CN116497669A - 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构 - Google Patents

用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN116497669A
CN116497669A CN202310404005.XA CN202310404005A CN116497669A CN 116497669 A CN116497669 A CN 116497669A CN 202310404005 A CN202310404005 A CN 202310404005A CN 116497669 A CN116497669 A CN 116497669A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blanking
paving
paver
information
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310404005.XA
Other languages
English (en)
Inventor
周义伦
龙安辉
谢久鹏
杨松
覃俊海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yilun Construction Co ltd
Original Assignee
Yilun Construction Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yilun Construction Co ltd filed Critical Yilun Construction Co ltd
Priority to CN202310404005.XA priority Critical patent/CN116497669A/zh
Publication of CN116497669A publication Critical patent/CN116497669A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • E01C19/4853—Apparatus designed for railless operation, e.g. crawler-mounted, provided with portable trackway arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C7/00—Coherent pavings made in situ
    • E01C7/08—Coherent pavings made in situ made of road-metal and binders
    • E01C7/18—Coherent pavings made in situ made of road-metal and binders of road-metal and bituminous binders
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

本申请涉及一种用于摊铺机的摊铺控制方法及控制机构，其包括设置于摊铺机机架上的第一下料组件、第一烫平板、第一监测组件、第二下料组件、第二烫平板、第二监测组件和控制主机；所述第一监测组件用于采集待施工路基的路面信息，所述控制主机用于生成第一下料指令，所述第一下料组件用于执行所述第一下料指令实现第一次下料，所述第一烫平板对一次下料进行摊铺整形；所述第二监测组件用于采集一次摊铺后的路面信息，所述控制主机基于第二摊铺信息生成第二下料指令，所述第二下料组件实现第二次下料；所述第二烫平板用于对二次下料进行摊铺整形。本申请具有解决摊铺层的高度不均、密度差异较大问题的效果。

Description

用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构
技术领域
本申请涉及道路施工的领域，尤其是涉及一种用于摊铺机的摊铺控制方法及控制机构。
背景技术
在公路施工中，通常使用摊铺机对沥青基层进行摊铺，摊铺机包括机体、以及设置于机体上的行走组件、下料组件、振实组件和烫平组件，铺设时行走组件与下料组件能够将拌制好的沥青混凝土材料均匀地摊铺在路基上，振实组件与烫平组件能够实现摊铺层的预压实和整形。
路基由于自然地貌的原因，摊铺机的作业面变化比较大，会存在路基前后方向或左右高度不一致的情况；即使提前进行垫料处理，也容易存在摊铺层的高度不均、密度差异较大的问题。
发明内容
为了解决摊铺层的高度不均、密度差异较大的问题，本申请提供了用于摊铺机的摊铺控制方法及控制机构。
第一方面，本申请提供的用于摊铺机的摊铺控制方法，采用如下的技术方案：
用于摊铺机的摊铺控制方法，包括
获取待施工路基的路面信息，所述路面信息包括待施工路基路面的高度坐标；
将所述待施工路基的路面信息输入数据分析模型，输出第一摊铺信息，所述第一摊铺信息包括第一下料量；
基于第一下料量生成第一下料指令，将所述第一下料指令发送至所述摊铺机的第一下料组件；以控制所述第一下料组件执行所述第一下料指令实现第一次下料，并控制所述第一烫平板对一次下料进行摊铺整形；
获取一次下料并摊铺后的路面信息；
将所述一次下料并摊铺后的路面信息输入补料分析模型，输出第二摊铺信息，所述第二摊铺信息包括下料位置以及与所述下料位置对应的第二下料量；
基于第二摊铺信息生成第二下料指令，将所述第二下料指令发送至所述摊铺机的第二下料组件；以控制所述第二下料组件执行所述第二下料指令实现第二次下料，并控制所述摊铺机的第二烫平板对二次下料进行摊铺整形。
通过采用上述技术方案，数据分析模型基于待施工路基的路面信息生成第一下料指令，第一下料组件执行第一下料指令实现下料动作，并控制第一烫平板对一次下料进行摊铺整形，使得第一下料组件能够根据待施工路基各个施工路段的高低走势，控制各个待施工路段下料的体积；当待施工路基的路面存在凹陷时增加下料的体积，当待施工路基的路面存在凸起时减少下料的体积，使得物料能够对待施工路基进行合理填充，从而减小第一次下料并摊铺后的路面在长度方向上密度差异较大的可能性；补料分析模型基于一次下料并摊铺后的路面信息输出第二下料指令，第二下料组件能够根据一次下料并摊铺后的路面密度不够或者有空鼓的地方进行针对性的补料处理，第二烫平板将补料的位置和一次下料并摊铺后的路面上部分凸出的位置进行二次整形，从而能够减小摊铺层高度不均、密度差异较大的可能性。
第二方面，本申请提供的用于摊铺机的摊铺控制机构，采用如下的技术方案：
用于摊铺机的摊铺控制机构，包括：摊铺机机架，以及设置于所述摊铺机机架上的第一下料组件、第一烫平板、第一监测组件、第二下料组件、第二烫平板、第二监测组件和控制主机；
所述第一烫平板与所述第二烫平板均设置于所述摊铺机机架的底壁，且所述第一烫平板的长度方向和所述第二烫平板的长度方向均与所述摊铺机机架的宽度方向平行；
所述第一监测组件、所述第一下料组件、所述第二下料组件和所述第二监测组件均与所述控制主机通讯连接；
所述第一监测组件用于采集待施工路基的路面信息并发送给所述控制主机；所述路面信息包括待施工路基路面的高度坐标；
所述控制主机用于将所述待施工路基的路面信息输入数据分析模型，利用输入数据分析模型输出第一下料量，基于所述第一下料量生成第一下料指令，并将所述第一下料指令发送至所述第一下料组件；
所述第一下料组件用于执行所述第一下料指令实现第一次下料；
所述第一烫平板对一次下料进行摊铺整形；
所述第二监测组件用于采集一次摊铺后的路面信息并发送给所述控制主机，所述一次摊铺后的路面信息包括路面厚度和/或一次摊铺后的路面的平整度和/或一次摊铺后的路面密度信息；
所述控制主机将所述一次摊铺后的路面信息输入补料分析模型，利用补料分析模型输出第二摊铺信息，并基于第二摊铺信息生成第二下料指令，将所述第二下料指令发送至所述第二下料组件；所述第二摊铺信息包括下料位置以及与所述下料位置对应的第二下料量；
所述第二下料组件执行所述第二下料指令实现第二次下料；所述第二烫平板用于对二次下料进行摊铺整形。
通过采用上述技术方案，第一监测组件能够对待施工路基的路面信息进行采集并发送给控制主机，控制主机对待施工路基的路面信息进行处理并生成第一下料指令；第一下料组件根据第一下料指令进行第一次下料，第一烫平板对一次下料进行摊铺整平；第二监测组件能够采集一次摊铺后的路面信息并发送给控制主机，控制主机对一次摊铺后的路面信息进行处理，并生成第二下料指令，第二下料组件能够实现第二次下料对摊铺层密度不够的位置进行补料，第二烫平板对二次下料进行平整，从而减小摊铺层密度不够厚度不均的可能性。
可选的，所述第一监控组件包括红外测距仪，所述红外测距仪设置于摊铺机机架的底壁，所述红外测距仪的信号收发端朝向所待施工路基，所述红外测距仪的信号输出端与所述控制主机的信号输入端通讯连接；
所述摊铺机机架长度方向的两端分别为动力端和整平端，所述红外测距仪设置于所述摊铺机机架的动力端。
通过采用上述技术方案，红外测距仪能够随着摊铺机同步移动，红外测距仪的信号收发端在一次摊铺前对待施工路基路面各个位置的坐标进行采集并发送给控制主机，以便于控制主机对待施工路基地势进行判断。
可选的，所述第一下料组件包括刮板输送器和螺旋摊铺器，所述刮板输送器的安装座设置于所述摊铺机机架上；
所述红外测距仪、所述螺旋摊铺器与所述第一烫平板依次平行设置于所述摊铺机机架的底壁，所述刮板输送器长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述刮板输送器的下料端设置于所述螺旋摊铺器的正上方。
通过采用上述技术方案，刮板输送器将沥青物料运送到螺旋摊铺器处，螺旋摊铺器能够对沥青物料进行摊铺；红外测距仪在一次摊铺前对待施工路基的路面信息进行采集，便于控制主机对刮板输送器与螺旋摊铺器送料量的控制。
可选的，所述螺旋摊铺器的信号输入端与所述控制主机的信号输出端通讯连接。
通过采用上述技术方案，螺旋摊铺器接收第一下料指令，控制主机通过对螺旋摊铺器转速进行调整来实现对螺旋摊铺器下料体积的调节，使得第一下料组件能够根据待施工路基的地势控制沥青物料的体积，再由第一烫平板进行平整，从而减小摊铺层密度不均匀的可能性。
可选的，所述第二监测组件包括探地雷达，所述探地雷达设置于所述摊铺机机架底壁；且所述探地雷达设置于所述第一烫平板远离所述摊铺机机架动力端的一侧；所述探地雷达的发射端朝向一次摊铺后的路面，所述探地雷达的信号输出端与所述控制主机的信号输入端通讯连接。
通过采用上述技术方案，探地雷达能够对一次摊铺后的路面信息进行采集并发送给控制主机，且探地雷达能够将一次摊铺后的路面信息以三维图像的方式展示，从而便于工作人员对一次摊铺后的路面信息的获取和分析。
可选的，第二下料组件包括补料箱，所述补料箱设置于所述摊铺机机架底壁，且所述补料箱的长度方向与所述摊铺机机架的宽度方向一致；
所述第二烫平板设置于所述摊铺机机架的整平端，所述补料箱设置于所述探地雷达与所述第二烫平板之间；
所述补料箱设置有多个下料口，多个所述下料口沿所述补料箱的长度方向共线设置。
通过采用上述技术方案，多个下料口能够根据第二下料指令对一次摊铺的路面密度不足的位置及时针对性的补料；随后第二烫平板对一次摊铺的路面及补料的位置进行二次整形，能够减小摊铺层密度差异过大及不够平整的可能性。
可选的，所述第二下料组件包括多个传送件，多个所述传送件与多个所述下料口一对一设置，多个所述传送件均与所述控制主机通讯连接。
通过采用上述技术方案，传送件能够将沥青物料从补料箱运出出料口，多个传送件与多个下料口一对一设置能够实现各个下料口的单独下料，便于控制主机对补料位置的控制。
可选的，所述补料箱的顶壁设置有开口，所述第二下料组件还包括辅助传送带，所述辅助传送带的一端设置于所述补料箱开口处的正上方，另一端用于接收物料。
通过采用上述技术方案，辅助传送带能够将沥青物料运送到补料箱中，实现沥青物料的补充。
可选的，所述控制主机通讯连接有反馈组件，所述反馈组件用于显示所述待施工路基的路面信息与所述一次摊铺后的路面信息。
通过采用上述技术方案，反馈组件能够对待施工路基的路面信息与一次摊铺路面的地下三维图像进行展示，使得工作人员能够直观的观察到摊铺层的实际情况，以便于工作人员对施工现场的监控，施工人员能够根据显示屏显示的信息对路面进行及时调整修复，从而减小施工完成的摊铺层密度差异大高度不均匀的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.红外测距仪的信号收发端在一次摊铺前对待施工路基路面各个位置的坐标进行采集并发送给控制主机，控制主机基于待施工路基路面各个位置的坐标计算并输出第一下料指令；运转电机根据第一下料指令控制运转电机的转速，从而控制沥青物料下料的速度，使得螺旋摊铺器能够根据待施工路基的高低起伏在各个路段摊铺合适体积的沥青物料，再由第一烫平板对沥青物料进行压实处理，使得第一下料组件能够对待施工路基的凸起处与凹陷处进行适应，进而能够减小一次摊铺后的路面密度差异较大的可能性。
2.探地雷达的信号收发端能够对一次摊铺后的路面信息进行采集并发送给控制主机，控制主机生成第二下料指令，使得处于一次摊铺的路面密度不足的位置所对应的下料口对沥青物料进行补充；再由第二烫平板对沥青物料进行二次平整修复，从而减小摊铺层密度差异过大及不够平整的可能性。
附图说明
图1是本申请中摊铺机的结构示意图；
图2是摊铺控制机构的结构示意图；
图3是摊铺控制系统的控制原理图；
图4是摊铺机车头方向的结构示意图；
图5是摊铺机车尾方向的局部剖视图；
图6是摊铺控制系统第二监测组件的控制原理图；
图7是用于摊铺机的摊铺控制方法的流程框图；
图8是本申请中输出第一摊铺信息的流程框图；
图9是本申请中输出第二摊铺信息的流程框图。
附图标记：1、摊铺机机架；2、第一下料组件；21、刮板输送器；22、螺旋摊铺器；221、进料箱；222、第一绞龙；223、运转电机；224、撒料口；3、第一烫平板；4、第一监测组件；41、红外测距仪；5、第二下料组件；51、补料箱；52、辅助传送带；53、下料口；54、传送件；541、第二绞龙；542、驱动电机；6、第二烫平板；7、第二监测组件；71、探地雷达；8、反馈组件；81、显示屏；9、控制主机。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例公开用于摊铺机的摊铺控制机构，
参照图1和图2，用于摊铺机的摊铺控制机构包括摊铺机机架1和设置于摊铺机机架1上的第一下料组件2、第一烫平板3、第一监测组件4、第二下料组件5、第二烫平板6、第二监测组件7、反馈组件8和控制主机9，
摊铺机机架1长度方向的两端分别为动力端和整平端，摊铺机机架1的动力端设置于靠近摊铺机车头的位置；
第一烫平板3的长度方向与第二烫平板6的长度方向均与摊铺机机架1的宽度方向平行，第一烫平板3设置于摊铺机机架1底壁的中段，第二烫平板6设置于摊铺机机架1的整平端；
第一下料组件2、第一监测组件4、第二下料组件5、第二监测组件7和反馈组件8均与控制主机9通讯连接；
第一监测组件4能够与摊铺机沿待施工路基的长度方向同步移动，对待施工路基的路面信息进行采集并发送给控制主机9；
控制主机9对待施工路基的路面信息进行处理，针对性的计算出待施工路基沿长度方向的各个路段下料的体积，输出第一下料量并生成第一下料指令；
第一下料组件2根据第一下料指令进行第一次下料，第一烫平板3对一次下料进行摊铺整平；
第二监测组件7能够采集一次摊铺后的路面信息并发送给控制主机9，
控制主机9对一次摊铺后的路面信息进行处理，判断一次摊铺后的路面需要补料的位置及补料的体积，输出第二下料量并生成第二下料指令；
第二下料组件5能够执行第二下料指令实现第二次下料，第二烫平板6对二次下料进行摊铺整；
反馈组件8用于对待施工路基的路面信息与一次摊铺后的路面信息进行显示，以便于工作人员对路面施工情况的及时了解。
参照图1和图3，第一监测组件4包括设置于摊铺机底壁的红外测距仪41，在实施例中，红外测距仪41设置于摊铺机机架1靠近的动力端，且红外测距仪41的信号输出端与控制主机9的信号输入端通讯连接。
参照图1和图3，红外测距仪41的信号收发端朝向待施工路基的路面，在本实施例中，红外测距仪41沿摊铺机机架1的宽度方向设置有多个信号收发端；红外测距仪41在随着摊铺机移动的过程中，红外测距仪41的信号收发端能够对待施工路基路面各个位置的坐标进行采集并发送给控制主机9，以便于控制主机9对待施工路基的路面的高度坐标进行处理；控制主机9基于待施工路基路面的高度坐标能够计算出待施工路基沿长度方向各个路段所需填充的物料体积（即为第一下料量），并生成第一下料指令发送给第一下料组件2。
参照图5，第一下料组件2包括刮板输送器21和螺旋摊铺器22，刮板输送器21的安装座设置于摊铺机机架1上，螺旋摊铺器22设置于摊铺机机架1底壁的中段，在本实施例中，螺旋摊铺器22设置于红外测距仪41与第一烫平板3之间，且螺旋摊铺器22的长度方向与摊铺机机架1的宽度方向平行；刮板传送器长度方向的两端分别为上料端和下料端，刮板输送器21的上料端设置于摊铺机的车头处，刮板输送器21的下料端向螺旋摊铺器22的上方延伸；沥青物料从沥青混凝土搅拌车落到刮板输送器21的上料端，刮板输送器21将沥青物料运送到螺旋摊铺器22处，螺旋摊铺器22能够对沥青物料进行摊铺。在本实施例中，刮板输送器21呈倾斜设置，刮板输送器21的上料端高于刮板输送器21的下料端，以便于沥青物料从刮板输送器21的下料端落到螺旋摊铺器22处。
参照图5，螺旋摊铺器22包括进料箱221、第一绞龙222和运转电机223，进料箱221长度方向两端的端壁分别与摊铺机机架1的宽度方向两端的内壁固定连接，在本实施例中进料箱221设置于摊铺机机架1靠近摊铺机机架1的动力端；进料箱221的上表面呈开口设置，进料箱221的底壁开设有撒料口224，撒料口224的延伸方向与进料箱221的长度方向平行。
第一绞龙222设置于进料箱221内，第一绞龙222的长度方向与进料箱221的长度方向一致；运转电机223的底座与摊铺机机架1的外壁固定连接，运转电机223的输出轴依次穿设于摊铺机机架1和进料箱221的端壁与第一绞龙222同轴固定。在本实施例中，刮板输送器21的下料端设置于进料箱221靠近运转电机223一端的正上方。
参照图3和图5，运转电机223的信号输入端与控制主机9的信号输出端通讯连接；接收到第一下料指令后，运转电机223的输出轴绕自身轴线周向转动，从而带动第一绞龙222以第一绞龙222的轴线方向为中心周向转动，第一绞龙222能够将沥青物料从第一绞龙222靠近运转电机223的一端传输到另一端，沥青物料从撒料口224落到待施工路基上，实现螺旋摊铺器22对沥青物料的下料动作。
参照图1，第一烫平板3与进料箱221并排设置于摊铺机机架1的底壁，且第一烫平板3设置于进料箱221远离摊铺机机架1的动力端的一侧；螺旋摊铺器22完成沥青物料的下料动作后，第一烫平板3对沥青物料进行平整，实现对待施工路基的一次摊铺。
参照图5和图6，第二监测组件7包括设置于摊铺机机架1底壁的探地雷达71，且探地雷达71设置于第一烫平板3靠近摊铺机机架1整平端的一侧；探地雷达71的发射端朝向一次摊铺后的路面，探地雷达71的信号输出端与控制主机9的信号输入端通讯连接；探地雷达71能够对一次摊铺后的路面信息进行采集并发送给控制主机9，且探地雷达71能够将一次摊铺后的路面信息以三维图像的方式展示，从而便于工作人员对一次摊铺后的路面信息的获取和分析。
在本实施例中，探地雷达71沿摊铺机机架1的宽度方向设置有多个信号收发端；在随着摊铺机移动的过程中，探地雷达71的信号收发端能够对次摊铺后的路面信息包括路面厚度和/或一次摊铺后的路面的平整度和/或一次摊铺后的路面密度信息进行采集并发送给控制主机9，以便于控制主机9对一次摊铺的路面信息进行处理并生成第二下料指令，使得第二下料组件5对一次摊铺的路面进行修补整平。
参照图5，第二下料组件5包括设置于摊铺机机架1底壁的补料箱51和辅助传送带52，补料箱51设置于探地雷达71与第二烫平板6之间，且补料箱51的长度方向与第二烫平板6的长度方向呈平行设置；辅助传送带52的安装座固定设置于摊铺机机架1的内壁，辅助传送带52的一端设置于补料箱51的正上方，另一端向刮板输送器21的上料端的方向延伸，辅助传送带52能够将沥青物料运送到补料箱51中。
补料箱51的顶壁呈开口设置，出料器的底壁开设有多个下料口53，在本实施例中，多个下料口53沿补料箱51的长度方向共线设置且等距分布；第二下料组件5还包括多个传送件54，多个传送件54与多个下料口53一对一设置。传送件54包括第二绞龙541和驱动电机542，驱动电机542的底座固定设置于补料箱51的内壁，驱动电机542的输出抽与第二绞龙541同轴固定；第二绞龙541穿设于下料口53的内壁，且第二绞龙541与下料口53呈同轴设置；第二绞龙541能够绕自身轴线方向轴线转动，从而带动补料箱51中的物料从下料口53落下，完成对一次摊铺路面的补料动作。
参照图5和图6，驱动电机542与控制主机9通讯连接，控制主机9基于探地雷达71检测到的一次摊铺的路面密度不足的位置并生成第二下料指令；使得处于一次摊铺的路面密度不足的位置所对应的第二绞龙541转动对一次摊铺的路面密度不足的位置及时补料；随后第二烫平板6对一次摊铺的路面及补料的位置进行二次整形，从而减小摊铺层密度差异过大及不够平整的可能性。
参照图6，反馈组件8包括显示屏81，显示屏81设置于工作人员便于观察的地方，显示屏81能够对待施工路基的路面信息与一次摊铺路面的地下三维图像进行展示，使得工作人员能够直观的观察到摊铺层的实际情况，以便于工作人员对施工现场的监控，施工人员能够根据显示屏81显示的信息对路面进行及时调整修复，从而减小施工完成的摊铺层密度差异大高度不均匀的可能性。
一种用于摊铺机的摊铺控制机构的实施原理为：红外测距仪41的信号收发端在一次摊铺前对待施工路基路面各个位置的坐标进行采集并发送给控制主机9，控制主机9基于待施工路基路面各个位置的坐标计算并输出第一下料指令；运转电机223根据第一下料指令控制运转电机223的转速，从而控制沥青物料下料的速度，使得螺旋摊铺器22能够根据待施工路基的高低起伏在各个路段摊铺合适体积的沥青物料，再由第一烫平板3对沥青物料进行压实处理，使得第一下料组件2能够对待施工路基的凸起处与凹陷处进行适应，进而能够减小一次摊铺后的路面密度差异较大的可能性；
探地雷达71能够对一次摊铺后的路面信息进行采集并发送给控制主机9，控制主机9生成第二下料指令，使得处于一次摊铺的路面密度不足的位置所对应的下料口53对沥青物料进行补充；再由第二烫平板6对沥青物料进行二次平整修复，从而减小摊铺层密度差异过大及不够平整的可能性。
本申请实施例公开用于摊铺机的摊铺控制方法。
参考图7，用于摊铺机的摊铺控制方法包括以下步骤：
S100：获取待施工路基的路面信息；
具体地，待施工路基的路面信息包括待施工路基路面的高度坐标；
具体地，对待施工路基的路面信息的获取可以是通过任意形式的；在本实施例中，对待施工路基的路面信息的获取是通过红外测距仪41测量得到。红外测距仪41与摊铺机同步移动，预先对待施工路基路面各个位置的高度坐标进行采集，再选取摊铺机的第一烫平板3的高度坐标作为参考系，对待施工路基的路面与摊铺机的第一烫平板3之间的距离进行计算。
S200：将待施工路基的路面信息输入数据分析模型，输出第一摊铺信息；
具体地，第一摊铺信息包括第一下料量；
参考图8，将待施工路基的路面信息输入数据分析模型，输出第一摊铺信息包括以下子步骤：
S210：将待施工路基按照长度方向划分为若干个待施工路段；
其中，每一个待施工路段对应为一个取样区域；
具体地，以如何其中确定某一个待施工路段所需下料的体积为例进行叙述；
S220：读取某一取样区域内待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离；
具体地，数据分析模型预先将某一取样区域内沿宽度方向各个位置的待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离进行读取；
S230：输出同一取样区域待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离的平均值；
具体地，通过预设算法将与同一取样区域内的数据差值过大的待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离筛除后，计算同一取样区域待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离的平均值并输出，作为该施工路段待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离；
将与同一取样区域内差值过大的数据进行筛除，能够减小红外测距仪41在对待施工路基的路面信息进行采集时，因外界因素产生偏差导致计算出的该路段下料体积不准确的可能性。
S240：输出该路段第一次材料所需的物料体积。
具体地，基于该施工路段待检测路基的路面与摊铺机的第一烫板之间的距离与该取样区域的面积，输出该路段第一次材料所需的物料体积。
根据S220-S240步骤依次输出待施工路基各个待施工路段第一次材料所需的物料体积，即为第一下料量。
S300：基于第一下料量生成第一下料指令，将第一下料指令发送至摊铺机的第一下料组件2；
具体地，第一下料组件2执行第一下料指令实现下料动作，并控制第一烫平板3对一次下料进行摊铺整形，使得第一下料组件2能够根据待施工路基各个施工路段的高低走势，控制各个待施工路段下料的体积；当待施工路基的路面存在凹陷时增加下料的体积，当待施工路基的路面存在凸起时减少下料的体积，使得物料能够对待施工路基进行合理填充，从而减小第一次下料并摊铺后的路面在长度方向上密度差异较大的可能性。
S400：获取一次下料并摊铺后的路面信息；
具体地，一次下料并摊铺后的路面信息包括路面厚度和/或一次摊铺后的路面的平整度和/或一次摊铺后的路面密度信息；
具体地，对一次下料并摊铺后的路面信息的获取可以是通过任意形式的；在本实施例中，对一次下料并摊铺后的路面信息的获取是通过探地雷达71。探地雷达71将采集到的一次下料并摊铺后路面的地下三维图像与相关数据传输给控制主机9，控制主机9将一次下料并摊铺后路面的地下三维图像与相关数据带入预先训练的神经网络模型进行处理，输出一次下料并摊铺后的路面信息。
S500：将一次摊铺后的路面信息输入补料分析模型，输出第二摊铺信息；
具体地，第二摊铺信息包括下料位置以及与下料位置对应的第二下料量；
参考图9，将一次摊铺后的路面信息输入补料分析模型，输出第二摊铺信息包括以下子步骤：
S510：将一次下料并摊铺后的路面按照其宽度方向划分为若干个待补料区域；
手动设置若干个待补料区域的面积和路面密度标注数值；
S520：将接收的一次下料并摊铺后路面的地下三维图像划分为若干个分析窗格；
其中，若干待补料区域与若干个分析窗格一一映射；
S530：获取该分析窗格对应的待补料区域的路面厚度与路面密度；
具体地，补料分析模型通过预设算法筛选出图像异常的分析窗格，获取该分析窗格对应的待补料区域的路面厚度与路面密度；
S540：输出第二摊铺信息。
具体地，基于图像异常的分析窗格的位置确定下料位置；基于图像异常的分析窗格对应的待补料区域的路面厚度、路面密度以及路面密度标注数值，输出图像异常的分析窗格对应的待补料区域所需的物料体积，即为下料位置对应的第二下料量。
S600：基于第二摊铺信息生成第二下料指令，将第二下料指令发送至摊铺机的第二下料组件5。
具体地，第二下料组件5执行第二下料指令实现下料动作，并控制第二烫平板6对二次下料进行摊铺整形。第二下料组件5沿路面的宽度方向设置多个下料口53，使得第二下料组件5能够根据三维探地雷达71检测到一次下料并摊铺后的路面密度不够或者有空鼓的地方进行针对性的补料处理，第二烫平板6将补料的位置和一次下料并摊铺后的路面上部分凸出的位置进行二次整形，从而能够减小摊铺层高度不均、密度差异较大的可能性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摊铺机的摊铺控制方法，其特征在于，所述摊铺控制方法包括：
获取待施工路基的路面信息，所述路面信息包括待施工路基路面的高度坐标；
将所述待施工路基的路面信息输入数据分析模型，输出第一摊铺信息，所述第一摊铺信息包括第一下料量；
基于第一下料量生成第一下料指令，将所述第一下料指令发送至所述摊铺机的第一下料组件(2)；以控制所述第一下料组件(2)执行所述第一下料指令实现第一次下料，并控制第一烫平板(3)对一次下料进行摊铺整形；
获取一次下料并摊铺后的路面信息；
将所述一次下料并摊铺后的路面信息输入补料分析模型，输出第二摊铺信息，所述第二摊铺信息包括下料位置以及与所述下料位置对应的第二下料量；
基于第二摊铺信息生成第二下料指令，将所述第二下料指令发送至所述摊铺机的第二下料组件(5)；以控制所述第二下料组件(5)执行所述第二下料指令实现第二次下料，并控制所述摊铺机的第二烫平板(6)对二次下料进行摊铺整形。
2.一种用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，包括摊铺机机架(1)，以及设置于所述摊铺机机架(1)上的第一下料组件(2)、第一烫平板(3)、第一监测组件(4)、第二下料组件(5)、第二烫平板(6)、第二监测组件(7)和控制主机(9)；
所述第一烫平板(3)与所述第二烫平板(6)均设置于所述摊铺机机架(1)的底壁，且所述第一烫平板(3)的长度方向和所述第二烫平板(6)的长度方向均与所述摊铺机机架(1)的宽度方向平行；
所述第一监测组件(4)、所述第一下料组件(2)、所述第二下料组件(5)和所述第二监测组件(7)均与所述控制主机(9)通讯连接；
所述第一监测组件(4)用于采集待施工路基的路面信息并发送给所述控制主机(9)；所述路面信息包括待施工路基路面的高度坐标；
所述控制主机(9)用于将所述待施工路基的路面信息输入数据分析模型，利用输入数据分析模型输出第一下料量，基于所述第一下料量生成第一下料指令，并将所述第一下料指令发送至所述第一下料组件(2)；
所述第一下料组件(2)用于执行所述第一下料指令实现第一次下料；
所述第一烫平板(3)对一次下料进行摊铺整形；
所述第二监测组件(7)用于采集一次摊铺后的路面信息并发送给所述控制主机(9)，所述一次摊铺后的路面信息包括路面厚度和/或一次摊铺后的路面的平整度和/或一次摊铺后的路面密度信息；
所述控制主机(9)将所述一次摊铺后的路面信息输入补料分析模型，利用补料分析模型输出第二摊铺信息，并基于第二摊铺信息生成第二下料指令，将所述第二下料指令发送至所述第二下料组件(5)；所述第二摊铺信息包括下料位置以及与所述下料位置对应的第二下料量；
所述第二下料组件(5)执行所述第二下料指令实现第二次下料；所述第二烫平板(6)用于对二次下料进行摊铺整形。
3.根据权利要求2所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述第一监控组件包括红外测距仪(41)，所述红外测距仪(41)设置于摊铺机机架(1)的底壁，所述红外测距仪(41)的信号收发端朝向所待施工路基，所述红外测距仪(41)的信号输出端与所述控制主机(9)的信号输入端通讯连接；
所述摊铺机机架(1)长度方向的两端分别为动力端和整平端，所述红外测距仪(41)设置于所述摊铺机机架(1)的动力端。
4.根据权利要求3所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述第一下料组件(2)包括刮板输送器(21)和螺旋摊铺器(22)，所述刮板输送器(21)的安装座设置于所述摊铺机机架(1)上；
所述红外测距仪(41)、所述螺旋摊铺器(22)与所述第一烫平板(3)依次平行设置于所述摊铺机机架(1)的底壁，所述刮板输送器(21)长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述刮板输送器(21)的下料端设置于所述螺旋摊铺器(22)的正上方。
5.根据权利要求4所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述螺旋摊铺器(22)的信号输入端与所述控制主机(9)的信号输出端通讯连接。
6.根据权利要求2所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述第二监测组件(7)包括探地雷达(71)，所述探地雷达(71)设置于所述摊铺机机架(1)底壁；且所述探地雷达(71)设置于所述第一烫平板(3)远离所述摊铺机机架(1)动力端的一侧；所述探地雷达(71)的发射端朝向一次摊铺后的路面，所述探地雷达(71)的信号输出端与所述控制主机(9)的信号输入端通讯连接。
7.根据权利要求6所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，第二下料组件(5)包括补料箱(51)，所述补料箱(51)设置于所述摊铺机机架(1)底壁，且所述补料箱(51)的长度方向与所述摊铺机机架(1)的宽度方向一致；
所述第二烫平板(6)设置于所述摊铺机机架(1)的整平端，所述补料箱(51)设置于所述探地雷达(71)与所述第二烫平板(6)之间；
所述补料箱(51)设置有多个下料口(53)，多个所述下料口(53)沿所述补料箱(51)的长度方向共线设置。
8.根据权利要求7所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述第二下料组件(5)包括多个传送件(54)，多个所述传送件(54)与多个所述下料口(53)一对一设置，多个所述传送件(54)均与所述控制主机(9)通讯连接。
9.根据权利要求8所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述补料箱(51)的顶壁设置有开口，所述第二下料组件(5)还包括辅助传送带(52)，所述辅助传送带(52)的一端设置于所述补料箱(51)开口处的正上方，另一端用于接收物料。
10.根据权利要求2所述的用于摊铺机的摊铺控制机构，其特征在于，所述控制主机(9)通讯连接有反馈组件(8)，所述反馈组件(8)用于显示所述待施工路基的路面信息与所述一次摊铺后的路面信息。
CN202310404005.XA 2023-04-14 2023-04-14 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构 Pending CN116497669A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310404005.XA CN116497669A (zh) 2023-04-14 2023-04-14 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310404005.XA CN116497669A (zh) 2023-04-14 2023-04-14 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116497669A true CN116497669A (zh) 2023-07-28

Family

ID=87317711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310404005.XA Pending CN116497669A (zh) 2023-04-14 2023-04-14 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116497669A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108368682B (zh) 用于协调铣削机和摊铺机的系统
CN108463834B (zh) 用于协调摊铺作业的控制系统
CN102154975B (zh) 沥青路面坑槽智能化修补车
JP5453482B2 (ja) アスファルト層を敷き均し締固めるためのシステムおよび方法
US9045871B2 (en) Paving machine with operator directed saving and recall of machine operating parameters
US11091886B2 (en) Construction machine with a conveyor belt system with weight sensor
CN106192702A (zh) 具有传送负载监测系统的铣刨机
CN212452188U (zh) 摊铺机
US11746479B2 (en) Road paver with compaction control
AU2009264088A1 (en) Method and equipment for controlling crushing process
CN105926945A (zh) 薄层活性粉末混凝土智能摊铺方法及专用摊铺系统
CN105926418A (zh) 薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统
CN102581959B (zh) 一种搅拌车卸料速度控制系统及方法
CN108086106A (zh) 一种路拌法一体化智能施工装置
CN116497669A (zh) 用于摊铺机的摊铺控制方法和控制机构
CN201990923U (zh) 沥青路面坑槽智能化修补车
CN112647386B (zh) 一种矿用智能混凝土路面摊铺设备及其摊铺工艺
WO2022210978A1 (ja) アスファルトフィニッシャ、及び路面舗装システム
CN110565927B (zh) 一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法
CN204753510U (zh) 一种数字化多功能渠道衬砌机
CN108867273B (zh) 一种混凝土摊铺机
CN211547211U (zh) 一种路面摊铺机检测控制系统
CN111270842A (zh) 摊铺整平装置及物料摊铺机器人
CN112982098B (zh) 用于摊铺机应用的物料密度测量
US9811953B2 (en) System and method for monitoring productivity of a paving machine

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination