CN116499306A - 一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置，磁阻式巡飞弹发射装置包括膛管、磁阻式动子、多个线圈以及多个传感器，通过多个软磁体设置，使在一次发射过程中，传感器多次检测到软磁体，对应线圈多次产生不变磁场，对磁阻式动子施加多次朝向发射端方向的电磁吸力，从而缩短发射装置长度，节约成本，通过各部件长度及分布距离设计，使所述线圈的长度与相邻所述线圈的间距长度之和，等于相邻所述软磁体的间距长度，等于全部软磁体的长度之和，即可使在发射过程中，磁阻式动子无间断的受到朝向发射端方向的电磁吸力，使磁阻式动子持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害。

Description

一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置

技术领域

本申请属于电磁弹射技术领域，尤其涉及一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置。

背景技术

巡飞弹是一种通过地面加速设备进行投放，能在目标区进行巡逻飞行，可承担监视、侦察、战斗毁伤评估、空中无线中继及攻击目标等单一或多项任务的设备。它即可以是单一的投射体，也可以由战斗部、制导装置、推进系统、控制装置(含弹翼)、稳定装置(含尾翼或降落伞)等组成。即可以携带主动巡航动力，也可以实现被动巡航功能。它具有非常广润的市场应用空间，即可以用于军事领域，也可以广泛地用于工业或民用领域。

巡飞弹有投射型与非投射型两类，对于投射型巡飞弹，目前投射主要采用的方式有弹弓弹射式、高压气包式、火攻品式及液、气压往复活塞式等，但以上各种投射方式，有的弹射速度低，有的弹射能量低，有的装填速度慢，有的操作麻烦，有的具有政令限制，有的具有很强的操作危险性，有的占用空间大，有的噪音大、易被发现等一或多种缺陷，无法满足特定场合的高频、多次、隐蔽性强、安全、便捷、体积等的需求。

而现今采用电磁原理的发射装置，对于逐级加速式线圈炮均通过电磁铁给弹射物单次通电加速的方式实现对弹射物的间歇式提速，间歇过程中炮弹在剩磁、风阻、摩擦等一系列因素带来的影响下，实际上进行减速运动，导致炮弹在膛管内的发射全程处于不停地加速→弱减速→加速循环中，对炮弹的耐冲击稳定性要求很高，尤其用于巡飞弹投射时，因巡飞弹与加速体之间并无固定的刚性连接，不停地加、减速循环将对巡飞弹带来很大的冲击，将对巡飞弹造成很大的伤害。

发明内容

本申请实施例提供了一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置，通过给线圈反复通电实现对磁阻式动子的持续加速，从而使巡飞弹能实现在极短的时间内安全地加速到所需出膛速度，缩短发射时间，降低了发射装置长度，磁阻式动子持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害，解决了现有的电磁发射装置，加速体不停地加、减速循环，对巡飞弹的撞击、冲击较大，对巡飞弹造成的伤害较大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种磁阻式动子，所述磁阻式动子被配置为在磁场中受到电磁吸力运动，推动巡飞弹高速射出，所述磁阻式动子包括多个软磁体、若干支撑件以及巡飞弹座；

多个所述软磁体等距分布，所述软磁体被配置为在磁场中受到电磁吸力，带动磁感应式动子运动，所述软磁体上设有第一泄压孔，所述软磁体为容易消磁的磁吸体，所述软磁体在不变磁场中受到电磁吸力，所述软磁体被配置为在磁场中受到电磁吸力，带动磁阻式动子运动，，若干所述支撑件与多个所述软磁体交替分布，每个所述支撑件轴线方向的两端均与所述软磁体固定连接，所述支撑件内设有第二泄压孔，所述巡飞弹座与最外侧所述软磁体连接，所述巡飞弹座被配置为连接巡飞弹，所述巡飞弹座上设有第三泄压孔。

在一种可行的实现方式中，所述巡飞弹座的背对所述软磁体侧设有放置位，所述放置位与所述第三泄压孔相连通，巡飞弹插接于所述放置位内。

在一种可行的实现方式中，所述巡飞弹座的朝向所述软磁体侧设有保护位；

所述放置位、所述第三泄压孔、所述保护位、所述第一泄压孔以及所述第二泄压孔依次连通。

第二方面，本申请实施例提供一种磁阻式巡飞弹发射装置，包括膛管、上述的磁阻式动子、多个线圈以及多个传感器；

所述膛管具有填入端和发射端，填入端和发射端分别位于所述膛管轴线方向的两侧，巡飞弹放置于所述膛管内，所述磁阻式动子与所述膛管相插接；

多个所述线圈均等距设置于所述膛管上，所述线圈围绕所述膛管的周面，多个所述线圈分别与外部直流电源电连接，所述线圈通入直流电产生不变磁场，所述线圈的长度与相邻所述线圈的间距长度之和，等于相邻所述软磁体的间距长度，等于全部所述软磁体的长度之和；

多个所述传感器与多个所述线圈一一对应，多个所述传感器与多个所述线圈交替分布，所述传感器被配置为检测所述软磁体，并在检测到任意所述软磁体时，根据所述软磁体的位置控制对应所述线圈与外部直流电源连通，控制其它已通电所述线圈与外部直流电源断开。

在一种可行的实现方式中，所述传感器的感应端与对应所述线圈的朝向填入端侧的距离为触发阈值，触发阈值与所述软磁体长度的百分比为0～15％；

当任意所述软磁体的朝向发射端侧插入所述线圈的朝向填入端侧的长度达到触发阈值，均可被与该线圈对应的传感器监测到，当任意所述传感器监测到任意所述软磁体时，所述传感器控制对应所述线圈与外部直流电源连通，控制其它已通电所述线圈与外部直流电源断开。

在一种可行的实现方式中，当所述线圈与外部直流电源连通时，所述线圈产生不变磁场，所述软磁体在所述不变磁场中受到朝向所述线圈方向的电磁吸力。

在一种可行的实现方式中，所述软磁体的数量大于等于2。

在一种可行的实现方式中，所述软磁体、所述支撑套以及所述巡飞弹座外壁均为外径相等的环形，所述磁阻式动子的外壁与所述膛管的内壁间隙配合。

在一种可行的实现方式中，所述膛管发射端设有缓冲限位机构，巡飞弹贯穿所述缓冲限位机构，所述缓冲限位机构与所述磁阻式动子相卡接。

本申请实施例提供的一种磁阻式动子及磁阻式巡飞弹发射装置，通过在膛管内插接磁阻式动子，磁阻式动子具有多个软磁体，软磁体为容易消磁的磁吸体，在不变磁场中受到电磁吸力，在膛管上等距设置多个线圈，线圈与外部直流电源电连接，通入直流电产生不变磁场，并设置与多个线圈一一对应的多个传感器，当所述传感器检测到任意所述软磁体时，所述传感器控制对应所述线圈与外部直流电源连通，并控制其它已通电线圈与外部直流电源断开，使软磁体在线圈的不变磁场中受到朝向发射端方向的电磁吸力，进而使磁阻式动子推动巡飞弹发射；

通过多个软磁体设计，使在一次发射过程中，传感器多次检测到软磁体，对应线圈多次产生不变磁场，对磁阻式动子施加多次朝向发射端方向的电磁吸力，从而使磁阻式动子和巡飞弹快速达到发射所需速度，缩短发射时间，并且，还降低了发射装置长度，节约成本；

通过各部件长度及分布距离设计，使所述线圈的长度与相邻所述线圈的间距长度之和，等于相邻所述软磁体的间距长度，等于全部所述软磁体的长度之和，即可使在发射过程中，磁阻式动子无间断的受到朝向发射端方向的电磁吸力，使磁阻式动子持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害。

附图说明

图1是本申请提供的磁阻式动子的结构示意图；

图2是本申请提供的磁阻式巡飞弹发射装置的结构示意图；

图3是发射过程中第一时刻状态示意图；

图4是发射过程中第二时刻状态示意图；

图5是发射过程中第三时刻状态示意图；

图6是发射过程中第四时刻状态示意图。

附图标记说明：

100-膛管；200-线圈；300-传感器；400-磁阻式动子；

410-软磁体；420-支撑套；430-巡飞弹座；

411-第一泄压孔；421-第二泄压孔；431-放置位；432-保护位；433-第三泄压孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

现有技术中巡飞弹投射主要采用的方式包括弹弓弹射式、高压气包式、火攻品式及液、气压往复活塞式等。但以上各种投射方式，有的弹射速度低，有的弹射能量低，有的装填速度慢，有的操作麻烦，有的具有政令限制，有的具有很强的操作危险性，有的占用空间大，有的噪音大、易被发现等一或多种缺陷，无法满足特定场合的高频、多次、隐蔽性强、安全、便捷、体积小巧等的需求。

现今采用电磁原理的发射装置，对于逐级加速式线圈炮均通过电磁铁给弹射物单次通电加速的方式实现对弹射物的间歇式提速，间歇过程中炮弹在剩磁、风阻、摩擦等一系列因素带来的影响下，实际上进行减速运动，导致炮弹在膛管内的发射全程处于不停地加速→弱减速→加速循环中，对炮弹的耐冲击稳定性要求很高，尤其用于巡飞弹投射时，因巡飞弹与加速体之间并无固定的刚性连接，不停地加、减速循环将对巡飞弹带来很大的冲击，将对巡飞弹造成很大的伤害；

并且，现有线圈炮结构由于每个线圈只能通电一次，导致发射所需时间较长，发射装置总长度过长，成本较高，使用不便。

本申请通过给线圈反复通电实现对磁阻式动子的持续加速，从而使巡飞弹能实现在极短的时间内安全地加速到所需出膛速度，缩短发射时间，降低了发射装置长度，磁阻式动子400持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害。

以下结合附图对本申请提供的磁阻式巡飞弹发射装置的具体结构进行详细说明。

实施例一：

参照图1所示，本申请实施例提供了一种磁阻式动子，磁阻式动子应用于磁阻式巡飞弹发射装置，磁阻式动子被配置为在不变磁场中受到电磁吸力运动，推动巡飞弹加速运动，直至高速射出，磁阻式动子包括多个软磁体410、若干支撑件420以及巡飞弹座430；

软磁体410可为环形体，软磁体410为容易消磁的磁吸体，软磁体410所用材料为纯铁、钢等各类容易消磁的铁磁性材料，软磁体410在不变磁场中受到电磁吸力，多个软磁体410等距分布，多个软磁体410均在不变磁场中受到电磁吸力，均可为磁阻式动子运动提供动力，从而提高磁阻式动子加速度，缩短巡飞弹达到发射速度所需时间，便于短时、多次发射，软磁体410上设有第一泄压孔411，第一泄压孔411可为圆孔或方孔，且可设置若干个；

支撑件420为支撑套，支撑套优先采用的材料为绝缘体材料或不良导电非磁性金属材料，其目的是为了避免在线圈通电或断电瞬间因感应涡流给加速体带来反向斥力，支撑套可以是整体圆环形，也可以是一或多根柱状体结构，若干支撑件420与多个软磁体410交替分布，支撑件420的数量比软磁体410的数量少一，每个支撑件420轴线方向的两端均与软磁体410固定连接，支撑件420内设有第二泄压孔421，第二泄压孔421可为圆孔或方孔，且可设置若干个；

巡飞弹座430可为与巡飞弹相匹配的筒状结构，巡飞弹座430与最外侧软磁体410连接，巡飞弹座430被配置为连接巡飞弹，巡飞弹座430上设有第三泄压孔433，巡飞弹放置于巡飞弹座430内时，巡飞弹不封堵第三泄压孔433，第三泄压孔433可为圆孔或方孔，且可设置若干个；

为便于空气流动，第一泄压孔411、第二泄压孔421以及第三泄压孔433位于同一轴线，且轴线的延伸方向与磁阻式动子的运动方向一致，在磁阻式动子400受电磁吸力推动巡飞弹加速运动时，第一泄压孔411、第二泄压孔421以及第三泄压孔433可释放高速运行时产生的风压阻力，从而降低风阻对磁阻式动子400速度的影响，同时，也可消除磁阻式动子400在膛管内被极速加速时，尾端所产生负压对加速的影响，使磁阻式动子400和巡飞弹更快的到达发射速度，进而缩短发射所需时间，提升出膛速度。

本申请实施例提供的一种磁阻式动子，通过在磁阻式动子400内设置多个软磁体410，多个软磁体410均在不变磁场中受到电磁吸力，均可为磁阻式动子运动提供动力，从而提高磁阻式动子加速度，缩短巡飞弹达到发射速度所需时间，便于短时、多次发射；

通过在软磁体410上设置第一泄压孔411，在支撑件420内设置第二泄压孔421，在巡飞弹座430上设置第三泄压孔433，第一泄压孔411、第二泄压孔421以及第三泄压孔433位于同一轴线，且轴线的延伸方向与磁阻式动子的运动方向一致，在磁阻式动子400受电磁吸力推动巡飞弹加速运动时，第一泄压孔411、第二泄压孔421以及第三泄压孔433可释放高速运行时产生的风压阻力，从而降低风阻对磁阻式动子400速度的影响，同时，也可消除磁阻式动子400在膛管内被极速加速时，尾端所产生负压对加速的影响，使磁阻式动子400和巡飞弹更快的到达发射速度，进而缩短发射所需时间，提升出膛速度。

实施例二：

参照图2所示，本申请实施例提供了一种磁阻式巡飞弹发射装置，包括膛管100、上述的磁阻式动子400、多个线圈200以及多个传感器300；

膛管100为具有一定强度的管体，膛管100具有填入端和发射端，填入端和发射端分别位于膛管100轴线方向的两侧，巡飞弹和磁阻式动子400放置于膛管100内，均与膛管100相插接，在实际发射时，巡飞弹和磁阻式动子400可由发射端插入膛管100内，也可由填入端插入膛管100内，插入后，巡飞弹和磁阻式动子400均移动至膛管100的靠近填入端，而后在接通外部直流电源，准备发射；

多个线圈200均等距设置于膛管100上，线圈200围绕膛管100的周面，多个线圈200均分别与外部直流电源电连接，线圈200通入直流电产生不变磁场，线圈200的长度与相邻线圈200的间距长度之和，等于相邻软磁体410的间距长度，等于全部软磁体410的长度之和；

多个传感器300与多个线圈200一一对应，多个传感器300与多个线圈200交替分布，传感器300被配置为任意检测软磁体410，并在检测到任意软磁体410时，控制对应线圈200与外部直流电源连通，控制其它以通电线圈200与外部直流电源断开；

传感器300用于检测软磁体410的位置，传感器可为光电传感器，传感器的感应端刚好贯穿膛管100，传感器300也可为其它传感器，在此不在赘述；

传感器300可通过其它元件控制对应线圈200与外部直流电源连通，控制其它以通电线圈200与外部直流电源断开；在一种实施例中，传感器300通过第一驱动板控制对应线圈200与外部直流电源连通或断开，传感器300的输出端与驱动板的控制接口连接，外部直流电源、第一驱动板以及对应线圈200依次串联，从而实现传感器300控制对应线圈200通电，同理，传感器300可通过第二驱动板控制其它线圈200与外部直流电源断开；传感器300也可采用其它方式控制对应线圈200通电和其它线圈200断电，在此不在赘述。

当传感器300检测到任意软磁体410时，传感器300控制对应线圈200与外部直流电源连通，控制其它线圈200与外部直流电源断开。

本申请实施例提供的一种磁阻式巡飞弹发射装置，通过在膛管100内插接磁阻式动子400，磁阻式动子400具有多个软磁体410，软磁体为容易消磁的磁吸体，在不变磁场中受到电磁吸力，在膛管100上等距设置多个线圈200，线圈与外部直流电源电连接，通入直流电产生不变磁场，并设置与多个线圈200一一对应的多个传感器300，当传感器300检测到任意软磁体410时，传感器300控制对应线圈200与外部直流电源连通，控制其它线圈200与外部直流电源断开，使软磁体410在线圈200的磁场中受到朝向发射端方向的电磁吸力，进而使磁阻式动子400推动巡飞弹发射；

通过多个软磁体410设置，使在一次发射过程中，传感器300多次检测到软磁体410，对应线圈200多次产生不变磁场，对磁阻式动子400施加多次朝向发射端方向的电磁吸力，从而使磁阻式动子400和巡飞弹快速达到发射所需速度，缩短发射时间，并且，还降低了发射装置长度，节约成本；

通过各部件长度及分布距离设计，使线圈200的长度与相邻线圈200的间距长度之和，等于相邻软磁体410的间距长度，等于全部软磁体410的长度之和，即可使在发射过程中，磁阻式动子400无间断的受到朝向发射端方向的电磁吸力，使磁阻式动子400持续加速推动巡飞弹，避免多次撞击、冲击巡飞弹，降低对巡飞弹造成的伤害。

在一些实施例中，传感器300的感应端与对应线圈200朝向填入端侧的距离为β，β为触发阈值，β≥0，触发阈值与软磁体410长度的百分比为0～15％；

当任意软磁体410的朝向发射端侧插入线圈200的朝向填入端侧的长度达到触发阈值，均可被与该线圈200对应的传感器300监测到，当任意传感器300监测到任意软磁体410时，传感器300控制对应线圈200与外部直流电源连通，控制其它已通电线圈200与外部直流电源断开。

当传感器300检测到任意软磁体410时，传感器300控制对应线圈200与外部直流电源连通，并控制其它以通电线圈200与外部直流电源断开，即在整个发射过程的任意时刻，本磁感应式巡飞弹发射装置中，只有一个线圈200通电产生交变磁场。

在一些实施例中，当线圈200与外部直流电源连通时，线圈200产生不变磁场，软磁体410在不变磁场中受到朝向线圈200方向的电磁吸力，受到朝向发射端方向的电磁吸力，从而向发射端方向推动巡飞弹加速度。

参照图2和图5所示，在一些实施例中，软磁体410的数量大于等于2，最优方案磁感应体410的数量大于等于3，小于等于5；

当软磁体数量大于等于3时，因磁场的分布特性，将会使磁阻式巡飞弹加速器5在全程加速运动时处于磁力区域最大范围，能使加速器在同等加速长度内获得尽可能大的动能效果，考虑到增加软磁体的数量的同时，巡飞弹加速器的自重及长度也会相应的增加，对结构的刚度带来负面影响，故一般情况下，软磁体的数量以小于等于5为佳；

当软磁体的数量在大于等于3时，即可实现弹射物在加速全程均处于电磁力最大区间，以获得最优的行程速度比的效果。因为软磁体在通电线圈内时，相对线圈的插入深度不同，所受到的实际电磁力是有很大区别的，通过Ansys分析以及测试所得结果，在软磁体与通电线圈等长时，所受到电磁力最大的区间是软磁体插入线圈的深度占20％～80％范围内，超过这个区间，电磁力将急骤降低，而当软磁体数量大于等于3时，即可实现全程在插入深度为20％～80％时切换通电线圈，从而保证加速效果达到最优。

参照图2所示，在一些实施例中，软磁体410、支撑件420以及巡飞弹座430外壁均为外径相等的环形，磁阻式动子400的外壁与膛管10的内壁间隙配合；并且，在发射全程中，由于磁阻式动子400与线圈非接触状态，所以噪音很小。

由上述技术特征记载，本申请提供的磁阻式巡飞弹发射装置在实际应用场景中的工作原理为：

如图3-6所示，图中膛管100的左端为发射端，右端为填入端，线圈200设有n个，由右至左依次为L1、L2、L3、L4……Ln，传感器300设有n个，由右至左依次为T1、T2、T3、T4……Tn，磁阻式动子400包括两个软磁体410，由右至左分别为C1和C2，A为巡飞弹，巡飞弹A位于磁阻式动子400的左侧

令触发阈值为0，即传感器300的感应端与对应线圈200的朝向填入端侧位于同一平面，当任意软磁体410的朝向发射端侧与线圈200的朝向填入端侧相平行时，软磁体410被与该线圈200相对应的传感器300检测到；

在图3所示的第一时刻状态中，软磁体C2的左端与线圈L2的右端相平行，软磁体C2内传感器T2检测到，则传感器T2控制线圈L2与外部直流电源连通，线圈L2产生不变磁场，软磁体C2在线圈L2的不变磁场中收到向左的电磁吸力，则磁阻式动子400推动巡飞弹A向左加速运动；

当到达图4所示的第二时刻状态时，此时软磁体C2的右端与线圈L2的右端相平行，因线圈200的长度与相邻线圈200的间距长度之和，等于相邻软磁体410的间距长度，等于全部软磁体410的长度之和，此时软磁体C1的左端刚好与线圈L1的右端相平行，软磁体C1被传感器T1检测到，传感器T1控制线圈L1与外部直流电源连通，控制线圈L2与外部直流电源断开，线圈L1产生不变磁场，软磁体C1在线圈L1的不变磁场中收到向左的电磁吸力，则磁阻式动子400继续推动巡飞弹A向左加速运动；

当到达图5所示的第三时刻状态时，此时软磁体C1的右端与线圈L1的右端相平行，因线圈200的长度与相邻线圈200的间距长度之和，等于相邻软磁体410的间距长度，等于全部软磁体410的长度之和，此时软磁体C2的左端与相对的线圈L3的右端相平行，软磁体C2被传感器T3检测到，传感器T3控制线圈L3与外部直流电源连通，控制线圈L1与外部直流电源断开，线圈L3产生不变磁场，软磁体C2在线圈L3的不变磁场中收到向左的电磁吸力，则磁阻式动子400继续推动巡飞弹A向左加速运动；

当到达图6所示的第四时刻状态时，此时软磁体C2的右端与相对的线圈L3的右端相平行，因线圈200的长度与相邻线圈200的间距长度之和，等于相邻软磁体410的间距长度，等于全部软磁体410的长度之和，此时软磁体C1的左端与相对的线圈L2的右端相平行，软磁体C1被传感器T2检测到，传感器T2控制线圈L2与外部直流电源连通，控制线圈L3与外部直流电源断开，线圈L2产生不变磁场，软磁体C1在线圈L2的不变磁场中收到向左的电磁吸力，则磁阻式动子400继续推动巡飞弹A向左加速运动；

依次循环多次，使得磁阻式动子5和巡飞弹达到所需发射速度，完成发射操作，在发射过程中，通过交替切换线圈通断电，保证磁阻式动子5稳定受到朝向发射端的电磁吸力，使其始终加速运动，推动巡飞弹，使巡飞弹在膛管100内一直承受接近相等的压力，极大改善巡飞弹的加速环境，降低巡飞弹的故障率。

容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的几个实施例的基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。

以上的具体实施方式，对本申请实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本申请实施例的保护范围，凡在本申请实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磁阻式动子，所述磁阻式动子被配置为在磁场中受到电磁吸力运动，推动巡飞弹高速射出，其特征在于：所述磁阻式动子包括：

多个软磁体(410)，多个所述软磁体(410)等距分布，所述软磁体(410)上设有第一泄压孔(411)，所述软磁体(410)为容易消磁的磁吸体，所述软磁体(410)在不变磁场中受到电磁吸力，所述软磁体(410)被配置为在磁场中受到电磁吸力，带动磁阻式动子运动；

若干支撑件(420)，若干所述支撑件(420)与多个所述软磁体(410)交替分布，每个所述支撑件(420)轴线方向的两端均与所述软磁体(410)固定连接，所述支撑件(420)内设有第二泄压孔(421)；

巡飞弹座(430)，所述巡飞弹座(430)与最外侧所述软磁体(410)连接，所述巡飞弹座(430)上设有第三泄压孔(433)，所述巡飞弹座(430)被配置为连接巡飞弹。

2.根据权利要求1所述的磁阻式动子，其特征在于：

所述巡飞弹座(430)的背对所述软磁体(410)侧设有放置位(431)，所述放置位(431)与所述第三泄压孔(433)相连通，巡飞弹插接于所述放置位(431)内。

3.根据权利要求2所述的磁阻式动子，其特征在于：

所述巡飞弹座(430)的朝向所述软磁体(410)侧设有保护位(432)；

所述放置位(431)、所述第三泄压孔(433)、所述保护位(432)、所述第一泄压孔(411)以及所述第二泄压孔(421)依次连通。

4.一种磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：包括：

膛管(100)，所述膛管(100)具有填入端和发射端，填入端和发射端分别位于所述膛管(100)轴线方向的两侧，巡飞弹放置于所述膛管(100)内；

权利要求1-3任一项所述的磁阻式动子(400)，所述磁阻式动子(400)与所述膛管(100)相插接；

多个线圈(200)，多个所述线圈(200)均等距设置于所述膛管(100)上，所述线圈(200)围绕所述膛管(100)的周面，多个所述线圈(200)分别与外部直流电源电连接，所述线圈(200)通入直流电产生不变磁场，所述线圈(200)的长度与相邻所述线圈(200)的间距长度之和，等于相邻所述软磁体(410)的间距长度，等于全部所述软磁体(410)的长度之和；

多个传感器(300)，多个所述传感器(300)与多个所述线圈(200)一一对应，多个所述传感器(300)与多个所述线圈(200)交替分布，所述传感器(300)被配置为检测任意所述软磁体(410)，并在检测到任意所述软磁体(410)时，控制对应所述线圈(200)与外部直流电源连通，控制其它已通电所述线圈(200)与外部直流电源断开。

5.根据权利要求4所述的磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：

所述传感器(300)的感应端与对应所述线圈(200)的朝向填入端侧的距离为触发阈值，触发阈值与所述软磁体(410)长度的百分比为0～15％；

当任意所述软磁体(410)的朝向发射端侧插入所述线圈(200)的朝向填入端侧的长度达到触发阈值，均可被与该线圈(200)对应的传感器(300)监测到，当任意所述传感器(300)监测到任意所述软磁体(410)时，所述传感器(300)控制对应所述线圈(200)与外部直流电源连通，控制其它已通电所述线圈(200)与外部直流电源断开。

6.根据权利要求4所述的磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：

当所述线圈(200)与外部直流电源连通时，所述线圈(200)产生不变磁场，所述软磁体(410)在所述不变磁场中受到朝向所述线圈(200)方向的电磁吸力。

7.根据权利要求4所述的磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：

所述软磁体(410)的数量大于等于2。

8.根据权利要求4所述的磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：

所述软磁体(410)、所述支撑套(420)以及所述巡飞弹座(430)外壁均为外径相等的环形，所述磁阻式动子(400)的外壁与所述膛管(10)的内壁间隙配合。

9.根据权利要求4所述的磁阻式巡飞弹发射装置，其特征在于：

所述膛管(100)发射端设有缓冲限位机构，巡飞弹贯穿所述缓冲限位机构，所述缓冲限位机构与所述磁阻式动子(400)相卡接。