CN116482829A - 光学成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学成像系统，其包含十二片透镜，光学成像系统的焦距为f，第十、第十一和第十二透镜组合焦距为f10‑12，第七、第八透镜组合焦距为f7‑8，第一、第二透镜的轴上厚度分别为d1、d3，第二、第三透镜间的轴上距离为d23’，第七、第八、第九透镜的轴上厚度分别为d13、d15、d17，第九、第十透镜的轴上距离为d18，且满足：0.38≤f10‑12/f≤0.90；‑21.70≤f7‑8/(d13+d15)≤‑1.00；2.00≤d17/d18≤10.00；1.00≤(d1+d3)/d23’≤5.00。本发明的光学成像系统具有良好光学性能，满足可变光圈低畸变的设计要求，测量时可改变景深。

Description

光学成像系统

【技术领域】

本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于工业线扫镜头的光学成像系统。

【背景技术】

随着工业自动化快速发展，机器视觉已经广泛应用于工业自动化生产、流水线检测、物流分拣、医学、科学研究等领域，对目标件进行检测、判别和测量等，来减小或者是消除人为操作时的误判，显著提高测量精度和效率。而工业线扫镜头等光学成像系统作为机器视觉的“眼睛”占据着重要地位，在电子产品制造如液晶屏缺陷检测、手机触摸屏线路等应用场景中，对工业线扫镜头的要求越来越高。

目前，作为工业线扫镜头的光学成像系统为获得较佳的成像品质，多采用多片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，十二片式透镜结构逐渐出现在工业线扫镜头设计中，但仍存在光学性能不足、体积较大、测量时无法改变景深等缺陷。迫切需要具有优秀的光学特征、体积小且像差被充分补正的、可变光圈的长焦摄像镜头。

【发明内容】

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种光学成像系统，其具有优秀的光学特征、低畸变、测量时可改变景深的工业线扫的设计要求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种光学成像系统，所述光学成像系统自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜，具有正屈折力的第七透镜，具有负屈折力的第八透镜，具有负屈折力的第九透镜，具有正屈折力的第十透镜，具有负屈折力的第十一透镜，以及具有正屈折力的第十二透镜；

其中，所述光学成像系统的焦距为f，所述第十透镜、所述第十一透镜和所述第十二透镜组合焦距为f10-12，所述第七透镜和第八透镜组合焦距为f7-8，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d23’，所述第七透镜的轴上厚度为d13，所述第八透镜的轴上厚度为d15，所述第九透镜的轴上厚度为d17，所述第九透镜的像侧面至所述第十透镜的物侧面的轴上距离为d18，满足下列关系式：

0.38≤f10-12/f≤0.90；

-21.70≤f7-8/(d13+d15)≤-1.00；

2.00≤d17/d18≤10.00；

1.00≤(d1+d3)/d23’≤5.00。

优选的，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第六透镜的阿贝数为v6，且满足下列关系式：

-43.00≤v5-v6≤77.60。

优选的，所述光学成像系统还包含一分光棱镜，物面到所述分光棱镜的物侧面的轴上距离为d0，物面到所述第十二透镜的像侧面的轴上距离为L，且满足下列关系式：

0.12≤d0/L≤0.26。

优选的，所述第一透镜的物侧面于近轴处为凹面；所述第一透镜的焦距为f1，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第一透镜物侧面的中心曲率半径为R3，所述第一透镜和所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为R4，且满足下列关系式：

-1.26≤f1/f≤-0.14；

-8.54≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.39；

0.00≤d1/TTL≤0.02。

优选的，所述第二透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第二透镜的焦距为f2，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第一透镜和所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为R4以及所述第二透镜像侧面的中心曲率半径为R5，且满足下列关系式：

0.12≤f2/f≤1.11；

-0.61≤(R4+R5)/(R4-R5)≤9.86；

0.00≤d3/TTL≤0.05。

优选的，所述第三透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第三透镜物侧面的中心曲率半径为R6，所述第三透镜和所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径R7，且满足下列关系式：

-2.16≤f3/f≤-0.50；

0.58≤(R6+R7)/(R6-R7)≤2.91；

0.00≤d5/TTL≤0.01。

优选的，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第三透镜和所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径R7，所述第四透镜像侧面的中心曲率半径为R8，且满足下列关系式：

0.23≤f4/f≤1.00；

-0.74≤(R7+R8)/(R7-R8)≤-0.14；

0.01≤d7/TTL≤0.05。

优选的，所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第五透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第五透镜物侧面的中心曲率半径为R9，所述第五透镜和所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径R10，且满足下列关系式：

0.27≤f5/f≤1.11；

-0.63≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.30；

0.01≤d9/TTL≤0.04。

优选的，所述第六透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第六透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第五透镜和所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径R10，以及所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为R11，且满足下列关系式：

-3.09≤f6/f≤-0.69；

-8.03≤(R10+R11/(R10-R11)≤-0.71；

0.00≤d11/TTL≤0.02。

优选的，所述第七透镜的物侧面于近轴处为凸面；所述第七透镜的焦距为f7，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第七透镜物侧面的中心曲率半径为R12，所述第七透镜和所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径R13，且满足下列关系式：

0.23≤f7/f≤2.23；

-11.17≤(R12+R13)/(R12-R13)≤0.54；

0.00≤d13/TTL≤0.12。

优选的，所述第八透镜的像侧面于近轴处为凹面；所述第八透镜的焦距为f8，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第七透镜和所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径R13，以及所述第八透镜的中心曲率半径R14，且满足下列关系式：

-1.15≤f8/f≤-0.13；

0.28≤(R13+R14)/(R13-R14)≤3.15；

0.00≤d15/TTL≤0.07。

优选的，所述第九透镜的焦距为f9，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第九透镜的物侧面的中心曲率半径为R15，所述第九透镜的像侧面的中心曲率半径为R16，且满足下列关系式：

-2.40≤f9/f≤-0.31；

-2.84≤(R15+R16)/(R15-R16)≤1.63；

0.00≤d17/TTL≤0.05。

优选的，所述第十透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第十透镜的焦距为f10，所述第十透镜的轴上厚度为d19，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十透镜的物侧面的中心曲率半径为R17，所述第十透镜的像侧面的中心曲率半径为R18，且满足下列关系式：

0.19≤f10/f≤1.11；

0.20≤(R17+R18)/(R17-R18)≤2.56；

0.01≤d19/TTL≤0.04。

优选的，所述第十一透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第十一透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第十一透镜的焦距为f11，所述第十一透镜的轴上厚度为d21，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十一透镜的物侧面的中心曲率半径为R19，所述第十一透镜的像侧面的中心曲率半径为R20，且满足下列关系式：

-2.67≤f11/f≤-0.37；

-8.92≤(R19+R20)/(R19-R20)≤-0.76；

0.00≤d21/TTL≤0.01。

优选的，所述第十二透镜的像侧面于近轴处为凸面；所述第十二透镜的焦距为f12，所述第十二透镜的轴上厚度为d23，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十二透镜的物侧面的中心曲率半径为R21，所述第十二透镜的像侧面的中心曲率半径为R22，且满足下列关系式：

0.26≤f12/f≤2.71；

0.31≤(R21+R22)/(R21-R22)≤3.92；

0.01≤d23/TTL≤0.03。

优选的，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜、所述第十透镜、所述第十一透镜及所述第十二透镜均为玻璃材质。

本发明的有益效果在于:根据本发明的光学成像系统具有良好光学性能，为低畸变成像设计，对图像失真严格控制，最大限度呈现被检测物体的真实成像，测量时可灵活调节景深，尤其适用于由高像素用的工业检测线扫镜头。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是实施方式一的光学成像系统10的结构示意图；

图2是图1所示的光学成像系统的轴向像差示意图；

图3是图1所示的光学成像系统的倍率色差示意图；

图4是图1所示的光学成像系统的场曲及畸变示意图；

图5是实施方式二的光学成像系统20的结构示意图；

图6是图5所示的光学成像系统的轴向像差示意图；

图7是图5所示的光学成像系统的倍率色差示意图；

图8是图5所示的光学成像系统的场曲及畸变示意图；

图9是实施方式三的光学成像系统30的结构示意图；

图10是图9所示的光学成像系统的轴向像差示意图；

图11是图9所示的光学成像系统的倍率色差示意图；

图12是图9所示的光学成像系统40的场曲及畸变示意图；

图13是实施方式四的光学成像系统的结构示意图；

图14是图13所示的光学成像系统的轴向像差示意图；

图15是图13所示的光学成像系统的倍率色差示意图；

图16是图13所示的光学成像系统的场曲及畸变示意图。

【具体实施方式】

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

(第一实施方式)

请参考附图，本发明提供了一种光学成像系统10。图1所示为本发明第一实施方式的光学成像系统10，该光学成像系统10自物侧至像侧依序包含：物面OBJ，分光棱镜BS，具有负屈折力的第一透镜L1，具有正屈折力的第二透镜L2，具有负屈折力的第三透镜L3，具有正屈折力的第四透镜L4，具有正屈折力的第五透镜L5，具有负屈折力的第六透镜L6，具有正屈折力的第七透镜L7，具有负屈折力的第八透镜L8，光圈S1，具有负屈折力的第九透镜L9，具有正屈折力的第十透镜L10，具有负屈折力的第十一透镜L11，具有正屈折力的第十二透镜L12和像面Si。

在本实施方式中，第一透镜L1为玻璃材质，第二透镜L2为玻璃材质，第三透镜L3为玻璃材质，第四透镜L4为玻璃材质，第五透镜L5为玻璃材质，第六透镜L6为玻璃材质，第七透镜L7为玻璃材质，第八透镜L8为玻璃材质，第九透镜L9为玻璃材质，第十透镜L10为玻璃材质，第十一透镜L11为玻璃材质，第十二透镜L12为玻璃材质。

在本实施方式中，定义所述光学成像系统的焦距为f，所述第十透镜L10、所述第十一透镜L11和所述第十二透镜L12组合焦距为f10-12，满足下列关系式：0.38≤f10-12/f≤0.90；规定了像侧端透镜组和系统焦距的比值的范围，可以确保像侧端的光线具备足够的汇聚能力。

定义所述第七透镜L7和第八透镜L8组合焦距为f7-8，所述第七透镜L7的轴上厚度为d13，所述第八透镜L8的轴上厚度为d15，满足下列关系式：-21.70≤f7-8/(d13+d15)≤-1.00，f7-8是第七镜片和第八镜片的组合焦距，规定了组合透镜的焦距和厚度的比值的范围，可以确保有足够曲折力的同时保持一个合理厚度，有利于修正畸变，|Distortion|(扭曲)≤0.95％。

定义所述第九透镜L9的轴上厚度为d17，所述第九透镜L9和所述第十透镜L10与光轴的间隔距离为d18，满足下列关系式：2.00≤d17/d18≤10.00。d17为第九透镜L9的中心厚度，d18为第九透镜L9和后镜片组于光轴上的间隔距离，在条件范围，可以避免透镜间间距过小造成组装干涉，以提升组装良率，还可以平衡第九透镜L9的透镜厚度，以避免透镜厚度过厚导致成型不均匀，并可以有效降低敏感度。

定义所述第一透镜L1的轴上厚度为d1，所述第二透镜L2的轴上厚度为d3，所述第二透镜L2的像侧面至所述第三透镜L3的物侧面的轴上距离为d23’，满足下列关系式：1.00≤(d1+d3)/d23’≤5.00。d1+d3为第一透镜L1和第二透镜L2组合成的胶合透镜的中心厚度，d23’为第二透镜L2和第三透镜L3在光轴上的距离。

在本实施方式中，定义所述第五透镜L5的阿贝数为v5，所述第六透镜L6的阿贝数为v6，且满足下列关系式：-43.00≤v5-v6≤77.60。条件式在此范围可以有效修正系统的色差，|LC|≤4μm。

在本实施方式中，所述光学成像系统10还包含一分光棱镜BS，物面OBJ到所述分光棱镜BS的物侧面的轴上距离为d0，物面到所述第十二透镜的像侧面的轴上距离为L，且满足下列关系式：0.12≤d0/L≤0.26。需要说明的是，d0为物体(光学系统物体侧焦点面)到最靠近物体的BS物侧面的距离，L为物体到最靠近像侧的透镜面的光轴上的距离。若低于条件式的下限值，则透镜系统和物体间的距离过窄，使用该线扫透镜的装置操作性差。相反，若高于条件式的上限值，则供透镜部分占用的空间不足，因此，能够配置的透镜数量以及其厚度受到限制，难以修正球差和色差。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，定义所述第一透镜L1的焦距为f1，且满足下列关系式：-1.26≤f1/f≤-0.14；规定了第一透镜L1的负屈折力。超过上限规定值时，虽然有利于镜头向小型化发展，但是第一透镜L1的负屈折力会过强，难以补正像差等问题。相反，超过下限规定值时，第一透镜L1的负屈折力会变过弱，镜头厚度难以控制。优选的，满足-0.79≤f1/f≤-0.18。

定义所述第一透镜L1的轴上厚度为d1，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d1/TTL≤0.02。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。优选的，满足0.00≤d1/TTL≤0.01。

所述第一透镜L1物侧面的中心曲率半径为R3，以及所述第一透镜L1和所述第二透镜L2的胶合面的中心曲率半径为R4，且满足下列关系式：-8.54≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.39；合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差。优选的，满足-5.34≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.31。

本实施方式中，第一透镜L1的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，第一透镜L1具有负屈折力。在其他可选的实施方式中，第一透镜L1的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，定义所述第二透镜L2的焦距为f2，且满足下列关系式：0.12≤f2/f≤1.11；规定了第二透镜L2的正屈折力。通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足0.19≤f2/f≤0.89。

所述第二透镜L2的轴上厚度为d3，所述光学成像系统的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d3/TTL≤0.05。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。优选的，满足0.01≤d3/TTL≤0.04。

所述第一透镜L1和所述第二透镜L2的胶合面的中心曲率半径为R4以及所述第二透镜L2像侧面的中心曲率半径为R5，且满足下列关系式：-0.61≤(R4+R5)/(R4-R5)≤9.86。规定了第二透镜L2的形状，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选地，满足-0.38≤(R4+R5)/(R4-R5)≤7.89。

本实施方式中，第二透镜L2的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，第二透镜L2具有正屈折力。在其他可选的实施方式中，第二透镜L2的物侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，定义所述第三透镜L3的焦距为f3，且满足下列关系式：-2.16≤f3/f≤-0.50；规定了第三透镜L3的负屈折力，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足-1.35≤f3/f≤-0.62。

所述第三透镜L3的轴上厚度为d5，所述光学成像系统的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d5/TTL≤0.01。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。

定义所述第三透镜L3物侧面的中心曲率半径为R6，以及所述第三透镜L3和所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径R7，且满足下列关系式：0.58≤(R6+R7)/(R6-R7)≤2.91；规定了第三透镜L3的形状，在条件范围内时，随着小型化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.93≤(R6+R7)/(R6-R7)≤2.33。

本实施方式中，第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，第三透镜L3具有负屈折力。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第四透镜L4的焦距为f4，且满足下列关系式：0.23≤f4/f≤1.00；规定了第四透镜L4的正屈折力。通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足0.37≤f4/f≤0.80。

所述第四透镜L4的轴上厚度为d7，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.01≤d7/TTL≤0.05。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。满足0.01≤d7/TTL≤0.04。

所述第三透镜L3和所述第四透镜L4的胶合面的中心曲率半径R7，以及所述第四透镜L4像侧面的中心曲率半径为R8，且满足下列关系式：-0.74≤(R7+R8)/(R7-R8)≤-0.14。规定了第四透镜L4的形状，在范围内时，随着镜头向小型化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足-0.46≤(R7+R8)/(R7-R8)≤0.17。

本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，第四透镜L4具有正屈折力。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第五透镜L5的焦距为f5，且满足下列关系式：0.27≤f5/f≤1.11；规定了第五透镜L5的正屈折力。超过下限规定值时，虽然有利于镜头向小型化发展，但是第五透镜L5的正屈折力会过强，难以补正像差等问题。相反，超过上限规定值时，第五透镜L5的正屈折力会变过弱，镜头厚度难以控制。优选的，满足0.43≤f5/f≤0.89。

所述第五透镜L5的轴上厚度为d9，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.01≤d9/TTL≤0.04。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。满足0.01≤d9/TTL≤0.03。

所述第五透镜L5物侧面的中心曲率半径为R9，以及所述第五透镜L5和所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径R10，且满足下列关系式：-0.63≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.30。规定了第五透镜L5的形状，在范围内时，随着镜头向小型化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足-0.39≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.24。

本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，第五透镜L5具有正屈折力。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第六透镜L6的焦距为f6，且满足下列关系式：-3.09≤f6/f≤-0.69；规定了第六透镜L6的负屈折力。通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足-1.93≤f5/f≤-0.87。

所述第六透镜L6的轴上厚度为d11，所述光学成像系统的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d11/TTL≤0.02。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。

所述第五透镜L5和所述第六透镜L6的胶合面的中心曲率半径R10，以及所述第六透镜L6像侧面的中心曲率半径为R11，且满足下列关系式：-8.03≤(R10+R11/(R10-R11)≤-0.71。规定了第六透镜L6的形状，在范围内时，可有效控制第六透镜L6的形状，有利于第六透镜L6的加工，并避免因第六透镜L6的表面曲率过大而不易加工。优选地，满足-5.02≤(R10+R11/(R10-R11)≤-0.89。

本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，第六透镜L6具有负屈折力。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第七透镜L7的焦距为f7，且满足下列关系式：0.23≤f7/f≤2.23；规定了第七透镜L7的正屈折力。通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足0.37≤f7/f≤1.78。

所述第七透镜L7的轴上厚度为d13，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d13/TTL≤0.12。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。满足0.01≤d13/TTL≤0.10。

所述第七透镜L7物侧面的中心曲率半径为R12，以及所述第七透镜L7和所述第八透镜L8的胶合面的中心曲率半径R13，且满足下列关系式：-11.17≤(R12+R13)/(R12-R13)≤0.54。规定了第七透镜L7的形状，在范围内时，随着镜头向小型化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足-6.98≤(R12+R13)/(R12-R13)≤0.44。

本实施方式中，第七透镜L7的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，第七透镜L7具有正屈折力。在其他可选的实施方式中，第七透镜L7的像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第八透镜L8的焦距为f8，且满足下列关系式：-1.15≤f8/f≤-0.13；规定了第八透镜L8的负屈折力。通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，满足-0.72≤f7/f≤-0.16。

所述第八透镜L8的轴上厚度为d15，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d15/TTL≤0.07。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。满足0.00≤d15/TTL≤0.06。

所述第七透镜L7和所述第八透镜L8的胶合面的中心曲率半径R13，以及所述第八透镜L8的中心曲率半径R14，且满足下列关系式：0.28≤(R13+R14)/(R13-R14)≤3.15。规定了第八透镜L8的形状，在范围内时，随着镜头向小型化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足0.44≤(R13+R14)/(R13-R14)≤2.52。

本实施方式中，第八透镜L8的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，第八透镜L8具有负屈折力。在其他可选的实施方式中，第八透镜L8的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的焦距为f，所述第九透镜L9的焦距为f9，且满足下列关系式：-2.40≤f9/f≤-0.31；规定了第九透镜L9的负屈折力。超过上限规定值时，虽然有利于镜头向小型化发展，但是第一透镜L1的负屈折力会过强，难以补正像差等问题。相反，超过下限规定值时，第八透镜的负屈折力会变过弱，镜头厚度难以控制。优选的，满足-1.50≤f7/f≤-0.38。

所述第九透镜L9的轴上厚度为d17，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.00≤d17/TTL≤0.05。在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。满足0.01≤d17/TTL≤0.04。

所述第九透镜L9的物侧面的中心曲率半径为R15，所述第九透镜L9的像侧面的中心曲率半径为R16，且满足下列关系式：-2.84≤(R15+R16)/(R15-R16)≤1.63。规定了第九透镜L9的形状，在范围内时，随着镜头向小型化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选地，满足-1.78≤(R15+R16)/(R15-R16)≤1.31。

本实施方式中，第九透镜L9的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，第九透镜L9具有负屈折力。在其他可选的实施方式中，第九透镜L9的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，定义所述光学成像系统10的焦距为f，所述第十透镜L10的焦距为f10，满足下列关系式：0.19≤f10/f≤1.11，超过下限规定值时，虽然有利于镜头向小型化发展，但是第十一透镜L11的正屈折力会过强，难以补正像差等问题。相反，超过上限规定值时，第十一透镜L11的正屈折力会变过弱，镜头厚度难以控制。优选地，满足0.31≤f10/f≤0.88。

所述第十透镜L10物侧面的中心曲率半径为R17，所述第十透镜L10像侧面的中心曲率半径为R18，满足下列关系式：0.20≤(R17+R18)/(R17-R18)≤2.56，规定了第十透镜L10的形状，在条件范围内时，随着小型化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.32≤(R17+R18)/(R17-R18)≤2.04。

所述第十透镜L10的轴上厚度为d19，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.01≤d19/TTL≤0.04，在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。优选地，满足0.01≤d19/TTL≤0.03。

本实施方式中，所述第十透镜L10的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，第十透镜L10具有正屈折力。在其他可选的实施方式中，第十透镜L10的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

在本实施方式中，定义所述光学成像系统10的焦距为f，所述第十一透镜L11的焦距为f10，满足下列关系式：-2.67≤f11/f≤-0.37，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选地，满足-1.67≤f11/f≤-0.46。

所述第十一透镜L11物侧面的中心曲率半径为R19，所述第十一透镜L11像侧面的中心曲率半径为R20，满足下列关系式：-8.92≤(R19+R20)/(R19-R20)≤-0.76，规定了第十一透镜L11的形状，在条件范围内时，随着小型化发展，有利于补负轴外画角的像差等问题。优选地，满足-5.58≤(R19+R20)/(R19-R20)≤-0.95。

所述第十一透镜L11的轴上厚度为d21，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.00≤d21/TTL≤0.01，在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。

本实施方式中，所述第十一透镜L11的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，第十一透镜L11具有负屈折力。在其他可选的实施方式中，第十一透镜L11的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

本实施方式中，定义所述光学成像系统10的焦距为f，所述第十二透镜L12的焦距为f12，满足下列关系式：0.26≤f12/f≤2.71，规定了第十二透镜L12的正屈折力。超过下限规定值时，虽然有利于镜头向小型化发展，但是第一透镜L1的正屈折力会过强，难以补正像差等问题。相反，超过上限规定值时，第一透镜的正屈折力会变过弱，镜头厚度难以控制。优选地，满足0.41≤f12/f≤217。

所述第十二透镜L12物侧面的中心曲率半径为R21，所述第十二透镜L12像侧面的中心曲率半径为R22，满足下列关系式：0.31≤(R21+R22)/(R21-R22)≤3.92，规定了第十二透镜L12的形状，在条件范围内时，随着小型化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选地，满足0.50≤(R21+R22)/(R21-R22)≤3.13。

所述第十二透镜L12的轴上厚度为d23，所述光学成像系统10的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.01≤d23/TTL≤0.03，在条件式范围内，有利于控制镜片厚度和镜头总长。优选地，满足0.01≤d23/TTL≤0.02。

所述第十二透镜L12的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，第十二透镜L12具有正屈折力。在其他可选的实施方式中，第十二透镜L12的物侧面和像侧面也可设置为其他凹、凸分布情况。

光学成像系统10具有良好光学性能的同时，能够满足可变光圈、长焦距、小型化的、低畸变的设计要求；根据该光学成像系统10的特性，该光学成像系统10尤其适用于由高像素用的工业检测线扫镜头。

下面将用实例进行说明本发明的光学成像系统10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、中心曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。

TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到像面Si的轴上距离)，单位为mm；

光圈值FNO：是指光学成像系统的有效焦距和入瞳直径的比值。

优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。

表1示出本发明第一实施方式的光学成像系统10的设计数据。

【表1】

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其中，各符号的含义如下。

OBJ：物面；

BS：分光棱镜；

ST：光圈；

Gn：第n透镜；

R：光学面中心处的中心曲率半径；

R1：分光棱镜BS的物侧面的中心曲率半径；

R2：分光棱镜BS的像侧面的中心曲率半径；

R3：第一透镜L1的物侧面的中心曲率半径；

R4：第一透镜L1与第二透镜L2的胶合面的中心曲率半径；R5：第二透镜L2的像侧面的中心曲率半径；

R6：第三透镜L3的物侧面的中心曲率半径；

R7：第三透镜L3与第四透镜L4的胶合面的中心曲率半径；R8：第四透镜L4的像侧面的中心曲率半径；

R9：第五透镜L5的物侧面的中心曲率半径；

R10：第五透镜L5和第六透镜L6的胶合面的中心曲率半径；

R11：第六透镜L6的像侧面的中心曲率半径；

R12：第七透镜L7的物侧面的中心曲率半径；

R13：第七透镜L7与第八透镜L8的胶合面的中心曲率半径；

R14：第八透镜L8的像侧面的中心曲率半径；

R15：第九透镜L9的物侧面的中心曲率半径；

R16：第九透镜L9的像侧面的中心曲率半径；

R17：第十透镜L10的物侧面的中心曲率半径；

R18：第十透镜L10的像侧面的中心曲率半径；

R19：第十一透镜L11的物侧面的中心曲率半径；

R20：第十一透镜L11的像侧面的中心曲率半径；

R21：第十二透镜L12的物侧面的中心曲率半径；

R22：第十二透镜L12的像侧面的中心曲率半径；

d：透镜的轴上厚度、透镜之间的轴上距离；

dOBJ(WD)：物面OBJ到分光棱镜BS的物侧面的轴上距离；

dBS：分光棱镜BS的轴上厚度；

d0：分光棱镜的像侧面到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；

d1：第一透镜L1的轴上厚度；

d3：第二透镜L2的轴上厚度；

d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；

d5：第三透镜L3的轴上厚度；

d7：第四透镜L4的轴上厚度；

d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；

d9：第五透镜L5的轴上厚度；

d11第六透镜L6的轴上厚度；

d12：第六透镜L6的像侧面到第七透镜L7的物侧面的轴上距离；

d13：第七透镜L7的轴上厚度；

d15：第八透镜L8的轴上厚度；

d16：第八透镜L8的像侧面到光圈的物侧面的轴上距离；

d17：第九透镜L9的轴上厚度；

d18：第九透镜L9的像侧面到第十透镜L10的物侧面的轴上距离；

d19：第十透镜L10的轴上厚度；

d20：第十透镜L10的像侧面到第十一透镜L11的物侧面的轴上距离；

d21：第十一透镜L11的轴上厚度；

d22：第十一透镜L11的像侧面到第十二透镜L12的物侧面的轴上距离；

d23：第十二透镜L12的轴上厚度；

d24：第十二透镜L12的像侧面到像面Si的轴上距离；

nd：d线的折射率；

ndBS：分光棱镜BS的d线的折射率；

nd1：第一透镜L1的d线的折射率；

nd2：第二透镜L2的d线的折射率；

nd3：第三透镜L3的d线的折射率；

nd4：第四透镜L4的d线的折射率；

nd5：第五透镜L5的d线的折射率；

nd6：第六透镜L6的d线的折射率；

nd7：第七透镜L7的d线的折射率；

nd8：第八透镜L8的d线的折射率；

nd9：第九透镜L9的d线的折射率；

nd10：第十透镜L10的d线的折射率；

nd11：第十一透镜L11的d线的折射率；

nd12：第十二透镜L12的d线的折射率；

vd：阿贝数；

vBS：分光棱镜BS的阿贝数；

v1：第一透镜L1的阿贝数；

v2：第二透镜L2的阿贝数；

v3：第三透镜L3的阿贝数；

v4：第四透镜L4的阿贝数；

v5：第五透镜L5的阿贝数；

v6：第六透镜L6的阿贝数；

v7：第七透镜L7的阿贝数；

v8：第八透镜L8的阿贝数；

v9：第九透镜L9的阿贝数；

v10：第十透镜L10的阿贝数；

v11：第十一透镜L11的阿贝数；

v12：第十二透镜L12的阿贝数。

图2示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第一实施方式的光学成像系统10后的轴向像差示意图，图3示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第一实施方式的光学成像系统10后的倍率色差示意图。图4则示出了，波长为575nm的光经过第一实施方式的光学成像系统10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表5示出各实施方式一、二、三、四及对比实施方式中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表1所示，第一实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述光学成像系统10的入瞳直径ENPD为61.732mm和33.469mm，全视场像高IH为41.000mm，对角线方向的视场角FOV为4.23°，使得所述光学成像系统10满足可变光圈、长焦距、小型化、低畸变的设计要求，其轴上、轴外色像差被充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第二实施方式)

第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

本实施方式中，所述第九透镜L9的像侧面于近轴处为凸面，所述第十二透镜L12的物侧面于近轴处为凹面。

图5所示为本发明第二实施方式的光学成像系统20。

表2示出本发明第二实施方式的光学成像系统20的设计数据。

【表2】

图6示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第二实施方式的光学成像系统20后的轴向像差示意图，图7示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第二实施方式的光学成像系统20后的倍率色差示意图。图8则示出了，波长为575nm的光经过第二实施方式的光学成像系统20后的场曲及畸变示意图，图8的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表5示出各实施方式一、二、三、四及对比实施方式中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表2所示，第二实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述光学成像系统20的入瞳直径ENPD为67.894mm和42.098mm，即为可变光圈，用于测量时改变景深；全视场像高IH为41.000mm，对角线方向的视场角FOV为6.74°，所述光学成像系统20满足可变光圈、长焦距、小型化的设计要求，其轴上、轴外色像差被充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第三实施方式)

第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第三实施方式的光学成像系统30的结构形式请参图9所示，以下只列出不同点。

本实施方式中，所述第七透镜L7的像侧面于近轴处为凸面，所述第八透镜L8的物侧面于近轴处为凹面，第十透镜L10的物侧面于近轴处为凸面，第十二透镜L12的物侧面于近轴处为凹面。

表3示出本发明第三实施方式的光学成像系统30的设计数据。

【表3】

图10示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第三实施方式的光学成像系统30后的轴向像差示意图，图11示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第三实施方式的光学成像系统30后的倍率色差示意图。图12则示出了，波长为575nm的光经过第三实施方式的光学成像系统30后的场曲及畸变示意图，图12的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表5示出各实施方式一、二、三、四及对比实施方式中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表3所示，第三实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述光学成像系统30的入瞳直径ENPD为122.283mm和86.921mm，即为可变光圈，用于测量时改变景深；全视场像高IH为41.000mm，对角线方向的视场角FOV为3.29°，所述光学成像系统30满足可变光圈、长焦距、小型化的设计要求，其轴上、轴外色像差被充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第四实施方式)

第四实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，该第四实施方式的光学成像系统40的结构形式请参图13所示，以下只列出不同点。

本实施方式中，第一透镜L1的像侧面于近轴处为凹面，第二透镜L2的物侧面于近轴处为凸面，所述第七透镜L7的像侧面于近轴处为凸面，所述第八透镜L8的物侧面于近轴处为凹面，第九透镜L9的物侧面于近轴处为凸面，第十透镜L10的物侧面于近轴处为凸面，第十二透镜L12的物侧面于近轴处为凹面。

表4示出本发明第四实施方式的光学成像系统40的设计数据。

【表4】

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图14示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第四实施方式的光学成像系统40后的轴向像差示意图，图15示出了波长为425nm、575nm以及675nm的光经过第四实施方式的光学成像系统40后的倍率色差示意图。图16则示出了，波长为575nm的光经过第四实施方式的光学成像系统40后的场曲及畸变示意图，图16的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表5示出各实施方式一、二、三、四中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表4所示，第四实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述光学成像系统40的入瞳直径ENPD为18.018mm和5.381mm，即为可变光圈，用于测量时改变景深；全视场像高IH为41.000mm，对角线方向的视场角FOV为3.60°，所述光学成像系统40满足可变光圈、长焦距、小型化的设计要求，其轴上、轴外色像差被充分补正，且具有优秀的光学特征。

以下表5按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。

【表5】

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本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (16)

1.一种光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有负屈折力的第三透镜，具有正屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，具有负屈折力的第六透镜，具有正屈折力的第七透镜，具有负屈折力的第八透镜，具有负屈折力的第九透镜，具有正屈折力的第十透镜，具有负屈折力的第十一透镜，以及具有正屈折力的第十二透镜；

其中，所述光学成像系统的焦距为f，所述第十透镜、所述第十一透镜和所述第十二透镜组合焦距为f10-12，所述第七透镜和所述第八透镜组合焦距为f7-8，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d23’，所述第七透镜的轴上厚度为d13，所述第八透镜的轴上厚度为d15，所述第九透镜的轴上厚度为d17，所述第九透镜的像侧面至所述第十透镜的物侧面的轴上距离为d18，满足下列关系式：

0.38≤f10-12/f≤0.90；

-21.70≤f7-8/(d13+d15)≤-1.00；

2.00≤d17/d18≤10.00；

1.00≤(d1+d3)/d23’≤5.00。

2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第五透镜的阿贝数为v5，所述第六透镜的阿贝数为v6，且满足下列关系式：

43.00≤v5-v6≤77.60。

3.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统还包含一分光棱镜，物面到所述分光棱镜的物侧面的轴上距离为d0，物面到所述第十二透镜的像侧面的轴上距离为L，且满足下列关系式：

0.12≤d0/L≤0.26。

4.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧面于近轴处为凹面；

所述第一透镜的焦距为f1，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第一透镜物侧面的中心曲率半径为R3，以及所述第一透镜和所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为R4，且满足下列关系式：

-1.26≤f1/f≤-0.14；

-8.54≤(R3+R4)/(R3-R4)≤0.39；

0.00≤d1/TTL≤0.02。

5.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第二透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第二透镜的焦距为f2，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第一透镜和所述第二透镜的胶合面的中心曲率半径为R4，所述第二透镜像侧面的中心曲率半径为R5，且满足下列关系式：

0.12≤f2/f≤1.11；

-0.61≤(R4+R5)/(R4-R5)≤9.86；

0.00≤d3/TTL≤0.05。

6.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第三透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第三透镜的像侧面于近轴处为凹面；

所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第三透镜物侧面的中心曲率半径为R6，所述第三透镜和所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径R7，且满足下列关系式：

-2.16≤f3/f≤-0.50；

0.58≤(R6+R7)/(R6-R7)≤2.91；

0.00≤d5/TTL≤0.01。

7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第四透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第三透镜和所述第四透镜的胶合面的中心曲率半径R7，所述第四透镜像侧面的中心曲率半径为R8，且满足下列关系式：

0.23≤f4/f≤1.00；

-0.74≤(R7+R8)/(R7-R8)≤-0.14；

0.01≤d7/TTL≤0.05。

8.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第五透镜的物侧面于近轴处为凸面，所述第五透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第五透镜物侧面的中心曲率半径为R9，所述第五透镜和所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径R10，且满足下列关系式：

0.27≤f5/f≤1.11；

-0.63≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.30；

0.01≤d9/TTL≤0.04。

9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第六透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第六透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第五透镜和所述第六透镜的胶合面的中心曲率半径R10，所述第六透镜像侧面的中心曲率半径为R11，且满足下列关系式：

-3.09≤f6/f≤-0.69；

-8.03≤(R10+R11/(R10-R11)≤-0.71；

0.00≤d11/TTL≤0.02。

10.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第七透镜的物侧面于近轴处为凸面；

所述第七透镜的焦距为f7，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第七透镜物侧面的中心曲率半径为R12，以及所述第七透镜和所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径R13，且满足下列关系式：

0.23≤f7/f≤2.23；

-11.17≤(R12+R13)/(R12-R13)≤0.54；

0.00≤d13/TTL≤0.12。

11.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第八透镜的像侧面于近轴处为凹面；

所述第八透镜的焦距为f8，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第七透镜和所述第八透镜的胶合面的中心曲率半径R13，以及所述第八透镜的中心曲率半径R14，且满足下列关系式：

-1.15≤f8/f≤-0.13；

0.28≤(R13+R14)/(R13-R14)≤3.15；

0.00≤d15/TTL≤0.07。

12.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第九透镜的焦距为f9，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第九透镜的物侧面的中心曲率半径为R15，所述第九透镜的像侧面的中心曲率半径为R16，且满足下列关系式：

-2.40≤f9/f≤-0.31；

-2.84≤(R15+R16)/(R15-R16)≤1.63；

0.00≤d17/TTL≤0.05。

13.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第十透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第十透镜的焦距为f10，所述第十透镜的轴上厚度为d19，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十透镜的物侧面的中心曲率半径为R17，所述第十透镜的像侧面的中心曲率半径为R18，且满足下列关系式：

0.19≤f10/f≤1.11；

0.20≤(R17+R18)/(R17-R18)≤2.56；

0.01≤d19/TTL≤0.04。

14.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第十一透镜的物侧面于近轴处为凹面，所述第十一透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第十一透镜的焦距为f11，所述第十一透镜的轴上厚度为d21，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十一透镜的物侧面的中心曲率半径为R19，所述第十一透镜的像侧面的中心曲率半径为R20，且满足下列关系式：

-2.67≤f11/f≤-0.37；

-8.92≤(R19+R20)/(R19-R20)≤-0.76；

0.00≤d21/TTL≤0.01。

15.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第十二透镜的像侧面于近轴处为凸面；

所述第十二透镜的焦距为f12，所述第十二透镜的轴上厚度为d23，所述光学成像系统的光学总长为TTL，所述第十二透镜的物侧面的中心曲率半径为R21，所述第十二透镜的像侧面的中心曲率半径为R22，且满足下列关系式：

0.26≤f12/f≤2.71；

0.31≤(R21+R22)/(R21-R22)≤3.92；

0.01≤d23/TTL≤0.03。

16.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜、所述第八透镜、所述第九透镜、所述第十透镜、所述第十一透镜及所述第十二透镜均为玻璃材质。