CN116495212A - 带前掠机翼的直升机体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带前掠机翼的直升机体，包括机身主体，机身主体的顶端设有安装孔，用于安装主螺旋桨，机身主体前端的左右两侧对称设有向外延伸的左掠翼和右掠翼，并分别安装有左旋翼和右旋翼，所述左掠翼和右掠翼均向前倾斜，所述机身主体尾部的底侧对称设有左尾翼和右尾翼，所述左尾翼、右尾翼均向下延伸并向外倾斜，且左尾翼和右尾翼的下端与机身主体腹部的下端齐平。本发明的有益效果是：能够有效增加无人机的上升动力和机身停放的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，具体涉及一种带前掠机翼的直升机体。
背景技术
无人机是一种由遥控站管理(包括远程操作或自主飞行)的航空器，也称遥控驾驶航空器。
当前，市面上应用最普遍的是多旋翼无人机和固定翼无人机，其中多旋翼无人机有三个或三个以上的独立动力系统，各个动力系统通过协调各电机之间的转速来实现高度和前进的控制，由于多旋翼无人机的旋翼既要用于无人机的高度提升，又要用于控制无人机的前进，因此其旋翼的安装位置不能使无人机的升力达到最大化，而固定翼无人机的外形与普通民用飞机的外形相似，在通过无线操控飞机时，不仅升力受限，而且机身停放的稳定性极差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种带前掠机翼的直升机体，以解决传统无人机提升力受限和机身停放稳定性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种带前掠机翼的直升机体，包括机身主体，所述机身主体的顶端设有安装孔，用于安装主螺旋桨，其关键在于：所述机身主体前端的左右两侧对称设有向外延伸的左掠翼和右掠翼，并分别安装有左旋翼和右旋翼，所述左掠翼和右掠翼均向前倾斜，所述机身主体尾部的底侧对称设有左尾翼和右尾翼，所述左尾翼、右尾翼均向下延伸并向外倾斜，且左尾翼和右尾翼的下端与机身主体腹部的下端齐平。
采用上述结构，在保留传统主螺旋桨的情况下，可以在直升机体的两侧安装左旋翼和右旋翼来驱动无人机的前进，从而使无人机能够以主螺旋桨作为独立的升力系统，以提高无人机的提升力。同时，左尾翼和右尾翼不仅能够有利于无人机保持飞行平衡，且左尾翼的下端、右尾翼的下端与机身主体腹部的下端处于同一平面，还能够保证无人机停放的稳定性。
作为优选：所述左掠翼和右掠翼向前倾斜的角度小于或等于10°。
作为优选：所述左掠翼和右掠翼均向下倾斜设置，且向下倾斜的角度小于或等于5°。采用上述角度，左掠翼和右掠翼既向前倾斜又向下倾斜，能够增加左掠翼和右掠翼的结构强度，保证飞行的可靠性。
作为优选：所述左尾翼和右尾翼之间的夹角小于或等于120°。
作为优选：所述左尾翼和右尾翼之间的夹角等于90°。采用上述角度，无人机具有更好的飞行平稳性。
作为优选：所述左尾翼和右尾翼上均安装有控制板。采用上述结构，能够使无人机在飞行过程中调整并保证平衡。
作为优选：所述安装孔的中心线、左掠翼的中心线和右掠翼中心线在机身主体内部相交。采用上述结构，能够提升无人机飞行的平稳度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的带前掠机翼的直升机体，在保留传统主螺旋桨的情况下，可以在直升机体的两侧安装左旋翼和右旋翼来驱动无人机的前进，从而使无人机能够以主螺旋桨作为独立的升力系统，达到增加无人机上升动力的目的。同时，左尾翼和右尾翼不仅能够有利于无人机保持飞行平衡，且左尾翼的下端、右尾翼的下端与机身主体腹部的下端处于同一平面，还能够保证无人机停放的稳定性。
附图说明
图1为无人机的结构示意图；
图2为无人机的俯视图；
图3为无人机的后视图；
图4为无人机的左视图；
图5为控制板k张开的结构示意图；
图6为控制板k的结构示意图；
图7为展现驱动机构9工作原理的剖视图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
本实施例中所提的左、右以图1所示的方位为参考基准。
如图1所示，一种带前掠机翼的直升机体，机身主体1的顶端设有安装孔1a，无人机的主螺旋桨6安装在该安装孔1a内，机身主体1头部的左侧设有向外延伸的左掠翼2，右侧设有向外延伸的右掠翼3，左掠翼2和右掠翼3互为对称结构，左掠翼2上安装有左旋翼4，右掠翼3上安装有右旋翼5，由于左旋翼4和右旋翼5用于驱动无人机在空中前进，所以主螺旋桨6能够作为独立的升力系统，从而保证无人机具有较好提升力。
如图3所示，为减小无人机的飞行阻力，左掠翼2和右掠翼3均呈扁带状结构。
再如图2和3所示，左掠翼2和右掠翼3均向前和向下倾斜，其中向前倾斜的夹角r1小于或等于10°，向下倾斜的夹角r2小于或等于5°。本实施例中，夹角r1优选设置为9°，夹角r2优选设置为5°，采用这样的参数设置，左掠翼2和右掠翼3不仅具有较高的支撑强度，而且导风系数也较高，利于无人机的飞行。
再如图1所示，为进一步提升左掠翼2和右掠翼3的支撑强度，左掠翼2和右掠翼3的翼宽由内至外逐渐减小。同时，左掠翼2的中心线、右掠翼3中心线与安装孔1a的中心线在机身主体1的内部穿过同一点，这样不仅保证了机身整体的力学性能，而且能够提升无人机飞行的平稳度。
如图1和4所示，机身主体1尾部的底侧对称设有左尾翼7和右尾翼8，左尾翼7朝左下方倾斜设置，右尾翼8朝右下方倾斜设置，左尾翼7和右尾翼8均呈扁带状结构，且两者呈倒“V”型布置，由于左尾翼7的下端、右尾翼8的下端与机身主体1腹部的下端处于同一平面，所以无人机停放时具有更好的平稳性。
再如图3所示，左尾翼7与右尾翼8之间的夹角r3小于或等于120°，本实施例中，夹角r3优选设置为90°，采用这样的角度参数，左尾翼7和右尾翼8在保证自身支撑强度的基础上，也保证了无人机飞行的平稳性。
再如图2所示，左尾翼7和右尾翼8上均安装有控制板k，无人机遥控飞行过程中，也能够通过遥控器调节控制板k的开度，以改变左右尾翼的透风量，从而调整无人机飞行的平稳性。控制板k的具体安装方式如下：
请参附图5，左尾翼7与右尾翼8在靠近机身主体1尾端端部的位置设有安装槽a，安装槽a沿尾翼的长度方向延伸成型，控制板k转动安装在安装槽a内，机身主体1的尾部设有两个装配腔b，装配腔b内均设有驱动机构9。结合附图7可以看出，驱动机构9包括电机9a、以及互相啮合的第一锥齿轮9b和第二锥齿轮9c，结合附图6可以看出，控制板k的上下两端分别设有上转轴k1和下转轴k2，其中上转轴k1通过轴承转动安装在机身主体1尾部，并伸入装配腔b内与第二锥齿轮9c固定连接，下转轴k2通过轴承转动安装在安装槽a的侧壁上，电机9a驱动其输出轴上的第一锥齿轮9b转动，即可驱动控制板k转动，以确保在无人机转向时，能够改变控制板k的开度，使得对应尾翼所处环境中的空气流动状态不同，进而保证无人机转向时，机身主体1具有更好的转向平衡性。具体实施时，两个电机9a各自驱动两侧的控制板k转动，如：无人机向右转动时，可以保持左侧控制板k完全收折在左尾翼7的安装槽a内，而右侧的控制板k向外张开，增加右尾翼8的支撑力，使无人机右转时更加平稳。
在控制板k向外张开时，为增加风流掠过尾翼的稳定性，控制板k的外表面上分布有倾斜设置的导风条k3。在本实施例中，控制板k的厚度从前之后逐渐变薄，也相当于控制板k在机身长度方向为斜面造型，如此设计，不仅有助于提升导风性能。而且可以保证控制板k收折在安装槽a内时，导风条k3的上沿任意位置均不超过尾翼的外表面，从而保证无人机起飞和水平飞行时，尾翼的导风平面不受导风条k3的影响。
为方便停放无人机，尾翼的下端均设有弧形结构的凸出部d，左尾翼7和右尾翼8下端的凸出部d位于同一水平面。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带前掠机翼的直升机体，包括机身主体(1)，所述机身主体(1)的顶端设有安装孔(1a)，用于安装螺旋桨(6)，其特征在于：所述机身主体(1)前端的左右两侧对称设有向外延伸的左掠翼(2)和右掠翼(3)，并分别安装有左旋翼(4)和右旋翼(5)，所述左掠翼(2)和右掠翼(3)均向前倾斜，所述机身主体(1)尾部的底侧对称设有左尾翼(4)和右尾翼(5)，所述左尾翼(4)、右尾翼(5)均向下延伸并向外倾斜，且左尾翼(4)和右尾翼(5)的下端与机身主体(1)腹部的下端齐平。
2.根据权利要求1所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左掠翼(2)和右掠翼(3)向前倾斜的角度小于或等于10°。
3.根据权利要求2所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左掠翼(2)和右掠翼(3)向前倾斜的角度等于9°。
4.根据权利要求3所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左掠翼(2)和右掠翼(3)均向下倾斜设置，且向下倾斜的角度小于或等于5°。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左尾翼(7)和右尾翼(8)之间的夹角小于或等于120°。
6.根据权利要求5所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左尾翼(7)和右尾翼(8)之间的夹角等于90°。
7.根据权利要求5所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述左尾翼(7)和右尾翼(8)上均安装有控制板(k)。
8.根据权利要求1所述的带前掠机翼的直升机体，其特征在于：所述安装孔(1a)的中心线、左掠翼(2)的中心线和右掠翼(3)中心线在机身主体(1)内部相交。
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