳化术探针的一个示例。并且,图3仅图示了可以用作超声乳化术探针的一部分的乳化机构的一个示例。
如上所述,在各种眼科手术期间使用频闪照明改善了外科医生对手术探针与眼物质之间的相互作用的可视化,并且因此允许外科医生更有效地调整手术探针在眼睛内的位置和/或使用。例如,在操作手术探针时,使用频闪照明可以帮助外科医生视觉地检测或识别手术探针端头在眼睛内的实时位置,并且在某些情况下及时作出反应以防止对眼睛造成损伤。相应地,本文的实施例描述了用于使用频闪照明的各种各样的系统和技术。
在小标题“内部照明器频闪照明”后面描述的图4A和4B的实施例中,频闪照明由内部照明装置提供。在小标题“外部频闪照明”后面描述的图5A和图5B的实施例中,频闪照明由外部照明装置(即,在手术操作期间位于眼睛外部的照明装置)提供。在小标题“显微镜频闪照明器”后面描述的图6A和图6B的实施例中,频闪照明由作为可视化工具的一体部分的显微镜照明器提供。应注意,参考图4A至图4B、图5A至图5B和图6A至图6B描述的各种实施例除了至少一个频闪照明源之外还可以包括一个或多个连续照明源。
还应注意,图4A、图5A和图6A被提供用于展示涉及玻璃体切割器(类似于玻璃体切割器203)的玻璃体切割术期间可以有利地使用频闪照明。图4B、图5B和图6B被提供用于展示在使用超声乳化术探针(类似于超声乳化探针303)进行超声乳化术时可以有利地使用频闪照明。最后,应注意,虽然图4A至图4B、图5A至图5B和图6A至图6B是关于玻璃体切割器203和超声乳化术探针303来展示频闪照明的使用,但是本文描述的实施例可适用于任何其他类型的眼科手术,涉及不同类型的手术探针(先前讨论过其示例)。
内部照明器频闪照明
图4A和图4B图示了在利用带内部照明器频闪照明的手术探针(例如,工具103)进行示例性眼科手术期间眼睛430的截面视图。如图4A所图示的,玻璃体切割器203和内部照明装置400被插入眼睛430的眼间隙中。内部照明装置400至少照亮玻璃体切割器203的探针210的端头216附近的眼间隙,以便用可视化工具420(例如,显微镜系统)观察。如下文进一步描述的,手术控制台(比如手术控制台101)可以从玻璃体切割器203、光源408和可视化工具420中的一个或多个接收信息、向其递送指令和/或以其他方式与其通信。
如图4A所图示的,可视化工具420提供对眼睛430内部的一部分的可视化,如用划定视场414的虚线413所指示的。从内部照明装置400发射的光412照亮视场414的至少一部分,从而允许用可视化工具420观察该部分以及眼睛430内部的可能附加部分。可视化工具420可以包括适合于眼科手术的任何显微镜,包括手术显微镜或数字可视化系统(例如,数字显微镜)。在所示的示例中,可视化工具420包括本体426、物镜422和附接件424(例如,偏振滤光器、同轴光源等)。
在一些实施例中,可视化工具420包括(例如,内部集成、外部附接等的)显微镜照明器(未示出)。例如,如本领域的普通技术人员所了解的,显微镜照明器可以相对于物镜422位于近侧或任何其他合适的位置。应注意,在显微镜照明器相对于物镜422位于近侧的实施例中,物镜422的光轴(本文也称为可视化工具420的“可视化轴线”)可以平行于或同轴于显微镜照明器的照明轴线。
在图4A的实施例中,显微镜照明器可以提供连续的照明(例如,亮光、背景光、宽波段光、窄波段光和/或白光)以照亮手术区域。显微镜照明器可以包括白炽灯泡、卤素灯泡、金属卤化物灯泡、氙气灯泡、汞蒸汽灯泡、发光二极管(LED)、荧光灯、其他适合的部件、和/或其提供连续的光的组合。在一些实施例中,显微镜照明器的操作可以由手术控制台101控制。例如,手术控制台101可以向显微镜照明器发射控制信号以开启或关掉显微镜照明器或改变其电压、波长等。
如图4A所图示的,内部照明装置400包括联接至轴或“管”404的近端的手持件402。手持件402可移除地联接至光缆410的远端,光缆的近端联接至光源408。光源408可以包括发光二极管(LED)、宽带激光源或适用于眼科手术的其他光源。在某些实施例中,光源408是手术控制台101的一体部分,该手术控制台也控制玻璃体切割器203。在某些其他实施例中,光源408是独立的单元。在这样的实施例中,如下文进一步详细描述的,光源408可以通信地联接至(例如,有线或无线地)手术控制台101。
不管光源408是否是手术控制台101的一体部分,在某些实施例中,手术控制台101都可以控制光源408的操作。控制光源408的操作包括控制光源408提供立体照明以通过内部照明装置400照明视场414的频率。控制光源408的频率可以包括使光源408的频率与至少在玻璃体切割术操作的某些程序期间操作玻璃体切割器203所用的驱动频率同步。控制光源408的操作还可以包括向光源408发送控制信号以使其从提供频闪照明切换到提供连续照明,以及反过来。
手持件402被配置用于向用户(例如眼科医生)提供内部照明装置400的可抓握部分以向外科医生提供用于操纵管404在眼睛430内的深度和位置并且用于引导所发射的光412的装置。管404是基本上中空的不锈钢轴或皮下注射管,其被配置为经由插入套管406插入眼睛430中。应注意,虽然被示为且被称为内部照明装置,但是内部照明装置400可以包括各种各样照明探针中的任一种,包括眼科吊灯探针或其他适合的手术照明装置。
内部照明装置400进一步被配置为容纳一根或多根被配置用于将光引导出管404的远端的光纤。例如,光纤可以包括单一光纤、光纤阵列(例如,呈规则线性布置或二维图案布置的多根光纤)和/或多芯光纤(例如,具有多个芯的单模(SM)或多模(MM)光纤)。特别地,管404的中空部分包括被配置用于容纳(多根)光纤的内部隔室。应注意,在一些实施例中,光源408不在手持件402的外部。例如,在某些实施例中,手持件402在手持件402的壳体或结构内包含光源408。
在图4A的某些实施例中,内部照明装置400至少在使用玻璃体切割器203进行的手术操作期间的某些程序期间用频闪光来照亮视场414的该部分。更具体地,内部照明装置400可以用具有特定照明频率的光脉冲(例如,宽波长带光、窄波长带光)来照亮手术区域。
在一些实施例中,显微镜照明器和内部照明装置400中的一个或多个可以提供偏振光。已知流场会引起流动双折射,因此可以利用偏振频闪照明来看到手术探针端头(例如,玻璃体切割器203或超声乳化术探针303等的端头)周围的流场。在一些实施例中,内部照明装置400的光纤可以包括保偏光纤、偏振光纤和/或适合于光传输的任何其他光纤中的一种或多种。保偏光纤可以维持与光纤的双折射轴线对准的现有偏振方向、并且能够维持偏振方向。类似地,可以对光纤施加应力(例如,导线上的横向压力)以诱发双折射轴线,从而维持穿过光纤的光的偏振。相反,偏振光纤可以接收偏振光或非偏振光,并且使该光在一个偏振方向上传播,同时防止光在所有其他方向上传播。例如,偏振光纤可以接收透射光并在发射透射光的偏振分量的同时过滤入射分量(即,通过反射或吸收来防止光的入射分量的发射)。
因此,偏振光纤可以使穿过光纤传播的已经偏振的光的方向偏振、保偏和/或改变。例如,在一些实施例中,光源408将非偏振光驱动到光缆410的入口点,光缆将光提供给内部照明装置400的光纤。在这样的实施例中,内部照明装置400可以被配置用于使非偏振光偏振。在一些实施例中,光源408将偏振光线性地、圆形地或椭圆地驱动到光缆410中。在这样的实施例中,光缆410和/或内部照明装置400可以包括保偏光纤,其被配置用于维持光缆410中的光的偏振方向。并且,在一些实施例中,内部照明装置400可以被配置用于改变接收到的偏振光的偏振。
类似于图4A,图4B图示了在利用内部照明器频闪照明进行另一示例性眼科手术期间眼睛430的截面视图。如图4B所图示的,超声乳化术探针303被插入眼睛430的晶状体囊中。类似于图4A,至少在使用超声乳化术探针303进行的手术操作的某些程序期间,内照明装置400使用频闪照明来照亮眼睛430的眼间隙。来自内部照明装置400的光可以反射离开视网膜以后向照亮晶状体空间从而用可视化工具420进行观察。应注意,内部照明装置400、光源408、可视化工具420和手术控制台101都以类似于关于图4A所描述的方式进行操作。
如上所述,虽然内部照明装置400能够提供频闪照明,但是在某些实施例中,内部照明装置400可以切换为提供连续光以照亮视场414的至少该部分。换言之,光源408可以被配置为响应于从手术控制台101或另一装置接收到的控制信号从提供连续光切换成提供频闪光,以及反过来。
例如,内部照明装置400可以被配置为提供连续照明(例如,亮光、背景光、宽波段光、窄波段光和/或白光)以在不使用频闪照明和/或频闪照明无益的手术操作程序期间照亮手术区域。在一些实施例中,内部照明装置400可以选择性地(例如,在不同时间)仅提供连续光、仅提供频闪照明和/或连续光与频闪照明的组合(例如,一个波长(或波段)的连续光和不同(例如,非重叠)波长(或波段)的频闪照明)。
在图4A和图4B的实施例中,当内部照明装置400提供频闪照明时,可视化工具420的显微镜照明器可以关掉或同时提供具有相同强度(即,与不提供频闪照明时相同)或强度减弱的连续光。
外部频闪照明
图5A和图5B图示了在利用了手术探针(例如,工具103)、外部频闪照明装置500、内部照明装置400和可视化工具420的示例性眼科手术期间眼睛530的截面视图。在图5A中,手术探针是在玻璃体切割术期间使用的玻璃体切割器203,而图5B示出了在白内障手术期间使用的示例性超声乳化术探针303。在图5A和图5B的实施例中,图4A和图4B的内部照明装置400被配置用于提供连续照明,而至少在图5A和图5B中进行的手术操作的某些程序期间由外部频闪照明装置500提供频闪照明。在某些实施例中,至少在使用玻璃体切割器203(如图5A所图示的)或超声乳化术探针303(如图5B所图示的)进行的手术操作期间的某些程序期间,频闪照明装置500用频闪灯照亮视场514的该部分。
更具体地,外部频闪照明装置500可以用具有特定照明频率的光脉冲(例如,宽波长带光、窄波长带光)来照亮手术区域。外部频闪照明装置500可以包括点照明器、光纤、闪光LED、脉冲LED、激光二极管、脉冲激光器、闪光管(例如,氙闪光管、氪闪光管、氩闪光管、氖闪光管等)、其他适合的部件、和/或其提供光脉冲的组合。
如图所示,外部频闪照明装置500在眼睛530的外部,因此,所发射的频闪光512穿过角膜进入眼睛并且允许用可视化工具420观察眼睛530的内部。外部频闪照明装置500联接至用作外部频闪照明装置500的频闪照明源的光源508。虽然未示出,但是在某些实施例中,外部频闪照明装置500和/或其光源508可以安装在可视化工具420上和/或作为可视化工具420的一体部分。在某些其他实施例中,外部频闪照明装置500和/或其光源508可以与可视化工具420不同。
在某些实施例中,外部频闪照明装置500可以限定外部频闪照明轴线,其与可视化工具420的可视化轴线不平行。在一些其他实施例中,外部频闪照明装置500可以联接至可视化工具,使得可视化轴线和外部频闪照明轴线平行。外部频闪照明轴线可以在眼的相互作用的部位处或附近(例如,在可视化工具420的视场内)与可视化轴线相交。在一些实施例中,可视化轴线与外部频闪照明轴线之间的角度可以被选择来提供期望的可视化结果(例如,减少的眩光、选择的偏振配置等)。应了解,可视化轴线与外部频闪照明轴线之间的较大角度(例如,大于45°)可能导致差的频闪照明。在一些实施例中,可视化轴线与外部频闪照明轴线之间的角度可以为约15°至约30°、或为约20°至约25°。以与可视化轴线成这样的角度提供频闪照明可以提供离轴暗场照明。离轴暗场照明是一种进一步增强由可视化工具420提供的图像的可见性的暗场照明。例如,离轴暗场照明可以用于看到液体流动过程、尤其是对于不同密度的流体。
在某些实施例中,光源508可以是手术控制台101的一体部分,该手术控制台控制图5A和图5B中所示的手术探针(例如,玻璃体切割器203、超声乳化术探针303等)。在某些其他实施例中,光源508是独立的单元而不是手术控制台101的一体部分。在这样的实施例中,如下文进一步详细描述的,光源508可以通信地联接至(例如,有线或无线地)手术控制台101。
不管光源508是否是手术控制台101的一体部分,在某些实施例中,手术控制台101都可以控制光源508的操作。控制光源508的操作包括控制光源508提供立体照明以通过外部频闪照明装置500照明手术区域的频率。控制光源508的频率可以包括使光源508的频率与至少在对应的手术操作的某些程序期间操作手术探针所用的驱动频率同步。控制光源508的操作还可以包括向光源508发送控制信号以使其从提供频闪照明切换到提供连续照明,以及反过来。
应注意,当外部频闪照明装置500提供频闪照明时,额外的照明源(例如,可视化工具420的显微镜照明器、可选的内部照明装置400等)可以完全关掉或同时提供具有相同强度(即与未提供频闪照明时相同)或强度减弱的连续光。
显微镜频闪照明器
图6A和图6B图示了在利用了手术探针(例如,工具103)、内部照明装置400和可视化工具420的示例性眼科手术期间眼睛630的截面视图。在图6A中,手术探针是在玻璃体切割术期间使用的玻璃体切割器203,而图6B示出了在白内障手术期间使用的示例性超声乳化术探针303。如先前所讨论的,可视化工具420可以包括被配置用于提供连续照明的显微镜照明器。在一个示例中,这个先前讨论的显微镜照明器可以被适配为或重新配置为频闪照明源。在另一示例中,除了这个先前讨论的被配置用于提供连续照明的显微镜照明器之外,可视化工具420还可以包括(例如,内部集成的)频闪显微镜照明器600。在又一示例中,可视化工具420可以包括频闪显微镜照明器600以代替先前讨论的显微镜照明器。
在某些实施例中,至少在(使用玻璃体切割器203(如图6A所图示的)或超声乳化术探针303(如图6B所图示的)进行的)手术操作期间的某些程序期间,频闪显微镜照明器600用频闪灯照亮视场614的该部分。在某些实施例中,频闪显微镜照明器600可以通过围绕附接件424的中心轴线布置一圈LED来提供。在某些其他实施例中,一个或多个频闪LED可以相对于物镜422定位在近侧。在某些实施例中,频闪显微镜照明器600可以限定照明轴线,其与可视化工具420的可视化轴线不平行。在一些其他实施例中,照明轴线可以与可视化轴线平行或同轴。
在图6A和图6B的实施例中,当频闪显微镜照明器600提供频闪照明时,额外的照明源(例如,内部照明装置400等)可以完全关掉、或同时提供具有相同强度(即,与不提供频闪照明时相同)或强度减弱的连续光。
时间顺序
图7A至图7L图示了对从手术探针端头发射的能量与周围流体之间的相互作用的示例性频闪可视化。图7A至图7L包括从通过频闪照明获得的视频中获取的一系列图像。在所图示的示例中,手术探针是具有约1500Hz的驱动频率的激光器。频闪照明频率为1499Hz。如图所图示的,频闪照明允许获得对眼液中气泡的形成(参见图7A)、膨胀(参见图7B和图7C)、振荡(参见图7D和图7E)、平移(参见图7F)和崩解(参见图7G至图7L)的可视化。可以预期通过频闪照明而可视化的其他相互作用包括:超声乳化端头周围超声波的角辐射模式、超声乳化端头周围空化气泡的发展、超声乳化端头周围的声流、超声乳化端头的大锤式乳化效果、超声乳化端头的运动、超声乳化手持件的不同部件的运动、平衡超声乳化端头的振荡和/或弯曲(例如,参见美国专利号10,258,505)、眼睛前房中的晶状体碎裂和/或碎片移动、玻璃体切割术期间玻璃体的移动等。
频率协调
许多眼科手术涉及眼的相互作用,这些相互作用发生得太快以至于无法用肉眼或典型的摄像机观察到。例如,常见的眼科手术工具(例如,上文讨论的工具103)以可能导致眼的高速相互作用的高频率进行操作。表1列出了常见的眼科手术探针类型和每种探针的典型操作/驱动频率范围。
表1
根据本公开的实施例,可以使手术探针的驱动频率和频闪照明源的照明频率协调。具体地,可以将手术探针的驱动频率和频闪照明源的照明频率协调至接近,但不相等。在这样的情况下,通过手术显微镜观察手术的外科医生会看到以等于照明频率与驱动频率之差的绝对值的频率发生的、被照亮的相互作用。例如,如果驱动频率为125Hz,并且照明频率为115Hz或135Hz,则被照亮的相互作用的频率似乎为10Hz(绝对值为125Hz-115 Hz和125Hz-135 Hz)。作为另一个示例,如果驱动频率为200Hz,并且照明频率为199Hz或201Hz,则被照亮的相互作用的频率似乎为1Hz。换言之,被照亮的相互作用似乎已经减慢了200倍。作为另一个示例,如果驱动频率为1500Hz,并且照明频率为1499Hz或1501Hz,则被照亮的相互作用的频率似乎为1Hz。在照明频率为1499Hz的情况下,观察者将看到前向移动过程,而在照明频率为1501Hz的情况下,该过程将出现后向移动。换言之,被照亮的相互作用似乎已经减慢了1500倍。
驱动频率与照明频率之差的符号/极性决定了被照亮的相互作用是前向(及时)还是后向移动。外科医生可以区分或可能无法区分眼组织的反向与前向运动之间的生理差异。在一些实施例中,外科医生可能偏好以前向或后向的方式来观察组织运动。外科医生可以控制频率差的幅度和符号/极性以实现期望的可视化。
由于眼组织在频闪照明下似乎以较慢的速度移动,因此外科医生可以更清楚地看到相互作用的幅度和形状,从而相应地进行手术。明显较慢的运动还允许外科医生确认探针是否按预期起作用。例如,在没有频闪照明的情况下,探针的脉冲能量典型地太快以至于外科医生无法看到。应注意,如果将照明频率设定为等于驱动频率,则可能导致眼组织的外观是静止的。通过改变照明频率与驱动频率之间的相位(例如手动地),外科医生可以在周期性端头与组织相互作用的任何阶段“冻结”图像。
可以将频闪照明频率协调为驱动频率的次谐波(即,照明频率=驱动频率/N,其中N=2、3、4等)。
可以使频闪照明频率与手术探针的驱动频率自动协调。例如,许多超声乳化探针可以在操作期间响应于晶状体硬度的变化而将驱动频率改变几个百分点。频闪照明频率可以根据超声乳化探针在操作期间变化的驱动频率而自动调整。
频闪照明源的特征可以是照明频率和光脉冲持续时间。脉冲持续时间可以至少部分地确定频闪图像的时间分辨率。例如,激光二极管的光脉冲持续时间可以短至几纳秒。利用这种激光二极管作为频闪照明源提供了短至几纳秒的频闪图像的时间分辨率。
除了协调相对频率之外,协调探针与频闪照明源的振荡可以包括协调每个的相位。探针与频闪照明源之间的相位差可以通过电子方式准确地控制。通过保持频闪照明源与探针之间的相位差恒定,外科医生将在手术过程的某个阶段看到手术过程的“时间冻结”图像。
波长与照明配置
在一些实施例中,如上所述,频闪照明源可以与连续照明源结合使用。在一些实施例中,在频闪照明源中利用的光的波长(或波长带)可以不同于与例如同时提供的连续照明相关联的波长(或波长带)。在一些实施例中,在频闪照明源中利用的光的偏振可以不同于与例如同时提供的连续照明相关联的偏振。
在一些实施例中,频闪照明被定位成和/或被配置用于提供可视化工具视场中一个或多个元素的前向照明。例如,频闪照明可以被定位成和/或被配置用于使光从视场中一个或多个元素反射并进入可视化工具的物镜中。在一些实施例中,频闪照明被定位成和/或被配置用于提供可视化工具视场中一个或多个元素的后向照明。例如,频闪照明可以被定位成和/或被配置为使光传输穿过视场中一个或多个元素(例如,透明流体)(同时被一个或多个其他元素反射或吸收),然后直接(没有任何反射)进入可视化工具的物镜中。
在一些实施例中,频闪照明被定位成和/或被配置用于提供可视化工具视场中一个或多个元素的反射照明。例如,频闪照明可以被定位成和/或被配置用于使光传输穿过视场中一个或多个元素(例如,透明流体)(同时被一个或多个其他元素反射或吸收),到达后屏(例如,视网膜),然后从后屏反射回并进入可视化工具的物镜中。在一些实施例中,频闪照明被定位成和/或被配置用于提供可视化工具视场中一个或多个元素的回射照明。例如,频闪照明可以被定位成和/或被配置用于使光传输到后屏(例如,视网膜),然后从后屏反射回并穿过视场中一个或多个元素(例如,透明流体)(同时被一个或多个其他元素反射或吸收),然后直接(没有任何反射)进入可视化工具的物镜中。
频闪照明源的操作
图8图示了由手术控制台(例如,手术控制台101、手术控制台900)使用以在手术操作期间直接或间接地控制频闪照明源的操作的示例性操作800。过程流程可以从操作802、804和806中的一个或多个开始。应注意,操作802、804和806不一定与必须单独和/或以特定顺序进行的不同步骤相对应。在某些实施例中,操作802、804和806中的一个或多个可以作为一个步骤来进行。在某些实施例中,操作802、804和806中的一个或多个是可选的并且可以被省去。此外,操作802、804和806的顺序在各种实施方式中可以不同。应注意,操作802、804和806中的任何一个可以充当手术控制台900的触发器以控制(例如,设定或切换)手术控制台900所通信联接的频闪照明源的操作状态。
在操作802中,手术控制台900的控制模块(例如,图9中的控制模块901的程序流程模块926)可以识别与某个手术操作相关联的程序触发器。在某些实施例中,手术控制台900可以被配置为具有多种类型的手术探针以允许外科医生进行多个对应的手术操作。例如,手术控制台900可以被配置具有一个或多个先前讨论的手术探针(例如,玻璃体切割器、超声乳化术探针、pIRL等),用于进行一个或多个先前讨论的手术操作(例如,玻璃体-视网膜手术、白内障手术、LASIK手术等)。这些手术操作中的每一个都可能包括需要完成的各种步骤或程序。因此,手术控制台900可以被配置为具有与这些手术操作中的每一个相关的信息和工作流程。作为示例,手术控制台900可以被配置具有用于控制台被配置用于进行的每个手术操作的手术操作配置文件(例如,手术操作配置文件924)。在一个示例中,手术操作配置文件可以对应于白内障手术,而另一手术操作配置文件可以对应于一种玻璃体视网膜手术,等等。每个手术配置文件可以指示多个程序的工作流程。
在开始手术操作之前,用户(外科医生或技术人员)可以使用手术控制台900的用户界面来从呈现在用户界面上的多个手术操作中选择手术操作。作为响应,手术控制台900可以运行对应的手术操作配置文件,这然后可以使手术控制台900显示完成白内障手术需要进行的所有程序的工作流程。然后,用户可以使用用户界面来选择工作流程中的第一程序,即,可以使手术控制台900进入允许外科医生进行第一程序的模式。一旦第一程序完成,用户就可以在选择工作流程中的第二程序,即,可以使手术控制台900进入允许外科医生进行第二程序的模式,依此类推,直到手术完成。
对于之前讨论的每个手术操作,可能存在至少一个或多个程序,在这些程序期间使用频闪照明可以是有利的。例如,在白内障手术期间,外科医生在进行晶状体乳化的程序时可以受益于频闪照明的使用。在这样的示例中,如关于操作808进一步描述的,当用户选择工作流程中的晶状体乳化程序(例如超声乳化术、激光晶状体乳化)时,手术控制台900被配置为识别晶状体乳化程序已经被触发,并且因此相应地控制频闪照明源的操作。当外科医生完成晶状体乳化程序时,用户可以选择下一个程序,即,使手术控制台900识别与下一个程序相关联的程序触发器。识别到与下一个程序相关联的程序触发器将向手术控制台900指示前一个程序(例如,晶状体乳化程序)完成,并且因此可以使手术控制台900改变频闪照明源的操作,如关于操作808进一步描述的。
在另一示例中,在玻璃体视网膜手术期间,外科医生在切割和去除玻璃体时可以受益于频闪照明的使用。在这样的示例中,当用户选择工作流程中的玻璃体切割术程序时,手术控制台900被配置为识别玻璃体切割术程序已经被触发,并且因此相应地控制频闪照明源的操作,等等。应注意,在某些实施例中,手术控制台900可以被配置为具有仅一种手术操作,在这种情况下,控制模块能够自动地并且默认地确定与手术操作相关联的工作流程。
在操作804中,手术控制台900的控制模块(例如,图9的程序流程模块926)可以识别手术探针类型。在某些实施例中,控制模块可以基于手术操作和/或由技术人员选择的最新程序触发器来识别手术探针类型。例如,如果用户选择了玻璃体视网膜手术操作并且最新的程序触发器对应于玻璃体切割术,则控制模块可以识别用于该外科程序的适当探针是玻璃体切割器。然后控制模块可以从存储器中检索对应的探针配置文件,以便能够基于用户输入等来操作探针。
在另一示例中,如果技术人员选择了白内障手术并且最新的程序触发器对应于晶状体乳化,则控制模块可以识别用于该外科程序的适当探针是超声乳化术探针。在某些实施例中,控制模块可以基于指示了从多种探针类型中选择的探针类型的用户输入来识别探针类型。在某些实施例中,手术控制台900可以被配置具有仅一种探针,在这种情况下,控制模块自动地并且默认地识别对应的探针类型。在某些实施例中,控制模块可以通过本文未描述但为本领域普通技术人员所熟知的一些其他机制来识别探针类型。
在操作806中,可以识别照明源类型。在一些实施例中,控制模块(例如,照明管理模块928)可以基于手术操作和/或由技术人员选择的最新程序触发器来识别照明源类型。例如,如果用户选择了玻璃体视网膜手术操作并且最新的程序触发器对应于玻璃体切割术,则控制模块可以识别在此程序期间应使用频闪照明。关于在哪个手术操作程序期间应使用什么类型的照明的信息可以由对应的手术操作配置文件和/或探针类型配置文件指示。对于某个程序,控制模块还可以被配置具有关于如何操作任何连续照明源的信息。例如,当在玻璃体切割术期间提供频闪照明时,控制模块可以被配置为关掉任何连续照明源。
在操作808中,手术控制台基于指示来设定或切换频闪照明源的操作状态。该指示可以包括由手术控制台900接收的用户输入,或者可以基于所识别的探针类型、照明源类型和/或程序触发器类型。例如,如下文参考图9进一步描述的,手术控制台900的照明管理模块928可以被配置用于控制频闪照明源(例如,照明源914或照明源916)的某些方面。例如,频闪照明源可以具有一种或多种工作状态,包括“开”和“关”。手术控制台900的照明管理模块928可以被配置用于控制将频闪照明源从一种状态切换到另一种状态。作为另一示例,频闪照明系统可以以一个或多个频率设置进行操作。手术控制台900的照明管理模块928可以被配置用于调整频闪照明源的频率设置。手术控制台900的照明管理模块928还可以被配置为基于手术探针的实时驱动频率的指示来调整频闪照明源的频率。手术探针的实时驱动频率的指示可以由照明管理模块928从驱动手术探针的驱动电路或通过可以如本领域的普通技术人员已知的另一机制接收。作为另一示例,频闪照明源可以以一个或多个光波长(或波长带)进行操作。手术控制台900的照明管理模块928可以被配置用于控制对频闪照明源的波长设置的调整。
手术控制台900的照明管理模块928可以被配置为响应于一个或多个输入来控制频闪照明源的某些方面。例如,外科医生可以直接输入(例如,经由I/O设备接口909)一组期望的方面(例如,以1499Hz的照明频率和570nm–590nm的波段“开启”频闪照明源)。作为另一个示例,照明管理模块928可以从手术控制台900的其他部件(例如,程序流程模块926)接收输入。照明管理模块928可以利用来自其他部件的输入以及用于频闪照明源的指定方面设置的映射。映射可以包括以下中的一个或多个之间的映射:手术探针、频闪照明、手术操作、程序和/或程序触发器、探针频率、可获得的频闪照明频率、连续光波长、可获得的频闪照明波长、连续光偏振、可获得的频闪照明偏振等。
所描述的频闪照明源可以为各种各样眼科操作和包含在每个操作中的各种各样程序的手术区域的时间分辨可视化提供有益的照明。例如,适用的眼科操作可以包括:玻璃体视网膜手术、基于pIRL的白内障手术、超声乳化手术、飞秒激光辅助白内障手术(FLACS)、飞秒瓣制作、LASIK和准分子激光角膜消融术。此外,此类操作的使用程序可以包括:创建切口、置换和/或更换瓣、切割和/或粉碎玻璃体流体、抽吸玻璃体流体、粉碎和/或乳化白内障、抽吸白内障、晶状体的崩解、晶状体颗粒的去除、角膜的消融、以及疤痕组织和/或其他组织的去除。
操作程序之间的转换可以伴随与手术照明相关的几个触发器和/或由这些触发器识别。同样,在任何特定的程序期间,某些操作条件可以指示与手术照明相关的程序方面的期望变化的触发器。程序之间的潜在转换的示例包括:外科医生可以从操纵一种工具切换到另一种工具。这样的切换可以指示用于切换(多种)照明类型和/或(多个)方面的触发器。作为潜在转变的进一步示例,外科医生可以改变正在利用的工具的(多个)方面,比如驱动频率、功率、波长、探针位置和/或探针角度。作为进一步示例,手术控制台控制模块901可以检测指示正在利用的工具的(多个)方面(比如驱动频率、功率和/或波长)的期望变化的操作条件(例如,探针端头与视网膜的接近度、靠近探针端头的眼物质的硬度)。作为进一步示例,手术控制台控制模块901可以响应于程序之间的转换来改变正在使用的工具的(多个)方面。这些示例中的任何一个都可以单独或组合地指示用于切换(多个)照明类型和/或(多个)照明方面的触发器。
图9图示了根据本文所公开的实施例的、图1的手术控制台900的示例性图。如图所示,手术控制台900包括但不限于控制模块901、用户界面显示器908(例如,图1的显示器109)、互连件906、和至少一个I/O设备接口909,所述接口可以允许各种I/O设备(例如,键盘、显示器、鼠标装置、笔输入等)连接至手术控制台900。手术控制台900还可以包括照明源914(例如,连续照明源和/或频闪照明源)。在一些实施例中,手术控制台900可以可操作地联接至照明源916(例如,连续照明源和/或频闪照明源)。
控制模块901包括控制器(例如CPU 912)、存储器902和存储装置904。CPU 912被配置为取得并执行存储在存储器902中的编程指令。类似地,CPU 912可以检索并存储存在于存储器902中的应用数据。互连件906在CPU 912、I/O设备接口909、用户界面908、存储器902和存储装置904、照明源914、照明源916等之间传输编程指令和应用数据。CPU 912可以包括单一CPU、多个CPU、具有多个处理核心的单一CPU,等等。存储器902可以是随机存取存储器,而存储装置904可以是磁盘驱动器。此外,存储器902和/或存储装置904可以任何类型的容易获得的存储器,比如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、软盘、硬盘、固态、闪存、磁存储器、或任何其他形式的本地或远程数字存储装置。在某些实施例中,存储器902和/或存储装置904包括指令,这些指令在由CPU 912运行时使探针的驱动频率和频闪照明源的照明频率协调。在某些实施例中,CPU 912、存储器902和存储装置904可以是手术控制台101(参见图1)的主处理器和存储器,手术控制台可以实施或包括手术控制台101。
如图所示,存储装置904包括代表如先前参考图1的工具103描述的各种探针类型的探针配置文件920。存储装置904还包括代表如先前描述的各种频闪照明源类型的照明源配置文件922。
存储器902包括用于在眼科手术期间调整探针的方面(例如,频率或功率)的程序流程模块926,如本文的实施例中所描述的。另外,存储器902包括与照明源914和/或照明源916对接的照明管理模块928。
在实施例中,一种用于将眼物质与在眼睛的眼间隙内的或与眼间隙接触的探针的探针端头之间的相互作用可视化的眼科系统包括:具有视场的可视化工具,该视场包括眼睛的眼间隙的、在该探针端头与该眼物质相接处的至少一部分;以及频闪照明源,该频闪照明源被配置为以照明频率频闪地照亮该视场的该至少一部分。
在本文所公开的一个或多个实施例中,可视化工具包括以下中的一个或多个:显微镜;数字显微镜;以及相机。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该系统还包括手术控制台,该手术控制台被配置用于:以驱动频率来驱动探针以在探针端头处产生能量;以及使照明频率与驱动频率协调。
在本文所公开的一个或多个实施例中,能量包括以下中的一个或多个:光能;超声能量;使所述眼物质粉碎的能量;以及在所述眼物质中引起移动的能量。
在本文所公开的一个或多个实施例中,使照明频率与驱动频率协调包括:将照明频率维持在比驱动频率小约1Hz至比驱动频率小约5Hz的范围内。
在本文所公开的一个或多个实施例中,驱动频率响应于一个或多个程序触发器而改变。
在本文所公开的一个或多个实施例中,探针包括:皮秒红外激光探针;飞秒激光探针;玻璃体切割术探针;超声乳化术探针;准分子激光器;或瓣切割器。
在本文所公开的一个或多个实施例中,频闪照明源包括以下中的任一种:发光二极管(LED)、激光二极管、闪光管、偏振光源、宽波段光源、窄波段光源、以及位于眼物质中的光纤。
在本文所公开的一个或多个实施例中,频闪照明源被配置为用以下中的一个或多个来照亮视场的该部分:内窥镜照明;眼睛外部照明;前向照明;后向照明;成角度照明;反射照明;以及与第二照明源共同照明。
在本文所公开的一个或多个实施例中,频闪照明源限定了照明轴线,可视化工具限定了可视化轴线,并且照明轴线在视场的该部分中与可视化轴线以一定角度相交。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该角度为约15°至约30°。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该系统还包括控制器,该控制器被配置具有用于以下的指令:识别探针的探针类型;识别频闪照明源的照明源类型;识别程序触发器;以及基于探针类型、照明源类型和程序触发器来操作频闪照明源。
在本文所公开的一个或多个实施例中,被配置具有操作频闪照明源的指令的控制器包括被配置具有改变照明源的状态的指令的控制器。
在本文所公开的一个或多个实施例中,状态包括“开”或“关”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,状态包括照明频率的指定设置。
在本文所公开的一个或多个实施例中,操作频闪照明源包括:以驱动频率来驱动探针;以及使照明频率与驱动频率协调。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该系统还包括被配置用于照亮视场的该部分的第二照明源,其中该第二照明源是连续光源。
在本文所公开的一个或多个实施例中,频闪照明源产生第一波长带的光,第二照明源产生第二波长带的光,并且第一波长带至少部分地在第二波长带之外。
在实施例中,一种用于在眼科手术期间操作频闪照明源的方法包括:识别该频闪照明源的照明源类型,其中,该频闪照明源被配置为以照明频率来频闪地照亮可视化工具的视场的至少一部分;识别用于眼科手术的探针的探针类型,该探针具有探针端头,该探针端头被配置为接触在该可视化工具的视场的该部分中的眼物质;识别与该眼科手术的第一操作相对应的第一程序触发器;以及基于该探针类型、该照明源类型和该第一程序触发器来操作该频闪照明源。
在本文所公开的一个或多个实施例中,操作频闪照明源包括:以驱动频率来驱动探针;以及使照明频率与驱动频率协调。
在本文所公开的一个或多个实施例中,驱动探针在探针端头处产生能量,该能量包括以下中的一种或多种:光能;超声能量;使眼物质粉碎的能量;以及在眼物质中引起移动的能量。
在本文所公开的一个或多个实施例中,第一程序触发器指示第一操作的开始,并且操作频闪照明源包括响应于识别第一程序触发器而将频闪照明源“开启”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该方法还包括识别第二程序触发器,其中:第二程序触发器指示第一操作的结束,并且操作频闪照明源包括响应于识别第二程序触发器而将频闪照明源“关掉”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,第一操作包括:使用探针来粉碎和移除眼间隙中的晶状体;或使用探针来切割和抽吸眼内空间中的玻璃体。
在本文所公开的一个或多个实施例中,第一操作包括以下中的至少一个:粉碎白内障;去除白内障;去除玻璃体;以及去除疤痕组织;
在本文所公开的一个或多个实施例中,操作频闪照明源包括改变频闪照明源的状态。
在本文所公开的一个或多个实施例中,改变频闪照明源的状态包括至少部分地基于第一程序触发器来将频闪照明源“开启”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该方法还包括:识别与眼科手术的第二操作相对应的第二程序触发器,其中,改变频闪照明源的状态包括至少部分地基于第二程序触发器来将频闪照明源“关掉”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,该方法还包括:在将频闪照明源“关掉”时:继续利用第二照明源来照亮视场的该部分;或者将第二照明源“关掉”。
在本文所公开的一个或多个实施例中,操作频闪照明源包括:根据照明频率的指定设置来操作频闪照明源,其中,指定设置是基于指定设置与第一程序触发器和探针类型中的至少一者之间的映射关系来确定的。
提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文所描述的各种实施例。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的,并且本文所定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此,权利要求不旨在限于本文所示的实施例,而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围。
Claims (15)
1.一种用于将眼物质与在眼睛的眼间隙内的或与眼间隙接触的探针的探针端头之间的相互作用可视化的眼科系统,包括:
具有视场的可视化工具,所述视场包含所述眼睛的眼间隙的、在所述探针端头与所述眼物质相接处的至少一部分;以及
频闪照明源,所述频闪照明源被配置为以照明频率频闪地照亮所述视场的所述至少一部分。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述可视化工具包括以下中的一个或多个:
显微镜;
数字显微镜;以及
相机。
3.如权利要求1所述的系统,进一步包括手术控制台,所述手术控制台被配置用于:
以驱动频率来驱动所述探针以在所述探针端头处产生能量;以及
使所述照明频率与所述驱动频率协调。
4.如权利要求3所述的系统,其中,所述能量包括以下中的一种或多种:
光能;
超声能量;
使所述眼物质粉碎的能量;以及
在所述眼物质中引起移动的能量。
5.如权利要求3所述的系统,其中,使所述照明频率与所述驱动频率协调包括:将所述照明频率维持在比所述驱动频率小约1Hz至比所述驱动频率小约5Hz的范围内。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述探针包括:
皮秒红外激光探针;
飞秒激光探针;
玻璃体切割术探针;
超声乳化术探针;
准分子激光器;或
飞秒瓣切割器。
7.如权利要求1所述的系统,其中,所述频闪照明源被配置为用以下中的一个或多个来照亮所述视场的所述部分:
内窥镜照明;
眼睛外部照明;
前向照明;
后向照明;
成角度照明;
经巩膜照明;
反射照明;以及
与第二照明源共同照明。
8.如权利要求1所述的系统,其中:
所述频闪照明源限定了照明轴线,
所述可视化工具限定了可视化轴线,
所述照明轴线在所述视场的所述部分中与所述可视化轴线以一定角度相交,并且
所述角度为约15°至约30°。
9.一种用于在眼科手术期间操作频闪照明源的方法,包括:
识别所述频闪照明源的照明源类型,其中,所述频闪照明源被配置为以照明频率来频闪地照亮可视化工具的视场的至少一部分;
识别用于所述眼科手术的探针的探针类型,所述探针具有探针端头,所述探针端头被配置为接触在所述可视化工具的视场的所述部分中的眼物质;
识别与所述眼科手术的第一操作相对应的第一程序触发器;以及
基于所述探针类型、所述照明源类型和所述第一程序触发器来操作所述频闪照明源。
10.如权利要求9所述的方法,其中操作所述频闪照明源包括:
以驱动频率来驱动所述探针;以及
使所述照明频率与所述驱动频率协调。
11.如权利要求9所述的方法,其中:
所述第一程序触发器指示了所述第一操作的开始,并且
操作所述频闪照明源包括响应于识别所述第一程序触发器而将所述频闪照明源“开启”。
12.如权利要求11所述的方法,所述方法进一步地包括识别第二程序触发器,其中:
所述第二程序触发器指示了所述第一操作的结束,并且
操作所述频闪照明源包括响应于识别所述第二程序触发器而将所述频闪照明源“关掉”。
13.如权利要求11所述的方法,其中,所述第一操作包括:
使用所述探针来粉碎和移除所述眼间隙中的晶状体;或
使用所述探针来切割和抽吸所述眼间隙中的玻璃体。
14.如权利要求9所述的方法,其中,操作所述频闪照明源包括改变所述频闪照明源的状态。
15.如权利要求9所述的方法,其中,操作所述频闪照明源包括:根据所述照明频率的指定设置来操作所述频闪照明源,其中,所述指定设置是基于所述指定设置与所述第一程序触发器和所述探针类型中的至少一者之间的映射关系来确定的。
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