CN116501014A - 车辆标定方法、装置及设备 - Google Patents

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CN116501014A
CN116501014A CN202310475511.8A CN202310475511A CN116501014A CN 116501014 A CN116501014 A CN 116501014A CN 202310475511 A CN202310475511 A CN 202310475511A CN 116501014 A CN116501014 A CN 116501014A
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尹斯德
孟祥雨
袁立栋
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Guoqi Zhikong Chongqing Technology Co ltd
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Abstract

本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。

Description

车辆标定方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及车辆标定技术领域，尤其涉及一种车辆标定方法、装置及设备。
背景技术
在自动驾驶领域中，为了使车辆的待标定设备可以根据设定参数值进行对应的控制，通常需要对车辆中的待标定设备进行标定。其中，待标定设备的种类可以包括：自动驾驶域控制器中的系统级芯片(英文为：System on Chip，简称为：SOC)、微控制单元(英文为：Microcontroller Unit，简称为：MCU)，或者其他需要进行标定的设备。
在相关技术中，在车辆中设置有至少一个SOC和至少一个MCU，或者多个SOC，或者多个MCU的情况下，难以对这些设备进行低成本且高效率的标定。即，在相关技术中，对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种车辆标定方法、装置及设备，用以解决现有技术中对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种车辆标定方法，所述方法应用于标定请求接收设备，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，所述方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，所述目标标定请求是所述远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数；响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定指令进行标定。
可选地，所述目标标定请求还包括所述目标待标定设备的标识；确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，包括：解析所述目标标定请求，以获得所述目标待标定设备的标识；根据所述目标待标定设备的标识和所述标定请求接收设备的标识，确定所述标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
可选地，所述目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP；所述解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数，包括：基于所述XCP解析所述目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
可选地，所述根据所述目标标定参数生成目标标定指令，包括：按照基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件SOME/IP协议根据所述目标标定参数生成目标标定指令，所述目标标定参数存放在目标标定指令中预设参数存放位置。
可选地，所述标定请求接收设备和多个待标定设备通信连接；在将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备之前，还包括：根据所述目标待标定设备的标识，从所述多个待标定设备中确定出所述目标待标定设备。
可选地，所述初始标定请求，是所述远程信息处理器对所述标定设备发送的加密的初始标定请求进行解密得到的请求。
可选地，所述方法还包括：响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定所述标定请求接收设备为所述目标待标定设备；基于所述目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
第二方面，本申请实施例提供一种车辆标定方法，所述方法应用于远程信息处理器，所述方法包括：接收标定设备发送的初始标定请求，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；将所述初始标定请求转换为目标标定请求；将所述目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示所述标定请求接收设备根据所述目标标定请求获得所述目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定参数进行标定，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
可选地，所述目标标定请求还包括所述目标待标定设备的标识；所述目标待标定设备的标识，用于指示标定请求接收设备确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
可选地，所述接收标定设备发送的初始标定请求，包括：接收所述标定设备发送的加密的初始标定请求，所述加密的初始标定请求是所述标定设备使用目标公钥对所述初始标定请求进行加密得到的；使用与所述目标公钥对应的目标私钥解密所述加密的初始标定请求，以获得所述初始标定请求。
可选地，所述将所述初始标定请求转换为目标标定请求，包括：根据通用测量和标定协议XCP将所述初始标定请求转换为目标标定请求。
第三方面，本申请实施例提供一种车辆标定装置，所述装置位于标定请求接收设备，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，所述装置包括：第一接收模块，用于接收远程信息处理器发送的目标标定请求，所述目标标定请求是所述远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；解析模块，用于解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数；第一发送模块，用于响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定参数进行标定。
第四方面，本申请实施例提供一种车辆标定装置，所述装置位于远程信息处理器，所述装置包括：第二接收模块，用于接收标定设备发送的初始标定请求，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；转换模块，用于将所述初始标定请求转换为目标标定请求；第二发送模块，用于将所述目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示所述标定请求接收设备根据所述目标标定请求获得所述目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定参数进行标定，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
第五方面，本申请实施例提供一种标定请求接收设备，包括：处理器、与所述处理器通信连接的存储器，以及收发器；所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种远程信息处理器，包括：处理器、与所述处理器通信连接的存储器，以及收发器；所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于收发数据；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第二方面中任一项所述的车辆标定方法。
本发明实施例提供一种车辆标定方法、装置及设备，车辆标定方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；解析目标标定请求，以获得目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。标定设备将初始标定请求发送至远程信息处理器，远程信息处理器将初始标定请求转换为目标标定请求后发送至标定请求接收设备，在这个过程中，只需建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立标定设备和多个待标定设备之间的通信连接。标定请求接收设备解析由远程信息处理器发送的目标标定请求，以获得目标标定参数，并响应于和目标待标定设备不同，将根据目标标定参数生成的标定指令发送至目标待标定设备，使目标待标定设备根据所述目标标定指令进行标定，在这个过程中，只需建立标定请求接收设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立远程信息处理器和除标定请求接收设备外的其他待标定设备之间的通信连接。即，只需通过建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，以及远程信息处理器和标定请求接收设备之间的通信连接，即可实现数据的传输，并完成对目标待标定设备的标定。通过本方法，标定设备和远程信息处理器无需分别连接各个待标定设备，就可以实现对目标待标定设备的标定，由此，可以节省标定设备分别连接各个待标定设备的时间和成本，且标定方法简单。解决了在现有技术中，对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的车辆标定装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车辆标定方法的一种应用场景示意图；
图3为本发明一实施例提供的车辆标定方法的流程图；
图4为本发明另一实施例提供的车辆标定方法的流程图；
图5为本发明一实施例提供的车辆标定方法的信令流程图；
图6为本发明一实施例提供的车辆标定方法所形成的系统中各装置的连接结构示意图；
图7为本发明另一实施例提供的车辆标定方法所形成的系统中各装置的连接结构示意图；
图8为本发明一实施例提供的车辆标定装置的结构示意图；
图9为本发明另一实施例提供的车辆标定装置的结构示意图；
图10是本发明一实施例提供的标定请求接收设备的结构示意图；
图11是本发明一实施例提供的远程信息处理器的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
通用测量和标定协议(英文为：Universal Measurement and CalibrationProtocol，简称为：XCP)，是指用于在车辆的T-BOX和SOC之间传输数据，或者在T-BOX和MCU之间传输数据时用到的协议。
远程信息处理器(英文为：Telematics BOX，简称为：T-BOX)，是指车辆中用于接收标定设备通过无线通信方式发送的初始标定请求的设备。
基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件(英文为：Scalable Service-Oriented Middleware over Internet Protocol，简称为：SOME/IP)协议，是指用于在车辆内部的不同待标定设备之间进行通信的协议。
自动驾驶域控制器，是指自动驾驶车辆中可以将多个待标定设备集成到一个控制单元中的控制器。
目前，在自动驾驶车辆中通常设置有自动驾驶域控制器，自动驾驶域控制器中通常设置有至少一个SOC或至少一个MCU，或者设置有至少一个SOC和至少一个MCU。SOC或MCU作为车辆的微控制单元，可以根据内部设定参数对车辆的对应设备进行控制。以内部设定参数为控制车辆内空调系统关闭或打开的温度参数为例，对SOC和MCU的功能进行示例性说明：SOC或MCU中设定有用于控制车辆内空调系统关闭或打开的温度参数，在车内的实际温度达到设定的温度参数时，SOC或MCU控制空调系统执行对应的动作。在实际应用中，可以在标定设备中输入用户设定的目标标定参数，再由标定设备将目标标定参数发送至SOC或MCU，使SOC或MCU基于目标标定参数进行标定，并根据目标标定参数对车辆中对应的设备进行控制。在这种应用场景中，SOC或MCU为待标定设备，对待标定设备进行标定的标定设备可以为上位机。具体的，需要在标定设备和待标定设备之间建立通信连接，基于通信连接实现目标标定参数的传输。
然而，当车辆中同时存在多个待标定设备时，需要标定设备分别连接各个待标定设备，并分别将对应的目标标定参数发送至对应的待标定设备，以对对应的待标定设备进行标定。图1为现有技术中的车辆标定装置的结构示意图，参照图1所示，其中，待标定设备分别为SOC和MCU，标定设备为上位机，在对SOC和MCU进行标定时，上位机需要分别连接SOC和MCU，并通过XCP协议，将对应的目标标定参数发送给SOC和MCU。基于这种方法对多个待标定设备进行标定，需要标定设备分别连接多个待标定设备，这会增加标定时长，增大标定成本。另外，因为SOC和MCU通常不具备远程通信功能，所以只能在近距离的通信范围内，通过上位机发送目标标定数据给SOC和MCU，即，在对SOC和MCU进行标定时，需要将上位机带到车辆附近，这也会增加标定时长，增加标定的困难度。即，在现有技术中，存在对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
为了解决在相关技术中，对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。需要在车辆中设置用于和标定设备远程通信的远程信息处理器，通过远程信息处理器接收标定设备发送的包括目标标定参数的初始标定请求，并将初始标定请求转换为目标标定请求，然后将目标标定请求发送至多个待标定设备中充当标定请求接收设备作用的某个预设待标定设备，若该标定请求接收设备和与目标标定请求对应的目标待标定设备不同，由该标定请求接收设备根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至对应的目标待标定设备，使目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。在这个过程中，只需建立标定请求接收设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立远程信息处理器和除标定请求接收设备外的其他待标定设备之间的通信连接。即，标定设备只需要和远程信息处理器通信连接，远程信息处理器只需要和多个待标定设备中的一个预设待标定设备连接，无需分别连接各个待标定设备，就可以即可实现对多个待标定设备的标定，这样可以节省分别连接各个待标定设备的时间，并且标定方法简单。解决了在现有技术中，对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
下面对本申请提供一种车辆标定方法、装置及设备的应用场景进行介绍。
图2为本发明实施例提供的车辆标定方法的一种应用场景示意图，如图2所示，该应用场景中包括标定设备101、远程信息处理器102、标定请求接收设备103，以及至少一个待标定设备104。远程信息处理器102、标定请求接收设备103，以及至少一个待标定设备104设置在目标车辆105中。进一步的，至少一个待标定设备104设置在目标车辆105的自动驾驶域控制器106中。标定设备101和远程信息处理器102通信连接，远程信息处理器102和标定请求接收设备103通信连接，标定请求接收设备103和各个待标定设备104通信连接。
具体地，标定设备101将包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数的初始标定请求发送至远程信息处理器102，远程信息处理器102将初始标定请求转换为目标标定请求，并将目标标定请求发送至标定请求接收设备103，标定请求接收设备103解析目标标定请求以获得目标标定参数，并响应于标定请求接收设备103和目标待标定设备不相同，从至少一个待标定设备104中确定出目标待标定设备，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定参数进行标定。
需要说明的是，本申请能够实现多种车辆标定方法，例如，可以对车辆SOC或MCU中用于控制空调系统打开或关闭的参数进行标定，也可以对目标车辆SOC或MCU中用于控制发动机点火的点火角进行标定，还可以对车辆SOC或MCU中用于控制其他设备进行对应动作的参数进行标定。另外，标定设备可以是云端服务器、物理服务器，或者移动终端，也可以是其他可以向远程信息处理器发送初始标定请求的设备。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本可选实施例提供了一种车辆标定方法，该方法的执行主体为车辆标定装置，该装置位于标定请求接收设备中，其中，标定请求接收设备为多个待标定设备中的一个预设待标定设备。图3为本发明一实施例提供的车辆标定方法的流程图，结合图3对车辆标定方法进行进一步说明，如图3所示，本实施例的方法包括如下步骤。
S201，接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数。
其中，远程信息处理器为用于接收标定设备发送的初始标定请求，并将初始标定请求转换为目标标定请求，然后将目标标定请求发送至标定请求接收设备的设备。
其中，待标定设备为需要进行标定的设备，标定设备为用于向远程信息处理器发送初始标定请求的设备。
其中，目标标定请求为远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的。初始标定请求是由标定设备发送的，且未经过转换的标定请求。目标标定参数为用于对目标待标定设备进行标定的参数。
在一些实施例中，标定设备可以为终端设备，示例地，标定设备可以为移动电脑等移动终端，也可以是台式电脑等终端设备，还可以是其他可以向远程信息处理器发送初始标定请求的终端设备。
在另一些实施例中，标定设备可以为服务器，示例地，标定设备可以是云端服务器，也可以是物理服务器。
在一些实施例中，远程信息处理器通过预设通信协议，将标定设备发送的初始标定请求转换为目标标定请求。
在一些实施例中，标定请求接收设备通过有线连接的通信方式获取远程信息处理器发送的目标标定请求。在另一些实施例中，标定请求接收设备通过无线连接的通信方式获取远程信息处理器发送的目标标定请求。
S202，解析目标标定请求，以获得目标标定参数。
在一些可选实施例中，远程信息处理器通过预设通信协议，将标定设备发送的初始标定请求转换为目标标定请求，相应地，标定请求接收设备根据用于转换初始标定请求的预设通信协议解析目标标定请求，进而得到其中的目标标定参数。
S203，响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。
其中，目标标定指令是根据目标标定参数生成的，用于控制目标待标定设备进行标定的指令。
在一个实施例中，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，可以包括如下方案：根据目标标定请求中包含的目标待标定设备的标识，以及标定请求接收设备的标识，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
在一个实施例中，根据目标标定参数生成目标标定指令，可以包括如下方案：基于预设的数据传输协议，根据目标标定参数生成目标标定指令。
在一个实施例中，将目标标定指令发送至目标待标定设备，可以包括如下方案：通过预设的通信接口，将目标标定指令发送至目标待标定设备。
在一个实施例中，目标待标定设备根据目标标定指令进行标定的方法可以包括如下方案：目标待标定设备基于预设的数据传输协议，从目标标定指令中提取出目标标定参数，并基于目标标定参数进行标定。
在本可选实施例中，车辆标定方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；解析目标标定请求，以获得目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。标定设备将初始标定请求发送至远程信息处理器，远程信息处理器将初始标定请求转换为目标标定请求后发送至标定请求接收设备，在这个过程中，只需建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立标定设备和多个待标定设备之间的通信连接。标定请求接收设备解析由远程信息处理器发送的目标标定请求以获得目标标定参数，并响应于和目标待标定设备不同，将根据目标标定参数生成的标定指令发送至目标待标定设备，使目标待标定设备根据目标标定指令进行标定，在这个过程中，只需建立标定请求接收设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立远程信息处理器和除标定请求接收设备外的其他待标定设备之间的通信连接。即，只需通过建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，远程信息处理器和标定请求接收设备之间的通信连接，即可实现数据的传输，并完成对目标待标定设备的标定。通过本方法，标定设备和远程信息处理器无需分别连接各个待标定设备，就可以实现对目标待标定设备的标定，这样可以节省标定设备分别连接各个待标定设备的时间和成本，且标定方法简单。解决了在现有技术中，对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
在一些实施例中，标定设备和远程信息处理器可以通过多种方法进行数据传输。示例地，标定设备和远程信息处理器通过无线通信的方式进行远程连接，标定设备通过无线通信的方式，将初始标定请求发送至远程信息处理器。在现有技术中，因为待标定设备不能进行远程通信，所以通常需要将上位机带到目标车辆附近，对目标车辆中的目标待标定设备进行近距离标定，而在本实施例的方法中，标定设备和远程信息处理器通过无线通信的方式进行远程连接，可以对目标车辆中的目标待标定设备进行远距离标定，解决了现有技术中不能近距离标定的问题，另外，因无需将标定设备带到目标车辆附近进行标定，本方法还节省了标定时间，提高了标定效率。
在一些可选实施例中，若标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，在标定请求设备将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定之后，还可以包括如下方案：目标待标定设备根据目标标定指令进行标定后，生成初始标定请求响应数据，并将初始标定请求响应数据发送至标定请求接收设备，标定请求接收设备将初始标定请求响应数据进行转换以得到目标标定请求响应数据，并将目标标定请求响应数据发送至远程信息处理器，远程信息处理器解析目标标定请求响应数据得到其中包括的初始标定请求响应数据，并将初始标定请求响应数据发送至标定设备。
在一些可选实施例中，目标标定请求还包括目标待标定设备的标识。
相应地，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，包括：
S301，解析目标标定请求，以获得目标待标定设备的标识。
需要说明的是，初始标定请求中包括目标待标定设备的标识，相应地，根据初始标定设备转换得到的目标标定请求中也包括目标待标定设备的标识。
在一个实施例中，目标待标定设备的标识可以是目标待标定设备的媒体存取控制位址(英文为：Media Access Control Address，简称为：MAC)。
在另一个实施例中，目标待标定设备的标识可以是目标待标定设备中用于写入目标标定参数的内存地址。需要说明的是，不同待标定设备中用于写入标定参数的内存地址不同，因此，用于写入标定参数的内存地址也可以作为待标定设备的标识。
在一个实施例中，远程信息处理器通过预设通信协议，将标定设备发送的初始标定请求转换为目标标定请求，相应地，标定请求接收设备根据用于转换初始标定请求的预设通信协议解析目标标定请求，进而得到目标待标定设备的标识。
S302，根据目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
在一个实施例中，通过比对目标待标定设备的标识和标定请求接收设备中预存储的标定请求接收设备的标识，根据比对结果确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
在本可选实施例中，目标标定请求还包括目标待标定设备的标识；确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，包括：解析目标标定请求，以获得目标待标定设备的标识；根据目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。通过解析目标标定请求，可以快速且准确的获得目标待标定设备的标识，基于该目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识，可以准确确定出标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
在一些可选实施例中，目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP。
相应地，解析目标标定请求，以获得目标标定参数，包括：基于XCP协议解析目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
在一些实施例中，标定请求接收设备侧设置有XCP协议栈，远程信息处理器通过XCP协议将初始标定请求转换为目标标定请求并发送给标定请求接收设备。相应地，标定请求接收设备在接收到目标标定请求后，可以通过XCP协议解析目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
在本可选实施例中，目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP，相应地，标定请求接收设备基于XCP协议解析目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。在汽车领域中，XCP协议主要应用于汽车内部控制或处理单元中参数的标定，在本实施例中，目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP，标定请求接收设备可以基于XCP协议，成功解析目标标定请求，进而从目标标定请求中存放目标标定参数的位置准确获取目标标定参数。通过本可选实施例的方法，可以确保标定请求接收设备能准确获取目标标定参数。
在一些可选实施例中，根据目标标定参数生成目标标定指令，包括：按照基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件SOME/IP协议，根据目标标定参数生成目标标定指令，目标标定参数存放在目标标定指令中预设参数存放位置。
在一个实施例中，标定请求接收设备基于SOME/IP协议，将目标标定参数转换成目标标定指令，进一步的，根据SOME/IP协议要求，将目标标定参数存放在目标标定指令中用于存放标定参数的位置。
在本可选实施例中，按照基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件SOME/IP协议根据目标标定参数生成目标标定指令，目标标定参数存放在目标标定指令中预设参数存放位置。通过SOME/IP协议生成目标标定指令，由此得到的目标标定指令服从SOME/IP协议，因为SOME/IP协议可以使得不同待标定设备中的对应程序按照约定服务接口进行通信，因此通过本可选实施例的方法得到的目标标定指令，可以在标定请求接收设备和目标待标定设备之间传输，并可以确保目标待标定设备能够解析出其中包括的目标标定参数。
在一个实施例中，标定请求接收设备和目标待标定设备都设置有基于传输层协议(英文为：User Datagram Protocol，简称为：UDP)的类SOME/IP通信接口。通过设置该通信接口，可以确保通过SOME/IP协议生成目标标定指令能够在标定请求接收设备和目标待标定设备之间传输，并确保目标待标定设备能够解析出其中包括的目标标定参数。
在一些可选实施例中，标定请求接收设备和多个待标定设备通信连接。
相应地，在将目标标定指令发送至目标待标定设备之前，还包括如下方案：根据目标待标定设备的标识，从多个待标定设备中确定出目标待标定设备。
在一个实施例中，分别比对目标待标定设备的标识和多个待标定设备的标识，根据比对结果从多个待标定设备中确定出目标待标定设备。具体的，确定待标定设备的标识与目标待标定设备的标识相同的待标定设备为目标待标定设备。
在本可选实施例中，标定请求接收设备和多个待标定设备通信连接；相应地，在将目标标定指令发送至目标待标定设备之前，还包括如下方案：根据目标待标定设备的标识，从多个待标定设备中确定出目标待标定设备。通过目标待标定设备的标识，可以准确且快速的从多个待标定设备中确定出目标待标定设备。
在一些可选实施例中，远程信息处理器接收到的初始标定请求，是远程信息处理器对标定设备发送的加密的初始标定请求进行解密得到的请求。
在一个实施例中，标定设备通过对称加密方法对初始标定请求进行加密，远程信息处理器基于对应的对称解密方法对加密的初始标定请求进行解密，以获得初始标定请求。
在另一个实施例中，标定设备通过非对称加密方法对初始标定请求进行加密，远程信息处理器基于对应的非对称解密方法对加密的初始标定请求进行解密，以获得初始标定请求。
在本可选实施例中，远程信息处理器接收到的初始标定请求，是远程信息处理器对标定设备发送的加密的初始标定请求进行解密得到的请求。即，远程信息处理器和标定设备通过加密传输的方式进行初始标定请求的传输，通过这种方法，可以确保初始标定请求的传输安全。另外，通过加密传输的方式进行初始标定请求的传输，只有标定设备用于获取加密的初始标定请求的密钥，且远程信息处理器用于解密加密的初始标定请求的密钥相匹配时，远程信息处理器才能获取与标定设备发送的加密的初始标定请求对应的初始标定请求，进而对目标车辆进行表达，这样可以避免不具有车辆标定权限的标定设备对目标车辆进行标定，确保了对目标车辆进行标定的数据来源的可靠性。
在一些可选实施例中，车辆标定方法，还可以包括如下方案：
S401，响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定标定请求接收设备为目标待标定设备。
在一个实施例中，目标标定请求还包括目标待标定设备的标识，根据目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
进一步的，若目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识相同，则确定标定请求接收设备和目标待标定设备相同。即，若目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识相同，则说明标定请求接收设备为需要根据目标标定参数进行标定的设备。
S402，基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
在一个实施例中，标定请求接收设备根据目标标定参数，在请求接收设备中需要写入目标标定参数的位置中写入目标标定参数，由此实现对请求接收设备的标定。
在本可选实施例中，若标定请求接收设备和目标待标定设备相同，则标定请求接收设备响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定标定请求接收设备为目标待标定设备，基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。若标定请求接收设备和目标待标定设备相同，则基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定，由此，可以确保在标定请求接收设备是和目标标定请求对应的目标待标定设备时，基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
下面对车辆标定方法进行进一步的示例性说明。
在本可选实施例中，车辆标定方法应用于远程信息处理器。图4为本发明另一实施例提供的车辆标定方法的流程图，参照图4所示，车辆标定方法包括如下方案：
S501，接收标定设备发送的初始标定请求，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数。
在一个实施例中，远程信息处理器通过无线通信的方式接收标定设备发送的初始标定请求。
S502，将初始标定请求转换为目标标定请求。
在一个实施例中，远程信息处理器通过预设通信协议，将初始标定请求转换为目标标定请求。
S503，将目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示标定请求接收设备根据目标标定请求获得目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定参数进行标定，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
在一个实施例中，远程信息处理器将目标标定请求发送至标定请求接收设备，目标标定请求接收设备根据预设通信协议解析目标标定请求，以获得目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，基于预设数据传输协议，根据目标标定参数生成目标标定指令，并将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定参数进行标定。
在本可选实施例中，通过接收标定设备发送的初始标定请求，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；将初始标定请求转换为目标标定请求；将目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示标定请求接收设备根据目标标定请求获得目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定参数进行标定。远程信息处理器接收标定设备发送的初始标定请求，远程信息处理器将初始标定请求转换为目标标定请求后发送至标定请求接收设备，在这个过程中，只需建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立标定设备和多个待标定设备之间的通信连接。标定请求接收设备解析由远程信息处理器发送的目标标定请求以获得目标标定参数，并响应于和目标待标定设备不同，将根据目标标定参数生成的标定指令发送至目标待标定设备，使目标待标定设备根据目标标定指令进行标定，在这个过程中，只需建立标定请求接收设备和远程信息处理器之间的通信连接，无需建立远程信息处理器和除标定请求接收设备外的其他待标定设备之间的通信连接即可实现数据传输。即，只需通过建立标定设备和远程信息处理器之间的通信连接，远程信息处理器和标定请求接收设备之间的通信连接，即可实现数据的传输，并完成对目标待标定设备的标定。通过本方法，标定设备无需分别连接各个待标定设备，就可以即可实现对目标待标定设备的标定，这样可以以节省标定设备分别连接各个待标定设备的时间，且标定方法简单。解决了在现有技术中，存在对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
在一些可选实施例中，初始标定请求还包括目标待标定设备的标识；目标待标定设备的标识，用于指示标定请求接收设备确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
需要明白的是，初始标定请求包括目标待标定设备的标识，则根据初始标定请求转换得到的目标标定请求中也包括目标待标定设备的标识。
在本可选实施例中，初始标定请求还包括目标待标定设备的标识；目标待标定设备的标识，用于指示标定请求接收设备确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。根据目标待标定设备的标识，可以快速且准确的确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
在一些可选实施例中，接收标定设备发送的初始标定请求，可以包括如下方案：
S601，接收标定设备发送的加密的初始标定请求，加密的初始标定请求是标定设备使用目标公钥对初始标定请求进行加密得到的。
其中，目标公钥是用于对初始标定请求进行加密，以获得加密的初始标定请求的公钥。
在一个实施例中，远程信息处理器通过无线通信的方式，接收标定设备发送的加密的初始标定请求。
在一个实施例中，标定设备基于非对称加密方法，使用目标公钥对初始标定请求进行加密，以得到加密的初始标定请求。
S602，使用与目标公钥对应的目标私钥解密加密的初始标定请求，以获得初始标定请求。
其中，目标私钥为可以对使用目标公钥加密得到的加密的初始标定请求进行解密的私钥。
其中，目标公钥和目标私钥为基于预设的非对称加密算法生成的密钥对中的公钥和私钥。
在一个实施例中，标定设备根据预设非对称加密算法，使用目标公钥对初始标定请求进行加密，得到加密的初始标定请求，对应地，远程信息处理器根据该预设非对称加密算法，以及与目标公钥对应的目标私钥对加密的初始标定请求进行解密，得到初始标定请求。
在本可选实施例中，接收标定设备发送的加密的初始标定请求，加密的初始标定请求是标定设备使用目标公钥对初始标定请求进行加密得到的，使用与目标公钥对应的目标私钥解密加密的初始标定请求，以获得初始标定请求。标定设备向远程信息处理器发送加密的初始标定请求，远程信息处理器对加密的初始标定请求进行解密，以获得初始标定请求，由此可以确保初始标定请求的安全传输。
在一些可选实施例中，在步骤S502中，将初始标定请求转换为目标标定请求，包括：根据通用测量和标定协议XCP将初始标定请求转换为目标标定请求。
在一个实施例中，通过获取初始标定请求中包括的目标标定参数，并将目标标定参数写入目标标定请求中符合XCP协议要求的用于存放目标标定参数的位置，得到根据XCP转换得到的目标标定请求。
在本可选实施例中，根据通用测量和标定协议XCP将初始标定请求转换为目标标定请求。在汽车领域中，XCP协议主要应用于汽车内部单元中参数的标定，在本实施例中，根据XCP将初始标定请求转换为目标标定请求，由此得到的目标标定请求服从XCP协议，可以确保接收目标标定请求的标定请求接收设备能够获取服从XCP协议的目标标定请求，并从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
下面对车辆标定方法进行进一步的示例性说明。
图5为本发明一实施例提供的车辆标定方法的信令流程图。参照图5所示，车辆标定方法包括如下方案：
S701，标定设备使用目标公钥对初始标定请求进行加密，以获得加密的初始标定请求。
S702，标定设备将加密的初始标定请求发送至远程信息处理器。
S703，远程信息处理器使用与目标公钥对应的目标私钥解密加密的初始标定请求，以获得初始标定请求，并将初始标定请求转换为目标标定请求。
S704，远程信息处理器将目标标定请求发送至标定请求接收设备。
S705，标定请求接收设备根据目标标定请求，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，若不相同则执行步骤S706至步骤S708，否则执行步骤S709。
S706，标定请求接收设备响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令。
S707，标定请求接收设备将目标标定指令发送至目标待标定设备。
S708，目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。
S709，标定请求接收设备响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定标定请求接收设备为目标待标定设备；基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
下面对车辆标定方法进行进一步的示例性说明。具体的，车辆标定方法可以包括如下方案：
S801，远程信息处理器获取目标密钥对，并将目标密钥对中的目标公钥发送至标定设备。
可选地，远程信息处理器可以为T-BOX，标定设备可以为服务器。
可选地，标定请求接收设备和远程信息处理器均可以配置于终端设备中。进而上述实施例中，标定请求接收设备和远程信息处理器所分别执行的步骤均可以通过终端设备执行，也即，终端设备可以执行S201-S203以及S501—S503等步骤。
示例地，秘钥生成设备通过预设非对称加密算法生成密钥对，并将密钥对中的目标公钥和目标私钥存储在T-BOX和服务器中。
T-BOX响应于对其所在的目标车辆进行标定的标定请求，提取预存储的密钥对中的目标公钥，并将其发送服务器。
S802，标定设备使用目标公钥对初始标定请求进行加密，以获得加密的初始标定请求，并将加密的初始标定请求发送至远程信息处理器。
需要说明的是，服务器向T-BOX传输加密的初始标定请求，在这个过程中，服务器相当于具有车辆标定权限的上位机，T-BOX相当于具有车辆标定权限的下位机。
S803，远程信息处理器使用目标公钥对中的目标私钥解密加密的初始标定请求，以获得初始标定请求，并通过XCP协议将初始标定请求转换为目标标定请求，然后将目标标定请求发送至标定请求接收设备。
其中，远程信息处理器T-BOX通过XCP协议，将目标标定请求发送至标定请求接收设备。具体的，通过基于以太网的XCP协议(英文为：XCPonEth)将目标标定请求发送至标定请求接收设备。
S804，标定请求接收设备确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。若相同，则基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定，否则进入步骤S805。
S805，标定请求设备解析目标标定请求，以获得目标标定参数，并根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备。
S806，目标待标定设备根据目标请求指令进行标定。
下面以标定设备为服务器，标定请求接收设备为SOC，目标待标定设备为MCU为例，对车辆标定方法进行进一步说明。
图6为本发明一实施例提供的车辆标定方法所形成的系统中各装置的连接结构示意图。参照图6所示，服务器和远程信息处理器(英文为：T-BOX)通过无线通信的方式通信连接，T-BOX和系统级芯片(英文为：SOC)通过以太网通信连接，其中，SOC侧设置有XCP协议栈。
其中，SOC和微控制单元(英文为：MCU)MCU通过以太网通信连接。进一步的，在SOC和MCU之间设置基于UDP的用于读取和写入参数的类SOME/IP通信接口，SOC和MCU基于数据传输协议SOME/IP实现目标标定参数的读取和写入。其中，基于UDP的用于读取和写入参数的类SOME/IP通信接口可以根据用户需求定义。
因为SOC侧设置有XCP协议栈，因此T-BOX为XCP协议中的主设备，SOC为XCP从设备，服务器将加密的初始标定请求发送至T-BOX，T-BOX解密加密的初始标定请求以获得初始标定请求。T-BOX通过XCP协议将初始标定请求转换为目标标定请求，并通过XCPonEth协议，将目标标定请求发送至SOC。SOC通过解析目标标定请求得到其中包含的目标标定参数和目标待标定设备的标识，并根据其中包括的目标待标定设备的标识，确定SOC是否和目标待标定设备相同。若SOC和目标待标定设备相同，则SOC为目标待标定设备，SOC直接对目标标定请求进行响应，即，SOC直接根据目标标定参数对自身进行标定。若SOC和目标待标定设备不相同，则SOC不是目标待标定设备，在这种情况下，需要通过SOC侧的目标标定请求对MCU进行标定，即，SOC根据目标待标定设备的标识和MCU的标识确定MCU是否为目标待标定设备。若是，则SOC将包括目标标定参数的目标请求指令发送至目标待标定设备MCU，MCU根据目标标定参数进行标定。
即，若目标待标定设备为MCU，则通过SOC对MCU进行标定，具体的，SOC解析目标标定请求以得到其中包括的目标标定参数，根据目标标定参数得到目标标定指令，并通过类SOME/IP通信接口将目标标定指令发送至MCU进行标定，MCU读取目标标定指令中包括的目标标定参数，并将其写入对应的内存地址中。另外，MCU在读取并写入目标标定参数后生成初始标定请求响应，并通过类SOME/IP通信接口将初始标定请求响应回传至SOC，再由SOC基于XCP协议，将初始标定请求响应转换为目标标定请求响应，并将目标标定请求响应回传至T-BOX，然后由T-BOX回传至服务器。其中，T-BOX将目标标定请求响应回传至服务器时，可以对目标标定请求进行加密，然后再传输至服务器，也可以直接将目标标定请求传输至服务器。
下面以标定设备为服务器，标定请求接收设备为MCU，目标待标定设备为SOC为例，对车辆标定方法进行进一步说明。
图7为本发明另一实施例提供的车辆标定方法所形成的系统中各装置的连接结构示意图。参照图7所示，服务器和远程信息处理器T-BOX通过无线通信的方式通信连接，远程信息处理器T-BOX和MCU通过以太网通信连接，其中，MCU侧设置有XCP协议栈。
因为MCU侧设置有XCP协议栈，因此T-BOX为XCP主设备，MCU为XCP从设备，服务器将加密的初始标定请求发送至T-BOX，T-BOX解密加密的初始标定请求以获得初始标定请求，T-BOX通过XCP协议将初始标定请求转换为目标标定请求，并通过XCPonEth协议，将目标标定请求发送至MCU。MCU通过解析目标标定请求得到其中包含的目标标定参数和目标待标定设备的标识，并根据其中包括的目标待标定设备的标识，确定MCU是否和目标待标定设备相同。若MCU和目标待标定设备相同，则MCU为目标待标定设备，MCU直接对目标标定请求进行响应，即，MCU直接根据目标标定参数对自身进行标定。若MCU和目标待标定设备不相同，则MCU不是目标待标定设备，在这种情况下，需要通过MCU侧的目标标定请求对SOC进行标定，即，MCU根据目标待标定设备的标识和SOC的标识确定SOC是否为目标待标定设备。若是，则MCU将包括目标标定参数的目标请求指令发送至目标待标定设备SOC，SOC根据目标标定参数进行标定。
即，若目标待标定设备为SOC，则通过MCU中的目标标定请求对SOC进行标定，具体的，MCU解析目标标定请求以得到其中包括的目标标定参数，根据目标标定参数得到目标标定指令，并通过类SOME/IP通信接口将目标标定指令发送至SOC进行标定，SOC读取目标标定指令中包括的目标标定参数，并将其写入对应的内存地址中。另外，SOC在读取并写入目标标定参数后生成初始标定请求响应，通过类SOME/IP通信接口将初始标定请求响应回传至MCU，再由MCU基于XCP协议，将初始标定请求响应转换为目标标定请求响应，并将目标标定请求响应回传至T-BOX，然后由T-BOX回传至服务器。其中，T-BOX将目标标定请求响应回传至服务器时，可以对目标标定请求进行加密再传输至服务器，也可以直接将目标标定请求传输至服务器。
在本可选实施例中，服务器通过无线通信的方式，将加密初始标定请求得到的加密的初始标定请求发送至T-BOX，由此可以确保数据传输安全。另外，通过T-BOX可以远程接收服务器发送的加密的初始标定请求，进而实现对车辆中待标定设备的远程标定，对目标车辆进行标定的相关用户无需在实车现场进行标定，相对于相关技术中只能在目标车辆近距离范围内对目标车辆进行标定的方法，本方法提高了标定的便捷性，降低了标定成本，降低了车辆标定时间，提高了车辆标定效率。通过在SOC和MCU之间设置基于UDP的读取、写入参数的类SOME/IP通信接口，实现了SOC和MCU之间的通信连接，基于SOC和MCU之间的通信连接，T-BOX将通过XCP协议对初始标定请求进行转换得到的目标标定请求，发送至设置有XCP协议栈的SOC或者MCU，再由设置有XCP协议栈的SOC或者MCU根据目标标定请求中包括的目标标定参数生成目标标定指令，并通过设置有XCP协议栈的SOC或者MCU，将目标标定指令发送至与目标标定指令对应的目标待标定设备，进而实现对包括前述SOC和MCU在内的多个待标定设备的分布式标定。由此，解决了相关技术中，存在对车辆中的多个待标定设备进行标定时，存在标定效率低且标定成本高的技术问题。
图8为本发明一实施例提供的车辆标定装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供的车辆标定装置应用于标定请求接收设备中，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。本实施例提供的车辆标定装置90可以包括：第一接收模块901、解析模块902和第一发送模块903。
其中，第一接收模901，用于接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；解析模块902，用于解析目标标定请求，以获得目标标定参数；第一发送模块903，用于响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。
本实施例提供的车辆标定装置可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选地，在目标标定请求还包括目标待标定设备的标识的情况下，车辆标定装置还包括第一确定模块，第一确定模块具体用于：解析目标标定请求，以获得目标待标定设备的标识；根据目标待标定设备的标识和标定请求接收设备的标识，确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
可选地，在目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP的情况下，解析模块902，还具体用于：基于XCP协议解析目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
可选地，第一发送模块903，还具体用于：按照基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件SOME/IP协议，根据目标标定参数生成目标标定指令，目标标定参数存放在目标标定指令中预设参数存放位置。
可选地，在标定请求接收设备和多个待标定设备通信连接的情况下，车辆标定装置还包括第二确定模块，第二确定模块具体用于：根据目标待标定设备的标识，从多个待标定设备中确定出目标待标定设备。
可选地，初始标定请求，是远程信息处理器对标定设备发送的加密的初始标定请求进行解密得到的请求。
可选地，车辆标定装置还包括第三发送模块，第三发送模块用于：响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定标定请求接收设备为目标待标定设备；基于目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
图9为本发明另一实施例提供的车辆标定装置的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的车辆标定装置应用于远程信息处理器中。本实施例提供的车辆标定装置100可以包括：第二接收模块1001、转换模块1002和第二发送模块1003。
其中，第二接收模块1001，用于接收标定设备发送的初始标定请求，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；转换模块1002，用于将初始标定请求转换为目标标定请求；第二发送模块1003，用于将目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示标定请求接收设备根据目标标定请求获得目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不相同，根据目标标定参数生成目标标定指令，将目标标定指令发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定参数进行标定，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
本实施例提供的车辆标定装置可以执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
可选地，目标标定请求还包括目标待标定设备的标识；目标待标定设备的标识，用于指示标定请求接收设备确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
可选地，第二接收模块1001，还具体用于：接收标定设备发送的加密的初始标定请求，加密的初始标定请求是标定设备使用目标公钥对初始标定请求进行加密得到的；使用与目标公钥对应的目标私钥解密加密的初始标定请求，以获得初始标定请求。
可选地，转换模块1002，具体用于：根据通用测量和标定协议XCP将初始标定请求转换为目标标定请求。
图10是本发明一实施例提供的标定请求接收设备的结构示意图。如图10所示，本实施例提供的标定请求接收设备110包括：处理器1101、与处理器通信连接的存储器1102，以及收发器1103。
其中，存储器存储计算机执行指令；收发器，用于收发数据；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现对应实施例提供的车辆标定方法。
相关说明可以对应参见附图中的步骤对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
图11是本发明一实施例提供的远程信息处理器的结构示意图。如图11所示，本实施例提供的远程信息处理器120包括：处理器1201、与处理器通信连接的存储器1202，以及收发器1203。
其中，存储器存储计算机执行指令；收发器，用于收发数据；处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现对应实施例提供的车辆标定方法。
相关说明可以对应参见附图中的步骤对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
在图10和图11对应的实施例中，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机执行指令。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，存储器、收发器和处理器通过总线连接。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent Interconnect，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10和图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明任一个实施例提供的车辆标定方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例提供的车辆标定方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种车辆标定方法，其特征在于，所述方法应用于标定请求接收设备，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，所述方法包括：
接收远程信息处理器发送的目标标定请求，所述目标标定请求是所述远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；
解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数；
响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定指令进行标定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标定请求还包括所述目标待标定设备的标识；
确定标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同，包括：
解析所述目标标定请求，以获得所述目标待标定设备的标识；
根据所述目标待标定设备的标识和所述标定请求接收设备的标识，确定所述标定请求接收设备和目标待标定设备是否相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标定请求服从通用测量和标定协议XCP；
所述解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数，包括：
基于所述XCP解析所述目标标定请求，从目标标定请求中存放目标标定参数的位置获取目标标定参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标定参数生成目标标定指令，包括：
按照基于因特网协议的可扩展面向服务通信中间件SOME/IP协议，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，所述目标标定参数存放在目标标定指令中预设参数存放位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始标定请求，是所述远程信息处理器对所述标定设备发送的加密的初始标定请求进行解密得到的请求。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于标定请求接收设备和目标待标定设备相同，确定所述标定请求接收设备为所述目标待标定设备；
基于所述目标标定参数对标定请求接收设备进行标定。
7.一种车辆标定方法，其特征在于，所述方法应用于远程信息处理器，所述方法包括：
接收标定设备发送的初始标定请求，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；
将所述初始标定请求转换为目标标定请求；
将所述目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示所述标定请求接收设备根据所述目标标定请求获得所述目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定参数进行标定，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
8.一种车辆标定装置，其特征在于，所述装置位于标定请求接收设备，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，所述装置包括：
第一接收模块，接收远程信息处理器发送的目标标定请求，所述目标标定请求是所述远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；
解析模块，用于解析所述目标标定请求，以获得所述目标标定参数；
第一发送模块，用于响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定指令进行标定。
9.一种车辆标定装置，其特征在于，所述装置位于远程信息处理器，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收标定设备发送的初始标定请求，所述初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数；
转换模块，用于将所述初始标定请求转换为目标标定请求；
第二发送模块，用于将所述目标标定请求发送至标定请求接收设备，用于指示所述标定请求接收设备根据所述目标标定请求获得所述目标标定参数，并响应于标定请求接收设备和所述目标待标定设备不相同，根据所述目标标定参数生成目标标定指令，将所述目标标定指令发送至所述目标待标定设备，以控制所述目标待标定设备根据所述目标标定参数进行标定，所述标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备。
10.一种标定请求接收设备，包括：处理器、与所述处理器通信连接的存储器，以及收发器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述收发器，用于收发数据；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
11.一种远程信息处理器，包括：处理器、与所述处理器通信连接的存储器，以及收发器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述收发器，用于收发数据；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求7所述的方法。
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