CN116491248A - 一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法，该寒地水稻快腐还田机包括机架、液压总成和刀辊总成，所述液压总成包括液压油箱、进油管、出油管和变量泵，所述液压油箱侧面安装有与变量泵连接的所述进油管和所述出油管，刀辊轴上设有所述刀辊，所述刀辊轴一端设有所述液压马达，所述液压马达上设有连接变量泵的液压马达进油管和液压马达出油管，所述刀辊两端分别设有所述左刀辊焊合和所述右刀辊焊合，该寒地水稻快腐还田机可根据寒地秸秆还田实际需求改变刀辊转速和正反旋，以侧切面入土优化破土效果，有效翻动冻土并将水稻秸秆埋在土里，减少对作业及作物生长的影响。

Description

一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法

技术领域

本发明涉及秸秆还田机械领域，尤其涉及一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法。

背景技术

秸秆还田是利用秸秆而进行还田的措施，为世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育。秸秆还田增肥增产作用显著，一般可增产5%～10%。

寒地黑土多分布于四季分明的寒温带，由于植被茂盛，冬季寒冷，大量枯枝落叶难以腐化、分解，历经千百年形成了厚厚的腐殖质，也就是肥沃的黑土层；但其由于气温较低，土地易冻结，导致秋季收获期较短，秸秆腐解较慢，提高了秸秆还田的难度。

中国专利申请号CN202210849700.2公开了一种集行式秸秆深埋还田机，可以把地面上经玉米联合收获机工作后留下的玉米秸秆及根茬二次粉碎，并将碎秸秆收集到开沟装置所开出的垄沟内，秸秆可深埋至土壤30厘米以下，能有效解决秸秆露天焚烧问题，也不影响作物播种，同时可以加速秸秆分解腐熟，改善土壤成分，秸秆深埋效果较好；但其不适用于低温地区，在接触冻土时开沟能力有限，且受冻土层碰撞时机体易损坏，并且粉碎的水稻秸秆相较于粉碎的玉米秸秆，粉碎的水稻秸秆细长且粘连少，粉碎的水稻秸秆在粉碎土层各个深度中均有分布，次年进行水整地时被粉碎的水稻秸秆浮出水面易影响插秧作业及作物生长。

发明内容

本发明公开一种寒地水稻快腐还田机及其工作方法，可根据寒地秸秆还田实际需求改变刀辊转速和正反旋，以侧切面入土优化破土效果，有效翻动冻土并将水稻秸秆埋在土里，减少对作业及作物生长的影响。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：

一方面，提供了一种寒地水稻快腐还田机，包括机架、液压总成和刀辊总成，所述液压总成包括液压油箱、进油管、出油管和变量泵，所述液压油箱侧面安装有与变量泵连接的所述进油管和所述出油管。

所述机架上设有刀辊总成，所述刀辊总成包括液压马达、刀辊盖板、刀辊、左刀辊焊合、刀座、刀片、刀辊轴和右刀辊焊合，所述刀辊盖板下方设有所述刀辊轴，所述刀辊轴上设有所述刀辊，所述刀辊轴一端设有所述液压马达，所述液压马达上设有连接变量泵的液压马达进油管和液压马达出油管，所述刀辊两端分别设有所述左刀辊焊合和所述右刀辊焊合，所述刀辊外周侧设有若干所述刀座，所述刀座上设有若干个所述刀片。

所述刀片为曲面圆角三角形，该曲面圆角三角形一侧为刀片边，一侧为钝边。

其中，互换液压马达进油管、液压马达出油管与液压马达的连接位置或者互换液压马达进油管、液压马达出油管与变量泵的连接位置，改变刀辊旋转方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀片包括设有正切刃的正切面和设有侧切刃的侧切面，且正切面和侧切面沿弯折始线分割，刀片刃口曲线为一段偏心圆弧，正切刃展开线为侧切刃偏心圆弧的延长线，平面型正切面由正切面与侧切面间的过度圆柱面和正切面两部分组成，弯折始线处滑切角取值范围为60°-75°。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括药剂播撒装置，所述药剂播撒装置包括药箱和撒药隔板，所述药箱下方为镂空结构，所述药箱下方设有撒药隔板，所述药箱下方安装有药量辊轴承，所述药量辊轴承内侧还设有药量辊，所述药量辊为外周侧设有若干个水平凹槽的长直圆柱体，所述药量辊长度与所述药箱长度一致，所述药箱上方还设有左投药口和右投药口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述药量辊一端和刀辊轴一端均安装有同心的齿轮，且两个齿轮通过链条连接，所述刀辊轴通过所述链条传递动力给所述药量辊，所述链条外侧还设有张紧轮，所述链条、所述药量辊和所述刀辊轴外侧还设有链条隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括液压表和溢流阀，所述液压表和所述溢流阀安装在所述出油管上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刀片异于刀片边侧和钝边侧的一侧上还设有两个刀片定位孔。

所述刀座上均匀设置有若干个刀片安装孔，刀片定位孔和刀片安装孔通过外部螺栓、外部卡销或者外部铆钉固定刀片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压马达进油管上还安装有液压滤网。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括喷洒总成，所述喷洒总成包括喷管、旋转接头一、自动往复缸、水箱、单向阀一、旋转接头二和单向阀二。

所述刀辊主要由中心体和滑动密封套设在中心体上的外罩壳组成，所述中心体外周侧开设有若干个长槽，所述外罩壳内壁对应长槽的位置均固定有分割块，所述分割块将长槽分割为腔室二和腔室一，所述中心体的一端安装有挡板一其另一端固定有挡板二，所述挡板一和挡板二均滑动封堵长槽，所述中心体的两个端面均开设有连通端面所有长槽的连通凹槽。

所述挡板一上安装有旋转接头一和导通连通凹槽的单向阀一，所述单向阀一通过旋转接头一和喷管连通，所述喷管位于刀辊和药箱之间。

所述挡板二上安装有旋转接头二和导通连通凹槽的单向阀二，所述水箱通过旋转接头二、单向阀二与连通凹槽连通。

所述挡板一上开设有与腔室一连通的微孔。

所述机架上安装有与变量泵通过油管连接的自动往复缸，所述外罩壳外周侧环绕设有若干个顶块；

其中自动往复缸通过顶块对外罩壳周期冲击，且自动往复缸的朝向可调。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，所述机架包括第一固定件、第二固定件和第三固定件，所述第一固定件与所述第三固定件销连接，所述第二固定件与所述第三固定件固定连接。

所述刀辊总成安装在第三固定件上，所述第三固定件上设有扬土挡板，所述扬土挡板材料为胶皮或304不锈钢。

所述第一固定件上安装有所述第三液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸均安装在所述第二固定件上。

所述机架后侧还设有倾角变送器，所述倾角变送器数据可通过蓝牙传输。

另一方面，还提供了一种寒地水稻快腐还田机的工作方法，应用前述任一项所述的寒地水稻快腐还田机，包括以下步骤：

S1、将该还田机挂接于拖拉机后方，根据土地实际情况由左投药口和右投药口投入足量腐解菌剂，并使菌剂上表面齐平，向液压油箱内倒入液压油，打开撒药隔板至合适角度，在各刀座上均匀安装4个或5个刀片。

S2、启动拖拉机和液压马达，刀辊开始转动运行，通过第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸调节刀辊总成至适当高度，拖拉机缓速前行，刀辊轴通过链条带动药量辊旋转，开始施放菌剂。

同时，秸秆受刀片作用被压入土壤，部分土壤受刀片作用弹起后被扬土挡板挡回并落地；

S3、通过互换液压马达进油管、液压马达出油管与液压马达的连接位置，改变刀辊旋转方向。

通过调节变量泵改变液压流量，从而调节刀辊转速。

通过调节撒药隔板张开角度，实现菌剂施放量的调节。

S4、通过倾角变送器可知悉机架是否与地面平行，并在机架和地面之间的倾角过大时手动对机体进行调节。

S5、在运行一段时间后，更换液压滤网保持液压油清洁。

上述技术方案表明，本发明至少具有以下有益效果：

1.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，可通过变量泵调节流量，改变刀辊转速，解决恒速转动的刀辊在面对不同硬度土壤时翻土效果不佳的问题，对于质地坚实的土层，可降低转速以获得更大切割力，优化覆土和秸秆掩埋效果。

2.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，可通过改变液压马达进油管和出油管位置快速便捷地改变刀辊旋转方向，以满足对秸秆不同的掩埋需求，正旋效率更高，切割土层效果更佳，反旋更适宜秸秆深埋，覆盖性能更好。

3.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，其提供了一种可根据行驶速度改变菌剂投放量的结构，避免了高速行驶时的菌剂投放量不足或低速行驶时的菌剂投放量冗余的问题，其施放更为均匀，用量更为科学，满足精准农业的实际需求。

4.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，其采用变量泵控制液压油流量从而改变刀辊旋转速度，避免了拖拉机提速时导致刀辊转速不足，影响覆土效果，调节方便，结构简单，易于维修。

5.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，其刀座设有多个安装孔，刀片可拆卸，可根据实际覆土需求快速更换刀片种类、数量和方向，提高适用范围。

6.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机，外罩壳上的分割块在长槽内往复移动，一方面自动往复缸通过顶块对外罩壳施加周期性冲击，增大刀片对冻土的切割效果；另一方面腔室二周期性变大变小，腔室二变大过程中通过旋转接头二、单向阀二吸取水箱内的水，腔室二变小过程中通过单向阀一和旋转接头一向喷管内输送加压水，喷管喷出水使腐解菌剂和喷出的水结合，增加4-20菌剂颗粒的重量避免腐解菌剂被风吹散；再一方面长槽内吸入的水渗入到外罩壳和中心体之间，实现外罩壳和中心体之间的润滑。

7.本发明中示例的寒地水稻快腐还田机的作方法，可选择正旋模式和反旋模式，正旋模式下功率消耗较小，作业成本低，机具传动简单，可靠性高，反旋模式使还田刀片由耕层底部向上切削土壤，使秸秆先于土壤落入沟底，秸秆会被随后落下的土壤覆盖，优化还田效果。

附图说明

附图1为本发明的一实施例结构示意图；

附图2为图1的另一视角结构示意图；

附图3为图1的局部剖视结构示意图；

附图4为本发明的药箱的剖视结构示意图；

附图5为本发明的刀辊结构示意图；

附图6为本发明的刀片结构示意图；

附图7为本发明的另一实施例结构示意图；

附图8为本发明刀辊正旋状态结构示意图；

附图9为图8的刀辊展开结构示意图；

附图10为图9的A处结构放大示意图；

附图11为本发明刀辊的另一视角展开结构示意图；

附图12为图11的B处结构放大示意图；

附图13为图8的刀辊反旋状态结构示意图。

图中：1-机架、11-第一固定件、12-第二固定件、13-扬土挡板、14-第三固定件、2-液压总成、211-第一液压缸、212-第二液压缸、213-第三液压缸、22-液压表、23-溢流阀、24-液压油箱、251-进油管、252-出油管、26-液压滤网、27-变量泵、281-液压马达进油管、282-液压马达出油管、3-药剂播撒装置、31-药量辊轴承、32-药箱、321-右投药口、322-左投药口、33-药量辊、331-链条、332-张紧轮、34-撒药隔板、35-链条隔板、4-刀辊总成、41-液压马达、42-刀辊盖板、43-刀辊、431挡板一、432-中心体、433-连通凹槽、434-外罩壳、435-挡板二、436-腔室一、437-顶块、438-腔室二、439-分割块、44-左刀辊焊合、45-刀座、451-刀片安装孔、452-刀片、4521-刀片定位孔、4522-弯折始线、4523-正切面、4554-正切刃、4525-侧切面、4526-侧切刃、46-刀辊轴、47-右刀辊焊合、48-倾角变送器、5-喷洒总成、51-喷管、52-旋转接头一、53-自动往复缸、54-水箱、55-单向阀一、56-旋转接头二、57-单向阀二。

实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

请参阅图1-6，本实施例公开一种寒地水稻快腐还田机，包括机架1、液压总成2和刀辊总成4，液压总成2和刀辊总成4安装在机架1上，液压总成2包括液压油箱24、进油管251、出油管252和变量泵27，液压油箱24侧面安装有与变量泵27连接的进油管251和出油管252。

刀辊总成4包括液压马达41、刀辊盖板42、刀辊43、左刀辊焊合44、刀座45、刀片452、刀辊轴46和右刀辊焊合47，刀辊盖板42下方设有刀辊轴46，刀辊轴46上固定有刀辊43，刀辊轴46一端安装有液压马达41，液压马达41固定在机架1、左刀辊焊合44或者右刀辊焊合47上，液压马达41上设有连接变量泵27的液压马达进油管281和液压马达出油管282，刀辊43两端分别安装有左刀辊焊合44和右刀辊焊合47，左刀辊焊合44和右刀辊焊合47均固定在机架1或者刀辊盖板42上，左刀辊焊合44和右刀辊焊合47对刀辊轴46支撑限位且刀辊轴46可自转，刀辊43外周侧沿其长度方向安装有若干刀座45，刀座45上均匀安装有若干个刀片452，优选的刀座45上刀片452的数量为4个或者5个。

刀片452为曲面圆角三角形，该曲面圆角三角形一侧为刀片边，另一侧为钝边。

其中，互换液压马达进油管281、液压马达出油管282与液压马达41的连接位置或者互换液压马达进油管281、液压马达出油管282与变量泵27的连接位置，改变刀辊43旋转方向。

本实施例的工作过程和原理是：

将该寒地水稻快腐还田机挂接于外部的拖拉机后方，液压油箱24内注入液压油，液压油箱24和变量泵27通过进油管251和出油管252实现液压油流动，变量泵27通过外部的电机驱动、变量泵27通过传动杆传动系统和拖拉机的发动机传动或者变量泵27通过皮带传动系统和拖拉机的发动机传动，变量泵27通过液压马达进油管281和液压马达出油管282驱动液压马达41转动。

拖拉机行驶时，变量泵27通过刀辊轴46带动刀辊43和旋转刀片452正旋转动，即刀辊43最高位置的转动方向和拖拉机前进方向相同，此时刀片452钝边的一侧先将冻土挤压产生裂缝，然后将水稻秸秆压入到冻土裂缝中，实现水稻秸秆的还田，促进水稻秸秆腐解。

互换液压马达进油管281、液压马达出油管282与液压马达41的连接位置或者互换液压马达进油管281、液压马达出油管282与变量泵27的连接位置，从而改变刀辊43旋转方向，刀辊43最高位置的转动方向和拖拉机前进方向反，即刀辊43处于反旋模式，此时面圆角三角形的刀片452刀片边的一侧由耕层底部向上切削土壤，使秸秆先于土壤落入沟底，秸秆会被随后落下的土壤覆盖，优化还田效果。

本寒地水稻快腐还田机可选择正旋模式和反旋模式，正旋模式下功率消耗较小，作业成本低，可靠性高，技术成熟稳定，但在秸秆还田作业的正旋模式下存在耕深较浅的问题；本寒地水稻快腐还田机可采用的反旋模式即可解决上述正旋模式问题，刀片452为曲面圆角三角形，当刀片452由耕层底部向上切削土壤，使秸秆先于土壤落入沟底，秸秆会被随后落下的土壤覆盖，优化还田效果。

实施例

如图5和图6所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例刀片452包括设有正切刃4524的正切面4523和设有侧切刃4526的侧切面4525，正切刃4524和侧切刃4526位于刀片452刀片边的一侧，正切面4523和侧切面4525沿弯折始线4522分割，刀片刃口曲线为一段偏心圆弧，正切刃4524展开线为侧切刃4526偏心圆弧的延长线，平面型正切面由正切面4523与侧切面4525间的过度圆柱面和正切面4523两部分组成，弯折始线4522处滑切角取值范围为60°-75°。

本实施例的工作过程和原理是：

本寒地水稻快腐还田机反旋模式时，刀片452由耕层底部向上切削土壤，刀片452上卡住泥土且该刀片452上卡住的泥土带动水稻秸秆向上转动，当刀片452转过刀辊43最高处，秸秆先于土壤落入沟底，秸秆会被随后落下的土壤覆盖，优化还田效果。

实施例

如图1和图4所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括药剂播撒装置3，药剂播撒装置3包括药箱32和撒药隔板34，药箱32下方为镂空结构，药箱下方通过阻尼转轴或者转动限位螺栓安装有撒药隔板34，药箱32下方安装有药量辊轴承31，药量辊轴承31内侧还设有药量辊33，药量辊33为外周侧设有若干个水平凹槽的长直圆柱体，药量辊33长度与药箱32长度一致，药箱32上方还设有左投药口322和右投药口321。

本实施例的工作过程和原理是：

药量辊33通过传动杆传动系统和拖拉机的发动机传动或者药量辊33通过皮带传动系统和拖拉机的发动机传动。

根据土地实际情况由左投药口322和右投药口321投入足量腐解菌剂，并使菌剂上表面齐平。

药箱32中的腐解菌剂进入到药量辊33的水平凹槽，且随药量辊33上水平凹槽转动，药量辊33水平凹槽内的腐解菌剂离开药箱32并落在刀辊总成4行进前方的地面，腐解菌剂和水稻秸秆被翻埋在土层中，腐解菌剂促进水稻秸秆的分解，调节撒药隔板34在药箱32下方的张开角度，可调节腐解菌剂施放量。

进一步的，腐解菌剂为固态颗粒物料，优选的腐解菌剂为粘附有腐解菌的玉米芯。

优选的，药量辊33一端和刀辊轴46一端均安装有同心的齿轮，且两个齿轮通过链条331连接，刀辊轴46通过链条331传递动力给药量辊33，链条331外侧还设有张紧轮332，链条331、药量辊33和刀辊轴46外侧还设有对链条331防护的链条隔板35。

药量辊33和刀辊轴46的传动连接保证机体改变移动速度时仍能保持恒定的菌剂施放量，保证腐解菌剂的释放效果。

实施例

如图2所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括液压表22和溢流阀23，液压表22和溢流阀23安装在出油管252上，通过液压表22检测出油管252内的油压，当出油管252内油压超过溢流阀23的安全液压，溢流阀23使出油管252内的液压油经溢流阀23流出到外部收集容器或者液压油箱24中，避免出油管252内油压过高，增强本寒地水稻快腐还田机的安全性。

实施例

如图5和图6所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例刀片452异于刀片边侧和钝边侧的一侧上还设有两个刀片定位孔4521，刀片452为压入式刀片并经激光熔覆处理。

刀座45上均匀设置有若干个刀片安装孔451，刀片定位孔4521和刀片安装孔451通过外部螺栓、外部卡扣或者外部铆钉固定刀片452，刀片452安装或者更换方便，使本寒地水稻快腐还田机的刀辊总成维护方便。

实施例

如图1和图2所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例液压马达进油管281上还设有液压滤网26，液压滤网26将液压油中的杂质分离、过滤出来，以此达成保持液压油品质和提高液压油使用时间，减小设备内零件摩擦。

实施例

如图1-13所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括喷洒总成5，喷洒总成5包括喷管51、旋转接头一52、自动往复缸53、水箱54、单向阀一55、旋转接头二56和单向阀二57，水箱54内盛放有水。

刀辊43主要由中心体432和滑动密封套设在中心体432上的外罩壳434组成，中心体432外周侧开设有若干个长槽，外罩壳434内壁对应长槽的位置均固定有分割块439，分割块439将长槽分割为腔室一436和腔室二438，中心体432的一端安装有挡板一431其另一端固定有挡板二435，挡板一431和挡板二435均滑动封堵长槽，中心体432的两个端面均设有连通其端面所有长槽的连通凹槽433。

挡板一431上安装有旋转接头一52和导通连通凹槽433的单向阀一55，单向阀一55通过旋转接头一52和喷管51连通，喷管51通过固定定位支架安装在刀辊43和药箱32之间。

挡板二435上安装有旋转接头二56和导通连通凹槽433的单向阀二57，水箱54通过旋转接头二56、单向阀二57与连通凹槽433连通。

机架1上安装有与变量泵27通过油管连接的自动往复缸53，外罩壳434外周侧环绕设有若干个顶块437。

其中自动往复缸53通过顶块437对外罩壳434周期冲击，且自动往复缸53的朝向可调。

优选的，自动往复缸53的侧边和机架1之间设有弹簧、弹性气囊或者弹性杆。

优选的腐解菌剂为粘附有腐解菌的玉米芯。

本实施例的工作过程和原理是：

自动往复缸53顺着刀辊43的旋转方向设置，且自动往复缸53伸长过程中顶在其中一个顶块437上，当刀辊43转动过程中土壤给刀片452的阻力使外罩壳434向刀辊43旋转的反方向。

自动往复缸53通过顶块437对外罩壳434施加周期性冲击，增大刀片452对冻土的切割效果。

自动往复缸53伸长过程中顶在其中一个顶块437上，自动往复缸53通过该顶块437给外罩壳434向刀辊43旋转方向的冲击，自动往复缸53收缩过程中土壤给刀片452的阻力使外罩壳434向刀辊43旋转反方向的冲击。

外罩壳434上的分割块439在长槽内往复移动，腔室二438周期性变大变小，腔室二439变大过程中通过旋转接头二56、单向阀二57吸取水箱54内的水，腔室二439变小过程中通过单向阀一55和旋转接头一52向喷管51内输送加压水，喷管51喷出水使腐解菌剂和喷出的水结合，增加腐解菌剂颗粒的重量避免腐解菌剂被风吹散。

且长槽内部分水渗入到外罩壳434和中心体342之间，实现外罩壳434和中心体342之间的润滑。

挡板一431上开设有与腔室一431连通的微孔，微孔空气可进出腔室一431内外，降低腔室一431内空气对分割块439移动的影响。

优选的，中心体432外周侧或者外罩壳434内壁上安装有聚四氟乙烯涂层、尼龙涂层、聚碳酸酯涂层、弹性橡胶等其他耐磨材料，降低外罩壳434相较于中心体432转动过程中的磨损速度，降低相邻长槽之间水的流动，保证喷管51喷水所需的液压。

实施例

如图1-3所示，本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括第一液压缸211、第二液压缸212和第三液压缸213，第一液压缸211、第二液压缸212和第三液压缸213均与拖拉机上的液压驱动泵通过油管连接，机架1包括第一固定件11、第二固定件12和第三固定件14，第一固定件11与第三固定件14销连接，第二固定件12与第三固定件14固定连接。

刀辊总成4安装在第三固定件14上，第三固定件14上设有扬土挡板13，扬土挡板13材料为胶皮或304不锈钢，部分土壤受刀片452作用弹起后被扬土挡板13挡回并落地。

第一固定件11上安装有第三液压缸213，第一液压缸211和第二液压缸212均安装在第二固定件12上。

机架1后侧还设有倾角变送器48，倾角变送器48数据通过蓝牙传输和外部配套的控制终端实现通信。

优选的，倾角变送器48为现有技术中常用的电子器件，其结构和电路均公开在此不再赘述。

本实施例的工作过程和原理是：

通过倾角变送器48检测结果获知机架1倾角，若倾角过大则人工调节机架1至水平，使刀辊总成4对土壤的粉碎均匀。

实施例

本实施例公开了一种寒地水稻快腐还田机的工作方法，应用实施例一到实施例八任一实施例的寒地水稻快腐还田机，包括以下步骤：

S1、将该还田机挂接于拖拉机后方，根据土地实际情况由左投药口322和右投药口321投入足量腐解菌剂，并使菌剂上表面齐平，向液压油箱24内倒入液压油，打开撒药隔板34至合适角度，在各刀座45上均匀安装4个或5个刀片452。

S2、启动拖拉机和液压马达41，刀辊43开始转动运行，通过第一液压缸211、第二液压缸212和第三液压缸213调节刀辊总成4至适当高度，拖拉机缓速前行，刀辊轴46通过链条331带动药量辊33旋转，开始施放菌剂。

同时，秸秆受刀片452作用被压入土壤，部分土壤受刀片452作用弹起后被扬土挡板13挡回并落地。

S3、通过互换液压马达进油管281、液压马达出油管282与液压马达41的连接位置，改变刀辊43旋转方向。

通过调节变量泵27改变液压流量，从而调节刀辊转速。

通过调节撒药隔板34张开角度，实现菌剂施放量的调节。

S4、通过倾角变送器48可知悉机架1是否与地面平行，并在机架1和地面之间的倾角过大时手动对机体进行调节；

当机架1和地面之间的倾角大于预期角度，调节第一液压缸211、第二液压缸212和第三液压缸213的长度使刀辊43与地面平行或者小于预期角度，预期角度为1-7°。

S5、在运行一段时间后，更换液压滤网26保持液压油清洁。

本寒地水稻快腐还田机的工作方法可选择正旋模式和反旋模式，正旋模式下功率消耗较小，作业成本低，机具传动简单，可靠性高，反旋模式使还田刀片由耕层底部向上切削土壤，使秸秆先于土壤落入沟底，秸秆会被随后落下的土壤覆盖，优化还田效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种寒地水稻快腐还田机，其特征在于：包括机架（1）、液压总成（2）和刀辊总成（4），所述液压总成（2）包括液压油箱（24）、进油管（251）、出油管（252）和变量泵（27），所述液压油箱（24）侧面安装有与变量泵（27）连接的所述进油管（251）和所述出油管（252）；

所述机架（1）上设有刀辊总成（4），所述刀辊总成（4）包括液压马达（41）、刀辊盖板（42）、刀辊（43）、左刀辊焊合（44）、刀座（45）、刀片（452）、刀辊轴（46）和右刀辊焊合（47），所述刀辊盖板（42）下方设有所述刀辊轴（46），所述刀辊轴（46）上设有所述刀辊（43），所述刀辊轴（46）一端设有所述液压马达（41），所述液压马达（41）上设有连接变量泵（27）的液压马达进油管（281）和液压马达出油管（282），所述刀辊（43）两端分别设有所述左刀辊焊合（44）和所述右刀辊焊合（47），所述刀辊（43）外周侧设有若干所述刀座（45），所述刀座（45）上设有若干个所述刀片（452）；

所述刀片（452）为曲面圆角三角形，该曲面圆角三角形一侧为刀片边，一侧为钝边；

其中，互换液压马达进油管（281）、液压马达出油管（282）与液压马达（41）的连接位置或者互换液压马达进油管（281）、液压马达出油管（282）与变量泵（27）的连接位置，改变刀辊（43）旋转方向。

2.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：所述刀片（452）包括设有正切刃（4524）的正切面（4523）和设有侧切刃（4526）的侧切面（4525），且正切面（4523）和侧切面（4525）沿弯折始线（4522）分割，刀片刃口曲线为一段偏心圆弧，正切刃（4524）展开线为侧切刃（4526）偏心圆弧的延长线，平面型正切面由正切面（4523）与侧切面（4525）间的过度圆柱面和正切面（4523）两部分组成，弯折始线（4522）处滑切角取值范围为60°-75°。

3.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：还包括药剂播撒装置（3），所述药剂播撒装置（3）包括药箱（32）和撒药隔板（34），所述药箱（32）下方为镂空结构，所述药箱下方设有撒药隔板（34），所述药箱（32）下方安装有药量辊轴承（31），所述药量辊轴承（31）内侧还设有药量辊（33），所述药量辊（33）为外周侧设有若干个水平凹槽的长直圆柱体，所述药量辊（33）长度与所述药箱（32）长度一致，所述药箱（32）上方还设有左投药口（322）和右投药口（321）。

4.根据权利要求3所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：所述药量辊（33）一端和刀辊轴（46）一端均安装有同心的齿轮，且两个齿轮通过链条（331）连接，所述刀辊轴（46）通过所述链条（331）传递动力给所述药量辊（33），所述链条（331）外侧还设有张紧轮（332），所述链条（331）、所述药量辊（33）和所述刀辊轴（46）外侧还设有链条隔板（35）。

5.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：还包括液压表（22）和溢流阀（23），所述液压表（22）和所述溢流阀（23）安装在所述出油管（252）上。

6.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：所述刀片（452）异于刀片边侧和钝边侧的一侧上还设有两个刀片定位孔（4521）；

所述刀座（45）上均匀设置有若干个刀片安装孔（451），刀片定位孔（4521）和刀片安装孔（451）通过外部螺栓、外部卡销或者外部铆钉固定刀片（452）。

7.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：所述液压马达进油管（281）上还安装有液压滤网（26）。

8.根据权利要求3所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：还包括喷洒总成（5），所述喷洒总成（5）包括喷管（51）、旋转接头一（52）、自动往复缸（53）、水箱（54）、单向阀一（55）、旋转接头二（56）和单向阀二（57）；

所述刀辊（43）主要由中心体（432）和滑动密封套设在中心体（432）上的外罩壳（434）组成，所述中心体（432）外周侧开设有若干个长槽，所述外罩壳（434）内壁对应长槽的位置均固定有分割块（439），所述分割块（439）将长槽分割为腔室二（438）和腔室一（436），所述中心体（432）的一端安装有挡板一（431），其另一端固定有挡板二（435），所述挡板一（431）和挡板二（435）均滑动封堵长槽，所述中心体（432）的两个端面均开设有连通端面所有长槽的连通凹槽（433）；

所述挡板一（431）上安装有旋转接头一（52）和导通连通凹槽（433）的单向阀一（55），所述单向阀一（55）通过旋转接头一（52）和喷管（51）连通，所述喷管（51）位于刀辊（43）和药箱（32）之间；

所述挡板二（435）上安装有旋转接头二（56）和导通连通凹槽（433）的单向阀二（57），所述水箱（54）通过旋转接头二（56）、单向阀二（57）与连通凹槽（433）连通；

所述挡板一（431）上开设有与腔室一（431）连通的微孔；

所述机架（1）上安装有与变量泵（27）通过油管连接的自动往复缸（53），所述外罩壳（434）外周侧环绕设有若干个顶块（437）；

其中自动往复缸（53）通过顶块（437）对外罩壳（434）周期冲击，且自动往复缸（53）的朝向可调。

9.根据权利要求1所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：还包括第一液压缸（211）、第二液压缸（212）和第三液压缸（213），所述机架（1）包括第一固定件（11）、第二固定件（12）和第三固定件（14），所述第一固定件（11）与所述第三固定件（14）销连接，所述第二固定件（12）与所述第三固定件（14）固定连接；

所述刀辊总成（4）安装在第三固定件（14）上，所述第三固定件（14）上设有扬土挡板（13），所述扬土挡板（13）材料为胶皮或304不锈钢；

所述第一固定件（11）上安装有所述第三液压缸（213），所述第一液压缸（211）和第二液压缸（212）均安装在所述第二固定件（12）上；

所述机架（1）后侧还设有倾角变送器（48），所述倾角变送器（48）数据可通过蓝牙传输。

10.一种寒地水稻快腐还田机的工作方法，应用权利要求1-9任一项所述的寒地水稻快腐还田机，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将该还田机挂接于拖拉机后方，根据土地实际情况由左投药口（322）和右投药口（321）投入足量腐解菌剂，并使菌剂上表面齐平，向液压油箱（24）内倒入液压油，打开撒药隔板（34）至合适角度，在各刀座（45）上均匀安装4个或5个刀片（452）；

S2、启动拖拉机和液压马达（41），刀辊（43）开始转动运行，通过第一液压缸（211）、第二液压缸（212）和第三液压缸（213）调节刀辊总成（4）至适当高度，拖拉机缓速前行，刀辊轴（46）通过链条（331）带动药量辊（33）旋转，开始施放菌剂；

同时，秸秆受刀片（452）作用被压入土壤，部分土壤受刀片（452）作用弹起后被扬土挡板（13）挡回并落地；

S3、通过互换液压马达进油管（281）、液压马达出油管（282）与液压马达（41）的连接位置，改变刀辊（43）旋转方向；

通过调节变量泵（27）改变液压流量，从而调节刀辊转速；

通过调节撒药隔板（34）张开角度，实现菌剂施放量的调节；

S4、通过倾角变送器（48）可知悉机架（1）是否与地面平行，并在机架（1）和地面之间的倾角过大时手动对机体进行调节；

S5、在运行一段时间后，更换液压滤网（26）保持液压油清洁。