CN116501001B - 一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电缆生产技术领域，提供一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法及系统。通过对生产设备初始调试生成打样控制数据用于控制设备进行柔性铝合金电缆样品生产，基于样本生产结果的多角度图像进行缺陷识别获得缺陷特征识别结果，对缺陷识别结果进行缺陷等级划分，根据带有等级划分的缺陷特征识别结果获得优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。解决现有技术中存在电缆绝缘挤出工艺的控制参数设定依赖于人工经验判断，致使电缆生产中绝缘挤出工艺的控制稳定性不足，导致电缆绝缘层的性能参数稳定性不足，电缆生产质量控制水平较差的技术问题，实现了提高电缆绝缘挤出工艺的稳定性，优化生产电缆的整体性能和质量的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及电缆生产技术领域，特别是涉及一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法及系统。
背景技术
随着电力行业的发展和电子设备的普及，电缆的应用范围越来越广泛，对电缆的性能和质量要求也越来越高。电缆绝缘层作为电缆的重要组成部分，对电缆的电气性能和机械性能起着至关重要的作用，因此电缆绝缘挤出工艺的稳定性和质量控制显得尤为重要。
现阶段电缆绝缘挤出工艺中最为突出的问题就是工艺控制稳定性不足，工艺控制参数设定依赖于人工经验，而人的经验和判断往往存在着一定的主观性和局限性，容易造成工艺参数的偏差和不准确。这样一来，就会导致电缆绝缘层的厚度、密度、硬度等性能参数的不稳定性，从而影响电缆的整体性能和质量。
综上所述，现有技术中存在电缆绝缘挤出工艺的控制参数设定依赖于人工经验判断，致使电缆生产中绝缘挤出工艺的控制稳定性不足，导致电缆绝缘层的性能参数稳定性不足，电缆生产质量控制水平较差的技术问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现提高电缆绝缘挤出工艺的稳定性，优化生产电缆的整体性能和质量的一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法及系统。
一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法，方法包括：通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统，所述系统包括：设备初检执行模块，用于通过设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；初始调试执行模块，用于采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；图像采集执行模块，用于通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；缺陷特征识别模块，用于对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；缺陷等级划分模块，用于获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；优化控制输出模块，用于将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；生产优化控制模块，用于通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
上述一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法及系统，解决了现有技术中存在电缆绝缘挤出工艺的控制参数设定依赖于人工经验判断，致使电缆生产中绝缘挤出工艺的控制稳定性不足，导致电缆绝缘层的性能参数稳定性不足，电缆生产质量控制水平较差的技术问题，实现了提高电缆绝缘挤出工艺的稳定性，优化生产电缆的整体性能和质量的技术效果。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为一个实施例中一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法中生成优化控制参数的流程示意图；
图3为一个实施例中一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
附图标记说明：设备初检执行模块1，初始调试执行模块2，图像采集执行模块3，缺陷特征识别模块4，缺陷等级划分模块5，优化控制输出模块6，生产优化控制模块7。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本申请提供了一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法，所述方法应用于工艺优化控制系统，所述工艺优化控制系统与设备检测装置、图像采集装置通信连接，所述方法包括：
S100:通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
S200:采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
具体而言，在本实施例中，所述生产设备为电缆绝缘挤出工艺所应用的数量和供不限的一个或多个生产设备。所述设备检测装置为集成图像采集传感等功能的综合性设备检测装置，在本实施例中，所述设备检测装置的检测对象为所述生产设备，具体的设备初检范围包括但不限于设备外观检查，基于设备外观检查确定所述生产设备表面有无锈蚀、裂纹等损坏情况，是否有明显的变形或变色等；电气线路检查，基于电气线路检查确定所述生产设备的电气线路是否正常；润滑系统检查，基于润滑系统检测确定所述生产设备的润滑系统的润滑油量是否充足，油质是否清洁，润滑点是否润滑良好等；机械传动系统检查，基于机械传动系统检查确定所述生产设备的机械传动系统是否牢固、是否存在磨损情况等；冷却系统检查，基于冷却系统检测确定所述生产检查设备的冷却系统是否正常等确保所述生产设备运行过程中能够及时冷却；控制系统检查，基于控制系统检测确定所述生产设备的控制系统，包括PLC、触摸屏、按钮开关等是否正常，程序是否正确。
基于设备初检获得包括但不限于设备外观缺陷、电气线路缺陷、润滑系统缺陷、机械传动系统缺陷、冷却系统缺陷、控制系统缺陷的所述设备初检结果。
采集获得所述生产设备的设备控制数据，所述设备控制数据为当前所述生产设备的控制参数数据，包括但不限于挤出机的温度控制参数、模头的压力控制参数、挤出速度控制参数、压力控制参数和尺寸控制参数。
获得对柔性铝合金电缆样品进行电缆绝缘层包覆处理的电缆绝缘层挤出工艺的标准控制参数，所述柔性铝合金电缆样品为计划生产的任意型号多芯柔性铝合金电缆，所述标准控制参数为理想状态下所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品的电缆绝缘层挤出工艺的控制参数，具体包括挤出机的温度标准参数、模头的压力标准参数、挤出速度标准参数、压力标准参数和尺寸标准参数。
参考所述设备初检结果进行润滑油替换、程序缺陷维护等处理，以使所述生产设备在软硬件正常运行的状态下。参考标准控制参数对于所述设备控制数据进行对应参数调整，生成所述打样控制数据，基于所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品的电缆绝缘层挤出包覆。
本实施例通过进行设备初始调试，以及调整生产设备控制参数为打样控制数据，实现确保电缆绝缘挤出生产设备在生产加工前处于正常的运行状态。
S300:通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
具体而言，应理解的，本实施例中，柔性铝合金电缆样品为任意型号的多芯柔性铝合金电缆，其生产加工工艺步骤至少包括铝单丝拉制、单丝退火、导体的绞制、绝缘挤出、成缆。本实施例假定绝缘挤出工艺步骤之前工艺步骤加工合格，仅进行绝缘挤出工艺的加工缺陷检测和生产工艺优化。
在本实施例中，以所述打样控制数据控制所述生产设备进行所述柔性铝合金电缆样品的试加工生产，获得所述生产结果，所述生产结果为完成绝缘挤出工艺处理的柔性铝合金电缆样品半成品。
暂停所述生产设备运行，采用图像采集装置对所述生产结果进行多角度全方位图像采集，获得所述多角度图像集合。本实施例对于所述图像采集装置的图像采集设备选取唯一要求为可进行所述生产结果的多角度图像清晰采集，对于具体的图像采集装置型号不做强制限制。
基于所述多角度图像集合可以识别获知所述生产结果存在的缺陷，以获知当前所述生产设备在电缆绝缘包覆生产过程中可能会出现的生产缺陷。
S400:对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：
S410:获得柔性铝合金电缆样品的绞制数量，根据所述绞制数量确定识别特征数量；
S420:构建单线绞制识别特征，基于所述单线绞制识别特征和所述识别特征数量进行所述多角度图像集合中的正向图像特征识别，获得正向图像特征识别结果，基于所述正向图像特征识别结果确定识别中心点；
S430:对所述正向图像进行外包材料的轮廓识别，获得轮廓识别结果；
S440:根据所述识别中心点和所述轮廓识别结果进行偏心缺陷识别，根据所述偏心缺陷识别结果获得所述缺陷特征识别结果。
具体而言，应理解的，在电缆绝缘包覆生产过程中可能会出现的生产缺陷有偏心度缺陷、光滑度缺陷、致密度缺陷，其中，所述偏心度缺陷为挤出的围绕包裹铝合金缆芯的绝缘层厚度存在偏差值，所述光滑度缺陷为挤出的绝缘层表面局部粗糙、或存在烧焦、杂质的不良质量问题，所述致密度缺陷为挤出绝缘层的横断面有肉眼可见的针孔、气泡。
在本实施例中，进行光滑度缺陷和致密度缺陷识别的方法如下：
基于BP神经网络构建识别光滑度缺陷和致密度缺陷的图像缺陷识别模型。图像缺陷识别模型的输入数据为存在一种或多种光滑度缺陷和致密度缺陷的柔性铝合金电缆图像，输出结果为具有缺陷位置以及缺陷类型标识标记的柔性铝合金电缆图像。
采集获取多个样本绝缘包覆生产缺陷图像，并基于绝缘电缆生产加工人员进行多个样本绝缘包覆生产缺陷图像中针孔缺陷、杂质缺陷、局部粗糙缺陷、气泡缺陷、烧焦缺陷的缺陷标识以及缺陷类型标记，获得多组样本绝缘包覆生产缺陷图像-样本绝缘包覆缺陷标记。
将多组样本绝缘包覆生产缺陷图像-样本绝缘包覆缺陷标记标识划分为训练集、验证集、测试集，基于训练集进行所述图像缺陷识别模型的训练。基于测试集进行图像缺陷识别模型的测试，基于测试集进行图像缺陷识别模型输出准确度验证，获得可准确进行柔性铝合金电缆图像中存在的光滑度缺陷和致密度缺陷的具体缺陷类型标识标记的图像缺陷识别模型。
将所述多角度图像集合逐一输入所述图像缺陷识别模型，获得多角度图像集合中每一角度图像存在的光滑度缺陷和致密度缺陷的具体缺陷类型标识标记。
在本实施例中，进行偏心缺陷识别的方法如下：
所述柔性铝合金电缆样品为任意型号的多芯柔性铝合金电缆，通过将多根根铝合金单丝，以既定方向(逆时针或顺时针)形成交织状态后进行绝缘层包覆制成，绝缘层即为所述外包材料。
所述绞制数量为指电缆中铝合金单丝的数量。获得柔性铝合金电缆样品的绞制数量，根据所述绞制数量确定识别特征数量，所述识别特征数量为电缆中需要识别的单丝计数。示例性的，所述绞制数量为3时，所述识别特征数量为3。
根据所述柔性铝合金电缆样本的型号信息，获取所述柔性铝合金电缆样本中铝合金单丝的标准直径，以标准直径作为所述单线绞制识别特征。
基于所述多角度图像集合提取获得正向图像，所述正向图像为所述生产结果的横截面图像，基于所述正向图像可无视角偏差的获知是否存在偏心缺陷。
基于所述单线绞制识别特征和所述识别特征数量进行所述多角度图像集合中的正向图像特征识别，获得正向图像特征识别结果，所述正向图像特征识别结果为3个铝合金单丝横截面以及3个铝合金单丝横截面的相对位置。
基于所述正向图像特征识别结果获得到达中3个铝合金单丝横截面圆心距离相等的点，将该点作为识别中心点，所述识别中心点为所述生产结果的缆芯。采用如上相同方法确定其他绞制数量的柔性铝合金电缆样本的所述识别中心点。
所述外包材料为铝合金电缆绝缘层，采用现有轮廓识别方法对所述正向图像进行外包材料的轮廓识别，获得轮廓识别结果，所述轮廓识别结果为所述外包材料的外轮廓和内轮廓，外轮廓和内轮廓在标准状态下为两个同心圆，且圆心为所述识别中心点。
首先判断实际获得的所述轮廓识别结果中的内轮廓和外轮廓是否为标准圆，若所述轮廓识别结果中的内轮廓和外轮廓其一不为标准圆，则所述生产结果存在偏心缺陷。若所述轮廓识别结果中的内轮廓和外轮廓都为标准圆，则判断内轮廓和外轮廓是否为同心圆，若不为同心圆，则所述生产结果存在偏心缺陷。若内轮廓和外轮廓为同心圆，则进一步判断同心圆的圆心与所述识别中心点是否重合，若不重合，则所述生产结果存在偏心缺陷。
当且仅当所述轮廓识别结果中的内轮廓和外轮廓为标准圆且为同心圆，且圆心位置为所述识别中心点，所述生产结果无偏心缺陷。
将所述偏心缺陷识别结果、光滑度缺陷识别结果和致密度缺陷识别结果整合，生成所述缺陷特征识别结果。本实施例达到了准确识别获知基于生产设备所获生产结果当且存在的多类型缺陷的技术效果。
S500:获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
具体而言，在本实施例中，所述控制标准用于对所述缺陷特征识别结果中存在的各类型缺陷进行缺陷等级评定，当所述柔性铝合金电缆样品的应用场景不同时，所述控制标准也存在差异。
示例性的，在应用于军工场景时，对于柔性铝合金电缆样品的生产质量要求更为严格，按照缺陷对于柔性铝合金电缆样品使用寿命、抗严苛环境等性能的影响，将缺陷设定为10级，则气泡缺陷的缺陷等级可设定为7，偏心缺陷的缺陷等级可设定为6。在应用于民用场景时，对于柔性铝合金电缆样品的生产质量要求则较低，按照缺陷对于柔性铝合金电缆样品使用寿命、抗严苛环境等性能的影响，将缺陷设定为10级，则气泡缺陷的缺陷等级可设定为4，偏心缺陷的缺陷等级可设定为3。
按照缺陷对于柔性铝合金电缆样品使用寿命、抗严苛环境等性能的影响，预设不同应用场景下的多组柔性铝合金电缆生产的控制标准，每组控制标准中包括偏心缺陷、光滑度缺陷（杂质缺陷、局部粗糙缺陷、烧焦缺陷）和致密度缺陷（针孔缺陷、气泡缺陷）的缺陷等级。
获取计划生产的柔性铝合金电缆样品的应用场景，基于应用场景调用对应的控制标准，获得多种缺陷的缺陷等级，基于多组缺陷的缺陷等级对所述缺陷识别结果中的多类型缺陷进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据进行对应缺陷的标识。
所述缺陷识别结果为多角度图像集合中每一角度图像存在的光滑度缺陷和致密度缺陷的具体缺陷类型标识标记和缺陷等级划分结果标记，以及正向图像存在的偏心度缺陷类型标识标记和缺陷等级划分结果标记。
S600:将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
在一个实施例中，如图2所示，所述将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，本申请提供的方法步骤S600还包括：
S610:获得所述生产设备的设备唯一标识，将所述设备唯一标识同步输入所述特征和控制参数的映射数据库；
S620:通过所述设备唯一标识对所述映射数据库的同设备数据筛选后，根据数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第一相似匹配结果；
S630:根据所述第一相似匹配结果中的第一匹配优化参数和第一相似值确定第一优化控制参数；
S640:通过所述第一优化控制参数生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：
S621:通过所述设备唯一标识进行同类设备型号识别，获得同类设备型号识别结果；
S622:基于所述同类设备型号识别结果对所述映射数据库进行同类设备型号的数据筛选，获得同类设备型号数据筛选结果；
S623:通过所述同类设备型号数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第二相似匹配结果；
S624:根据所述第二相似匹配结果中的第二匹配优化参数和第二相似值确定第二优化控制参数；
S625:整合所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数。
具体而言，在本实施例中，基于大数据采集获得应用于绝缘挤出工艺步骤的多种不同型号生产设备，并采集获取多种不同型号生产设备在消除偏心缺陷、光滑度缺陷（杂质缺陷、局部粗糙缺陷、烧焦缺陷）和致密度缺陷（针孔缺陷、气泡缺陷）中一种或多种缺陷时的控制参数，构建特征和控制参数的映射数据库。
在所述特征和控制参数的映射数据库基于知识图谱构建，具体的，获得多种不同型号生产设备中第一生产设备的序列号，获得第一生产设备的多组控制参数记录，每组控制参数记录用于解决偏心缺陷、杂质缺陷、局部粗糙缺陷、烧焦缺陷、针孔缺陷、气泡缺陷中一种或多种缺陷，且每组控制参数记录对应的多种缺陷具有缺陷等级标识数据，所述缺陷等级标识数据与步骤S500的标识标记的设置逻辑一致。
采用获得第一生产设备控制参数记录相同方法，获得多种不同型号生产设备的控制参数记录。将生产设备型号作为第一属性，多种不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库。所述映射数据库中有多条设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据。
在本实施例中，所述设备唯一标识为所述生产设备的设备型号的序列号，获得所述生产设备的设备唯一标识，将所述设备唯一标识同步输入所述特征和控制参数的映射数据库。
通过所述设备唯一标识对所述映射数据库的同设备数据筛选后，获得数据筛选结果，所述数据筛选结果为所述生产设备自身在历史发生不同缺陷时的多组控制参数记录。
基于所述数据筛选结果的多组控制参数记录，获得多组控制参数记录中每组控制参数记录中的多种缺陷类型以及多种缺陷类型的缺陷等级标识数据。
根据所述缺陷特征识别结果遍历比对数据筛选结果的多组控制参数记录，获得与所述缺陷特征识别结果包含的缺陷类型一致的M组控制参数记录。
所述标识数据为所述缺陷特征识别结果中包含的各类型缺陷的缺陷等级，根据所述标识数据遍历比对M组控制参数记录中每组控制参数记录中各类型缺陷的缺陷等级标识数据。
计算每一缺陷的标识数据和缺陷等级标识数据的偏差百分比绝对值，并进行加和，作为所述生产设备的所述缺陷特征识别结果与M组控制参数记录中某组控制参数记录的相似值。采用前述相似值计算方法，获得所述生产设备的所述缺陷特征识别结果与M组控制参数记录的M个相似值，对M个相似值进行由小到大排序，将排序最前的相似值对应的一组控制参数记录作为所述第一匹配优化参数，将对应的相似值作为所述第一相似值。
所述第一相似匹配结果由第一匹配优化参数和第一相似值构成，在所述第一相似匹配结果中调用所述第一匹配优化参数作为所述第一优化控制参数。将所述第一优化控制参数结合步骤S100获得的打样控制数据，确定所述优化控制参数，所述优化控制参数为所述打样控制数据中待进行数值调整的多个参数控制项。
理论上，基于所述优化控制参数进行所述打样控制数据的调整，即可实现基于所述生产设备生产没有或较少量所述缺陷特征识别结果中缺陷的柔性铝合金电缆。
为提高所述优化控制参数的可信性，基于所述生产设备历史控制参数记录获得所述第一相似匹配结果的基础上，本实施例扩大参考数据调用范围，通过所述设备唯一标识进行同类设备型号识别，获得同类设备型号识别结果，所述同类设备型号识别结果为所述生产设备的设备型号信息。
基于所述同类设备型号识别结果对所述映射数据库进行同类设备型号的数据筛选，获得同类设备型号数据筛选结果，所述同类设备型号数据筛选结果为与所述生产设备型号相同的多个同型号生产设备在历史发生不同缺陷时的多组控制参数记录。
采用前述根据数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第一相似匹配结果，相同方法，通过所述同类设备型号数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第二相似匹配结果。
采用前述根据所述第一相似匹配结果中的第一匹配优化参数和第一相似值确定第一优化控制参数相同方法，根据所述第二相似匹配结果中的第二匹配优化参数和第二相似值确定第二优化控制参数。
整合所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数，本实施例在后续说明书中进行根据所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数的最优实施例的阐述。
本实施例通过以生产设备的标识数据和缺陷特征识别结果输入预构建的特征和控制参数的映射数据库中，并基于相似分析策略和相似值计算方法，实现了获得可用于克服生产设备产生加工缺陷的科学性的优化控制参数，摆脱电缆绝缘挤出工艺的控制参数设定对人工经验判断的依赖性，提高电缆生产中绝缘挤出工艺的控制稳定性的技术效果。
S700:通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
具体而言，在本实施例中，以所述优化控制参数替代打样控制数据，控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。本实施例实现了提高电缆生产质量控制水平，提高电缆绝缘挤出工艺的稳定性，优化生产电缆的整体性能和质量的技术效果。
在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：
S625-1:设定多级相似等级集合；
S625-2:判断所述第一相似值是否满足所述多级相似等级集合中的第一相似等级；
S625-3:当所述第一相似值可以满足所述第一相似等级时，则根据所述第一相似值和所述第一优化控制参数确定所述优化控制参数的主控参数，根据所述第二相似值和所述第二匹配优化参数确定所述主控参数的辅助控制参数；
S625-4:根据所述主控参数和所述辅助控制参数生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：
S625-5:当所述第一相似值不能满足所述第一相似等级时，则根据所述多级相似等级集合获得所述第一相似值和所述第二相似值的等级差值；
S625-6:设置等级差值的预设权重分配系数；
S625-7:根据所述等级差值和所述预设权重分配系数对所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数整合，生成所述优化控制参数。
具体而言，本实施例是步骤S600的细化，同时也是根据所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数的最优实施例。
设定多级相似等级集合，所述多级相似等级集合包括三个衔接的相似等级阈值：第一相似等级、第二相似等级、第三相似等级至第N相似等级。相似值落入的相似等级越高，表明与所述缺陷特征识别结果的相似性越强。
落入同一相似等级阈值则认为两个相似值对应的匹配优化参数与所述生产设备的所述缺陷特征识别结果的相似性大体一致。所述多级相似等级集合用于进行所述第一相似值、第二相似值的分级，所述多级相似等级集合的具体等级阈值数值设定可根据实际情况进行，本实施例不做数值的硬性要求。
在本实施例中，第一相似匹配结果参考性大于第二相似匹配结果，第一相似匹配结果的使用优先级高于第二相似匹配结果。
判断所述第一相似值是否满足所述多级相似等级集合中的第一相似等级；当所述第一相似值可以满足所述第一相似等级时，则根据所述第一相似值和所述第一优化控制参数确定所述优化控制参数的主控参数，根据所述第二相似值和所述第二匹配优化参数确定所述主控参数的辅助控制参数。
根据所述主控参数和所述辅助控制参数生成所述优化控制参数，所述主控参数直接进行所述优化控制参数的生成，所述辅助控制参数用于在所述生产设备基于所述优化控制参数运行过程中，供给电缆生产管理人员参考进行所述生产设备控制参数的机动性调整。
判断所述第一相似值是否满足所述多级相似等级集合中的第一相似等级，当所述第一相似值不能满足所述第一相似等级时，获得所述第一相似值在所述多级相似等级集合中的相似等级，获得所述第二相似值在所述多级相似等级集合中的相似等级。
当且仅当第二相似值的相似等级大于等于第三相似等级，且高于第二相似值的相似等级时，基于第一相似值的相似等级和第二相似值的相似等级计算获得所述第一相似值和所述第二相似值的等级差值，设置等级差值的预设权重分配系数，在本实施例中，所述预设权重分配系数中，第二相似值的权重分配结果为等级差值绝对值的倒数。
示例性的，第一相似值在第二相似等级，第二相似值在第七相似等级，则计算获得所述第一相似值和所述第二相似值的等级差值为﹢5，第二相似值的权重分配系数为1/5=0.2，第一相似值的权重分配系数为1-0.2=0.8。
根据计算获得的预设权重分配系数对所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数中各项控制参数进行数据加权计算和加和处理，获得加权优化控制参数，采用基于第一优化控制参数生成所述优化控制参数相同方法，基于加权优化控制参数生成所述优化控制参数。
本实施例实现了基于相似值分级进行优化控制参数参考价值高低判定，实现了获得可对生产设备进行有效控制的优化控制参数，提高生产设备的控制数据可信度，提高生产设备进行绝缘挤出工艺步骤的绝缘体包覆工艺稳定性的技术效果。
在一个实施例中，本申请提供的方法步骤还包括：
S626:判断所述第一相似值是否能满足第三相似等级；
S627:当所述第一相似值不能满足所述第三相似等级时，则对所述第二相似值是否满足第二相似等级判定；
S628:当所述第二相似值不能满足所述第二相似等级时，则生成异常预警信息，通过所述异常预警信息进行柔性铝合金电缆的生产优化管理。
具体而言，在本实施例中，当所述第一相似值不能满足所述第一相似等级时，判断所述第一相似值是否能大于等于第三相似等级，当所述第一相似值不能满足所述第三相似等级时，则对所述第二相似值是否满足第二相似等级判定。
当所述第二相似值满足所述第二相似等级时，以第二相似值对应的第二优化控制参数作为主控参数，以第一相似值对应的第二优化控制参数作为辅助参数。根据所述主控参数和所述辅助控制参数生成所述优化控制参数，所述主控参数直接进行所述优化控制参数的生成，所述辅助控制参数用于在所述生产设备基于所述优化控制参数运行过程中，供给电缆生产管理人员参考进行所述生产设备控制参数的机动性调整。
当所述第二相似值不能满足所述第二相似等级时，表明所述生产设备的所述缺陷特征识别结果中的缺陷类型和缺陷等级都属于历史从未发生过的情况，因而生成异常预警信息，将所述异常预警信息和所述缺陷特征识别结果发送至电缆生产管理人员，基于电缆生产管理人员的工作经验进行所述生产设备控制参数的机动性调整，完成柔性铝合金电缆的生产优化管理，将电缆生产管理人员基于所述缺陷特征识别结果做出的生产设备控制参数调整日志收纳入所述映射数据库。
本实施例实现了对于历史从未发生过的生产设备生产结果缺陷进行预警，避免无参考可用生产缺陷的遗漏，从而实现基于人工和设备运行监测实现绝缘挤出工艺步骤的生产设备控制有效管理。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统，包括：设备初检执行模块1，初始调试执行模块2，图像采集执行模块3，缺陷特征识别模块4，缺陷等级划分模块5，优化控制输出模块6，生产优化控制模块7，其中：
设备初检执行模块1，用于通过设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
初始调试执行模块2，用于采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
图像采集执行模块3，用于通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
缺陷特征识别模块4，用于对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
缺陷等级划分模块5，用于获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
优化控制输出模块6，用于将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
生产优化控制模块7，用于通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
在一个实施例中，所述系统还包括：
同步输入执行单元，用于获得所述生产设备的设备唯一标识，将所述设备唯一标识同步输入所述特征和控制参数的映射数据库；
相似匹配执行单元，用于通过所述设备唯一标识对所述映射数据库的同设备数据筛选后，根据数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第一相似匹配结果；
控制参数获得单元，用于根据所述第一相似匹配结果中的第一匹配优化参数和第一相似值确定第一优化控制参数；
优化数据获得单元，用于通过所述第一优化控制参数生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，所述系统还包括：
设备型号识别单元，用于通过所述设备唯一标识进行同类设备型号识别，获得同类设备型号识别结果；
型号数据筛选单元，用于基于所述同类设备型号识别结果对所述映射数据库进行同类设备型号的数据筛选，获得同类设备型号数据筛选结果；
相似匹配执行单元，用于通过所述同类设备型号数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第二相似匹配结果；
控制参数确定单元，用于根据所述第二相似匹配结果中的第二匹配优化参数和第二相似值确定第二优化控制参数；
控制参数整合单元，用于整合所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，所述系统还包括：
相似等级设定单元，用于设定多级相似等级集合；
相似等级判断单元，用于判断所述第一相似值是否满足所述多级相似等级集合中的第一相似等级；
参数确定处理单元，用于当所述第一相似值可以满足所述第一相似等级时，则根据所述第一相似值和所述第一优化控制参数确定所述优化控制参数的主控参数，根据所述第二相似值和所述第二匹配优化参数确定所述主控参数的辅助控制参数；
优化参数生成单元，用于根据所述主控参数和所述辅助控制参数生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，所述系统还包括：
等级差值获得单元，用于当所述第一相似值不能满足所述第一相似等级时，则根据所述多级相似等级集合获得所述第一相似值和所述第二相似值的等级差值；
分配系数设定单元，用于设置等级差值的预设权重分配系数；
参数整合处理单元，用于根据所述等级差值和所述预设权重分配系数对所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数整合，生成所述优化控制参数。
在一个实施例中，所述系统还包括：
相似等级判断单元，用于判断所述第一相似值是否能满足第三相似等级；
相似等级比对单元，用于当所述第一相似值不能满足所述第三相似等级时，则对所述第二相似值是否满足第二相似等级判定；
异常预警生成单元，用于当所述第二相似值不能满足所述第二相似等级时，则生成异常预警信息，通过所述异常预警信息进行柔性铝合金电缆的生产优化管理。
在一个实施例中，所述系统还包括：
识别特征确定单元，用于获得柔性铝合金电缆样品的绞制数量，根据所述绞制数量确定识别特征数量；
识别特征构建单元，用于构建单线绞制识别特征，基于所述单线绞制识别特征和所述识别特征数量进行所述多角度图像集合中的正向图像特征识别，获得正向图像特征识别结果，基于所述正向图像特征识别结果确定识别中心点；
材料轮廓识别单元，用于对所述正向图像进行外包材料的轮廓识别，获得轮廓识别结果；
缺陷特征获得单元，用于根据所述识别中心点和所述轮廓识别结果进行偏心缺陷识别，根据所述偏心缺陷识别结果获得所述缺陷特征识别结果。
关于一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统的具体实施例可以参见上文中对于一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法的实施例，在此不再赘述。上述一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储新闻数据以及时间衰减因子等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制方法，其特征在于，所述方法应用于工艺优化控制系统，所述工艺优化控制系统与设备检测装置、图像采集装置通信连接，所述方法包括：
通过所述设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过所述图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，还包括：
获得所述生产设备的设备唯一标识，将所述设备唯一标识同步输入所述特征和控制参数的映射数据库；
通过所述设备唯一标识对所述映射数据库的同设备数据筛选后，根据数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第一相似匹配结果；
根据所述第一相似匹配结果中的第一匹配优化参数和第一相似值确定第一优化控制参数；
通过所述第一优化控制参数生成所述优化控制参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述设备唯一标识进行同类设备型号识别，获得同类设备型号识别结果；
基于所述同类设备型号识别结果对所述映射数据库进行同类设备型号的数据筛选，获得同类设备型号数据筛选结果；
通过所述同类设备型号数据筛选结果对所述缺陷特征识别结果和所述标识数据进行相似匹配，获得第二相似匹配结果；
根据所述第二相似匹配结果中的第二匹配优化参数和第二相似值确定第二优化控制参数；
整合所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数，生成所述优化控制参数。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设定多级相似等级集合；
判断所述第一相似值是否满足所述多级相似等级集合中的第一相似等级；
当所述第一相似值满足所述第一相似等级时，则根据所述第一相似值和所述第一优化控制参数确定所述优化控制参数的主控参数，根据所述第二相似值和所述第二匹配优化参数确定所述主控参数的辅助控制参数；
根据所述主控参数和所述辅助控制参数生成所述优化控制参数。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一相似值不能满足所述第一相似等级时，则根据所述多级相似等级集合获得所述第一相似值和所述第二相似值的等级差值；
设置等级差值的预设权重分配系数；
根据所述等级差值和所述预设权重分配系数对所述第一优化控制参数和所述第二优化控制参数整合，生成所述优化控制参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述第一相似值是否能满足第三相似等级；
当所述第一相似值不能满足所述第三相似等级时，则对所述第二相似值是否满足第二相似等级判定；
当所述第二相似值不能满足所述第二相似等级时，则生成异常预警信息，通过所述异常预警信息进行柔性铝合金电缆的生产优化管理。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得柔性铝合金电缆样品的绞制数量，根据所述绞制数量确定识别特征数量；
构建单线绞制识别特征，基于所述单线绞制识别特征和所述识别特征数量进行所述多角度图像集合中的正向图像特征识别，获得正向图像特征识别结果，基于所述正向图像特征识别结果确定识别中心点；
对所述正向图像进行外包材料的轮廓识别，获得轮廓识别结果；
根据所述识别中心点和所述轮廓识别结果进行偏心缺陷识别，根据所述偏心缺陷识别结果获得所述缺陷特征识别结果。
8.一种柔性铝合金电缆生产工艺优化控制系统，其特征在于，所述系统包括：
设备初检执行模块，用于通过设备检测装置在生产加工前进行生产设备的设备初检，生成设备初检结果；
初始调试执行模块，用于采集获得所述生产设备的设备控制数据，基于所述设备控制数据和所述设备初检结果进行设备初始调试，并生成打样控制数据；
图像采集执行模块，用于通过所述打样控制数据控制所述生产设备进行柔性铝合金电缆样品生产，并通过图像采集装置进行生产结果的多角度图像采集，获得多角度图像集合；
缺陷特征识别模块，用于对所述多角度图像集合进行缺陷特征识别，获得缺陷特征识别结果；
缺陷等级划分模块，用于获得柔性铝合金电缆生产的控制标准，并基于所述控制标准对所述缺陷特征识别结果进行缺陷等级划分，将等级划分结果作为标识数据；
优化控制输出模块，用于将带有所述标识数据的所述缺陷特征识别结果输入特征和控制参数的映射数据库，输出优化控制参数，其中，所述特征和控制参数的映射数据库构建过程包括：通过知识图谱构建数据集，并将所述数据集中型号作为第一属性，不同型号生产设备作为第一属性值，将控制参数作为第二属性，多组控制参数记录作为第二属性值，基于第一属性、第一属性值、第二属性、第二属性值构建所述特征和控制参数的映射数据库，且映射数据库中有多组设备型号-设备序列号-设备缺陷组成类型-设备缺陷等级标识-控制参数数据；
生产优化控制模块，用于通过所述优化控制参数进行柔性铝合金电缆的生产优化控制。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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- 2023-06-27 CN CN202310759933.8A patent/CN116501001B/zh active Active
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