CN116501673A - 数据的传输方法、传输装置、电子装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数据的传输方法、传输装置、电子装置和电子设备。该传输方法包括：在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端；在发送帧头至接收端之后，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送有效数据至接收端，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个有效数据至接收端，直至多个有效数据均发送至接收端为止。通过本申请，解决了数据传输效率较低的问题，达到了提高数据传输效率的目的。

Description

数据的传输方法、传输装置、电子装置和电子设备

技术领域

本申请涉及单片机数据传输领域，具体而言，涉及一种数据的传输方法、传输装置、计算机可读存储介质、电子装置和电子设备。

背景技术

单片机与外设芯片通常通过SPI(串行外设接口，Serial Peripheral Interface，简称为SPI)进行通讯，SPI一般通过两种方式进行数据传输，图1示出了现有技术中的一种数据的传输方法示意图，如图1所示，现有技术一是单片机发送的每帧数据中包含8位的读写标志(flag)、16位的地址信息(Address)和16位的有效数据(data)，由于每帧数据中只包含一个16位的有效数据，且每帧数据中中都包含地址信息，通信效率低；图2示出了现有技术中的另一种数据的传输方法示意图，如图2所示，现有技术二是单片机发送的每帧数据中包含8位的读写标志(flag)、16位的地址信息(Start address)、16位的数据长度(length)以及连续的16位有效数据(data)，由于每帧数据都较长，存在冗余数据位，增加了数据传输过程中被干扰的风险，不能保证数据的一致性，也不能保证传输的高效性。

因此，亟需一种能够提高数据传输效率的方法。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种数据的传输方法、传输装置、计算机可读存储介质、电子装置和电子设备，以至少解决现有技术中数据传输效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种数据的传输方法，包括：在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，所述第一控制信号为控制所述数据帧是否发送至所述接收端的信号，所述第二控制信号为所述时钟信号控制单元输出的时钟信号，所述数据帧包含所述帧头和多个有效数据，所述帧头包含读写标志和地址信息，所述第二控制信号为发送端设置的所述时钟信号控制单元在所述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；在发送所述帧头至所述接收端之后，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述有效数据至所述接收端，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个所述有效数据至所述接收端，直至多个所述有效数据均发送至所述接收端为止。

可选地，所述数据帧还包括帧尾，在多个所述有效数据均发送至所述接收端之后，还包括：判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端，其中，所述帧尾为多个所述有效数据的初始校验和，所述初始校验和为对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，在多个所述有效数据均发送至所述接收端之后，还包括：接收所述接收端发送的校验和，比较所述校验和与所述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制所述接收端删除多个所述有效数据，其中，所述初始校验和为对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果，所述校验和是所述接收端在接收到多个所述有效数据之后对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，上述传输方法还包括：在所述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送所述数据帧至所述接收端。

可选地，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端，包括：对多个所述有效数据进行校验，得到所述初始校验和，将所述初始校验和作为所述帧尾；在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端。

可选地，上述传输方法还包括：在所述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送所述数据帧至所述接收端，其中，SPI用于所述发送端和所述接收端之间的数据传输。

根据本申请的另一方面，提供了一种数据的传输装置，包括：第一发送单元，用于在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，所述第一控制信号为控制所述数据帧是否发送至所述接收端的信号，所述第二控制信号为所述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含所述帧头和多个有效数据，所述帧头包含读写标志和地址信息，所述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在所述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；第二发送单元，用于在发送所述帧头至所述接收端之后，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述有效数据至所述接收端，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个所述有效数据至所述接收端，直至多个所述有效数据均发送至所述接收端为止。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一种所述的传输方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述任意一种所述的传输方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述任意一种所述的传输方法。

应用本申请的技术方案，在第一控制信号为低电平且第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，首先发送数据帧的帧头至接收端，帧头包含数据读写标志和地址信息，之后，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送数据帧中的一个有效数据至接收端，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送数据帧中的下一个有效数据至接收端，直至有效数据全都发送至接收端为止。与现有技术中，每个数据帧只能发送一个有效数据的方法相比，本申请的数据传输方法能够在第二控制信号即时钟信号每次为低电平时，发送一个有效数据至接收端，即在每发送一次地址信息的情况下，能够发送多个有效数据至接收端，因此，解决了现有技术中数据传输效率较低的问题，达到了提高数据传输的效率的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的一种数据的传输方法示意图；

图2示出了现有技术中的另一种数据的传输方法示意图；

图3示出了本申请的实施例提供的一种执行数据的传输方法的移动终端的硬件结构框图；

图4示出了本申请的实施例提供的一种数据的传输方法的流程示意图；

图5示出了本申请的实施例提供的一种具体的数据的传输方法的示意图；

图6示出了本申请的实施例提供的一种数据的传输装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

SPI：串行外设接口，Serial Peripheral Interface，简称为SPI。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中SPI数据传输效率较低，为解决SPI数据传输效率较低的问题，本申请的实施例提供了一种数据的传输方法、传输装置、计算机可读存储介质、电子装置和电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图3是本发明实施例的一种数据的传输方法的移动终端的硬件结构框图。如图3所示，移动终端可以包括一个或多个(图3中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的数据的传输方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的数据的传输方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本申请实施例的一种数据的传输方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S401，在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

具体地，在单片机与外设芯片一般通过SPI(串行外设接口，Serial PeripheralInterface，简称为SPI)进行通讯，第一控制信号为控制单片机发送数据帧的信号，可以通过外设芯片主动发送通讯指令至单片机或者单片机发送片选信号通知外设芯片以做好接收数据的准备，当片选信号为低电平时，单片机可以发送数据帧至外设芯片。本申请设置时钟信号控制单元以输出时钟信号，由于时钟信号只有高电平1和低电平0且高低电平连续交替出现，因此，在第一控制信号(片选信号)为低电平时，且第二控制信号(时钟信号)也为低电平时，发送数据帧的一个数据至接收端，即首先发送帧头至接收端。

步骤S402，在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

具体地，在发送数据帧的帧头至接收端之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，发送数据帧的一个有效数据至接收端，之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，继续发送数据帧的一个有效数据至接收端，直至数据帧全部发送完成。

通过本实施例，在第一控制信号为低电平且第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，首先发送数据帧的帧头至接收端，帧头包含数据读写标志和地址信息，之后，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送数据帧中的一个有效数据至接收端，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送数据帧中的下一个有效数据至接收端，直至有效数据全都发送至接收端为止。与现有技术中，每个数据帧只能发送一个有效数据的方法相比，本申请的数据传输方法能够在第二控制信号即时钟信号每次为低电平时，发送一个有效数据至接收端，即在每发送一次地址信息的情况下，能够发送多个有效数据至接收端，因此，解决了现有技术中SPI数据传输效率较低的问题，达到了提高SPI数据传输的效率的目的。

具体实现过程中，上述步骤S402可以通过以下步骤实现：上述数据传输方法中，数据帧还包括帧尾，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法在第二控制信号为低电平时继续发送数据帧的帧尾至接收端，这样可以根据帧尾中的初始校验和来校验发送数据是否发生错误，确保数据传输的准确性。

具体地，为了验证数据传输过程中是否发生丢失以及出错的情况，在发送端发送数据帧之前，对数据帧中的有效数据进行校验得到校验和，校验方法通常为32位CRC校验，该校验和即为初始校验和，初始校验和作为数据帧的帧尾，在数据帧中的有效数据全部发送完成之后，发送初始校验和即帧尾至接收端，以使接收端在接收到有效数据之后对接收到的有效数据进行校验重新得到一个校验和，与初始校验和进行比较，通过判断检验和与初始校验和是否相同来判断接收到的有效数据与发送端的发送的有效数据是否一致。在具体应用过程中，本申请并不对上述有效数据的校验方法进行具体限制。

为了验证数据传输过程中是否保持一致性，本申请的上述传输方法还包括：接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法能够对数据传输过程中是否保持一致性进行验证。

具体地，接收端在接收到数据帧中的多个有效数据之后，对有效数据进行校验，得到新的校验和，将校验和发送至发送端，由发送端判断校验和与初始校验和是否相同，在不同的情况下，说明数据在传输过程中发生了错误，因此，将接收到的有效数据删除；在一些可选的实施方式中，可以在接收端判断初始校验和与校验和是否相同，在不同的情况下，将有效数据进行删除。

在一些可选的实施例上，上述数据的传输方法还包括：在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。这样可以根据第一控制信号控制发送端与接收端之间的通讯。

具体地，由于第一控制信号即片选信号位控制发送端如单片机发送数据帧至接收端的信号，因此，当第一控制信号为高电平时，停止向接收端发送数据帧。当然，在实际应用过程中，也可以约定在第一控制信号为高电平时，发送数据帧至接收端，第一控制信号为低电平时，停止发送数据帧至接收端。

上述步骤S402还可以通过其他方式实现，例如：在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，包括：对多个上述有效数据进行校验，得到上述初始校验和，将上述初始校验和作为上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。该方法能够较为简便地计算得到初始校验和，以用于后续验证发送数据和接收数据的一致性。

具体地，在发送数据帧至接收端之前，对数据帧中的多个有效数据进行校验，一般采用32位CRC校验方法得到初始校验和，并将初始校验和作为数据帧的帧尾，在数据帧中的有效数据全部发送完成之后，最后发送数据帧的帧尾至接收端。

在一些实施例上，上述数据的传输方法还包括：在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。该方法通过SPI进行发送端与接收端之间的数据传输，这样可以使发送端与接收端进行数据通讯。

具体地，SPI为串行外设接口，通常用于单片机和外设芯片之间的数据通讯，本申请的上述数据的传输方法即为基于SPI的单片机与外设芯片之间的一种提高数据通讯效率的方法，并且一次可以发送多个有效数据，在提高数据通讯效率的同时，降低了CPU负荷。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的数据的传输方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的数据的传输方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：片选信号(第一控制信号为低电平)拉低时单片机开始发送数据，16位的地址信息(overhead)(帧头)、多个16位的有效数据(payload)(有效数据)和16位的校验和(checksum)(帧尾)，片选拉高时(第一控制信号为高电平)结束数据发送。其中，16位的地址信息中包含1位的flag(读写标志)和15位的起始地址(地址信息)；

步骤S2：发送的总SPI数据个数(spi_num)等于片选为低电平时(第一控制信号为低电平)的时钟信号个数(sck_num)(第二控制信号的个数)，spi_num＝sck_num；有效数据个数(payload_num)为总SPI数据个数减去2(帧头和帧尾的个数)，payload_num＝spi_num-2；

步骤S3：外设芯片(接收端)将接收到的数据依次存入从overhead开始的寄存器内，将计算后的校验和与接收到的校验和(初始校验和)比较，如果校验不通过，整帧数据会被丢弃，单片机与外设芯片采用相同的校验算法(32位CRC校验)。

本申请实施例还提供了一种数据的传输装置，需要说明的是，本申请实施例的数据的传输装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于数据的传输方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的数据的传输装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的一种数据的传输装置的示意图，如图6所示，该装置包括：

第一发送单元10，用于在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

第二发送单元20，用于在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

具体实现过程中，第二发送单元包括第一发送模块，用于判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法在第二控制信号为低电平时继续发送数据帧的帧尾至接收端，这样可以根据帧尾中的初始校验和来校验发送数据是否发生错误，确保数据传输的准确性。

具体地，为了验证数据传输过程中是否发生丢失以及出错的情况，在发送端发送数据帧之前，对数据帧中的有效数据进行校验得到校验和，校验方法通常为32位CRC校验，该校验和即为初始校验和，初始校验和作为数据帧的帧尾，在数据帧中的有效数据全部发送完成之后，发送初始校验和即帧尾至接收端，以使接收端在接收到有效数据之后对接收到的有效数据进行校验重新得到一个校验和，与初始校验和进行比较，通过判断检验和与初始校验和是否相同来判断接收到的有效数据与发送端的发送的有效数据是否一致。在具体应用过程中，本申请并不对上述有效数据的校验方法进行具体限制。

为了验证数据传输过程中是否保持一致性，本申请的上述传输装置还包括控制模块，用于接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法能够对数据传输过程中是否保持一致性进行验证。

具体地，接收端在接收到数据帧中的多个有效数据之后，对有效数据进行校验，得到新的校验和，将校验和发送至发送端，由发送端判断校验和与初始校验和是否相同，在不同的情况下，说明数据在传输过程中发生了错误，因此，将接收到的有效数据删除；在一些可选的实施方式中，可以在接收端判断初始校验和与校验和是否相同，在不同的情况下，将有效数据进行删除。

在一些可选的实施例上，上述数据的传输装置还包括执行模块，用于在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。这样可以根据第一控制信号控制发送端与接收端之间的通讯。

具体地，由于第一控制信号即片选信号位控制发送端如单片机发送数据帧至接收端的信号，因此，当第一控制信号为高电平时，停止向接收端发送数据帧。当然，在实际应用过程中，也可以约定在第一控制信号为高电平时，发送数据帧至接收端，第一控制信号为低电平时，停止发送数据帧至接收端。

第二发送单元还包括校验模块和第二发送模块，其中，校验模块用于对多个上述有效数据进行校验，得到上述初始校验和，将上述初始校验和作为上述帧尾；第二发送模块用于在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。该方法能够较为简便地计算得到初始校验和，以用于后续验证发送数据和接收数据的一致性。

具体地，在发送数据帧至接收端之前，对数据帧中的多个有效数据进行校验，一般采用32位CRC校验方法得到初始校验和，并将初始校验和作为数据帧的帧尾，在数据帧中的有效数据全部发送完成之后，最后发送数据帧的帧尾至接收端。

在一些实施例上，上述数据的传输装置还包括第三发送模块，用于在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。该方法通过SPI进行发送端与接收端之间的数据传输，这样可以使发送端与接收端进行数据通讯。

具体地，SPI为串行外设接口，通常用于单片机和外设芯片之间的数据通讯，本申请的上述数据的传输方法即为基于SPI的单片机与外设芯片之间的一种提高数据通讯效率的方法，并且一次可以发送多个有效数据，在提高数据通讯效率的同时，降低了CPU负荷。

本实施例中，在第一控制信号为低电平且第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，首先发送数据帧的帧头至接收端，帧头包含数据读写标志和地址信息，之后，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送数据帧中的一个有效数据至接收端，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送数据帧中的下一个有效数据至接收端，直至有效数据全都发送至接收端为止。与现有技术中，每个数据帧只能发送一个有效数据的方法相比，本申请的数据传输方法能够在第二控制信号即时钟信号每次为低电平时，发送一个有效数据至接收端，即在每发送一次地址信息的情况下，能够发送多个有效数据至接收端，因此，解决了现有技术中SPI数据传输效率较低的问题，达到了提高SPI数据传输的效率的目的。

上述数据的传输装置包括处理器和存储器，上述第一发送单元和第二发送单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高SPI数据传输效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述数据的传输方法。

具体地，数据的传输方法包括：

步骤S401，在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

具体地，在单片机与外设芯片一般通过SPI(串行外设接口，Serial PeripheralInterface，简称为SPI)进行通讯，第一控制信号为控制单片机发送数据帧的信号，可以通过外设芯片主动发送通讯指令至单片机或者单片机发送片选信号通知外设芯片以做好接收数据的准备，当片选信号为低电平时，单片机可以发送数据帧至外设芯片。本申请设置时钟信号控制单元以输出时钟信号，由于时钟信号只有高电平1和低电平0且高低电平连续交替出现，因此，在第一控制信号(片选信号)为低电平时，且第二控制信号(时钟信号)也为低电平时，发送数据帧的一个数据至接收端，即首先发送帧头至接收端。

步骤S402，在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

具体地，在发送数据帧的帧头至接收端之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，发送数据帧的一个有效数据至接收端，之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，继续发送数据帧的一个有效数据至接收端，直至数据帧全部发送完成。

可选地，上述数据帧还包括帧尾，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。

可选地，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，包括：对多个上述有效数据进行校验，得到上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。

本发明实施例提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器用于通过上述计算机程序运行程序，其中，上述程序运行时执行上述数据的传输方法。

具体地，数据的传输方法包括：

步骤S401，在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

具体地，在单片机与外设芯片一般通过SPI(串行外设接口，Serial PeripheralInterface，简称为SPI)进行通讯，第一控制信号为控制单片机发送数据帧的信号，可以通过外设芯片主动发送通讯指令至单片机或者单片机发送片选信号通知外设芯片以做好接收数据的准备，当片选信号为低电平时，单片机可以发送数据帧至外设芯片。本申请设置时钟信号控制单元以输出时钟信号，由于时钟信号只有高电平1和低电平0且高低电平连续交替出现，因此，在第一控制信号(片选信号)为低电平时，且第二控制信号(时钟信号)也为低电平时，发送数据帧的一个数据至接收端，即首先发送帧头至接收端。

步骤S402，在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

具体地，在发送数据帧的帧头至接收端之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，发送数据帧的一个有效数据至接收端，之后，在下一个第二控制性信号的低电平到来时，继续发送数据帧的一个有效数据至接收端，直至数据帧全部发送完成。

可选地，上述数据帧还包括帧尾，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。

可选地，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，包括：对多个上述有效数据进行校验，得到上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S401，在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

步骤S402，在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，上述数据帧还包括帧尾，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。

可选地，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，包括：对多个上述有效数据进行校验，得到上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S401，在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，上述第一控制信号为控制上述数据帧是否发送至上述接收端的信号，上述第二控制信号为上述时钟信号控制单元输出的时钟信号，数据帧包含上述帧头和多个有效数据，上述帧头包含读写标志和地址信息，上述第二控制信号为发送端设置的时钟信号控制单元在上述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

步骤S402，在发送上述帧头至上述接收端之后，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述有效数据至上述接收端，继续判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个上述有效数据至上述接收端，直至多个上述有效数据均发送至上述接收端为止。

可选地，上述数据帧还包括帧尾，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，在多个上述有效数据均发送至上述接收端之后，还包括：接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。

可选地，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，包括：对多个上述有效数据进行校验，得到上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。

可选地，上述传输方法还包括：在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的数据的传输方法中，在第一控制信号为低电平且第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，首先发送数据帧的帧头至接收端，帧头包含数据读写标志和地址信息，之后，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送数据帧中的一个有效数据至接收端，继续判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送数据帧中的下一个有效数据至接收端，直至有效数据全都发送至接收端为止。与现有技术中，每个数据帧只能发送一个有效数据的方法相比，本申请的数据传输方法能够在第二控制信号即时钟信号每次为低电平时，发送一个有效数据至接收端，即在每发送一次地址信息的情况下，能够发送多个有效数据至接收端，因此，解决了现有技术中数据传输效率较低的问题，达到了提高数据传输的效率的目的。

2)、本申请的数据的传输方法中，判断上述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端，其中，上述帧尾为多个上述有效数据的初始校验和，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法在第二控制信号为低电平时继续发送数据帧的帧尾至接收端，这样可以根据帧尾中的初始校验和来校验发送数据是否发生错误，确保数据传输的准确性。接收上述接收端发送的校验和，比较上述校验和与上述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制上述接收端删除多个上述有效数据，其中，上述初始校验和为对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果，上述校验和是上述接收端在接收到多个上述有效数据之后对多个上述有效数据进行校验得到的校验结果。该方法能够对数据传输过程中是否保持一致性进行验证。在上述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送上述数据帧至上述接收端。这样可以根据第一控制信号控制发送端与接收端之间的通讯。对多个上述有效数据进行校验，得到上述初始校验和，将上述初始校验和作为上述帧尾；在上述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送上述帧尾至上述接收端。该方法能够较为简便地计算得到初始校验和，以用于后续验证发送数据和接收数据的一致性。在上述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送上述数据帧至上述接收端，其中，SPI用于上述发送端和上述接收端之间的数据传输。该方法通过SPI进行发送端与接收端之间的数据传输，这样可以使发送端与接收端进行数据通讯。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数据的传输方法，其特征在于，包括：

在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，所述第一控制信号为控制数据帧是否发送至所述接收端的信号，所述第二控制信号为时钟信号控制单元输出的时钟信号，所述数据帧包含所述帧头和多个有效数据，所述帧头包含读写标志和地址信息，所述第二控制信号为发送端设置的所述时钟信号控制单元在所述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

在发送所述帧头至所述接收端之后，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述有效数据至所述接收端，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个所述有效数据至所述接收端，直至多个所述有效数据均发送至所述接收端为止。

2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述数据帧还包括帧尾，在多个所述有效数据均发送至所述接收端之后，还包括：

判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端，其中，所述帧尾为多个所述有效数据的初始校验和，所述初始校验和为对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果。

3.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，还包括：

接收所述接收端发送的校验和，比较所述校验和与所述帧尾中的初始校验和是否相同，在不同的情况下，控制所述接收端删除多个所述有效数据，其中，所述初始校验和为对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果，所述校验和是所述接收端在接收到多个所述有效数据之后对多个所述有效数据进行校验得到的校验结果。

4.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，还包括：

在所述第一控制信号为高电平的情况下，停止发送所述数据帧至所述接收端。

5.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端，包括：

对多个所述有效数据进行校验，得到所述初始校验和，将所述初始校验和作为所述帧尾；

在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述帧尾至所述接收端。

6.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，还包括：

在所述第一控制信号为低电平的情况下，发送端通过SPI发送所述数据帧至所述接收端，其中，SPI用于所述发送端和所述接收端之间的数据传输。

7.一种数据的传输装置，其特征在于，包括：

第一发送单元，用于在第一控制信号为低电平的情况下，判断第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送帧头至接收端，其中，所述第一控制信号为控制数据帧是否发送至所述接收端的信号，所述第二控制信号为时钟信号控制单元输出的时钟信号，所述数据帧包含所述帧头和多个有效数据，所述帧头包含读写标志和地址信息，所述第二控制信号为发送端设置的所述时钟信号控制单元在所述第一控制信号为低电平的情况下，输出的控制信号；

第二发送单元，用于在发送所述帧头至所述接收端之后，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，发送所述有效数据至所述接收端，继续判断所述第二控制信号是否由高电平变为低电平，在所述第二控制信号由高电平变为低电平的情况下，继续发送下一个所述有效数据至所述接收端，直至多个所述有效数据均发送至所述接收端为止。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的传输方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的传输方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至6中任意一项所述的传输方法。